CN106891139A - 胀紧机构及具有其的保温管安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种胀紧机构及具有其的保温管安装设备，胀紧机构包括：夹头装置，夹头装置包括：固定轴套，固定轴套具有用于供管体穿过的穿设管腔；胀紧组件，胀紧组件设置在固定轴套的一端，用于撑开保温管以使从穿设管腔内穿出的管体的管段经过胀紧组件后插入保温管的管腔内；固定架，固定架包括用于固定夹头装置的固定部和用于定位保温管的定位部；固定部与定位部相对设置，胀紧组件朝向定位部设置以撑开定位在定位部上的保温管。本发明的胀紧机构解决了现有技术中的将保温管套设在铜管上的方式效率较低的问题。

Description

胀紧机构及具有其的保温管安装设备

技术领域

本发明涉及保温管安装领域，具体而言，涉及一种胀紧机构及具有其的保温管安装设备。

背景技术

目前，在将保温管套在铜管上时，主要利用现有技术中的夹头结构的导向锥撑开保温管并将铜管插入导向锥内，之后抽出导向椎便可以将保温管套在铜管上。

然而，同一种夹头结构不能实现多规格类物料作业，如果要想实现不同的铜管进行穿保温管作业，需要更换不同规格的夹具。并且，现有的夹头结构并不是独立的部件，当夹头结构的某个部分损坏后，不可以单独换装，加大了维修难度。

另外，现有的夹头结构没有胀紧机构，不能进行调整和更改。

可见，现有技术中的在铜管上套设保温管的方式效率较低、难以组装、调试和维护。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种胀紧机构及具有其的保温管安装设备，以解决现有技术中的将保温管套设在铜管上的方式效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种胀紧机构，包括：夹头装置，夹头装置包括：固定轴套，固定轴套具有用于供管体穿过的穿设管腔；胀紧组件，胀紧组件设置在固定轴套的一端，用于撑开保温管以使从穿设管腔内穿出的管体的管段经过胀紧组件后插入保温管的管腔内；固定架，固定架包括用于固定夹头装置的固定部和用于定位保温管的定位部；固定部与定位部相对设置，胀紧组件朝向定位部设置以撑开定位在定位部上的保温管。

进一步地，定位部相对于固定部可移动地设置，以将保温管套设在夹头装置所夹持的管体上。

进一步地，胀紧机构还包括套装气缸，套装气缸的缸体安装在固定部上，套装气缸的活塞杆与定位部连接，以驱动定位部移动。

进一步地，固定部上设置有止动件，止动件设置在固定部靠近定位部的一侧，以限制定位部的移动距离。

进一步地，固定部上设置有导向轴，定位部上设置有轴套，导向轴可移动地穿设在轴套内。

进一步地，定位部为定位板，定位板上设置有用于供保温管穿过的定位套。

进一步地，固定部包括相互拼接的第一固定块和第二固定块，第一固定块上设置有第一容纳槽，第二固定块上设置有第二容纳槽；在第一固定块和第二固定块上拼接后，第一容纳槽和第二容纳槽对接以形成用于容纳夹头装置的容纳腔。

进一步地，固定架还包括固定桁件，固定桁件安装在固定部上，以将固定部固定在工作台上。

进一步地，胀紧组件还包括：多个夹爪，多个夹爪绕固定轴套的轴线设置，以形成用于胀紧保温管的胀紧外周面。

进一步地，各个夹爪沿固定轴套的径向可移动地设置，以使多个夹爪处于用于插入保温管内的闭合状态或用于胀紧保温管的张开状态。

进一步地，夹头装置还包括：传动组件，传动组件与夹爪连接，以带动夹爪沿固定轴套的径向移动。

进一步地，传动组件包括：压紧块，夹爪安装在压紧块上以随压紧块运动；楔紧块，楔紧块与压紧块接触并推动压紧块沿固定轴套的径向移动。

进一步地，传动组件还包括：滑台板，滑台板可移动地套设在固定轴套上，楔紧块安装在滑台板上。

进一步地，夹头装置还包括：胀紧气缸，胀紧气缸与滑台板驱动连接，以驱动滑台板沿固定轴套的轴线移动。

根据本发明的另一方面，提供了一种保温管安装设备，包括胀紧机构，胀紧机构为上述的胀紧机构。

本发明的胀紧机构通过夹头装置和固定架实现将保温管套设在管体上，其中，夹头装置具有固定轴套和胀紧组件，固定架包括用于固定夹头装置的固定部和用于定位保温管的定位部，固定部与定位部相对设置。在将保温管套设在管体的过程中，利用胀紧组件将保温管撑开，以使从穿设管腔内穿出的管体的管段经过胀紧组件后插入保温管的管腔内，从而可以高效地将保温管套设在管体上。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的胀紧机构的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的胀紧机构的主视图；

