CN106896872A - 一种翻转机构及具有该翻转机构的人机交互界面 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种翻转机构及具有该翻转机构的人机交互界面。其中，一种翻转机构包括：翻转连接件，用以与翻转本体固定连接，具有始终处于翻转支点内侧的支撑连接端；伸缩件，其一端通过支撑连接端与翻转连接件铰接，另一端用以与主体结构铰接，当翻转本体完全打开时，伸缩件被压缩达到行程极限。将原来平抽的方式改为通过一个转抽翻转的方式，大大增加维护空间，打开后所有设备一目了然。
Description
技术领域
本发明涉及一种翻转机构及具有该翻转机构的人机交互界面。
背景技术
快递柜的人机交互界面的外侧为显示屏，内侧为相应的电器元件和密集的电路板。
目前的快递柜人机交互界面普遍采用抽拉的导轨式结构，这种结构形式可以满足交互界面的承重要求。但是，由于需要将交互界面的整体进行抽拉，考虑到交互界面内侧线路和电器元件配合等因素，因此抽拉深度有限。对于这种结构，当快递柜的人机交互界面需要进行维护时，由于可以抽拉的深度有限，因此给快递柜的交互界面的维护带来了极大的不便。
此外，普通的翻转式结构很难满足交互界面的承重需求，而且由于交互界面的内侧布满了相关设备，不便在交互界面的内边侧设置支撑件，因此翻转式结构在快递柜的交互界面这一领域一直无法得以应用。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种翻转机构及具有该翻转机构的人机交互界面。
根据本发明的一个方面，提供了一种翻转机构，包括：
翻转连接件，用以与翻转本体固定连接，具有始终处于翻转支点内侧的支撑连接端；
伸缩件，其一端通过支撑连接端与翻转连接件铰接，另一端用以与主体结构铰接，当翻转本体完全打开时，伸缩件被压缩达到行程极限。
此处的翻转本体，可以理解为，当遇到需要翻转的场合下时，类似于用来打开并关闭的门体结构；主体结构即为设置有此翻转本体的主结构体。
进一步的，翻转连接件上设有用以与主体结构铰接并作为翻转支点的翻转铰接部，可以促进翻转机构受力的整体性，进一步改善翻转机构的受力状态。
进一步的，翻转连接件包括固定部和连接部；固定部为用以沿翻转本体的侧端部固定连接的杆状结构；连接部为用以沿主体结构的侧壁平行布置的板状结构，在板状结构上设有支撑连接端和翻转铰接部。将固定部设计为连接翻转本体侧端部的杆状结构，即沿长度方向的尺寸远大于沿另外两个维度的尺寸，这种设置结构一方面节省固定空间，另一方面可以保证固定的稳定性；在板状结构上设置支撑连接端和翻转铰接部，二者位于翻转支点的两侧，且板状结构平行于柜体的侧壁，避免对翻转本体在翻转时造成干扰。结构设计使受力更加合理。
进一步的，固定部的长度延伸至翻转本体侧端部的外侧连接端，有利于翻转本体与主体结构的紧密连接，起到有效防止灰尘进入的作用。
固定部具有用以卡扣翻转本体的侧端部的凹槽，固定部通过凹槽卡扣在翻转本体的侧端部。
进一步的，固定部与翻转本体的侧端部之间设有固定螺丝，以加强固定作用。
翻转连接件上，设有限位杆，当翻转本体完全打开时，限位杆被设于主体结构上的限位阻挡件所阻挡。当翻转本体承重时，限位杆受到的阻力所产生的力矩可以起到平衡作用，进一步起到满足翻转式结构对交互界面的承重需求。
当翻转本体旋转90°时处于完全打开状态，此时伸缩件被压缩达到行程极限，可以最大限度的发挥翻转机构的翻转角度，大大增加维护空间。
限位杆与翻转本体所在的平面垂直，限位阻挡件沿主体结构的开口侧端部设置。
伸缩杆为气动拉杆。利用气动拉杆力学原理，打开时有缓冲效果，关闭时有助力效果。
进一步的，翻转机构还包括用以与气动拉杆和主体结构连接的以实现气动拉杆自动伸缩的自动传动机构，从而实现交互界面的自动翻转。
根据本发明的另一个方面，提供了一种人机交互界面，其具有上述的翻转机构。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1.伸缩件的两端均为铰接，可以适应翻转连接件不同的运动位置。当翻转本体完全打开时，即使位于支点外侧的翻转本体本身具有较大的承重，位于支点内侧的伸缩杆处于压缩行程极限为翻转连接件的支撑连接端提供压力，杠杆作用可以提供足够的力使翻转本体保持受力和力矩平衡，从而满足翻转本体对于承重方面的需求。
