CN106900065A - ZigBee网络建立方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种ZigBee网络建立方法及装置，属于网络技术领域，所述方法包括：协调器进行信道扫描，根据所述信道扫描结果获取最优信道，所述最优信道为拥塞程度最小的信道，所述最优信道用于建立第一ZigBee网络；检测是否存在第二ZigBee网络，如果检测到存在所述第二ZigBee网络，则判断预先获取的所述第一ZigBee网络的网络特征参数是否与获取的所述第二ZigBee网络的网络特征参数相同，获取判断结果；基于所述判断结果建立所述第一ZigBee网络，从而避免协调器再新建一个与已经存在的第二ZigBee网络的网络特征参数一致的第一ZigBee网络造成的组网混乱，以减小网间串扰。

Description

ZigBee网络建立方法及装置

技术领域

本发明涉及网络技术领域，具体而言，涉及一种ZigBee网络建立方法及装置。

背景技术

虽然ZigBee技术在无线传感网络中具备很多优秀的特性，但实际应用中ZigBee网络仍然可能出现一系列问题。协调器节点在建立网络并和路由节点组建网络完成以后，可能在运行过程中发生各种软硬件故障，例如：协议栈系统崩溃或者内存溢出、电源耗尽、物理碰撞等导致的协调器节点重启，协调器节点意外重启后将会使得协调器节点按照原定的程序重新新建一个ZigBee的PAN(Personal Area Network)网络，因为协调器重启前后里面的程序没有任何变化，所以必然按照第一次启动一样，按照原来的网络参数和流程新建一个网络，这个拟创建的网络的预设网络参数和原来网络的网络参数完全一致，对于新建网络的部分网络参数和原始网络的网络参数一样的情况下时，这样会对原始网络造成较大的干扰，如果原始网络中的终端节点没有进行严格的入网控制，有可能就会被诱导到新建的网络里面去了，从而造成组网混乱。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种ZigBee网络建立方法及装置，以改善上述问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种ZigBee网络建立方法，所述方法包括：协调器进行信道扫描，根据所述信道扫描结果获取最优信道，所述最优信道为拥塞程度最小的信道，所述最优信道用于建立第一ZigBee网络；检测是否存在第二ZigBee网络，如果检测到存在所述第二ZigBee网络，则判断预先获取的所述第一ZigBee网络的网络特征参数是否与获取的所述第二ZigBee网络的网络特征参数相同，获取判断结果；基于所述判断结果建立所述第一ZigBee网络。

第二方面，本发明实施例提供了一种ZigBee网络建立装置，所述装置包括协调器，所述协调器包括：信道扫描模块，用于进行信道扫描，根据所述信道扫描结果获取最优信道，所述最优信道为拥塞程度最小的信道，所述最优信道用于建立第一ZigBee网络；检测模块，用于检测是否存在第二ZigBee网络，如果检测到存在所述第二ZigBee网络，则判断预先获取的所述第一ZigBee网络的网络特征参数是否与获取的所述第二ZigBee网络的网络特征参数相同，获取判断结果；网络建立模块，用于基于所述判断结果建立所述第一ZigBee网络。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供一种ZigBee网络建立方法及装置，通过协调器进行信道扫描，根据所述信道扫描结果获取最优信道，所述最优信道为拥塞程度最小的信道，所述最优信道用于建立第一ZigBee网络，再检测是否存在第二ZigBee网络，如果检测到存在所述第二ZigBee网络，则判断预先获取的所述第一ZigBee网络的网络特征参数是否与获取的所述第二ZigBee网络的网络特征参数相同，获取判断结果，基于所述判断结果建立所述第一ZigBee网络，从而避免协调器再新建一个与已经存在的第二ZigBee网络的网络特征参数一致的第一ZigBee网络造成的组网混乱，以减小网间串扰。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了一种可应用于本申请实施例中的电子设备的结构框图；

图2为本发明实施例提供的一种ZigBee网络建立方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种ZigBee网络建立方法中步骤S110的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种ZigBee网络建立装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，图1示出了一种可应用于本申请实施例中的电子设备100的结构框图。电子设备100可以包括ZigBee网络建立装置、存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、输入输出单元105、音频单元106、显示单元107。

所述存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、输入输出单元105、音频单元106、显示单元107各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述ZigBee网络建立装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器101中或固化在所述ZigBee网络建立装置的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器103用于执行存储器101中存储的可执行模块，例如所述ZigBee网络建立装置包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器101可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器101用于存储程序，所述处理器103在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器103中，或者由处理器103实现。