图3示出了根据本发明的胀紧机构的侧视图；

图4示出了根据本发明的胀紧机构的俯视图；

图5示出了根据本发明的胀紧机构的夹头装置的结构示意图；以及

图6示出了图5中的夹头装置的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、夹头装置；10、固定轴套；11、穿设管腔；20、胀紧组件；21、夹爪；22、胀紧外周面；23、引导头；30、传动组件；31、压紧块；311、传动斜面；32、楔紧块；33、弹性件；34、滑台板；341、注油孔；342、驱动槽；35、固定螺钉；40、导向座；41、固定销；50、定位环；60、外壳组件；61、套筒；611、让位槽；62、前盖板；63、后盖板；70、导向套；80、止转销；90、保温管；110、胀紧气缸；

200、固定架；210、固定部；211、止动件；212、导向轴；213、第一固定块；214、第二固定块；220、定位部；221、轴套；222、定位套；230、固定桁件；300、套装气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种胀紧机构，请参考图1至图6，胀紧机构包括：夹头装置100，夹头装置100包括：固定轴套10，固定轴套10具有用于供管体穿过的穿设管腔11；胀紧组件20，胀紧组件20设置在固定轴套10的一端，用于撑开保温管以使从穿设管腔11内穿出的管体的管段经过胀紧组件20后插入保温管的管腔内；固定架200，固定架200包括用于固定夹头装置100的固定部210和用于定位保温管90的定位部220；固定部210与定位部220相对设置，胀紧组件20朝向定位部220设置以撑开定位在定位部220上的保温管90。

本发明的胀紧机构通过夹头装置100和固定架200实现将保温管90套设在管体上，其中，夹头装置100具有固定轴套10和胀紧组件20，固定架200包括用于固定夹头装置100的固定部210和用于定位保温管90的定位部220，固定部210与定位部220相对设置。在将保温管套设在管体的过程中，利用胀紧组件20将保温管撑开，以使从穿设管腔11内穿出的管体的管段经过胀紧组件20后插入保温管的管腔内，从而可以高效地将保温管套设在管体上。

为了能够将保温管90套设在夹头装置100所夹持的管体上，定位部220相对于固定部210可移动地设置，以将保温管90套设在夹头装置100所夹持的管体上。通过将定位部220相对于固定部210可移动地设置，可以通过定位部220和固定部210的相对运动将保温管90套设在夹头装置100所夹持的管体上。

为了能够使定位部220相对于固定部210可移动，如图3和图4所示，胀紧机构还包括套装气缸300，套装气缸300的缸体安装在固定部210上，套装气缸300的活塞杆与定位部220连接，以驱动定位部220移动。在本实施例中，通过在胀紧机构上设置有套装气缸300，其中，套装气缸300的缸体安装在固定部210上，通过将套装气缸300的活塞杆与定位部220连接，可以驱动定位部220移动。

为了限定定位部220相对于固定部210的移动距离，如图1所示，固定部210上设置有止动件211，止动件211设置在固定部210靠近定位部220的一侧，以限制定位部220的移动距离。通过在固定部210上设置有止动件211，止动件211设置在固定部210靠近定位部220的一侧，通过止动件211可以限制定位部220的移动距离。

为了不影响定位部220相对于固定部210移动，固定部210上设置有导向轴212，定位部220上设置有轴套221，导向轴212可移动地穿设在轴套221内。通过在固定部210上设置有导向轴212，其中，定位部220上设置有轴套221，导向轴212可移动地穿设在轴套221内，以此保证定位部220相对于固定部210的正常移动。

优选地，定位部220为定位板，定位板上设置有用于供保温管90穿过的定位套222。

为了能够将夹头装置100固定在固定部210内，如图1所示，固定部210包括相互拼接的第一固定块213和第二固定块214，第一固定块213上设置有第一容纳槽，第二固定块214上设置有第二容纳槽；在第一固定块213和第二固定块214上拼接后，第一容纳槽和第二容纳槽对接以形成用于容纳夹头装置100的容纳腔。

