CN106895794A - 一种获取激光扫描路径的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种获取激光扫描路径的方法及装置，该方法包括：在图像坐标系中，根据标准模板的标准图像，在目标图像中确定出与标准图像相匹配的目标区域；构建与标准图像的轮廓形状一致的曲线卡尺工具；采用曲线卡尺工具对目标区域进行边缘检测，并根据边缘检测结果判断曲线卡尺工具是否成功确定出目标区域的第一边缘点；如果曲线卡尺工具成功确定出目标区域的第一边缘点，则根据第一边缘点拟合第一闭合曲线；对第一闭合曲线进行去除干扰点处理，生成目标区域的轮廓曲线；将轮廓曲线的坐标从图像坐标系转换至激光扫描坐标系，生成目标区域的激光扫描路径。采用该方法获取激光扫描路径，获得的激光扫描路径更加精确，适用性更好。

Description

一种获取激光扫描路径的方法及装置

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种获取激光扫描路径的方法及装置。

背景技术

通常，在手机背板的结构设计中，手机背板上会设计一些不规则的台阶面和螺丝柱面，这些台阶面和螺丝柱面上均具有导电层，导电层会影响手机的信号传输，为了避免信号传输被影响，在手机背板的设计过程中，需要采用激光工艺将这些台阶面和螺丝柱面上的导电层去除。

在手机背板的设计过程中，由于加工误差，通常手机背板上的台阶面和螺丝柱面与标准模板相比，会出现较大公差和形状变化，并且台阶面的周围均为防水涂层，在去除这些台阶面和螺丝柱面上的导电层时，既不可以超出导电层的边缘，以免破坏防水涂层，也不可以遗留未被去除的导电层，以免影响手机的信号传输，因此，在去除这些台阶面和螺丝柱面上的导电层时，对加工工艺的精度要求较高，而现有的激光去除导电层的加工工艺中，获取到的激光扫描路径的精确度较低，使得按照现有的扫描路径去除导电层时，精确度较低，无法满足实际需求。

所以，现有的获取激光扫描路径的方法，获得的激光扫描路径的精确度较低，无法满足实际需求，适用性较差。

发明内容

本申请提供了一种获取激光扫描路径的方法及装置，以解决现有的获取激光扫描路径的方法，获得的激光扫描路径的精确度较低，无法满足实际需求，适用性较差的问题。

第一方面，本申请提供了一种获取激光扫描路径的方法，该方法包括：在图像坐标系中，根据标准模板的标准图像，在目标图像中确定出与所述标准图像相匹配的目标区域；构建与所述标准图像的轮廓形状一致的曲线卡尺工具；采用所述曲线卡尺工具对所述目标区域进行边缘检测，并根据边缘检测结果判断所述曲线卡尺工具是否成功确定出所述目标区域的第一边缘点；如果所述曲线卡尺工具成功确定出所述目标区域的第一边缘点，则根据所述第一边缘点拟合第一闭合曲线；对所述第一闭合曲线进行去除干扰点处理，生成所述目标区域的轮廓曲线；将所述轮廓曲线的坐标从所述图像坐标系转换至激光扫描坐标系，生成所述目标区域的激光扫描路径。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，对所述第一闭合曲线进行去除干扰点处理的过程，具体包括：将所述第一边缘点中，与所述第一闭合曲线的距离大于预设距离的第一边缘点采用其在所述第一闭合曲线上的投影点代替，从而去除所述第一闭合曲线的干扰点。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，在对所述第一闭合曲线进行去除干扰点处理之后，生成所述目标区域的轮廓曲线之前，该方法还包括：从经过去除干扰点处理的第一闭合曲线的目标第一边缘点开始，在该第一闭合曲线上依次选择预设第一数量的第一边缘点，直至将该第一闭合曲线上的全部第一边缘点选择完毕为止；将每次选择的预设第一数量的第一边缘点拟合为一段曲线，计算该段曲线中每个第一边缘点的曲率，去除曲率大于预设曲率的第一边缘点；将经过去除干扰点处理，以及去除所有曲率大于预设曲率的第一边缘点的第一闭合曲线进行平滑处理。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，该方法还包括：如果所述曲线卡尺工具没有成功确定出所述目标区域的第一边缘点，则采用自适应阈值分割的方法提取所述目标区域的第二边缘点；在所述第二边缘点中，从目标第二边缘点开始，依次间隔预设第二数量的第二边缘点，选取一个第二边缘点作为轮廓点，直至将所述第二边缘点全部选取完毕为止；根据选取的所有所述轮廓点拟合第二闭合曲线，生成所述目标区域的轮廓曲线。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，根据选取的所有所述轮廓点拟合第二闭合曲线之后，生成所述目标区域的轮廓曲线之前，该方法还包括：采用高斯滤波的方法对所述第二闭合曲线进行平滑处理。

