CN106873785A - 用于虚拟现实设备的安全监护方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种用于虚拟现实设备的安全监护方法及装置。所述方法包括：建立所述虚拟现实设备与一个或多个蓝牙标签之间的通信；接收各所述蓝牙标签发送的携带有发射功率信息的广播报文并获取所述虚拟现实设备对于所述广播报文的接收功率信息；根据发射功率信息以及接收功率信息计算所述虚拟现实设备与各所述蓝牙标签之间的距离；判断所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签之间的距离是否小于或等于安全距离；并在判断所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签之间的距离小于或等于所述安全距离时生成安全提示信号。本方法能够利用蓝牙标签为用户创建一个安全区域，不必专门开设场地，从而更加适于在家庭环境中使用。

Description

用于虚拟现实设备的安全监护方法及装置

技术领域

本公开涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种用于虚拟现实设备的安全监护方法以及用于虚拟现实设备的安全监护装置。

背景技术

VR(Virtual Reality)，即虚拟现实，具体是指综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。当前虚拟现实技术在游戏中得到广泛的推广和应用，在射击、解谜、角色扮演等游戏类型都有涉及。

用户在使用、体验VR设备时，一般需要清理出一个专门的规则区域。例如，参见图1所示，HTC Vive的“监护者”系统可以让用户设定现实世界的安全区域并反映到虚拟世界，防止他们撞到墙壁或是手臂甩到家具上。Vive的“监护者”系统已被证明非常有效果，用户可以尽情沉浸在虚拟世界而不必担心在现实世界撞到什么东西。当用户身体走出安全区域，画面中就会出现墙壁作为提醒，防止意外发生。而对于一般家庭来说，专门空出一片区域用来使用VR设备往往比较困难。并且用户在进行VR内容体验的过程等于进入一个完全虚拟的世界，现实环境中的桌子、椅子以及其它家具设备都无法反应在虚拟世界中，用户难以感知外界环境的变化，这样就使得家庭中一些突出的物体比如桌角、挂灯、茶几都会成为潜在的安全隐患。

同时，参见图2所示，用户在虚拟现实环境中进行交互操作时需要频繁的运动和复杂的操作，使得用户在有限的操作环境中很容易磕碰现实环境中的家具、墙壁或踩踏电线或者碰到用户周围的人。这样也不利于VR设备在普通家庭中的普及。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种用于虚拟现实设备的安全监护方法以及用于虚拟现实设备的安全监护装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一方面，提供一种用于虚拟现实设备的安全监护方法，包括：

建立所述虚拟现实设备与一个或多个蓝牙标签之间的通信；

接收各所述蓝牙标签发送的携带有发射功率信息的广播报文并获取所述虚拟现实设备对于所述广播报文的接收功率信息；

根据所述发射功率信息以及接收功率信息计算所述虚拟现实设备与各所述蓝牙标签之间的距离；

判断所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签之间的距离是否小于或等于安全距离；并在判断所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签之间的距离小于或等于所述安全距离时生成安全提示信号。

在本公开的一种示例性实施例中，在所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签建立通信前，所述方法还包括：

在目标物体上设置所述蓝牙标签，并设定各所述蓝牙标签对应的所述安全距离以及发射功率信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括，

在所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签建立通信后，根据所述发射功率信息以及接收功率信息计算所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签之间的距离；并在检测所述接收功率信息为零时，断开所述虚拟现实设备与对应所述蓝牙标签的通信。

在本公开的一种示例性实施例中，所述的根据所述发射功率信息以及接收功率信息计算所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签之间的距离包括：

将所述发射功率信息以及接收功率信息带入到功率衰减与距离关系的函数中，计算出所述虚拟现实设备与对应所述蓝牙标签的距离。

在本公开的一种示例性实施例中，所述安全监护方法还包括：

接收所述视觉提示信号，在虚拟现实设备所呈现的虚拟现实场景中显示视觉提示信息，其中，所述视觉提示信息包括：

一安全提示界面，所述安全提示界面中包括：第一动态标识和第二动态标识，所述第一动态标识用于表示所述虚拟现实设备的当前物理位置，所述第二动态标识用于表示与所述虚拟现实设备之间的距离小于或等于所述安全距离的蓝牙标签。

在本公开的一种示例性实施例中，所述安全提示信号包括：

音频提示信号、视觉提示信号或动作提示信号中的一种或几种。。

在本公开的一种示例性实施例中，所述视觉提示信息包括：

接收所述视觉提示信号，在虚拟现实设备所呈现的虚拟现实场景中显示视觉提示信息，其中，所述视觉提示信息包括：

一安全提示界面，所述安全提示界面中包括：第一动态标识和第二动态标识，所述第一动态标识用于表示所述虚拟现实设备的当前物理位置，所述第二动态标识用于表示与所述虚拟现实设备之间的距离小于或等于所述安全距离的蓝牙标签。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第二动态标识的亮度和/或清晰度随着所述虚拟现实设备与相应的所述蓝牙标签之间距离的减小而增大。