处理器103可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器103可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器103也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口104将各种输入/输出装置耦合至处理器103以及存储器101。在一些实施例中，外设接口104，处理器103以及存储控制器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

输入输出单元105用于提供给用户输入数据实现用户与所述服务器(或本地终端)的交互。所述输入输出单元105可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

音频单元106向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。

显示单元107在所述电子设备100与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元107可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器103进行计算和处理。

所述外设接口104将各种输入/输入装置耦合至处理器103以及存储器101。在一些实施例中，外设接口104，处理器103以及存储控制器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

输入输出单元105用于提供给用户输入数据实现用户与处理终端的交互。所述输入输出单元105可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，所述电子设备100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参照图2，图2为本发明实施例提供的一种ZigBee网络建立方法的流程图，所述方法具体包括如下步骤：

步骤S110：协调器进行信道扫描，根据所述信道扫描结果获取最优信道，所述最优信道为拥塞程度最小的信道，所述最优信道用于建立第一ZigBee网络。

请参照图3，图3为本发明实施例提供的一种ZigBee网络建立方法中步骤S110的流程图，步骤S110包括：

步骤S111：协调器对用户预先指定的信道或者物理层定义的所有信道进行能量扫描获取筛选信道，其中，所述筛选信道为所述能量扫描中筛选出的信道能量值未超过预设信道能量值的信道。

在ZigBee网络中，使用了3个频段的信号，分别为868MHz(欧洲)、915MHz(美国)、2.4GHz(全球)，共定义了27个物理信道，其中，868MHz频段定义了1个信道，915MHz频段定义了10个信道，信道间隔为2MHz，2.4GHz频段定义了16个信道，信道间隔为5MHz。

ZigBee网络的建立是由网络中的协调器发起的，很多时候，协调在断电或者其他意外情况下进行重启时，协调器会重新建立一个网络，协调器在建立网络时，会先进行信道扫描，信道扫描的过程包括能量扫描和主动扫描，首先对用户预先指定的信道或者物理层定义的所有信道进行能量扫描，从而获取筛选信道，即可以对用户预先指定的某个频段的某些信道进行能量扫描，例如，2.4GHz频段中信道编号为14-20的信道进行能量扫描，或者也可以对所有的27个物理信道进行能量扫描，对信道能量扫描的目的是对信道的能量值进行检测，以排除干扰。其具体过程为：首先以递增的方式对所测量的能量值进行信道排序，筛选出信道能量值超出可允许信道能量值的信道，即筛选出信道能量值超出预设信道能量值的信道，选择可允许信道能量值内的可用信道，即获得筛选信道。

步骤S112：对所述筛选信道进行主动扫描，通过所述主动扫描选择用于建立第一ZigBee网络的最优信道。

对上述通过能量扫描获得的筛选信道进行主动扫描，其具体过程为：搜索该协调器节点通信半径内的网路信息，这些网路信息以信标帧的形式在网络中广播，协调器根据这些网路信息，找到一个拥塞程度最小，即使用者最少，最畅通的信道作为最优信道，该信道存在最少的ZigBee网络，用于建立第一ZigBee网络。

步骤S120：检测是否存在第二ZigBee网络，如果检测到存在所述第二ZigBee网络，则判断预先获取的所述第一ZigBee网络的网络特征参数是否与获取的所述第二ZigBee网络的网络特征参数相同，获取判断结果。

在协调器选择一个最优信道之后并不是立刻建立网络，为了避免新建的网络与其他子网造成网络干扰，需先检修是否已经存在了其他的ZigBee网络，即第二ZigBee网络，如果检测到已经存在第二ZigBee网络时，因为协调器在建立网络时，会根据自身已经设置好的网络特征参数进行建立网络，若检测到已经存在了第二ZigBee网络时，则先判断该第二ZigBee网络的网络特征参数是否跟自身即将要建立的第一ZigBee网络的网络特征参数相同，获取判断结果。

其中，网络特征参数包括PANID、信道编号、信道掩码、信道能量等等，在将第一ZigBee网络的网络特征参数与第二ZigBee网络的网络特征参数进行比较时，若网络特征不完全相同，则判断第一ZigBee网络的网络特征参数与所述第二ZigBee网络的网络特征参数不相同，若网络特征参数完全相同，则判断第一ZigBee网络的网络特征参数与所述第二ZigBee网络的网络特征参数相同。

