CN106891076A - 电焊机机器人的控制系统及方法 - Google Patents

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welding
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徐德进
甘金拓
吴锦川
钟文华
蔡艳
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Shanghai Teng Welding Intelligent Technology Co Ltd
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Shanghai Teng Welding Intelligent Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B23K9/0953—Monitoring or automatic control of welding parameters using computing means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种电焊机机器人的控制系统及方法，该系统包括电焊机机器人端和控制端，电焊机机器人端和控制端之间通过通信接口传输通信，电焊机机器人端包括电焊机机器人和显示设备，电焊机机器人端接收控制端发送的通信信息执行具体的焊接命令，控制端包依次连接的括数据库、数据处理模块、数据收发模块，控制端分析处理要焊接工件的焊接数据。本发明能够减少不同操作人员调整电焊机焊接参数的差异，并分析电焊机焊接差别、焊接质量，迅速找出焊接不可靠的焊接位置，提高焊接的可靠性、一致性。

Description

电焊机机器人的控制系统及方法
技术领域
本发明涉及一种控制系统及方法，特别是涉及一种电焊机机器人的控制系统及方法。
背景技术
随着电焊机机器人的日益普及，人们对焊缝的一致性要求越来越高，对焊缝的可靠性要求越来越高。当前，对焊缝的检测主要依赖检测人员的操作，不同的焊缝人员依照自己认为满意的性能参数来检测性能参数，这就造成了不同检测人员认为满意出来的工件焊缝千差万别。如何客观、公正的评价电焊机机器人的焊接性能也成为管理者的一个问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电焊机机器人的控制系统及方法，其能够减少不同操作人员调整电焊机焊接参数的差异，并分析电焊机焊接差别、焊接质量，迅速找出焊接不可靠的焊接位置，提高焊接的可靠性、一致性。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种电焊机机器人的控制系统，其特征在于，其包括电焊机机器人端和控制端，电焊机机器人端和控制端之间通过通信接口传输通信，电焊机机器人端包括电焊机机器人和显示设备，电焊机机器人端接收控制端发送的通信信息执行具体的焊接命令，控制端包括依次连接的数据库、数据处理模块、数据收发模块，控制端分析处理要焊接工件的焊接数据。
优选地，所述控制端采集电焊机机器人的各项焊接参数：焊接电流、焊接电压、焊接时间、空间坐标。
优选地，所述控制端比较采集的电焊机机器人的各项焊接参数和控制端信号收发设备发送过来的各项预设参数的差别，调整给定电焊机机器人的焊接参数，使电焊机机器人的焊接参数满足控制端信号收发设备发送过来的各项预设参数。
优选地，所述通信接口是无线传输接口或是有线传输接口。
优选地，所述控制端采用计算机或手持终端。
优选地，所述数据处理模块采用STM32型嵌入式微处理器。
本发明还提供一种优电焊机机器人的控制方法，包括如下步骤：控制端的数据处理模块将要焊接工件的3D图形导入数据库，并将这些数据存储在数据库中或显示在显示设备上；控制端发送指令或数据时，控制端的数据处理模块将使用者的指令或数据传送给数据收发模块，并将这些指令或数据存储在数据库中或显示在显示设备上；控制端接收数据时，数据收发模块将电焊机机器人传送过来的数据，如焊接电流、焊接电压、焊接时间、空间坐标传送给数据处理模块模块；控制端的数据处理模块将这些数据存储在数据库中或显示在显示设备上；主机端的数据处理模块将分析、处理这些数据，并提供电焊机焊接电流、焊接电压、焊接时间、空间位置、电焊机使用效果、焊接报警的分析报告。
本发明的积极进步效果在于：本发明能够减少不同操作人员调整电焊机焊接参数的差异，并分析电焊机焊接差别、焊接质量，迅速找出焊接不可靠的焊接位置，提高焊接的可靠性、一致性。本发明能集中控制电焊机机器人的最佳焊接参数，不受操作人员的影响，同时对电焊机机器人焊接参数进行采集，如焊接电流、焊接电压、焊接时间、空间坐标等，判定焊缝的焊接性能。
附图说明
图1为本发明电焊机机器人的控制系统的原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
如图1所示，本发明电焊机机器人的控制系统包括电焊机机器人端和控制端，电焊机机器人端和控制端之间通过通信接口传输通信，电焊机机器人端包括电焊机机器人和显示设备，电焊机机器人端接收控制端发送的通信信息执行具体的焊接命令，控制端包括依次连接的数据库、数据处理模块、数据收发模块，控制端分析处理要焊接工件的焊接数据。
控制端采集电焊机机器人的各项焊接参数：焊接电流、焊接电压、焊接时间、空间坐标，使用范围广。
控制端比较采集的电焊机机器人的各项焊接参数和控制端信号收发设备发送过来的各项预设参数的差别，调整给定电焊机机器人的焊接参数，使电焊机机器人的焊接参数满足控制端信号收发设备发送过来的各项预设参数。
通信接口可以是无线传输接口，也可以是有线传输接口，这样使用方便。
控制端可以采用计算机或手持终端，操作方便。
数据处理模块可以采用STM32型嵌入式微处理器，这样成本低。
本发明电焊机机器人的控制方法包括如下步骤：控制端的数据处理模块将要焊接工件的3D图形导入数据库，并将这些数据存储在数据库中或显示在显示设备上；控制端发送指令或数据时，控制端的数据处理模块将使用者的指令或数据传送给数据收发模块，并将这些指令或数据存储在数据库中或显示在显示设备上；控制端接收数据时，数据收发模块将电焊机机器人传送过来的数据，如焊接电流、焊接电压、焊接时间、空间坐标等传送给数据处理模块模块；控制端的数据处理模块将这些数据存储在数据库中或显示在显示设备上；主机端的数据处理模块将分析、处理这些数据，并提供电焊机焊接电流、焊接电压、焊接时间、空间位置、电焊机使用效果、焊接报警等分析报告。
综上所述，本发明能够减少不同操作人员调整电焊机焊接参数的差异，并分析电焊机焊接差别、焊接质量，迅速找出焊接不可靠的焊接位置，提高焊接的可靠性、一致性。
以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电焊机机器人的控制系统，其特征在于，其包括电焊机机器人端和控制端，电焊机机器人端和控制端之间通过通信接口传输通信，电焊机机器人端包括电焊机机器人和显示设备，电焊机机器人端接收控制端发送的通信信息执行具体的焊接命令，控制端包括依次连接的数据库、数据处理模块、数据收发模块，控制端分析处理要焊接工件的焊接数据。
2.如权利要求1所述的电焊机机器人的控制系统，其特征在于，所述控制端采集电焊机机器人的各项焊接参数：焊接电流、焊接电压、焊接时间、空间坐标。
3.如权利要求1所述的电焊机机器人的控制系统，其特征在于，所述控制端比较采集的电焊机机器人的各项焊接参数和控制端信号收发设备发送过来的各项预设参数的差别，调整给定电焊机机器人的焊接参数，使电焊机机器人的焊接参数满足控制端信号收发设备发送过来的各项预设参数。
4.如权利要求1所述的电焊机机器人的控制系统，其特征在于，所述通信接口是无线传输接口或是有线传输接口。
5.如权利要求1所述的电焊机机器人的控制系统，其特征在于，所述控制端采用计算机或手持终端。
6.如权利要求1所述的电焊机机器人的控制系统，其特征在于，所述数据处理模块采用STM32型嵌入式微处理器。
7.一种电焊机机器人的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：控制端的数据处理模块将要焊接工件的3D图形导入数据库，并将这些数据存储在数据库中或显示在显示设备上；控制端发送指令或数据时，控制端的数据处理模块将使用者的指令或数据传送给数据收发模块，并将这些指令或数据存储在数据库中或显示在显示设备上；控制端接收数据时，数据收发模块将电焊机机器人传送过来的数据，如焊接电流、焊接电压、焊接时间、空间坐标传送给数据处理模块模块；控制端的数据处理模块将这些数据存储在数据库中或显示在显示设备上；主机端的数据处理模块将分析、处理这些数据，并提供电焊机焊接电流、焊接电压、焊接时间、空间位置、电焊机使用效果、焊接报警的分析报告。
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