第二方面，本申请还提供了一种获取激光扫描路径的装置，该装置包括：目标区域确定模块，用于在图像坐标系中，根据标准模板的标准图像，在目标图像中确定出与所述标准图像相匹配的目标区域；曲线卡尺工具构建模块，用于构建与所述标准图像的轮廓形状一致的曲线卡尺工具；边缘检测分析模块，用于采用所述曲线卡尺工具对所述目标区域进行边缘检测，并根据边缘检测结果判断所述曲线卡尺工具是否成功确定出所述目标区域的第一边缘点；闭合曲线拟合模块，用于如果所述曲线卡尺工具成功确定出所述目标区域的第一边缘点，则根据所述第一边缘点拟合第一闭合曲线；第一轮廓曲线生成模块，用于对所述第一闭合曲线进行去除干扰点处理，生成所述目标区域的轮廓曲线；激光扫描路径生成模块，用于将所述轮廓曲线的坐标从所述图像坐标系转换至激光扫描坐标系，生成所述目标区域的激光扫描路径。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述第一轮廓曲线生成模块具体用于：将所述第一边缘点中，与所述第一闭合曲线的距离大于预设距离的第一边缘点采用其在所述第一闭合曲线上的投影点代替，从而去除所述第一闭合曲线的干扰点，生成所述目标区域的轮廓曲线。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述第一轮廓曲线生成模块用于对所述第一闭合曲线进行去除干扰点处理之后，生成所述目标区域的轮廓曲线之前，还用于：从经过去除干扰点处理的第一闭合曲线的目标第一边缘点开始，在该第一闭合曲线上依次选择预设第一数量的第一边缘点，直至将该第一闭合曲线上的全部第一边缘点选择完毕为止；将每次选择的预设第一数量的第一边缘点拟合为一段曲线，计算该段曲线中每个第一边缘点的曲率，去除曲率大于预设曲率的第一边缘点；将经过去除干扰点处理，以及去除所有曲率大于预设曲率的第一边缘点的第一闭合曲线进行平滑处理。

结合第二方面，在第二方面的第三种可能的实现方式中，该装置还包括：第二轮廓曲线生成模块，用于，如果所述曲线卡尺工具没有成功确定出所述目标区域的第一边缘点，则采用自适应阈值分割的方法提取所述目标区域的第二边缘点；在所述第二边缘点中，从目标第二边缘点开始，依次间隔预设第二数量的第二边缘点，选取一个第二边缘点作为轮廓点，直至将所述第二边缘点全部选取完毕为止；根据选取的所有所述轮廓点拟合第二闭合曲线，生成所述目标区域的轮廓曲线。

结合第二方面的第三种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述第二轮廓曲线生成模块用于根据选取的所有所述轮廓点拟合第二闭合曲线之后，生成所述目标区域的轮廓曲线之前，还用于：采用高斯滤波的方法对所述第二闭合曲线进行平滑处理。

本发明提供的实施例可以包括以下有益效果：本发明提供了一种获取激光扫描路径的方法及装置。该方法中，在确定出目标图像中的目标区域之后，首先构建与标准图像的轮廓形状一致的曲线卡尺工具，之后判断曲线卡尺工具是否可以成功提取到目标区域的第一边缘点，在曲线卡尺工具成功提取到目标区域的第一边缘点后，根据第一边缘点获取目标区域的轮廓曲线，最后根据该轮廓曲线获取目标区域的激光扫描路径，通过实际验证，相较于传统的轮廓提取方法，采用该方法获取目标区域的轮廓曲线，计算过程更加简单，计算速度更快，并且后续根据该轮廓曲线获得的目标区域的激光扫描路径更加精确，适用性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种获取激光扫描路径的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种获取激光扫描路径的装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

