CN106900110A - 一种诱鱼灯及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于助渔设备控制方法领域，具体公开了一种诱鱼灯控制方法，包括以下步骤：诱鱼灯通过WiFi接收来自控制平台的指令，所述指令包括亮度调节指令和色度调节指令；根据亮度调节指令采用脉宽调制技术调节诱鱼灯光源的亮度；根据色度调节指令调节红、绿、蓝三种诱鱼灯光源的比例。上述方案中，采用脉宽调制技术调节光源亮度，通过调节红绿三种光源的比例来调节整个诱鱼灯光源的色度，从而独立控制诱鱼灯光源的亮度和色度，使光源的色度和亮度可以更好的配合，进而提高诱鱼灯的集聚效果，提高捕获率。

Description

一种诱鱼灯及其控制方法

技术领域

本发明属于助渔设备控制方法领域，具体涉及一种诱鱼灯的控制方法。此外，本发明还涉及水上诱鱼灯、水下诱鱼灯和远洋渔船诱鱼灯系统及水上诱鱼灯、水下诱鱼灯的控制方法。

背景技术

诱鱼灯是利用光源来诱鱼的捕鱼作业辅助设备，一般可以分为水上灯和水下灯两类。传统的诱鱼灯不管是水上灯还是水下灯，其控制方法都比较简单，例如，一般将诱鱼灯的电源线集中拉至配电箱，在配电箱里给每盏灯安装一个开关电闸，手动开关电闸来控制相应的诱鱼灯的亮灭。这种控制方式简单明了，但是对诱鱼灯的控制程度较低，不能合理有效地控制诱鱼灯，因此能耗相对较大，同时捕获率也受到影响。

发明内容

基于上述技术问题，本发明提供一种诱鱼灯的控制方法，可以独立控制诱鱼灯光源的亮度和色度，使光源的色度和亮度可以更好的配合，进而提高诱鱼灯的集聚效果，提高捕获率。

第一方面，提供一种诱鱼灯的控制方法，包括以下步骤：

诱鱼灯通过WiFi接收来自控制平台的指令，所述指令包括亮度调节指令和色度调节指令；

根据亮度调节指令采用脉宽调制技术调节诱鱼灯光源的亮度；

根据色度调节指令调节红、绿、蓝三种诱鱼灯光源的比例。

上述方案中，采用脉宽调制技术调节光源亮度，通过调节红绿三种光源的比例来调节整个诱鱼灯光源的色度，从而独立控制诱鱼灯光源的亮度和色度，使光源的色度和亮度可以更好的配合，进而提高诱鱼灯的集聚效果，提高捕获率。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述指令还包括频度调节指令，根据频度调节指令控制诱鱼灯亮暗交替的频度。

通过控制诱鱼灯的亮暗交替频度，并与诱鱼灯光源的亮度和色度相配合，从而更进一步提升吸引、聚集鱼类的效果，提高捕获率。

结合第一方面或上述某些可能的实施方式，在第一方面的一种可能的实现方式中，当所述诱鱼灯用于水上诱鱼时，所述指令还包括方向调节指令，根据方向调节指令调节水上诱鱼灯的光线与海面的夹角度数。

通过调节水上诱鱼灯的照射方向，调节灯光围捕的照射范围，改变灯光穿越水面的深度，从而与水上诱鱼灯的亮度、色度及频度相配合，满足不同情况下的诱捕需求，提升水上诱鱼灯的适应性。

结合第一方面或上述某些可能的实施方式，在第一方面的一种可能的实现方式中，当所述诱鱼灯用于水下诱鱼时，所述指令还包括图像采集指令，根据图像采集指令开启水下诱鱼灯中的图像采集装置进行水下图像采集，将图像数据压缩，并通过WiFi发送向控制平台。