2.对于伸缩杆的位置要求没有过多的限定，只需要位于翻转支点的内侧满足相应的杠杆原理即可，因此伸缩杆的固定位置可以灵活的避开翻转本体上和柜体内设置的电路元件，而且也无需在交互界面的内侧边设置其他的支撑件。通过杠杆作用既满足了翻转本体的受力要求，又不会对翻转本体内侧的相关元件进行干涉。
3.用翻转结构代替抽拉结构可以有效解决抽拉深度有限的问题。通过翻转式结构的应用，打开后所有设备一目了然，进而可以实现大大增加维护空间的作用。
附图说明
图1为本发明实施例的翻转机构处于关闭状态时的侧面结构示意图；
图2为本发明实施例的翻转机构处于半打开状态时的侧面结构示意图；
图3为本发明实施例的翻转机构处于打开状态时的侧面结构示意图。
标号说明：
1、翻转连接件，2、翻转支点，3、翻转本体，4、支撑连接端，5、伸缩件，6、柜体，7、上支点，8、固定部，9、连接部，10、翻转本体侧端部，11、限位杆，12、开口侧端部，13、外侧连接端。
具体实施方式
为了更好的了解本发明的技术方案，下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
一种翻转机构，用以实现翻转本体在翻转时无需设置侧支撑件的情况下，满足翻转本体的承重需求，如图1-图3所示，包括：用以与翻转本体3固定连接的翻转连接件1，该翻转连接件1具有始终处于翻转支点2内侧的支撑连接端4；
翻转机构还包括伸缩杆5，其一端通过支撑连接端4与翻转连接件1铰接，另一端用以在上支点7处与柜体6铰接，当翻转本体3完全打开时，伸缩杆5被压缩达到行程极限。
当翻转本体3完全打开时，即使位于支点外侧的翻转本体3本身具有较大的承重，位于支点内侧的伸缩杆5处于压缩行程极限提供向下的力，杠杆作用可以提供足够的力使翻转本体3保持受力和力矩平衡。此外，对于伸缩杆5的位置要求没有过多的限定，只需要位于翻转支点2的内侧和上侧满足相应的杠杆原理即可，因此伸缩杆5的固定位置可以灵活的避开翻转本体3上和柜体6内设置的电路元件，而且也无需设置其他的支撑件，既满足了翻转本体3的受力要求，又不会对翻转本体3内侧的相关元件进行干涉，通过翻转式结构的应用，进而可以实现大大增加维护空间的作用。
优选的，翻转连接件1上设有用以与柜体6铰接并作为翻转支点2的翻转铰接部，可以促进翻转机构受力的整体性，进一步改善翻转机构的受力状态。此处，即使翻转本体3仅通过自身结构与柜体6铰接实现翻转，也仍在本申请的保护范围内。
进一步的，翻转连接件1包括固定部8和连接部9；固定部8为用以沿翻转本体3的侧端部固定连接的杆状结构；连接部9为用以沿柜体6的侧壁平行布置的板状结构，在板状结构上设有支撑连接端4和翻转铰接部。将固定部8设计为连接翻转本体侧端部10的杆状结构，可以在节约固定面积的同时保证固定的稳定性；在板状结构上设置支撑连接端4和翻转铰接部，二者位于翻转支点2的两侧，且板状结构平行于柜体6的侧壁，避免对翻转本体3在翻转时造成干扰。结构设计使受力更加合理。
固定部8的长度延伸至翻转本体侧端部10的外侧连接端13，有利于翻转本体3与柜体6的紧密连接，起到有效防止灰尘进入的作用。
固定部8具有用以卡扣翻转本体3的侧端部的凹槽，固定部8通过凹槽卡扣在翻转本体3的侧端部。
进一步的，固定部8与翻转本体3的侧端部之间设有固定螺丝，以加强固定作用。
值得一提的是，固定部8还可以采用诸如通过固定螺丝固定连接的板状结构等其他形式，在此不再赘述，只要将翻转连接件1的部分结构固定在翻转本体3上即可，仍在本申请的保护范围内。
翻转连接件1上，设有限位杆11，当翻转本体3完全打开时，限位杆11被阻挡设于柜体6上的限位阻挡件所阻挡。当翻转本体3承重时，限位杆11受到的阻力所产生的力矩可以起到平衡作用，进一步起到满足翻转式结构对交互界面的承重需求。
当翻转本体3旋转90°时处于完全打开状态，此时伸缩杆5被压缩达到行程极限。