结合背景技术可知，在一些设备的生产过程中，需要进一步采用激光工艺，对该设备的某些部件进行处理，以满足实际生产需要。例如背景技术中提出的手机背板，在手机背板的生产过程中，手机背板上的一些台阶面和螺丝柱面上具有导电层，需要通过激光工艺，对这些台阶面和螺丝柱面进行去导电层处理，以满足手机背板的性能要求。

在采用激光工艺对设备的某个部件进行处理前，通常需要先获取该部件的激光扫描路径，该激光扫描路径通常为该部件在该设备中占据的区域的边缘轮廓。例如，采用激光工艺去除手机背板的台阶面和螺丝柱面上的导电层时，需要先获取台阶面和螺丝柱面的激光扫描路径，该激光扫描路径为台阶面和螺丝柱面在手机背板中占据的区域的边缘轮廓。本文中，将当前待获取其中某个部件的激光扫描路径的设备定义为目标设备，将该部件定义为目标部件，任何设备均可作为目标设备，同样，目标设备中的任意需要进行激光处理的部件均可作为目标部件。

本发明提供了一种获取激光扫描路径的方法及装置。采用该方法获取激光扫描路径，计算过程更加简单，计算速度更快，并且获得的目标区域的激光扫描路径更加精确，适用性更好。

下面结合附图，详细介绍本发明的具体实施例。

如图1所示，图1示出的是本发明实施例提供的一种获取激光扫描路径的方法的流程示意图，该方法包括：

步骤101、在图像坐标系中，根据标准模板的标准图像，在目标图像中确定出与所述标准图像相匹配的目标区域。

在目标设备的生产过程中，对于目标设备的目标部件，通常会设置一个标准模板作为参考，即将标准模板的各项属性作为实际生产中目标部件的各项属性的生产标准。标准图像是该标准模板的图像，可以通过扫描或拍摄的方式获取。目标图像是目标设备的图像，也可以通过扫描或拍摄的方式获取，该目标图像中包含目标部件的图像，本文中，将目标图像中目标部件的图像占据的图像区域定义为目标区域。

由前述可知，想要获取目标设备的目标部件的激光扫描路径，只需确定该目标部件在目标设备中占据的区域的边缘轮廓即可。想要确定目标部件在目标设备中占据的区域的边缘轮廓，需求先确定出目标部件在目标设备中占据的区域。确定目标部件在目标设备中占据的区域可以通过下述方式实现：在图像坐标系中，根据标准模板的标准图像，在目标图像中确定出与所述标准图像相匹配的图像区域，将该图像区域作为目标区域。

具体实施时，在图像坐标系中，根据标准模板的标准图像，在目标图像中确定出与所述标准图像相匹配的图像区域，将该图像区域作为目标区域的过程，具体包括：将目标图像设置于图像坐标系中，在目标图像中确定出与标准模板的标准图像形状相同或相近(形状差别满足预设误差)的图像区域，将该图像区域确定为目标区域。

步骤102、构建与所述标准图像的轮廓形状一致的曲线卡尺工具。

结合前述内容可知，在目标图像中确定出目标区域后，只要提取出目标区域的边缘轮廓，就可以获得目标设备中目标部件的激光扫描路径。本发明实施例采用与标准图像的轮廓形状一致的曲线卡尺工具提取目标区域的边缘轮廓的所有边缘像素点，之后根据所有边缘像素点合成边缘轮廓的轮廓曲线，从而获取目标区域的激光扫描路径，即目标设备中目标部件的激光扫描路径。由此，本发明实施例提供的获取激光扫描路径的方法中，在目标图像中确定出目标区域之后，先根据标准图像的轮廓形状，构建与标准图像的轮廓形状一致的曲线卡尺工具。

其中，曲线卡尺工具为由多段直线段卡尺和多段圆弧段卡尺构成的曲线状卡尺工具，每段直线段卡尺和每段圆弧段卡尺均由多个卡尺工具构成。每个卡尺工具均用于对目标区域进行边缘检测，从而确定出目标区域的边缘像素点。每个卡尺工具在对目标区域进行边缘检测时，输入该卡尺工具的数据包括：参考图像仿射矩形、作为目标区域的图像区域、旋转角和平移量。其中，参考图像仿射矩形通过下述方式获得：在标准图像中任意选取一个矩形图像区域，将该矩形图像区域对应的矩形进行仿射变换后，得到仿射矩形，仿射矩形所围成的图像区域即为参考图像仿射矩形。旋转角和平移量可以根据实际需要，随意进行设定。