通过使用图像采集机构，可以实时了解水下鱼群的情况，避免传统的仅靠经验判断下网时机的情况，避免提早或滞后下网，影响捕获率。

当所述诱鱼灯用于水下诱鱼时，所述指令还包括采集关闭指令，根据采集关闭指令关闭水下诱鱼灯的图像采集装置。

根据采集关闭指令关闭图像采集装置，从而节约水下诱鱼灯的能耗，延长水下诱鱼灯电池的续航时间。

第二方面，提供一种诱鱼灯，包括发光装置、WiFi通信接口、微控制器、PWM模块和色度调节模块，发光装置包括红光LED灯珠、绿光LED灯珠和蓝光LED灯珠；WiFi通信接口用于与WiFi天线连接，通过WiFi接收来自控制平台的指令，所述指令包括亮度调节指令和色度调节指令；微控制器分别与WiFi通信接口、PWM模块及色度调节模块电连接，PWM模块和色度调节模块又分别与发光装置电连接，微控制器用于根据亮度调节指令控制PWM模块调节发光装置的亮度，微控制器还用于根据色度调节指令控制色度调节模块调节红光LED灯珠、绿光LED灯珠和蓝光LED灯珠三者的比例。

结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，诱鱼灯还包括分别与微控制器及发光装置电连接的频度调节模块，所述指令还包括频度调节指令，微控制器根据频度调节指令控制频度调节模块对诱鱼灯亮暗交替的频度进行调节。

结合第二方面或上述某些可能的实施方式，在第二方面的一种可能的实现方式中，所述控制平台为移动终端。

通过移动终端，例如手机、平板电脑等，可以更加控制诱鱼灯的灵活性，便于在船舶的任何位置随时随地进行控制。

结合第二方面或上述某些可能的实施方式，在第二方面的一种可能的实现方式中，该诱鱼灯用于水上诱鱼时，其结构还包括与发光装置电连接的方向调节机构，所述指令还包括方向调节指令，微控制器根据方向调节指令，控制方向调节机构来调节发光装置的光线与海面的角度。

结合第二方面或上述某些可能的实施方式，在第二方面的一种可能的实现方式中，该诱鱼灯用于水下诱鱼时，其结构还包括与微控制器电连接的图像采集装置，所述指令还包括图像采集指令，微控制器根据图像采集指令开启图像采集装置，并将图像采集装置所采集的图像数据压缩，通过WiFi发送向控制平台。

附图说明

图1为本发明诱鱼灯控制方法的一个实施例的流程示意图。

图2为本发明诱鱼灯控制方法的另一个实施例的流程示意图。

图3为本发明诱鱼灯控制方法的另一个实施例中图像采集装置的控制流程示意图。

图4为本发明诱鱼灯及关联装置的一个实施例的示意性框图。

图5为本发明诱鱼灯及关联装置的另一个实施例的示意性框图。

图6为光谱与色温关系图。

图7为本发明诱鱼灯中的方向调节机构的一个实施例的结构示意图。

图8为图7的方向调节机构转动一定角度后的结构示意图。

附图标记说明：发光装置11；红光LED灯珠111；绿光LED灯珠112；蓝光LED灯珠113；WiFi通信接口12；微控制器13；PWM模块14；色度调节模块15；频度调节模块16；方向调节机构17；图像采集装置18；WiFi天线2；控制平台3；灯座61；线路接口611；灯罩62；散热柱63；电机171；垂直导轨172；水平导轨173。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合本发明实施例中的附图和对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

请结合图1和图2，在一个实施例中，提供一种诱鱼灯的控制方法，包括以下步骤：

S10诱鱼灯通过WiFi接收来自控制平台的指令，所述指令包括亮度调节指令和色度调节指令；

S20根据亮度调节指令采用脉宽调制技术调节诱鱼灯光源的亮度；

S30根据色度调节指令调节红、绿、蓝三种诱鱼灯光源的比例。

颜色是由亮度和色度共同表示的，色度是不包括亮度在内的颜色的性质，它反映的是颜色的色调和饱和度。常用的调节光亮度的方式是通过增大阻值减小电流，但是减小电流不仅减少了光的亮度，而且对光的色度也有影响，容易使光的色彩发生漂移，从而影响捕获率。

