CN106879383A - 一种果树自动环剥装置 - Google Patents
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Abstract
一种果树自动环剥装置，属于农业机械设备领域，所述第一齿条安装在第一轨道上，所述第一轨道与夹钳外壳固定连接，所述第一切刀装置安装在切刀装置基座上，所述切刀装置基座固定连接第一切刀装置和第一齿条，所述第二切刀装置与第二齿条相固定的切刀装置基座上，所述第二齿条安装在第二轨道上，所述第二轨道与夹钳外壳相固定，所述齿轮与第一电机相连接，所述第一电机安装在第一轨道上，所述夹钳外壳连接第一轨道和第二轨道。该发明通过第一固定装置的固定，并通过木质深度部测量的测量实现了切刀装置自动完成果树环剥工作，减少了人工劳动，提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种果树自动环剥装置，具体地说是通过第一固定装置的固定，并通过木质深度部测量的测量实现了切刀装置自动完成果树环剥的装置，属于农业机械设备领域。
背景技术
随着我国对农业的大力扶持，果树的数量逐年增长，同样需要环剥的果树也是越来越多，环剥果树可以促进果树成花坐果控制生长，环剥果树需要将树干用利刃剥去一周相当于树皮厚度的树皮，需要环剥的果树不仅数量巨大，而且技术难度很高。
但现在果树环剥往往是果农手持刀具，坐在果树的地面上进行环剥，需要果农连续作业，浪费了大量的果农时间，并且环剥效果不理想，使果树生长受到不利影响。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种果树自动环剥装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种果树自动环剥装置，包括控制器、第一齿条、夹钳外壳、第一固定装置、第一轨道、第一切刀装置、切刀装置基座、第二固定装置、第三固定装置、木质部深度测量装置、第二切刀装置、第二齿条、第二轨道、第四固定装置、第一合页、第二合页、木质部深度测量装置基座、固定装置基座、齿轮、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述控制器与夹钳外壳固定连接，所述第一齿条安装在第一轨道上，所述第一固定装置安装在固定装置基座上，所述第一轨道与夹钳外壳固定连接，所述第一切刀装置安装在切刀装置基座上，所述切刀装置基座固定连接第一切刀装置和第一齿条，所述第二固定装置与固定装置基座相固定，所述第三固定装置安装在固定装置基座上，所述木质部深度检测装置安装在木质部深度检测装置基座上，所述第二切刀装置与第二齿条相固定的切刀装置基座上，所述第二齿条安装在第二轨道上，所述第二轨道与夹钳外壳相固定，所述第四固定装置安装在与夹钳外壳相固定的固定装置基座上，所述第一合页与夹钳外壳相固定，所述第二合页安装在第一合页上，所述木质部深度测量装置基座安装在第一齿条上，所述固定装置基座安装在夹钳外壳上，所述齿轮与第一电机相连接，所述第一电机安装在第一轨道上，所述第二电机与第一轨道相固定，所述第三电机安装在第二轨道上，所述第四电机与第二轨道相固定，所述夹钳外壳连接第一轨道和第二轨道。
所述第一固定装置包括第七电机、第五轨道、第三丝杠、第三丝杠螺母、第二支架、橡胶柱和第一压力传感器，所述第七电机与固定装置基座固定，所述第三丝杠连接第三丝杠螺母和第七电机，所述第五轨道安装在第七电机上与第三丝杠螺母滑动连接，所述第三丝杠螺母连接第三丝杠和第五轨道，所述第二支架与第三丝杠螺母相固定，所述橡胶柱安装在第一压力传感器上，所述第一压力传感器连接橡胶柱和第二支架。
所述第一切刀装置包括第六电机、第二丝杠螺母、第二丝杠、第四轨道和切刀，所述第六电机安装在切刀装置基座上，所述第二丝杠螺母安装在第二丝杠上，所述第二丝杠与第六电机主轴相连接，所述第四轨道安装在第六电机上，所述切刀与第二丝杠螺母相固定。
所述木质部深度测量装置包括第五电机、第一丝杠、第一丝杠螺母、第三轨道、第一支架、第二压力传感器和顶针，所述第五电机固定在木质部深度测量装置基座上，所述第一丝杠与第五电机相固定，所述第一丝杠螺母安装在第一丝杠上，所述第三轨道安装在第五电机上，所述第一支架与第一丝杠螺母相固定，所述第二压力传感器安装在第一支架上，所述顶针安装在第二压力传感器端面上。
所述第一齿条与第二齿条可互相搭配构成一个圆型齿条。
所述第一轨道与第二轨道可互相搭配构成一个圆型轨道。
该发明的有益之处是，该发明通过第一固定装置的固定实现了将果树树干的圆心保持在果树自动环剥装置中心；通过木质部深度测量装置检测木质部的深度，从而确定下刀深度，省去了人工凭手感确定深度的步骤，减少了人工劳动力；通过齿条的转动带动第一切刀装置和第二切刀装置的转动，实现了启动切割的工作，省去了人工切割，提高了效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1的后上方结构示意图；
图3为本发明图1的前上方结构示意图；
图4为本发明图1的齿条机构结构示意图；
图5为本发明图1的木质部深度检测装置结构示意图；