步骤103、采用所述曲线卡尺工具对所述目标区域进行边缘检测，并根据边缘检测结果判断所述曲线卡尺工具是否成功确定出所述目标区域的第一边缘点。

构建出与所述标准图像的轮廓形状一致的曲线卡尺工具后，采用该卡尺工具对作为目标区域的图像区域进行边缘检测，即采用构成该曲线卡尺工具的所有卡尺工具对作为目标区域的图像区域进行边缘检测，之后根据边缘检测结果判断所述曲线卡尺工具是否成功确定出所述目标区域的第一边缘点。

其中，根据边缘检测结果判断所述曲线卡尺工具是否成功确定出所述目标区域的第一边缘点的过程具体包括：如果所述曲线卡尺工具包含的所有卡尺工具中，大于等于预设数量(例如全部卡尺工具的数量的三分之二)的卡尺工具对目标区域进行边缘检测后，均获得边缘像素点，则认为曲线卡尺工具成功确定出目标区域的第一边缘点，本文中，将卡尺工具对目标区域进行边缘检测后得到的边缘像素点定义为第一边缘点。

步骤104、如果所述曲线卡尺工具成功确定出所述目标区域的第一边缘点，则根据所述第一边缘点拟合第一闭合曲线。

曲线卡尺工具成功确定出目标区域的第一边缘点后，将所有第一边缘点拟合为一条闭合曲线，本文中，将所有第一边缘点拟合成的闭合曲线定义为第一闭合曲线。

步骤105、对所述第一闭合曲线进行去除干扰点处理，生成所述目标区域的轮廓曲线。

由所有第一边缘点拟合获得第一闭合曲线后，有些第一边缘点不在第一闭合曲线上，而是位于第一闭合曲线周围，其中，第一闭合曲线周围距离该第一闭合曲线的距离大于预设距离的第一边缘点，对后续激光扫描路径的确定具有一定干扰，本文中，将这些第一闭合曲线周围距离该第一闭合曲线的距离大于预设距离的第一边缘点定义为第一闭合曲线的干扰点，预设距离可以根据实际情况进行设定，例如，可以将预设距离设定为四个像素点，即距离第一闭合曲线四个像素点的第一边缘点对后续激光扫描路径的确定存在较大干扰，影响激光扫描路径的精确度。为了提高后续激光扫描路径的精确度，需要将干扰点进行去除。

具体实施时，可以采用下述方式对第一闭合曲线进行去除干扰点处理：将所述第一边缘点中，与所述第一闭合曲线的距离大于预设距离的第一边缘点采用其在所述第一闭合曲线上的投影点代替，从而去除所述第一闭合曲线的干扰点。

为了进一步提高后续激光扫描路径的精确度，在对所述第一闭合曲线进行去除干扰点处理之后，在生成目标区域的轮廓曲线之前，该方法还包括：从经过去除干扰点处理的第一闭合曲线的目标第一边缘点开始，在该第一闭合曲线上依次选择预设第一数量的第一边缘点，直至将该第一闭合曲线上的全部第一边缘点选择完毕为止；将每次选择的预设第一数量的第一边缘点拟合为一段曲线，计算该段曲线中每个第一边缘点的曲率，去除曲率大于预设曲率的第一边缘点；将经过去除干扰点处理，以及去除所有曲率大于预设曲率的第一边缘点的第一闭合曲线进行平滑处理。经过平滑处理后的第一闭合曲线符合实际精确度要求，可以作为目标区域的轮廓曲线，根据该轮廓曲线进行轮廓提取，提取出该轮廓曲线的所有第一边缘点后，根据这些第一边缘点即可合成目标设备中目标部件的激光扫描路径，且经过实际验证，合成的激光扫描路径的精确度较高，满足实际需求。

其中，第一闭合曲线上的任何一个第一边缘点都可以作为目标第一边缘点。预设第一数量和预设曲率可以根据实际需要，随意进行设定，例如可以将预设第一数量设置为3个，将预设曲率设置为70。