鱼类，例如鱿鱼等，趋光性很强，特别对色温在2700～3200K的光源有强烈的趋光性，因此诱鱼灯常见适合光源有白炽灯、汞灯、自汞灯等，特别是2900K的特制金卤灯。可见光中，光谱在420-450nm之间的蓝色光的色温最高，而光谱在620-780nm之间的红色光的色温最低，不同颜色的光的色温存在差异，如图6所示。

因此，通过脉宽调制(PWM)技术独立控制光的亮度，通过控制诱鱼灯光源的色度间接调节光源的色温，从而分别独立控制诱鱼灯光源的亮度和色度，使光源的色度和亮度能够达到更优的组合，进而提高诱鱼灯的集聚效果，提高捕获率。通过调节光的亮度，使得诱鱼灯可以满足黄昏、深夜、凌晨等不同的环境亮度，可以有效提高光使用率，降低能耗。

上述步骤S30中，红、绿、蓝三种光源的比例，主要是指在光源规格一致的前提下，红、绿、蓝三种光源的分布数量的比例，比例的不同，最终形成的诱鱼灯的光源整体的颜色也会不同，从而间接控制色温。调节光源的比例，举例来说，可以通过开关LED红灯珠、绿灯珠或蓝灯珠，来调节三种灯珠之间的配比。

优选地，步骤S10中诱鱼灯接收的指令还包括频度调节指令；诱鱼灯的控制方法还包括以下步骤：S40根据频度调节指令控制诱鱼灯亮暗交替的频度。

诱鱼灯按照一定的频度亮暗交替闪烁，对鱼的视觉形成刺激，也能更进一步吸引、聚集鱼群，通过控制诱鱼灯的亮暗交替频度，并与诱鱼灯光源的亮度和色度相配合，从而更进一步提升吸引、聚集鱼类的效果，提高捕获率。

请结合图1，在另一个实施例中，提供一种诱鱼灯在用于水上诱鱼时的控制方法，包括以下步骤：

S10诱鱼灯通过WiFi接收来自控制平台的指令，所述指令包括亮度调节指令、色度调节指令、频度调节指令和方向调节指令；

S20根据亮度调节指令采用脉宽调制技术调节诱鱼灯光源的亮度；

S30根据色度调节指令调节红、绿、蓝三种诱鱼灯光源的比例；

S40根据频度调节指令控制诱鱼灯亮暗交替的频度；

S50根据方向调节指令调节诱鱼灯的光线与海面的夹角度数。

船舶在航行过程中船身摇晃，诱鱼灯也伴随着摇晃，使得诱鱼灯的光源利用率较低，同时也影响诱鱼效果。为此，通过调节诱鱼灯的照射方向，即光线与海面的夹角度数，从而调节灯光围捕的照射范围，改变灯光穿越水面的深度，再与诱鱼灯的亮度、色度及频度相互配合，满足不同情况下的诱捕需求，提升水上诱鱼灯的适应性，同时进一步提升捕获率。

请结合图2和图3，在另一个实施例中，提供一种诱鱼灯在用于水下诱鱼时的控制方法，包括以下步骤：

S10诱鱼灯通过WiFi接收来自控制平台的指令，所述指令包括亮度调节指令、色度调节指令、频度调节指令、图像采集指令和采集关闭；

S20根据亮度调节指令采用脉宽调制技术调节诱鱼灯光源的亮度；

S30根据色度调节指令调节红、绿、蓝三种诱鱼灯光源的比例；

S40根据频度调节指令控制诱鱼灯亮暗交替的频度；

S60

S601根据图像采集指令开启诱鱼灯中的图像采集装置；

S602进行图像采集；

S603将图像数据压缩；

S604通过WiFi将压缩后的图像数据发送向控制平台；

S605根据采集关闭指令关闭诱鱼灯的图像采集装置。

水下诱鱼灯通过使用图像采集机构，可以实时了解水下鱼群的情况，避免传统的仅靠经验判断下网时机的情况，避免提早或滞后下网，影响捕获率。根据采集关闭指令关闭图像采集装置，可以节约诱鱼灯的能耗，延长诱鱼灯电池的续航时间。