在本公开的一种示例性实施例中，所述蓝牙标签为设置有蓝牙功能的移动终端或智能家居设备。

根据本公开的第二方面，提供一种用于虚拟现实设备的安全监护装置，包括：

通信模块，用于建立所述虚拟现实设备与一个或多个蓝牙标签之间的通信；

功率信息接收模块，用于接收各所述蓝牙标签发送的携带有发射功率信息的广播报文并获取所述虚拟现实设备对于所述广播报文的接收功率信息；

距离计算模块，用于根据所述发射功率信息以及接收功率信息计算所述虚拟现实设备与各所述蓝牙标签之间的距离；

安全距离判断模块，用于判断所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签之间的距离是否小于或等于安全距离；

提示信号生成模块，用于在判断所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签之间的距离小于或等于所述安全距离时生成安全提示信号。

在本公开的一种示例性实施例中所述安全监护装置还包括：

蓝牙标签设定模块，用于在目标物体上设置所述蓝牙标签，并设定各所述蓝牙标签对应的所述安全距离以及发射功率信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述安全监护装置还包括：

功率信息检测模块，用于在所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签建立通信后，根据所述发射功率信息以及接收功率信息计算所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签之间的距离；并在检测所述接收功率信息为零时，断开所述虚拟现实设备与对应所述蓝牙标签的通信。

在本公开的一种示例性实施例中，所述距离计算模块包括：

将所述发射功率信息以及接收功率信息带入到功率衰减与距离关系的函数中，计算出所述虚拟现实设备与对应所述蓝牙标签的距离。

在本公开的一种示例性实施例中，所述安全监护装置包括：

安全提示信号设置模块，用于设置所述安全提示信号的反馈强度与所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签之间距离呈负相关。

在本公开的一种示例性实施例中，所述安全监护装置包括：

定位模块，用于根据所述虚拟现实设备与多个所述蓝牙标签的距离，对所述虚拟现实设备进行多点定位。

在本公开的一种示例性实施例中，所述提示信号生成模块包括：

音频提示信号模块、视觉提示信号模块或动作提示信号模块中的一种或几种。

在本公开的一种示例性实施例中，所述视觉提示信号模块包括：

视觉提示信号接收模块，用于接收所述视觉提示信号；

提示信息显示模块，用于在虚拟现实设备所呈现的虚拟现实场景中显示视觉提示信息，其中，所述视觉提示信息包括：

一安全提示界面，所述安全提示界面中包括：第一动态标识和第二动态标识，所述第一动态标识用于表示所述虚拟现实设备的当前物理位置，所述第二动态标识用于表示与所述虚拟现实设备之间的距离小于或等于所述安全距离的蓝牙标签。

在本公开的一种示例性实施例中，所述视觉提示信号模块还包括：

显示控制模块，用于控制所述第二动态标识的亮度和/或清晰度随着所述虚拟现实设备与相应的所述蓝牙标签之间距离的减小而增大。

在本公开的一种示例性实施例中，所述蓝牙标签为设置有蓝牙功能的移动终端或智能家居设备。

本公开的一种实施例所提供的用于虚拟现实设备的安全监护方法，首先将虚拟现实设备与多个蓝牙标签建立通信，然后利用各蓝牙标签发送的携带发射功率信息的广播报文以及虚拟现实设备对于广播报文的接收功率信息计算并获取虚拟现实设备与各蓝牙标签之间的距离。并在判断距离小于或等于安全距离时，能够为用户生成一安全提示信号，给用户以提示。使用户沉浸在虚拟现实环境中时可以感知现实环境中物体的位置，从而有效降低安全隐患，进而可以大幅度提升用户体验。同时，由于蓝牙标签价格低廉、性价比高，使用简单、方便；用户可以根据实际环境及具体需求设置多个蓝牙标签，从而为用户规划出一片安全区域，使用户在使用虚拟现实设备时不必专门腾空一块区域作为专用场地，进而更加适于在家庭环境中使用。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性示出一种现有技术的使用场景示意图；

图2示意性示出现实环境中使用虚拟现实设备的场景示意图；

图3示意性示出虚拟现实设备在理想状态和实际状态下的使用场景示意图；

图4示意性示出本公开示例性实施例中一种用于虚拟现实设备的安全监护方法的流程图；

图5示意性示出本公开示例性实施例中一种用于虚拟现实设备的安全监护方法工作场景示意图；

图6示意性示出本公开示例性实施例中一种用户位置与蓝牙标签位置示意图；

图7示意性示出本公开示例性实施例中另一种用户位置与蓝牙标签位置示意图；

图8示意性示出本公开示例性实施例中再一种用户位置与蓝牙标签位置示意图；

图9示意性示出本公开示例性实施例中再一种用户位置与蓝牙标签位置示意图；

图10示意性示出本公开示例性实施例中一种用于虚拟现实设备的安全监护装置组成示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