图6为本发明图1中第一切刀装置结构示意图；
图7为本发明图1中第一固定装置结构示意图；
图8为本发明图1的夹钳外壳结构示意图。
图中，1、控制器，2、第一齿条，3、夹钳外壳，4、第一固定装置，401、第七电机，402、第五轨道，403、第三丝杠，404、第三丝杠螺母，405、第二支架、406、橡胶柱、407第一压力传感器，5、第一轨道，6、第一切刀装置，601、第六电机，602、第二丝杠螺母，603、第二丝杠，604、第四轨道，605切刀，7、切刀装置基座，8、第二固定装置，9、第三固定装置，10、木质部深度测量装置，1001、第五电机，1002、第一丝杠，1003、第一丝杠螺母，1004、第三轨道，1005、第一支架，1006、第二压力传感器，1007、顶针，11、第二切刀装置，12、第二齿条，13、第二轨道，14、第四固定装置，15、第一合页，16、第二合页，17、木质部深度测量装置基座，18、固定装置基座，19、齿轮，20、第一电机，21、第二电机，22、第三电机，23、第四电机。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：
一种果树自动环剥装置，包括控制器1、第一齿条2、夹钳外壳3、第一固定装置4、第一轨道5、第一切刀装置6、切刀装置基座7、第二固定装置8、第三固定装置9、木质部深度测量装置10、第二切刀装置11、第二齿条12、第二轨道13、第四固定装置14、第一合页15、第二合页16、木质部深度测量装置基座17、固定装置基座18、齿轮19、第一电机20、第二电机21、第三电机22和第四电机23，所述控制器1与夹钳外壳3固定连接，所述第一齿条2安装在第一轨道5上，所述第一固定装置4安装在固定装置基座18上，所述第一轨道5与夹钳外壳3固定连接，所述第一切刀装置6安装在切刀装置基座7上，所述切刀装置基座7固定连接第一切刀装置5和第一齿条2，所述第二固定装置8与固定装置基座18相固定，所述第三固定装置9安装在固定装置基座18上，所述木质部深度检测装置10安装在木质部深度检测装置基座17上，所述第二切刀装置11与第二齿条12相固定的切刀装置基座7上，所述第二齿条12安装在第二轨道13上，所述第二轨道13与夹钳外壳3相固定，所述第四固定装置14安装在与夹钳外壳3相固定的固定装置基座18上，所述第一合页15与夹钳外壳3相固定，所述第二合页16安装在第一合页15上，所述木质部深度测量装置基座17安装在第一齿条2上，所述固定装置基座18安装在夹钳外壳3上，所述齿轮19与第一电机20相连接，所述第一电机20安装在第一轨道5上，所述第二电机21与第一轨道5相固定，所述第三电机22安装在第二轨道13上，所述第四电机23与第二轨道13相固定，所述夹钳外壳3连接第一轨道5和第二轨道13。
所述第一固定装置4包括第七电机401、第五轨道402、第三丝杠403、第三丝杠螺母404、第二支架405、橡胶柱406和第一压力传感器407，所述第七电机401与固定装置基座18固定，所述第三丝杠403连接第三丝杠螺母404和第七电机401，所述第五轨道402安装在第七电机401上与第三丝杠螺母404滑动连接，所述第三丝杠螺母404连接第三丝杠403和第五轨道402，所述第二支架405与第三丝杠螺母404相固定，所述橡胶柱406安装在第一压力传感器407上，所述第一压力传感器407连接橡胶柱406和第二支架405。
所述第一切刀装置6包括第六电机601、第二丝杠螺母602、第二丝杠603、第四轨道604和切刀605，所述第六电机601安装在切刀装置基座7上，所述第二丝杠螺母602安装在第二丝杠603上，所述第二丝杠603与第六电机601主轴相连接，所述第四轨道安604装在第六电机601上，所述切刀605与第二丝杠螺母602相固定。
所述木质部深度测量装置10包括第五电机1001、第一丝杠1002、第一丝杠螺母1003、第三轨道1004、第一支架1005、第二压力传感器1006和顶针1007，所述第五电机1001固定在木质部深度测量装置基座17上，所述第一丝杠1003与第五电机1001相固定，所述第一丝杠螺母1003安装在第一丝杠1002上，所述第三轨道1004安装在第五电机1001上，所述第一支架1005与第一丝杠螺母1003相固定，所述第二压力传感器压力1006安装在第一支架1005上，所述顶针1007安装在第二压力传感器1006端面上。
所述第一齿条2与第二齿条12可互相搭配构成一个圆型齿条。
所述第一轨道5与第二轨道13可互相搭配构成一个圆型轨道。