步骤S130：基于所述判断结果建立所述第一ZigBee网络。

若上述获取的所述判断结果为所述第一ZigBee网络的网络特征参数与所述第二ZigBee网络的网络特征参数相同，这时，第一ZigBee网络会对第二ZigBee网络造成较大的干扰，可以这样理解，如果第二ZigBee网络中的终端节点没有进行严格的入网控制，则很可能会被诱导到即将新建的第一ZigBee网络里面去；再比如，若第一ZigBee网络的信道跟第二ZigBee网络的信道相同，那么很可能会加大该信道的拥挤程度，造成第一ZigBee网络和第二ZigBee网络的信道通信效率下降，在网络节点比较多的情况下，可能会造成第二ZigBee网络中新的网络节点无法加入到第二ZigBee网络中，从而造成网络混乱。

为了避免上述情况的发生，则需要更改网络特征参数，若更改第一ZigBee网络的网络特征参数则对于将要加入该协调器创建的网络的其他节点来说并不知道第一ZigBee网络的网络特征参数哪些改变了，变成了多少，因此会造成更改难度较大，并且费时费力。所以，为了操作的简便性，则根据预设的变更规则更改所述第二ZigBee网络的网络特征参数并更新所述第二ZigBee网络的网络状态存储区的所述网络特征参数，从而协调器则保持预先设置的第一ZigBee网络的网络特征参数不变来建立第一ZigBee网络，以此来规避冲突，再根据所述协调器的MAC地址或者预先设置的配置地址建立所述第一ZigBee网络。

其中，所述变更规则为PANID加一，即通过所述第二ZigBee网络中的协调器上的按键操作，每按一次按键PANID循环自加一，并检查PANID改变以后是否和其他网络有冲突，直到PANID没有与其他网络冲突为止，在发送广播通知该第二ZigBee网络中的其他节点，等待其他节点的加入，该节点为路由器或终端设备，随后节点也需按照同样的变更规则更改网络特征参数使之和该第二ZigBee网络中的协调器保持一致，并进行重启以应用更改后的所述第二ZigBee网络的网络特征参数并存储，在更改网络特征参数后，其他节点则根据网络特征参数请求加入网，协调器进行鉴权检查确定是否允许加入，如果允许加入，则节点会与协调器建立关联，随后进行网络信标同步，完成后则成功加入该第二ZigBee网络。

若获取的所述判断结果为所述第一ZigBee网络的网络特征参数与所述第二ZigBee网络的网络特征参数不相同，说明该第一ZigBee网络与第二ZigBee网络没有冲突，则根据所述协调器的MAC地址或者预先设置的配置地址建立所述第一ZigBee网络。

请参照图4，图4为本发明实施例提供的一种ZigBee网络建立装置300的结构框图，该装置用于执行上述的ZigBee网络建立方法，所述装置包括协调器200，所述协调器200具体包括：

信道扫描模块210，用于进行信道扫描，根据所述信道扫描结果获取最优信道，所述最优信道为拥塞程度最小的信道，所述最优信道用于建立第一ZigBee网络。

作为一种实施方式，所述信道扫描模块210包括：

能量扫描模块，用于对用户预先指定的信道或者物理层定义的所有信道进行能量扫描获取筛选信道，其中，所述筛选信道为所述能量扫描中筛选出的信道能量值未超过预设信道能量值的信道。

主动扫描模块，用于对所述筛选信道进行主动扫描，通过所述主动扫描获取用于建立第一ZigBee网络的最优信道。

检测模块220，用于检测是否存在第二ZigBee网络，如果检测到存在所述第二ZigBee网络，则判断预先获取的所述第一ZigBee网络的网络特征参数是否与获取的所述第二ZigBee网络的网络特征参数相同，获取判断结果。

网络建立模块230，用于基于所述判断结果建立所述第一ZigBee网络。

作为一种实施方式，所述网络建立模块230包括：

第一建立模块，用于若获取的所述判断结果为所述第一ZigBee网络的网络特征参数与所述第二ZigBee网络的网络特征参数相同，则根据预设的变更规则更改所述第二ZigBee网络的网络特征参数并更新所述第二ZigBee网络的网络状态存储区的所述网络特征参数，根据所述协调器200的MAC地址或者预先设置的配置地址建立所述第一ZigBee网络。

第二建立模块，用于若获取的所述判断结果为所述第一ZigBee网络的网络特征参数与所述第二ZigBee网络的网络特征参数不相同，则根据所述协调器200的MAC地址或者预先设置的配置地址建立所述第一ZigBee网络。

