CN106879304A - 偏心轮式枣树振摇器 - Google Patents
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- A01D46/264—Devices for beating or vibrating the foliage; Fruit catching devices to be used therewith
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Abstract
本发明公开了一种偏心轮式枣树振摇器，包括U型螺栓和螺栓座，U型螺栓螺纹端均带有相配合的螺母，螺栓座为T型，螺栓座的横向两端各开有一个孔，孔为通孔，孔的轴线平行于螺栓座竖向端，孔的大小和位置与U型螺栓螺纹端相配合，螺栓座竖向端上沿垂直于螺栓座横向端和竖向端的方向铰接有转轴，转轴上端固定有偏心轮，转轴下端连接有电机，U型螺栓上套有橡胶管，螺栓座底部固定有橡胶垫。本发明意在提供一种振摇枣树树干，快速采收枣，且不损伤枣树的偏心轮式枣树振摇器。
Description
技术领域
本发明涉及农林机械领域，尤其涉及一种偏心轮式枣树振摇器。
背景技术
枣树为落叶乔木，高可达10余米，树干上有托叶刺，因此枣成熟后，人们常采用竹竿敲打的方式将枣打落至地面。
在敲打的过程中，由于每次敲打的范围有限，每次敲打仅能使有限范围内的枣被打下，每棵枣树需要敲打无数次才能将成熟的枣采收完全，效率低下。并且，敲打时，敲打的力度和方向由人为控制，敲打的力度过大或竹竿直接敲打枣的表面，均会对枣造成损伤。竹竿敲打还会损伤树枝，对枣树造成损伤。
发明内容
本发明意在提供一种偏心轮式枣树振摇器，以振摇枣树树干，快速采收枣，且不损伤枣树。
本方案中的偏心轮式枣树振摇器，包括U型螺栓和螺栓座，U型螺栓螺纹端均带有相配合的螺母，螺栓座为T型，螺栓座的横向两端各开有一个孔，孔为通孔，孔的轴线平行于螺栓座竖向端，孔的大小和位置与U型螺栓螺纹端相配合，螺栓座竖向端上沿垂直于螺栓座横向端和竖向端的方向铰接有转轴，转轴上端固定有偏心轮，转轴下端连接有电机，U型螺栓上套有橡胶管，螺栓座底部固定有橡胶垫。
本方案的技术原理及有益效果为：本方案主要利用偏心轮转动时因重心发生周期性变化而产生周期性的振动，并将振动传递至树干，使树干发生振摇以使枣树上成熟的枣掉落。偏心轮使用电机驱动，偏心轮和电机安装在螺栓座上，螺栓座为T形，螺栓座包括用于将螺栓座固定于树干的横向端和用于安装电机和偏心轮的竖向端，螺栓座通过U型螺栓固定在树干上。
由于振摇器固定在树干上，振摇时整棵枣树将会一起摇动，使得全树成熟的枣被摇落，效率比用竹竿敲打有限范围的枣树高，采收速度更快；同时橡胶套和橡胶垫的使用，起到缓冲作用，避免U型螺栓和螺栓座直接接触树干，从而防止振摇时U型螺栓和螺栓座损坏枣树。
以下为上述方案的优化方案：
优化方案一：所述螺栓座上固定有减速器，减速器的输出端连接所述转轴底部，减速器的输入端连接电机，减速器输出端输出转速为120-240r/min，避免偏心轮转速过高，振动频率过高而损坏枣树；同时避免偏心轮转速过低，导致振动频率过低，无法有效振摇枣树。
优化方案二：所述橡胶垫面向所述U型螺栓侧为圆弧面，圆弧面增大橡胶垫与树干接触面积，减小螺栓座对树干的压强，防止压伤树干，增大振摇器与树干的摩擦力，同时使振摇器更牢固地固定在树干上。
优化方案三：所述电机为直流电机，直流电机连接有直流蓄电池，直流蓄电池携带方便，方便振摇器在无外接电源的情况下对直流电机供电。
优化方案四：所述螺栓座上安装有滚动轴承，滚动轴承内圈过盈配合有所述转轴，滚动轴承使转轴和偏心轮的转动更顺畅。
附图说明
图1为本发明实施例偏心轮式枣树振摇器的结构示意图；
图2为本发明实施例偏心轮式枣树振摇器的螺栓座的俯视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：U型螺栓1、螺母2、螺栓座3、孔4、滚动轴承5、转轴6、偏心轮7、减速器8、直流电机9、直流蓄电池10、橡胶管11、橡胶垫12。
实施例偏心轮式枣树振摇器基本如附图1所示：包括U型螺栓1和螺栓座3，U型螺栓1螺纹端均带有相配合的螺母2，螺栓座3为T型，螺栓座3的横向两端各开有一个孔4，孔4为通孔4，孔4的轴线平行于螺栓座3竖向端，孔4的大小和位置与U型螺栓1螺纹端相配合，螺栓座3竖向端上安装有滚动轴承5，滚动轴承5轴线垂直于螺栓座3横向端和竖向端，滚动轴承5内圈过盈配合有转轴6，转轴6上端固定有偏心轮7，螺栓座3上固定有减速器8，减速器8的输出端连接转轴6底部，减速器8的输入端连接直流电机9，直流电机9连接有直流蓄电池10，减速器8输出端输出转速为120-240r/min，U型螺栓1上套有橡胶管11，螺栓座3底部固定有橡胶垫12，橡胶垫12面向U型螺栓1侧为圆弧面。