本示例实施方式中首先提供了一种用于虚拟现实设备的安全监护方法，可以应用于虚拟现实设备。上述的虚拟现实设备是指能够使用户以第一角色视野沉浸在虚拟环境中，并且能够使用户所操控的虚拟角色与虚拟现实环境中的虚拟对象进行交互，例如：VR眼镜、VR手套、VR手柄等虚拟现实设备。当用户使用虚拟现实设备沉浸在虚拟现实场景中时，无法感知现实环境中身边的环境状态，参见图3所示场景，由于现阶段虚拟现实设备在环境感知和防碰撞方面存在的不足，实现反馈互动的成本较高，需要处在相对理想的状态下，即需要一块没有障碍的专用场地才能实现，无法适应多种不同环境的需求。而现实的环境中，例如在家庭中往往会存在很多障碍物，而移除这些干扰物就需要很大的成本。

参考图4中所示，所述的用于虚拟现实设备的安全监护方法，可以包括以下步骤：

步骤S1，建立所述虚拟现实设备与一个或多个蓝牙标签之间的通信；

步骤S2，接收各所述蓝牙标签发送的携带有发射功率信息的广播报文并获取所述虚拟现实设备对于所述广播报文的接收功率信息；

步骤S3，根据所述发射功率信息以及接收功率信息计算所述虚拟现实设备与各所述蓝牙标签之间的距离；

步骤S4，判断所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签之间的距离是否小于或等于安全距离；

步骤S5，在判断所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签之间的距离小于或等于所述安全距离时生成安全提示信号。

本公开所提供的用于虚拟现实设备的安全监护方法，能够在判断虚拟现实设备与某个蓝牙标签的距离小于或等于安全距离时，为用户生成一安全提示信号，给用户以提示。使用户沉浸在虚拟现实环境中时可以感知现实环境中物体的位置，从而有效降低安全隐患，进而可以大幅度提升用户体验。同时，由于蓝牙标签价格低廉、性价比高，使用简单、方便；用户可以根据实际环境及具体需求设置多个蓝牙标签，从而为用户规划出一片安全区域，使用户在使用虚拟现实设备时不必专门腾空一块区域作为专用场地，进而更加适于在家庭环境中使用。

下面，将结合图3至图5对本示例实施方式中的用于虚拟现实设备的安全监护方法的各个步骤进行更详细的说明。

在步骤S1中，建立所述虚拟现实设备与一个多个蓝牙标签之间的通信。

本示例实施方式中，参考图5所示场景，用户首先可以根据具体需求在室内的多个位置放置蓝牙标签51，然后将用户使用的虚拟现实设备，例如：VR头盔和输入手柄与各蓝牙标签51建立通信连接。每一个蓝牙标签51都可以作为一个小型的信号基站，能够创建一个信号区域，当目标设备进入该区域时可以进行识别和判断操作，相应的程序会提示用户是否需要接入这个蓝牙信号网络。虚拟现实设备与蓝牙标签51通过蓝牙通信协议进行通信。用户可以根据具体需求将蓝牙组件安装在VR头盔上，或同时安装在手持手柄上，并使各蓝牙组件与各蓝牙标签建立通信连接。为方便操作，可以令多个蓝牙标签统一与虚拟现实设备建立通信。上述的蓝牙标签51及虚拟现实设备可以根据具体需求采用Bluetooth 3.0、Bluetooth 4.0、Bluetooth Smart或iBeacon等蓝牙组件。

在步骤S2中，接收各所述蓝牙标签51发送的携带有发射功率信息的广播报文并获取所述虚拟现实设备对于所述广播报文的接收功率信息。

本示例实施方式中，在虚拟现实设备与蓝牙标签建立通信连接后，各蓝牙标签51作为蓝牙信号基站开始发送携带有本蓝牙标签51功率信息的广播报文。虚拟现实设备上的蓝牙组件接收各蓝牙标签51发送的广播报文，同时获取到虚拟现实设备针对各蓝牙标签对应的接收功率信息。