其中，所述变更规则为PANID加一。

所述网络特征参数包括PANID、信道编号、信道掩码、信道能量。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

综上所述，本发明实施例提供一种ZigBee网络建立方法及装置，通过协调器进行信道扫描，根据所述信道扫描结果获取最优信道，所述最优信道为拥塞程度最小的信道，所述最优信道用于建立第一ZigBee网络，再检测是否存在第二ZigBee网络，如果检测到存在所述第二ZigBee网络，则判断预先获取的所述第一ZigBee网络的网络特征参数是否与获取的所述第二ZigBee网络的网络特征参数相同，获取判断结果，基于所述判断结果建立所述第一ZigBee网络，从而避免协调器再新建一个与已经存在的第二ZigBee网络的网络特征参数一致的第一ZigBee网络造成的组网混乱，以减小网间串扰。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种ZigBee网络建立方法，其特征在于，所述方法包括：

协调器进行信道扫描，根据所述信道扫描结果获取最优信道，所述最优信道为拥塞程度最小的信道，所述最优信道用于建立第一ZigBee网络；

检测是否存在第二ZigBee网络，如果检测到存在所述第二ZigBee网络，则判断预先获取的所述第一ZigBee网络的网络特征参数是否与获取的所述第二ZigBee网络的网络特征参数相同，获取判断结果；

基于所述判断结果建立所述第一ZigBee网络。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述判断结果建立所述第一ZigBee网络，包括：

若获取的所述判断结果为所述第一ZigBee网络的网络特征参数与所述第二ZigBee网络的网络特征参数相同，则根据预设的变更规则更改所述第二ZigBee网络的网络特征参数并更新所述第二ZigBee网络的网络状态存储区的所述网络特征参数，根据所述协调器的MAC地址或者预先设置的配置地址建立所述第一ZigBee网络；

若获取的所述判断结果为所述第一ZigBee网络的网络特征参数与所述第二ZigBee网络的网络特征参数不相同，则根据所述协调器的MAC地址或者预先设置的配置地址建立所述第一ZigBee网络。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述变更规则为PANID加一。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络特征参数包括PANID、信道编号、信道掩码、信道能量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，协调器进行信道扫描，根据所述信道扫描结果获取最优信道，包括：

协调器对用户预先指定的信道或者物理层定义的所有信道进行能量扫描获取筛选信道，其中，所述筛选信道为所述能量扫描中筛选出的信道能量值未超过预设信道能量值的信道；

对所述筛选信道进行主动扫描，通过所述主动扫描获取用于建立第一ZigBee网络的最优信道。

6.一种ZigBee网络建立装置，其特征在于，所述装置包括协调器，所述协调器包括：

信道扫描模块，用于进行信道扫描，根据所述信道扫描结果获取最优信道，所述最优信道为拥塞程度最小的信道，所述最优信道用于建立第一ZigBee网络；

检测模块，用于检测是否存在第二ZigBee网络，如果检测到存在所述第二ZigBee网络，则判断预先获取的所述第一ZigBee网络的网络特征参数是否与获取的所述第二ZigBee网络的网络特征参数相同，获取判断结果；

网络建立模块，用于基于所述判断结果建立所述第一ZigBee网络。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述网络建立模块包括：

第一建立模块，用于若获取的所述判断结果为所述第一ZigBee网络的网络特征参数与所述第二ZigBee网络的网络特征参数相同，则根据预设的变更规则更改所述第二ZigBee网络的网络特征参数并更新所述第二ZigBee网络的网络状态存储区的所述网络特征参数，根据所述协调器的MAC地址或者预先设置的配置地址建立所述第一ZigBee网络；

第二建立模块，用于若获取的所述判断结果为所述第一ZigBee网络的网络特征参数与所述第二ZigBee网络的网络特征参数不相同，则根据所述协调器的MAC地址或者预先设置的配置地址建立所述第一ZigBee网络。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述变更规则为PANID加一。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述网络特征参数包括PANID、信道编号、信道掩码、信道能量。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述信道扫描模块包括：

能量扫描模块，用于对用户预先指定的信道或者物理层定义的所有信道进行能量扫描获取筛选信道，其中，所述筛选信道为所述能量扫描中筛选出的信道能量值未超过预设信道能量值的信道；

主动扫描模块，用于对所述筛选信道进行主动扫描，通过所述主动扫描获取用于建立第一ZigBee网络的最优信道。