将U型螺栓1弯曲段套在枣树树干上，使橡胶套管与树干表面接触，将螺栓座3两侧孔4对齐U型螺栓1的两个螺纹端，将U型螺栓1的螺纹端插入孔4中，使螺栓底部的橡胶垫12与树干相抵，紧固U型螺栓1螺纹端两个螺纹端上的螺母2，使U型螺栓1和螺栓座3固定在枣树树干上，启动直流电机9，直流电机9经减速器8降低转速后驱动偏心轮7转动，偏心轮7转动时产生振动，振动通过螺栓座3传递到树干，使树干振动，振动摇动树干使成熟的枣掉落。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (5)
1.偏心轮式枣树振摇器，其特征在于，包括U型螺栓和螺栓座，U型螺栓螺纹端均带有相配合的螺母，螺栓座为T型，螺栓座的横向两端各开有一个孔，孔为通孔，孔的轴线平行于螺栓座竖向端，孔的大小和位置孔与U型螺栓螺纹端相配合，螺栓座竖向端上沿垂直于螺栓座横向端和竖向端的方向铰接有转轴，转轴上端固定有偏心轮，转轴下端连接有电机，U型螺栓上套有橡胶管，螺栓座底部固定有橡胶垫。
2.根据权利要求1所述的偏心轮式枣树振摇器，其特征在于：所述螺栓座上固定有减速器，减速器的输出端连接于所述转轴底部，减速器的输入端连接电机，减速器输出端输出转速为120-240r/min。
3.根据权利要求2所述的偏心轮式枣树振摇器，其特征在于：所述橡胶垫面向所述U型螺栓侧为圆弧面。
4.根据权利要求3所述的偏心轮式枣树振摇器，其特征在于：所述电机为直流电机，直流电机连接有直流蓄电池。
5.根据权利要求4所述的偏心轮式枣树振摇器，其特征在于：所述螺栓座上安装有滚动轴承，滚动轴承内圈与所述转轴过盈配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510935381.7A CN106879304A (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 偏心轮式枣树振摇器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201510935381.7A CN106879304A (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 偏心轮式枣树振摇器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106879304A true CN106879304A (zh) | 2017-06-23 |
Family
ID=59174137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510935381.7A Pending CN106879304A (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 偏心轮式枣树振摇器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106879304A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107295856A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-10-27 | 浙江理工大学 | 一种用于林果的新型夹持振动采收装置 |
| CN108513808A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-09-11 | 河海大学常州校区 | 水果采摘机 |
| CN109328788A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-02-15 | 刘烈涛 | 一种园林常绿树积雪震落机 |
| CN109601134A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-04-12 | 西安航空职业技术学院 | 一种摇树振动机构 |
-
2015
- 2015-12-15 CN CN201510935381.7A patent/CN106879304A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN108513808A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-09-11 | 河海大学常州校区 | 水果采摘机 |
| CN109328788A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-02-15 | 刘烈涛 | 一种园林常绿树积雪震落机 |
| CN109601134A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-04-12 | 西安航空职业技术学院 | 一种摇树振动机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170623 |