请结合图4，在另一个实施例中，提供一种诱鱼灯，包括发光装置11、WiFi通信接口12、微控制器13、PWM模块14、色度调节模块15、频度控制模块16和方向调节机构17，发光装置11包括红光LED灯珠111、绿光LED灯珠112和蓝光LED灯珠113；WiFi通信接口12用于与WiFi天线2连接，通过WiFi接收来自控制平台3的指令，所述指令包括亮度调节指令和色度调节指令；微控制器13分别与WiFi通信接口12、PWM模块13、色度调节模块14及频度调节模块15电连接，PWM模块13、色度调节模块14、频度调节模块15及方向调节机构17又分别与发光装置11相连接，微控制器13用于根据亮度调节指令控制PWM模块14调节发光装置11的亮度，微控制器13还用于根据色度调节指令控制色度调节模块15调节红光LED灯珠111、绿光LED灯珠112和蓝光LED灯珠113三者的比例。微控制器13用于根据频度调节指令控制频度调节模块16对诱鱼灯亮暗交替的频度进行调节。微控制器13用于根据方向调节指令，控制方向调节机构17来调节发光装置11的光线与海面的角度。上述的控制平台3可以为移动终端，也可以是固定在船舱内的固定控制平台。

调节光线与海面的夹角度数，具体可以通过方向调节机构17来实现。请结合图7和图8，在一个实施例中，诱鱼灯包括灯座61、灯罩62、方向调节机构17、散热柱63和发光装置11，灯罩62位于灯座61下方，灯罩与灯座61连接形成容纳空间，散热柱63通过左右对称设置的两套方向调节机构17安装于容纳空间内，发光装置11安装于散热柱63底部；方向调节机构17包括垂直导轨172、水平导轨173和电机171，垂直导轨172竖直固定于容纳空间的一侧，水平导轨173与垂直导轨172垂直且滑动连接，并能够在电机171的驱动下沿垂直导轨172的方向移动；散热柱63的左上端和右上端分别与两个水平导轨173滑动连接，并能够在相应电机171的驱动下沿着相应水平导轨173的方向移动。具体调节时，例如，左侧水平导轨173沿左侧垂直导轨172下降，散热柱63左上端沿左侧水平导轨173平移，右侧水平导轨173沿右侧垂直导轨172上升，散热柱63右上端沿右侧水平导轨173平移，从而将散热柱63旋转一定角度，也相应地改变了诱鱼灯光的照射角度，提高了诱鱼灯光的利用率。

上述左右两侧的方向调节机构，在工作原理上相同，但是具体结构的尺寸和安装方向等可以在符合上述限定的前提下进行适当的调整。

上述的左、右、上、下都是相对的位置，例如散热柱63的左上端、右上端，并不是绝对地指散热柱顶部边缘的最左端或最右端，还可以是顶部的两个不同的位置，将相对左侧的称为左上端，相对右侧的称为右上端；也可以是散热柱侧壁上偏右偏上的位置以及侧壁上偏左偏上的位置，将相对左侧的称为左上端，相对右侧的称为右上端。

在另一个实施例中，上述的方向调节机构左右两侧的水平导轨173的方向相交。在散热柱63未发生转动，处于向下的状态下，如果左右两侧的水平导轨173处于同一条直线方向上，则光线照射的方向在垂直平面上转动变化；当左右两侧的水平导轨173不处于同一条直线方向上时，随着水平导轨173以及散热柱63左右两端的移动，光线照射方向除了垂直面上转动，还在水平面上也发生变化，即光线照射方向在三维空间中发生变化，增加了诱鱼灯照射方向变化的维度，提高诱鱼灯的适用性。