为了能够将固定架200稳定地设置在工作平台上，如图2所示，固定架200还包括固定桁件230，固定桁件230安装在固定部210上，以将固定部210固定在工作台上。其中，固定桁件230安装在固定部210的两侧，以此将固定架200稳定地设置在工作平台上。

为了实现利用胀紧组件20将保温管撑开，如图5和6所示，胀紧组件20还包括：多个夹爪21，多个夹爪21绕固定轴套10的轴线设置，以形成用于胀紧保温管的胀紧外周面22。通过在胀紧组件20上设置有多个夹爪21，且多个夹爪21绕固定轴套10的轴线设置，多个夹爪21依次拼接，以形成用于胀紧保温管的胀紧外周面22，通过将保温管套设在胀紧外周面22上以实现保温管的撑开。

为了实现胀紧外周面22上套设的保温管的撑开，各个夹爪21沿固定轴套10的径向可移动地设置，以使多个夹爪21处于用于插入保温管内的闭合状态和用于胀紧保温管的张开状态。通过各个夹爪21沿固定轴套10的径向移动，以使多个夹爪21处于用于插入保温管内的闭合状态和用于胀紧保温管的张开状态，从而实现了胀紧外周面22上套设的保温管的撑开。

为了保证各个夹爪21沿固定轴套10的径向可移动地设置，夹头装置100还包括：传动组件30，传动组件30与夹爪21连接，以带动夹爪21沿固定轴套10的径向移动。通过在夹头装置100上设置有传动组件30，其中，传动组件30为多个，多个传动组件30与多个夹爪21一一对应地设置，各个传动组件30与相应的夹爪21连接，通过传动组件30以带动夹爪21沿固定轴套10的径向移动。

具体地，传动组件30还包括：压紧块31，夹爪21安装在压紧块31上以随压紧块31运动；楔紧块32，楔紧块32与压紧块31接触并推动压紧块31沿固定轴套10的径向移动。通过使传动组件30包括压紧块31和楔紧块32，其中，夹爪21安装在压紧块31上，楔紧块32与压紧块31接触并推动压紧块31沿固定轴套10的径向移动，可以实现夹爪21随压紧块31运动。

在此基础上，传动组件30还包括：滑台板34，滑台板34可移动地套设在固定轴套10上，楔紧块32安装在滑台板34上。通过在述传动组件30上设置有滑台板34，滑台板34可移动地套设在固定轴套10上，楔紧块32安装在滑台板34上，从而实现滑台板34带动楔紧块32移动。

为了便于将保温管套设在胀紧外周面22上，胀紧外周面22由多个夹爪21的至少部分外表面构成；当多个夹爪21处于闭合状态时，胀紧外周面22为锥形面。

为了实现楔紧块32推动压紧块31沿固定轴套10的径向移动，如图6所示，压紧块31具有传动斜面311，楔紧块32与传动斜面311接触，楔紧块32沿固定轴套10的轴向移动以推动压紧块31移动，传动斜面311倾斜于固定轴套10的轴线。通过在压紧块31上设置传动斜面311，其中，楔紧块32与传动斜面311接触，楔紧块32沿固定轴套10的轴向移动以推动压紧块31移动，压紧块31上与传动斜面311相对应的面为水平面，传动斜面311和水平面之间圆弧过渡以形成压紧块31传递端。

为了能够使压紧块31自动复位，压紧块31具有使夹爪21处于闭合状态的原始位置，楔紧块32推动压紧块31从原始位置朝向远离固定轴套10的方向移动；传动组件30还包括弹性件33，弹性件33与压紧块31抵接以使压紧块31复位至原始位置。通过在传动组件30上设置有弹性件33，弹性件33与压紧块31抵接以使压紧块31复位至原始位置。

另外，传动组件30还包括用于固定弹性件33的固定螺钉35，固定螺钉35设置在该夹头装置的外壳上，弹性件33的一端与该固定螺钉35抵接，弹性件33的另一端与压紧块31抵接。优选地，弹性件33沿固定轴套10的径向延伸。

为了实现滑台板34带动楔紧块32移动，夹头装置还包括：驱动器，驱动器与滑台板34驱动连接，以驱动滑台板34沿固定轴套10的轴线移动。优选地，驱动器为气缸，气缸与滑台板34驱动连接。滑台板34上设置有驱动槽342，驱动槽342内设置有驱动块，气缸的伸缩杆与该驱动块连接。

由于滑台板34沿固定轴套10移动，于是，滑台板34与固定轴套10之间便会不可避免地出现摩擦，为此，滑台板34上设置有注油孔341，注油孔341沿滑台板34的径向延伸并连通滑台板34的外表面和内表面。

优选地，滑台板34为环形板，滑台板34的外表面和内表面分别为滑台板34的周向外壁和周向内壁。通过在滑台板34上设置有注油孔341，注油孔341沿滑台板34的径向延伸并连通滑台板34的外表面和与固定轴套10接触的内表面，从而实现对滑台板34的外表面和与固定轴套10接触的内表面的润滑作用。

如果滑台板34绕固定轴套10转动，会影响对压紧块31的正常驱动，进而影响夹爪21的运动，为此，夹头装置还包括止转销80，止转销80沿固定轴套10的轴向延伸并穿设在滑台板34上。通过在夹头装置上设置有止转销80，止转销80沿固定轴套10的轴向延伸并穿设在滑台板34上，可以防止滑台板34的转动。

为了保证压紧块31正常移动，夹头装置还包括导向座40，导向座40套设在固定轴套10上，导向座40具有导向槽，压紧块31可滑动地安装在导向槽内。通过在夹头装置上设置有导向座40，导向座40具有用于避让管体的避让孔，且导向座40套设在固定轴套10上，其中，导向座40具有导向槽，压紧块31可滑动地安装在导向槽内，进而保证压紧块31的移动方向。

为了固定导向座40，如图6所示，导向座40的外侧套设有定位环50，定位环50和导向座40上插设有固定销41。通过在导向座40的外侧套设有定位环50，且定位环50和导向座40上插设有固定销41，从而保证导向座40稳定地设置。

优选地，各个夹爪21具有引导头23，引导头23设置在夹爪21远离固定轴套10的一端。此外，引导头23的内壁面为与管体的外壁面相配合的弧形面。

为了保证管体穿设在穿设管腔11内，夹头装置100还包括导向套70，导向套70设置在固定轴套10远离胀紧组件20的一端，导向套70与固定轴套10同轴设置。通过在夹头装置上设置有导向套70，导向套70设置在固定轴套10远离胀紧组件20的一端，导向套70与固定轴套10同轴设置，从而保证管体穿设在穿设管腔11内。

考虑到整体结构的完整性，夹头装置100还包括外壳组件60，固定轴套10设置在外壳组件60内。

优选地，外壳组件60还包括套筒61、前盖板62和后盖板63，前盖板62和后盖板63分别设置在套筒61的相应一端。由于滑台板34设置在套筒61的内部，而用于驱动该滑台板34的气缸位于套筒61的外部，为了保证气缸与滑台板34的正常驱动连接，套筒61上设置有让位槽611，该让位槽为沿固定轴套10的轴向延伸的条形槽，这样，气缸的伸缩杆便可以经过该让位槽与位于滑台板34上的驱动槽342内的驱动块连接，进而实现对滑台板34的驱动。

优选地，夹头装置100还包括：胀紧气缸110，胀紧气缸110与滑台板34驱动连接，以驱动滑台板34沿固定轴套10的轴线移动。

此外，为了提高工作效率，固定部210上设置有多个夹头装置100。多个夹头装置100沿固定架200的延伸方向间隔设置。

本发明还提供了一种保温管安装设备，包括胀紧机构，胀紧机构为上述的胀紧机构。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的胀紧机构通过夹头装置100和固定架200实现将保温管90套设在管体上，其中，夹头装置100具有固定轴套10和胀紧组件20，固定架200包括用于固定夹头装置100的固定部210和用于定位保温管90的定位部220，固定部210与定位部220相对设置。在将保温管套设在管体的过程中，利用胀紧组件20将保温管撑开，以使从穿设管腔11内穿出的管体的管段经过胀紧组件20后插入保温管的管腔内，从而可以高效地将保温管套设在管体上。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种胀紧机构，其特征在于，包括：