限位杆11与翻转本体3所在的平面垂直，限位阻挡件沿柜体6的开口侧端部12设置。
值得说明的是，限位杆11的具体设置位置不限于上述角度，只要当翻转本体3完全打开时，在柜体6的相应位置设有可以阻挡限位杆11的阻挡件，以提供对限位杆11的相应阻力即可，比如将阻挡件设在柜体6的侧壁上以实现对完全打开状态时限位杆11的阻挡，类似其他情况在此不再赘述，均仍在本申请的保护范围之内。
伸缩杆5为气动拉杆。利用气动拉杆力学原理，打开时有缓冲效果，关闭时有助力效果。
一种人机交互界面，其使用上述的翻转机构实现带有显示屏的翻转本体3的翻转。其中，伸缩杆5为气动拉杆。
人机界面的翻转本体上带有屏幕，人机交互界面依靠图1-图3所示的上支点7、翻转支点2和支撑连接端4这三个支点产生旋转运动，上支点固定在机柜上，可以绕支点做旋转运动；支撑连接端4作为下支点固定在人机交互界面的翻转连接件1上，既可以绕支点做旋转运动也可以跟随翻转连接件1这一支架移动，翻转支点可以做旋转运动。
屏幕开始反转，上下支点和的相对位移会压缩气动拉杆，使屏幕下降时产生缓冲效果。
气动拉杆继续被压缩，直至屏幕翻转至完全打开，气动拉杆也同时到达行程极限，屏幕停止翻转。
此外，翻转机构可以还包括与气动拉杆和柜体6连接的用以实现气动拉杆自动伸缩的自动拉伸机构，以实现交互界面的自动翻转。比如，自动拉伸机构可以是在市面上购买的液压自动伸缩杆。
此处的翻转机构，不仅仅局限适用于快递柜的人机交互界面，也适用于所有领域需要翻转结构的场合。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (11)
1.一种翻转机构，其特征在于，包括：
翻转连接件，用以与翻转本体固定连接，具有始终处于翻转支点内侧的支撑连接端；
伸缩件，其一端通过所述支撑连接端与所述翻转连接件铰接，另一端用以与主体结构铰接，当所述翻转本体完全打开时，所述伸缩件被压缩达到行程极限。
2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述翻转连接件上设有用以与主体结构铰接并作为所述翻转支点的翻转铰接部。
3.根据权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于：所述翻转连接件包括固定部和连接部；所述固定部为用以沿翻转本体的侧端部固定连接的杆状结构；所述连接部为用以沿所述主体结构的侧壁平行布置的板状结构，在所述板状结构上设有所述支撑连接端和翻转铰接部。
4.根据权利要求3所述的一种翻转机构，其特征在于：所述固定部的长度延伸至所述翻转本体侧端部的外侧连接端。
5.根据权利要求4所述的一种翻转机构，其特征在于：所述固定部与所述翻转本体的侧端部之间通过螺钉螺接。
6.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述翻转连接件上，设有限位杆，当所述翻转本体完全打开时，所述限位杆被设于所述主体结构上的限位阻挡件所阻挡。
7.根据权利要求6所述的一种翻转机构，其特征在于：当所述翻转本体旋转90°时处于完全打开状态，此时所述伸缩件被压缩达到行程极限。
8.根据权利要求7所述的一种翻转机构，其特征在于：所述限位杆与所述翻转本体所在的平面垂直，所述限位阻挡件沿所述主体结构的开口侧端部设置。
9.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述伸缩杆为气动拉杆。
10.根据权利要求9所述的一种翻转机构，其特征在于：所述翻转机构还包括用以与所述气动拉杆和所述主体结构连接的以实现气动拉杆自动伸缩的自动传动机构。
11.一种人机交互界面，其特征在于：包括用以容纳电器元件的一端具有开口的主体结构及如权利要求1-10任一所述翻转机构，所述主体结构在所述开口部设有可以打开的翻转本体，所述翻转本体上设有显示屏和相应的电器元件，所述翻转本体和所述主体结构之间通过所述翻转机构进行连接。
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