工作原理：打开控制器1，打开夹钳外壳3，树干至于夹钳外壳3中央，打开第七电机401，第七电机401转动带动第三丝杠403转动，第三丝杠403转动带动第三丝杠螺母404沿第五轨道402运动，从而第二支架405带动第一压力传感器407移动，橡胶柱406接触到树干，第一压力传感器407测试压力达到压力阈值，第七电机402停止转动，从而完成了第一固定装置6的固定功能，打开第五电机1001，第一丝杠1002转动带动第一丝杠螺母1003运动，从而第一支架1005运动，从而顶针1007进入树干，第二压力传感器1006测试压力达到压力阈值，第五电机1001停止转动，顶针1007到达木质部，控制器1接收木质部深度信息，打开第六电机601，第二丝杠603转动带动第二丝杠螺母602沿第四轨道604移动，从而带动切刀605向树干中心移动，切刀605深入到木质部，第六电机601停止运动，开启第一电机20、第二电机21、第三电机22和第四电机23，从而第一齿条2、第二齿条12带动切刀605围绕树干旋转一圈实现了环剥功能。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种果树自动环剥装置，包括控制器、第一齿条、夹钳外壳、第一固定装置、第一轨道、第一切刀装置、切刀装置基座、第二固定装置、第三固定装置、木质部深度测量装置、第二切刀装置、第二齿条、第二轨道、第四固定装置、第一合页、第二合页、木质部深度测量装置基座、固定装置基座、齿轮、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，其特征在于：所述控制器与夹钳外壳固定连接，所述第一齿条安装在第一轨道上，所述第一固定装置安装在固定装置基座上，所述第一轨道与夹钳外壳固定连接，所述第一切刀装置安装在切刀装置基座上，所述切刀装置基座固定连接第一切刀装置和第一齿条，所述第二固定装置与固定装置基座相固定，所述第三固定装置安装在固定装置基座上，所述木质部深度检测装置安装在木质部深度检测装置基座上，所述第二切刀装置与第二齿条相固定的切刀装置基座上，所述第二齿条安装在第二轨道上，所述第二轨道与夹钳外壳相固定，所述第四固定装置安装在与夹钳外壳相固定的固定装置基座上，所述第一合页与夹钳外壳相固定，所述第二合页安装在第一合页上，所述木质部深度测量装置基座安装在第一齿条上，所述固定装置基座安装在夹钳外壳上，所述齿轮与第一电机相连接，所述第一电机安装在第一轨道上，所述第二电机与第一轨道相固定，所述第三电机安装在第二轨道上，所述第四电机与第二轨道相固定，所述夹钳外壳连接第一轨道和第二轨道。
2.如权利要求1所述的果树自动环剥装置，其特征在于：所述第一固定装置包括第七电机、第五轨道、第三丝杠、第三丝杠螺母、第二支架、橡胶柱和第一压力传感器，所述第七电机与固定装置基座固定，所述第三丝杠连接第三丝杠螺母和第七电机，所述第五轨道安装在第七电机上与第三丝杠螺母滑动连接，所述第三丝杠螺母连接第三丝杠和第五轨道，所述第二支架与第三丝杠螺母相固定，所述橡胶柱安装在第一压力传感器上，所述第一压力传感器连接橡胶柱和第二支架。
3.如权利要求1所述的果树自动环剥装置，其特征在于：所述第一切刀装置包括第六电机、第二丝杠螺母、第二丝杠、第四轨道和切刀，所述第六电机安装在切刀装置基座上，所述第二丝杠螺母安装在第二丝杠上，所述第二丝杠与第六电机主轴相连接，所述第四轨道安装在第六电机上，所述切刀与第二丝杠螺母相固定。
4.如权利要求1所述的果树自动环剥装置，其特征在于：所述木质部深度测量装置包括第五电机、第一丝杠、第一丝杠螺母、第三轨道、第一支架、第二压力传感器和顶针，所述第五电机固定在木质部深度测量装置基座上，所述第一丝杠与第五电机相固定，所述第一丝杠螺母安装在第一丝杠上，所述第三轨道安装在第五电机上，所述第一支架与第一丝杠螺母相固定，所述第二压力传感器安装在第一支架上，所述顶针安装在第二压力传感器端面上。
5.如权利要求1所述的果树自动环剥装置，其特征在于：第一齿条与第二齿条可互相搭配构成一个圆型齿条。
6.如权利要求1所述的果树自动环剥装置，其特征在于：第一轨道与第二轨道可互相搭配构成一个圆型轨道。
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Legal Events
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Duishu Inventor before: Zhong Jianzhu |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
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Effective date of registration: 20180307 Address after: Shangluo City, Shaanxi Province, North Street 726000 Shangzhou District No. 10 Applicant after: Shangluo University Address before: 448002 Jingmen City, Hubei province Duodao District refinery road 72-2-7 Applicant before: Zhong Jianzhu |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20180406 Termination date: 20190422 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |