CN106886167A - 电动阀门执行器总线控制系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

电动阀门执行器总线控制系统的控制方法。电动阀门执行器是天然气长输管道中常用的现场控制设备，其智能化程度的高低、所含信息的多少和对故障的诊断与容错能力直接影响到数据采集与监控系统的可靠性、稳定性和易用性。本发明组成包括由主控站、通信环路和现场单元组成，所述的现场单元本体为阀门执行器，系统运行期间，除了正常的工作之外，环路电缆不停地被扫描查询，以确定其是否完整，若通信环路完整无损，主控站将依过程控制的需要通过环路电缆向现场单元发送控制命令，同时接受现场单元发回的工作状态信息。本发明用于电动阀门执行器总线控制系统的控制。

Description

电动阀门执行器总线控制系统的控制方法

技术领域：

本发明涉及一种电动阀门执行器总线控制系统的控制方法。

背景技术：

电动阀门执行器是天然气长输管道中常用的现场控制设备，其智能化程度的高低、所含信息的多少和对故障的诊断与容错能力直接影响到数据采集与监控系统的可靠性、稳定性和易用性。大型站场中的电动调节阀数量多且分散，采用普通的电动阀门硬布线繁多，这在一定程度上使站场监控系统的设计复杂化。

发明内容：

本发明的目的是提供一种电动阀门执行器总线控制系统的控制方法。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种电动阀门执行器总线控制系统的控制方法，由主控站、通信环路和现场单元组成，所述的现场单元本体为阀门执行器，系统运行期间，除了正常的工作之外，环路电缆不停地被扫描查询，以确定其是否完整，若通信环路完整无损，主控站将依过程控制的需要通过环路电缆向现场单元发送控制命令，同时接受现场单元发回的工作状态信息，当然，所有现场单元都已预先设置好了地址并随时准备接受命令和接受查询；一般情况下，主控站要发数次命令，每发一次命令，都要接收到被询址现场单元的应答一次，否则，系统将按环路故障进行处理。现场单元的应答时间则由现场单元的数量以及环路距离所决定；

通信环路一旦断开，在环路断点一侧的现场单元将会自动地形成各自一侧完整的环路，继续保持主控站与所有现场单元之间的通信，环路断开后，主控站首先通过端口 A 向与其连接的第一台现场单元发送命令，同时接收该现场单元的应答，然后再向第二台现场单元发送命令，同时也接收这台现场单元的应答，这样，发送命令，接收应答，连接现场单元的环路一步步扩大，直到环路断点处不能再继续下去为止，同时，主控站也通过端口 B 向相反方向的现场单元发送命令并接收应答，直到断点前的现场单元，用这种方法，主控站不仅从环路两个方向确定了断点位置，也确定了断点两端现场单元自行构成的返回路径，从而保证所有现场单元与主控站之间的通信工作始终不被中断；

所述的电动阀门执行器总线控制系统的控制方法，阀门执行器现场总线控制系统中的现场单元是根据阀门执行器的特殊要求专门设计的 Smart 控制器，结构为单机架装方式或执行器整体方式，半智能化的现场单元仅仅是主控站的一个分散的 I/O 口，在系统中，它接受主控站的控制命令，对阀门执行器进行一系列的操作，同时将阀门执行器上的工作状态和其它信息反馈给主控站，供系统采集、记录、显示和控制使用；智能化现场单元除可与主控站通过环路进行信息和数据通信并根据主控站命令工作外，还可单独与阀门执行器构成回路，为工业过程提供阀门定位、逻辑控制、批量操作、 PID 调节以及多回路运行等多种能力，对位置、流量、压力和液面进行更为丰富和精确的控制。

有益效果：

本发明大大简化了监控系统的复杂设计，而且借助其丰富的诊断信息和对故障的容错能力，使控制系统的可靠性得以提高。

本发明的现场单元具有阀门执行器操作所需要的特殊功能，其中包括：

a. 过力矩保护。在阀门执行器发生堵转或出力超过限定值时，可自动地切断动力电源停止运行。

b. 电机过热保护。电机绕组中埋有热敏元件，在由于超载使电机过热时发出信号，然后由保护电路自动切断电源使电机停转。

c. 断信号保护。无论是在输入信号还是位置信号消失或超量程时，执行器都可自动地转入事先预置的安全工作状态，或由闭环控制转入开环控制。信号正常后，执行器可自动恢复到原来的工作状态。

d. 遥控与本机手操。通过按纽进行阀门的“开”、“关”、“停”操作和紧急关闭操作。

e. 故障显示和报警。通过自诊断，可在万一发生故障或工作不正常时自动发出声光报警信号并及时显示故障内容。由于是在恶劣的现场环境条件下使用，现场单元均采用了高可靠性器件、表面封装技术、坚固的双层密封外壳、特殊的软硬件抗干扰技术等措施来保证其能长期安全可靠地工作。