请结合图5，在另一个实施例中，提供一种诱鱼灯，包括发光装置11、WiFi通信接口12、微控制器13、PWM模块14、色度调节模块15、频度控制模块16和图像采集装置18，发光装置11包括红光LED灯珠111、绿光LED灯珠112和蓝光LED灯珠113；WiFi通信接口12用于与WiFi天线2连接，通过WiFi接收来自控制平台3的指令，所述指令包括亮度调节指令和色度调节指令；微控制器13分别与WiFi通信接口12、PWM模块14、色度调节模块15、频度调节模块16和图像采集装置18电连接，PWM模块14、色度调节模块15及频度调节模块16又分别与发光装置11电连接，微控制器13用于根据亮度调节指令控制PWM模块14调节发光装置11的亮度，微控制器13还用于根据色度调节指令控制色度调节模块15调节红光LED灯珠111、绿光LED灯珠112和蓝光LED灯珠113三者的比例。微控制器13用于根据频度调节指令控制频度调节模块16对诱鱼灯亮暗交替的频度进行调节。微控制器13用于根据图像采集指令开启图像采集装置18，并将图像采集装置18所采集的图像数据压缩，通过WiFi发送向控制平台3。

应理解，本文中涉及的各种数字编号及字母编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本发明实施例的范围。上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的前后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应理解，本文中属于“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，本发明实施例中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述程序可以储存于一种计算机可读介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以帮助理解本发明的技术方案及核心思想，而非对其限制，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种诱鱼灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

诱鱼灯通过WiFi接收来自控制平台的指令，所述指令包括亮度调节指令和色度调节指令；

根据亮度调节指令采用脉宽调制技术调节诱鱼灯光源的亮度；

根据色度调节指令调节红、绿、蓝三种诱鱼灯光源的比例。

2.根据权利要求1所述的诱鱼灯控制方法，其特征在于，所述指令还包括频度调节指令，根据频度调节指令控制诱鱼灯亮暗交替的频度。

3.根据权利要求1所述的诱鱼灯控制方法，其特征在于，当所述诱鱼灯用于水上诱鱼时，所述指令还包括方向调节指令，根据方向调节指令调节诱鱼灯光线与海面的夹角度数。

4.根据权利要求1所述的诱鱼灯控制方法，其特征在于，当所述诱鱼灯用于水下诱鱼时，所述指令还包括图像采集指令，根据图像采集指令开启诱鱼灯中的图像采集装置进行水下图像采集，将图像数据压缩，并通过WiFi发送向控制平台。

5.根据权利要求4所述的诱鱼灯控制方法，其特征在于，所述指令还包括采集关闭指令，根据采集关闭指令关闭水下诱鱼灯的图像采集装置。

6.一种诱鱼灯，其特征在于，包括发光装置(11)、WiFi通信接口(12)、微控制器(13)、PWM模块(14)和色度调节模块(15)，发光装置包括红光LED灯珠(111)、绿光LED灯珠(112)和蓝光LED灯珠(113)；WiFi通信接口用于与WiFi天线(2)连接，通过WiFi接收来自控制平台(3)的指令，所述指令包括亮度调节指令和色度调节指令；微控制器分别与WiFi通信接口、PWM模块及色度调节模块电连接，PWM模块和色度调节模块又分别与发光装置电连接，微控制器用于根据亮度调节指令控制PWM模块调节发光装置的亮度，微控制器还用于根据色度调节指令控制色度调节模块调节红光LED灯珠、绿光LED灯珠和蓝光LED灯珠三者的比例。

7.根据权利要求6所述的诱鱼灯，其特征在于，还包括分别与微控制器及发光装置电连接的频度调节模块(16)，所述指令还包括频度调节指令，微控制器根据频度调节指令控制频度调节模块对诱鱼灯亮暗交替的频度进行调节。

8.根据权利要求6或7所述的诱鱼灯，其特征在于，所述控制平台为移动终端。

9.根据权利要求6或7所述的诱鱼灯，其特征在于，该诱鱼灯用于水上诱鱼时，其结构还包括与发光装置电连接的方向调节机构(17)，所述指令还包括方向调节指令，微控制器根据方向调节指令，控制方向调节机构来调节发光装置的光线与海面的角度。

10.根据权利要求6或7所述的诱鱼灯，其特征在于，该诱鱼灯用于水下诱鱼时，其结构还包括与微控制器电连接的图像采集装置(18)，所述指令还包括图像采集指令，微控制器根据图像采集指令开启图像采集装置，并将图像采集装置所采集的图像数据压缩，通过WiFi发送向控制平台。