步骤106、将所述轮廓曲线的坐标从所述图像坐标系转换至激光扫描坐标系，生成所述目标区域的激光扫描路径。

具体实施时，将所述轮廓曲线的坐标从所述图像坐标系转换至激光扫描坐标系，生成所述目标区域的激光扫描路径的过程，具体包括：确定轮廓曲线上每一个第一边缘点在图像坐标系中的图像坐标(本文中，将轮廓曲线上任意一个第一边缘点在图像坐标系中的坐标定义为该第一边缘点的图像坐标)；根据图像坐标系与激光扫描坐标系的坐标转换公式，将轮廓曲线上每一个第一边缘点的图像坐标转换为激光坐标(本文中，将轮廓曲线上任意一个第一边缘点在激光扫描坐标系中的坐标定义为该第一边缘点的激光坐标)；在激光扫描坐标系中，根据每一个第一边缘点的激光坐标，合成目标区域的激光扫描路径，即目标设备中目标部件的激光扫描路径，沿着该激光扫描路径就可以对目标设备的目标部件进行激光处理，例如，根据本发明实施例提供的获取激光扫描路径的方法，确定出手机背板的台阶面和螺丝柱面的激光扫描路径后，就可以采用激光去导电层设备，沿着该激光扫描路径去除台阶面和螺丝柱面上的导电层。

进一步，如果曲线卡尺工具没有成功确定出目标区域的第一边缘点，即采用曲线卡尺工具对目标区域进行边缘检测后，曲线卡尺工具的所有卡尺工具中，只有小于预设数量(例如全部卡尺工具的数量的三分之二)的卡尺工具获得边缘像素点，则认为曲线卡尺工具没有成功确定出目标区域的第一边缘点，此时，采用上述步骤104至步骤105的方法获取目标区域的轮廓曲线，之后获得的激光扫描路径的精确度无法提高，并且有可能精确度更差。因此，此种情况下，不再采用上述步骤104至步骤105的方法获取目标区域的轮廓曲线，而是采用下述方式获取目标区域的轮廓曲线：采用自适应阈值分割的方法提取所述目标区域的第二边缘点(本文中，将采用自适应阈值分割方法提取得到的目标区域的边缘像素点定义为第二边缘点)；在所述第二边缘点中，从目标第二边缘点开始，依次间隔预设第二数量的第二边缘点，选取一个第二边缘点作为轮廓点，直至将所述第二边缘点全部选取完毕为止；根据选取的所有所述轮廓点拟合第二闭合曲线，生成所述目标区域的轮廓曲线，即将拟合后得到的第二闭合曲线作为目标区域的轮廓曲线。

其中，所有第二边缘点中的任意一个第二边缘点均可以作为目标第二边缘点。预设第二数量可以根据实际需要进行设定，例如，可以将预设第二数量设置为5个。

进一步，在根据选取的所有轮廓点拟合第二闭合曲线之后，生成所述目标区域的轮廓曲线之前，该方法还包括：采用高斯滤波的方法对所述第二闭合曲线进行平滑处理。将经过平滑处理后得到的第二闭合曲线作为目标区域的轮廓曲线，可以提高后续目标区域的激光扫描路径的精确度。

进一步，在获得目标区域的轮廓曲线之后，生成目标区域的激光扫描路径之前，如果轮廓曲线需要进行缩放，则该方法还包括：将轮廓曲线进行放大或缩小。如果将轮廓曲线进行缩小，轮廓曲线上会产生多个交叉点，将沿着交叉点外延的所有轮廓曲线部分去掉，将余下的轮廓曲线部分作为实际轮廓曲线，之后根据实际轮廓曲线，生成目标区域的激光扫描路径。

本发明实施例提供的获取激光扫描路径的方法，在确定出目标图像中的目标区域之后，首先构建与标准图像的轮廓形状一致的曲线卡尺工具，之后判断曲线卡尺工具是否可以成功提取到目标区域的第一边缘点，在曲线卡尺工具成功提取到目标区域的第一边缘点后，根据第一边缘点获取目标区域的轮廓曲线，最后根据该轮廓曲线获取目标区域的激光扫描路径，通过实际验证，相较于传统的轮廓提取方法，采用该方法获取目标区域的轮廓曲线，计算过程更加简单，计算速度更快，并且后续根据该轮廓曲线获得的目标区域的激光扫描路径更加精确。

与上述获取激光扫描路径的方法相对应，本发明实施例还公开了一种获取激光扫描路径的装置。

如图2所示，图2示出的是本发明实施例提供的一种获取激光扫描路径的装置的结构框图，该装置包括：

目标区域确定模块201，用于在图像坐标系中，根据标准模板的标准图像，在目标图像中确定出与所述标准图像相匹配的目标区域；

曲线卡尺工具构建模块202，用于构建与所述标准图像的轮廓形状一致的曲线卡尺工具；

边缘检测分析模块203，用于采用所述曲线卡尺工具对所述目标区域进行边缘检测，并根据边缘检测结果判断所述曲线卡尺工具是否成功确定出所述目标区域的第一边缘点；

闭合曲线拟合模块204，用于如果所述曲线卡尺工具成功确定出所述目标区域的第一边缘点，则根据所述第一边缘点拟合第一闭合曲线；

第一轮廓曲线生成模块205，用于对所述第一闭合曲线进行去除干扰点处理，生成所述目标区域的轮廓曲线；

激光扫描路径生成模块206，用于将所述轮廓曲线的坐标从所述图像坐标系转换至激光扫描坐标系，生成所述目标区域的激光扫描路径。

进一步，所述第一轮廓曲线生成模块205具体用于：将所述第一边缘点中，与所述第一闭合曲线的距离大于预设距离的第一边缘点采用其在所述第一闭合曲线上的投影点代替，从而去除所述第一闭合曲线的干扰点，生成所述目标区域的轮廓曲线。

进一步，所述第一轮廓曲线生成模块205用于对所述第一闭合曲线进行去除干扰点处理之后，生成所述目标区域的轮廓曲线之前，还用于：从经过去除干扰点处理的第一闭合曲线的目标第一边缘点开始，在该第一闭合曲线上依次选择预设第一数量的第一边缘点，直至将该第一闭合曲线上的全部第一边缘点选择完毕为止；将每次选择的预设第一数量的第一边缘点拟合为一段曲线，计算该段曲线中每个第一边缘点的曲率，去除曲率大于预设曲率的第一边缘点；将经过去除干扰点处理，以及去除所有曲率大于预设曲率的第一边缘点的第一闭合曲线进行平滑处理。

进一步，该装置还包括：第二轮廓曲线生成模块207，用于，如果所述曲线卡尺工具没有成功确定出所述目标区域的第一边缘点，则采用自适应阈值分割的方法提取所述目标区域的第二边缘点；在所述第二边缘点中，从目标第二边缘点开始，依次间隔预设第二数量的第二边缘点，选取一个第二边缘点作为轮廓点，直至将所述第二边缘点全部选取完毕为止；根据选取的所有所述轮廓点拟合第二闭合曲线，生成所述目标区域的轮廓曲线。

进一步，所述第二轮廓曲线生成模块207用于根据选取的所有所述轮廓点拟合第二闭合曲线之后，生成所述目标区域的轮廓曲线之前，还用于：采用高斯滤波的方法对所述第二闭合曲线进行平滑处理。

采用本发明实施例提供的获取激光扫描路径的装置，可以实施上述获取激光扫描路径的方法，获得该方法所能获得的有益效果，适用性更好。

具体实现中，本发明还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本发明提供的获取激光扫描路径的方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read-only memory，简称：ROM)或随机存储记忆体(英文：random access memory，简称：RAM)等。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于获取激光扫描路径的装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。

Claims (10)

1.一种获取激光扫描路径的方法，其特征在于，包括：

在图像坐标系中，根据标准模板的标准图像，在目标图像中确定出与所述标准图像相匹配的目标区域；

构建与所述标准图像的轮廓形状一致的曲线卡尺工具；

采用所述曲线卡尺工具对所述目标区域进行边缘检测，并根据边缘检测结果判断所述曲线卡尺工具是否成功确定出所述目标区域的第一边缘点；

如果所述曲线卡尺工具成功确定出所述目标区域的第一边缘点，则根据所述第一边缘点拟合第一闭合曲线；

对所述第一闭合曲线进行去除干扰点处理，生成所述目标区域的轮廓曲线；

将所述轮廓曲线的坐标从所述图像坐标系转换至激光扫描坐标系，生成所述目标区域的激光扫描路径。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一闭合曲线进行去除干扰点处理的过程，具体包括：

将所述第一边缘点中，与所述第一闭合曲线的距离大于预设距离的第一边缘点采用其在所述第一闭合曲线上的投影点代替，从而去除所述第一闭合曲线的干扰点。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在对所述第一闭合曲线进行去除干扰点处理之后，生成所述目标区域的轮廓曲线之前，该方法还包括：

从经过去除干扰点处理的第一闭合曲线的目标第一边缘点开始，在该第一闭合曲线上依次选择预设第一数量的第一边缘点，直至将该第一闭合曲线上的全部第一边缘点选择完毕为止；

将每次选择的预设第一数量的第一边缘点拟合为一段曲线，计算该段曲线中每个第一边缘点的曲率，去除曲率大于预设曲率的第一边缘点；

将经过去除干扰点处理，以及去除所有曲率大于预设曲率的第一边缘点的第一闭合曲线进行平滑处理。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

如果所述曲线卡尺工具没有成功确定出所述目标区域的第一边缘点，则采用自适应阈值分割的方法提取所述目标区域的第二边缘点；

在所述第二边缘点中，从目标第二边缘点开始，依次间隔预设第二数量的第二边缘点，选取一个第二边缘点作为轮廓点，直至将所述第二边缘点全部选取完毕为止；

根据选取的所有所述轮廓点拟合第二闭合曲线，生成所述目标区域的轮廓曲线。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据选取的所有所述轮廓点拟合第二闭合曲线之后，生成所述目标区域的轮廓曲线之前，该方法还包括：采用高斯滤波的方法对所述第二闭合曲线进行平滑处理。

6.一种获取激光扫描路径的装置，其特征在于，包括：

目标区域确定模块，用于在图像坐标系中，根据标准模板的标准图像，在目标图像中确定出与所述标准图像相匹配的目标区域；

曲线卡尺工具构建模块，用于构建与所述标准图像的轮廓形状一致的曲线卡尺工具；

边缘检测分析模块，用于采用所述曲线卡尺工具对所述目标区域进行边缘检测，并根据边缘检测结果判断所述曲线卡尺工具是否成功确定出所述目标区域的第一边缘点；

闭合曲线拟合模块，用于如果所述曲线卡尺工具成功确定出所述目标区域的第一边缘点，则根据所述第一边缘点拟合第一闭合曲线；

第一轮廓曲线生成模块，用于对所述第一闭合曲线进行去除干扰点处理，生成所述目标区域的轮廓曲线；

激光扫描路径生成模块，用于将所述轮廓曲线的坐标从所述图像坐标系转换至激光扫描坐标系，生成所述目标区域的激光扫描路径。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一轮廓曲线生成模块具体用于：将所述第一边缘点中，与所述第一闭合曲线的距离大于预设距离的第一边缘点采用其在所述第一闭合曲线上的投影点代替，从而去除所述第一闭合曲线的干扰点，生成所述目标区域的轮廓曲线。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一轮廓曲线生成模块用于对所述第一闭合曲线进行去除干扰点处理之后，生成所述目标区域的轮廓曲线之前，还用于：

从经过去除干扰点处理的第一闭合曲线的目标第一边缘点开始，在该第一闭合曲线上依次选择预设第一数量的第一边缘点，直至将该第一闭合曲线上的全部第一边缘点选择完毕为止；

将每次选择的预设第一数量的第一边缘点拟合为一段曲线，计算该段曲线中每个第一边缘点的曲率，去除曲率大于预设曲率的第一边缘点；

将经过去除干扰点处理，以及去除所有曲率大于预设曲率的第一边缘点的第一闭合曲线进行平滑处理。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：第二轮廓曲线生成模块，用于，

如果所述曲线卡尺工具没有成功确定出所述目标区域的第一边缘点，则采用自适应阈值分割的方法提取所述目标区域的第二边缘点；

在所述第二边缘点中，从目标第二边缘点开始，依次间隔预设第二数量的第二边缘点，选取一个第二边缘点作为轮廓点，直至将所述第二边缘点全部选取完毕为止；

根据选取的所有所述轮廓点拟合第二闭合曲线，生成所述目标区域的轮廓曲线。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二轮廓曲线生成模块用于根据选取的所有所述轮廓点拟合第二闭合曲线之后，生成所述目标区域的轮廓曲线之前，还用于：采用高斯滤波的方法对所述第二闭合曲线进行平滑处理。