夹头装置(100)，所述夹头装置(100)包括：固定轴套(10)，所述固定轴套(10)具有用于供管体穿过的穿设管腔(11)；胀紧组件(20)，所述胀紧组件(20)设置在所述固定轴套(10)的一端，用于撑开保温管(90)以使从所述穿设管腔(11)内穿出的所述管体的管段经过所述胀紧组件(20)后插入所述保温管(90)的管腔内；

固定架(200)，所述固定架(200)包括用于固定所述夹头装置(100)的固定部(210)和用于定位所述保温管(90)的定位部(220)；所述固定部(210)与所述定位部(220)相对设置，所述胀紧组件(20)朝向所述定位部(220)设置以撑开定位在所述定位部(220)上的保温管(90)。

2.根据权利要求1所述的胀紧机构，其特征在于，所述定位部(220)相对于所述固定部(210)可移动地设置，以将所述保温管(90)套设在所述夹头装置(100)所夹持的所述管体上。

3.根据权利要求2所述的胀紧机构，其特征在于，所述胀紧机构还包括套装气缸(300)，所述套装气缸(300)的缸体安装在所述固定部(210)上，所述套装气缸(300)的活塞杆与所述定位部(220)连接，以驱动所述定位部(220)移动。

4.根据权利要求2所述的胀紧机构，其特征在于，所述固定部(210)上设置有止动件(211)，所述止动件(211)设置在所述固定部(210)靠近所述定位部(220)的一侧，以限制所述定位部(220)的移动距离。

5.根据权利要求2所述的胀紧机构，其特征在于，所述固定部(210)上设置有导向轴(212)，所述定位部(220)上设置有轴套(221)，所述导向轴(212)可移动地穿设在所述轴套(221)内。

6.根据权利要求1所述的胀紧机构，其特征在于，所述定位部(220)为定位板，所述定位板上设置有用于供所述保温管(90)穿过的定位套(222)。

7.根据权利要求1所述的胀紧机构，其特征在于，所述固定部(210)包括相互拼接的第一固定块(213)和第二固定块(214)，所述第一固定块(213)上设置有第一容纳槽，所述第二固定块(214)上设置有第二容纳槽；在所述第一固定块(213)和所述第二固定块(214)上拼接后，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽对接以形成用于容纳所述夹头装置(100)的容纳腔。

8.根据权利要求1所述的胀紧机构，其特征在于，所述固定架(200)还包括固定桁件(230)，所述固定桁件(230)安装在所述固定部(210)上，以将所述固定部(210)固定在工作台上。

9.根据权利要求1所述的胀紧机构，其特征在于，所述胀紧组件(20)还包括：

多个夹爪(21)，多个所述夹爪(21)绕所述固定轴套(10)的轴线设置，以形成用于胀紧所述保温管的胀紧外周面(22)。

10.根据权利要求9所述的胀紧机构，其特征在于，各个所述夹爪(21)沿所述固定轴套(10)的径向可移动地设置，以使多个所述夹爪(21)处于用于插入所述保温管内的闭合状态或用于胀紧所述保温管的张开状态。

11.根据权利要求10所述的胀紧机构，其特征在于，所述夹头装置(100)还包括：

传动组件(30)，所述传动组件(30)与所述夹爪(21)连接，以带动所述夹爪(21)沿所述固定轴套(10)的径向移动。

12.根据权利要求11所述的胀紧机构，其特征在于，所述传动组件(30)包括：

压紧块(31)，所述夹爪(21)安装在所述压紧块(31)上以随所述压紧块(31)运动；

楔紧块(32)，所述楔紧块(32)与所述压紧块(31)接触并推动所述压紧块(31)沿所述固定轴套(10)的径向移动。

13.根据权利要求12所述的胀紧机构，其特征在于，所述传动组件(30)还包括：

滑台板(34)，所述滑台板(34)可移动地套设在所述固定轴套(10)上，所述楔紧块(32)安装在所述滑台板(34)上。

14.根据权利要求13所述的胀紧机构，其特征在于，所述夹头装置(100)还包括：

胀紧气缸(110)，所述胀紧气缸(110)与所述滑台板(34)驱动连接，以驱动所述滑台板(34)沿所述固定轴套(10)的轴线移动。

15.一种保温管安装设备，包括胀紧机构，其特征在于，所述胀紧机构为权利要求1至14中任一项所述的胀紧机构。