附图说明：

图 1 是本发明的系统结构框图。

具体实施方式：

实施例 1 ：

一种电动阀门执行器总线控制系统的控制方法，由主控站、通信环路和现场单元组成，所述的现场单元本体为阀门执行器，系统运行期间，除了正常的工作之外，环路电缆不停地被扫描查询，以确定其是否完整，若通信环路完整无损，主控站将依过程控制的需要通过环路电缆向现场单元发送控制命令，同时接受现场单元发回的工作状态信息，当然，所有现场单元都已预先设置好了地址并随时准备接受命令和接受查询；一般情况下，主控站要发数次命令，每发一次命令，都要接收到被询址现场单元的应答一次，否则，系统将按环路故障进行处理。现场单元的应答时间则由现场单元的数量以及环路距离所决定；

通信环路一旦断开，在环路断点一侧的现场单元将会自动地形成各自一侧完整的环路，继续保持主控站与所有现场单元之间的通信，环路断开后，主控站首先通过端口 A 向与其连接的第一台现场单元发送命令，同时接收该现场单元的应答，然后再向第二台现场单元发送命令，同时也接收这台现场单元的应答，这样，发送命令，接收应答，连接现场单元的环路一步步扩大，直到环路断点处不能再继续下去为止，同时，主控站也通过端口 B 向相反方向的现场单元发送命令并接收应答，直到断点前的现场单元，用这种方法，主控站不仅从环路两个方向确定了断点位置，也确定了断点两端现场单元自行构成的返回路径，从而保证所有现场单元与主控站之间的通信工作始终不被中断；

实施例 2 ：

根据实施例 1 所述的电动阀门执行器总线控制系统的控制方法，阀门执行器现场总线控制系统中的现场单元是根据阀门执行器的特殊要求专门设计的 Smart 控制器，结构为单机架装方式或执行器整体方式，半智能化的现场单元仅仅是主控站的一个分散的 I/O 口，在系统中，它接受主控站的控制命令，对阀门执行器进行一系列的操作，同时将阀门执行器上的工作状态和其它信息反馈给主控站，供系统采集、记录、显示和控制使用；智能化现场单元除可与主控站通过环路进行信息和数据通信并根据主控站命令工作外，还可单独与阀门执行器构成回路，为工业过程提供阀门定位、逻辑控制、批量操作、 PID 调节以及多回路运行等多种能力，对位置、流量、压力和液面进行更为丰富和精确的控制。

Claims (2)

1.一种电动阀门执行器总线控制系统的控制方法，由主控站、通信环路和现场单元组成，其特征是：所述的现场单元本体为阀门执行器，系统运行期间，除了正常的工作之外，环路电缆不停地被扫描查询，以确定其是否完整，若通信环路完整无损，主控站将依过程控制的需要通过环路电缆向现场单元发送控制命令，同时接受现场单元发回的工作状态信息，当然，所有现场单元都已预先设置好了地址并随时准备接受命令和接受查询；一般情况下，主控站要发数次命令，每发一次命令，都要接收到被询址现场单元的应答一次，否则，系统将按环路故障进行处理，现场单元的应答时间则由现场单元的数量以及环路距离所决定；

通信环路一旦断开，在环路断点一侧的现场单元将会自动地形成各自一侧完整的环路，继续保持主控站与所有现场单元之间的通信，环路断开后，主控站首先通过端口A向与其连接的第一台现场单元发送命令，同时接收该现场单元的应答，然后再向第二台现场单元发送命令，同时也接收这台现场单元的应答，这样，发送命令，接收应答，连接现场单元的环路一步步扩大，直到环路断点处不能再继续下去为止，同时，主控站也通过端口B向相反方向的现场单元发送命令并接收应答，直到断点前的现场单元，用这种方法，主控站不仅从环路两个方向确定了断点位置，也确定了断点两端现场单元自行构成的返回路径，从而保证所有现场单元与主控站之间的通信工作始终不被中断。

2.根据权利要求1所述的电动阀门执行器总线控制系统的控制方法，其特征是：阀门执行器现场总线控制系统中的现场单元是根据阀门执行器的特殊要求专门设计的Smart控制器，结构为单机架装方式或执行器整体方式，半智能化的现场单元仅仅是主控站的一个分散的I/O口，在系统中，它接受主控站的控制命令，对阀门执行器进行一系列的操作，同时将阀门执行器上的工作状态和其它信息反馈给主控站，供系统采集、记录、显示和控制使用；智能化现场单元除可与主控站通过环路进行信息和数据通信并根据主控站命令工作外，还可单独与阀门执行器构成回路，为工业过程提供阀门定位、逻辑控制、批量操作、PID调节以及多回路运行等多种能力，对位置、流量、压力和液面进行更为丰富和精确的控制。