步骤S3，根据所述发射功率信息以及接收功率信息计算所述虚拟现实设备与各所述蓝牙标签之间的距离。

在本示例性实施方式中，在获取到各蓝牙标签的发射功率信息以及虚拟现实设备对于各蓝牙标签的接收功率信息后，可以将所述发射功率信息以及接收功率信息带入到功率衰减与距离关系的函数中，实时计算出所述虚拟现实设备与对应所述蓝牙标签的距离。由于各蓝牙标签的发射功率为固定值，当虚拟现实设备对于某一蓝牙标签对应的接收功率衰减越大，则对应与该蓝牙标签的距离越远；相反的，当虚拟现实设备与一蓝牙标签的对应的接收功率衰减越小，则对应与该蓝牙标签的距离越近。

当用户由于使用虚拟现实设备改变在虚拟现实环境中的场景以及与虚拟现实场景中的虚拟对象进行交互时而在现实环境中产生的位置变化，使得虚拟现实设备与各蓝牙标签之间的距离发生变化，则虚拟现实设备对于各蓝牙标签的广播报文对应的接收功率信息同时发生变化。举例来说，当用户挥动手持手柄打击虚拟现实场景中的一虚拟对象时，或者用户向前或向后移动以改变虚拟角色在虚拟现实场景中的视野时，此时用户使用的虚拟现实设备，即手持手柄或VR头盔与周围的蓝牙标签的距离发生变化，则对应的接收功率信息也会发生变化。

步骤S4，判断所述虚拟现实设备与各所述蓝牙标签之间的距离是否小于或等于安全距离。

在计算获得虚拟现实设备与各蓝牙标签之间的距离后，实时判断虚拟现实设备与各蓝牙标签之间的距离与各蓝牙标签对应的安全距离之间的大小关系。上述的安全距离可以是用户根据实际环境和部署的蓝牙标签数量，预先设定的虚拟现实设备对于各蓝牙标签的识别距离。并且，用户可以根据实际需求分别设定各蓝牙标签的安全距离。

步骤S5，在判断所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签之间的距离小于或等于所述安全距离时生成安全提示信号。

当判断虚拟现实设备与某一个或几个蓝牙标签之间的距离等于或小于对应蓝牙标签之间的安全距离时，可以为用户生成一安全提示信号，以提示用户与蓝牙标签之间的距离小于安全距离，存在安全隐患。

参考图5中所示场景，各蓝牙标签51的安全距离大于小虚线圆52的区域，当用户所持的手柄或VR头盔进入小虚线圆52区域时，即虚拟现实设备与蓝牙标签的距离小于安全距离时，则生成安全提示信号。

虚拟现实设备与各蓝牙标签建立连接后会实时检测与每个蓝牙标签之间的距离，并依据虚拟现实设备和蓝牙标签的直线距离得到与各蓝牙标签的判断结果。当用户设置的蓝牙标签的标示区域有区域重叠，如果虚拟现实设备与各蓝牙标签的距离都大于安全距离则不发出信号；如果虚拟现实设备进入了其中一个蓝牙标签的安全距离内的识别区域则该标签发出安全提示信息；如果虚拟现实设备同时进入了两个蓝牙标签的危险区域，即虚拟现实设备与蓝牙标签的距离小于安全距离则可以使两个蓝牙标签同时做出反馈，发送反馈信号。

举例来说，参考图6-图9所示，用户60位于蓝牙标签A62和蓝牙标签B61的标示区域内，L1、L2、L3分别标示了距离蓝牙标签的不同距离范围。如图6-图8中所示场景，用户60分别位于距离蓝牙标签A62和蓝牙标签B61的L1标示范围、L2标示范围和L3标示范围内，此时用户位于两个蓝牙标签相同的距离范围内，可以使两个蓝牙标签分别向用户60发出反馈信号。如图9中所示场景，用户60位于蓝牙标签A62的L2标示范围内，同时处于蓝牙标签B的L1标示范围内，此时用户60距离蓝牙标签A的距离更近，可能发生碰撞的危险也更高，则可以令两个蓝牙标签中级别最高的蓝牙标签A62的信息反馈给用户；或者也可以令两个蓝牙标签同时将信息反馈至用户。

基于上述内容，在公开的其他示例性实施方式中，上述的安全监护方法还可以包括：所述安全提示信号的反馈强度与所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签之间距离呈负相关。

为了使用户在使用过程中能清晰的分辨出与各蓝牙标签之间的距离，可以令蓝牙标签的反馈信号强度与距离负相关，即所述用户60与蓝牙标签距离越近时，则该蓝牙标签的反馈信号的强度越高；当用户60与蓝牙标签的距离逐渐变远时，则当前蓝牙标签反馈信号的强度逐渐降低。

参考图6-如8所示场景，用户60位于蓝牙标签A62和蓝牙标签B61相同的标示范围内，则可以使用户60接收到的两个蓝牙标签的信号强度相同。如图8所示场景，当用户60位于L1标示范围内时，距离蓝牙标签最近，则用户60接收到的蓝牙标签反馈信号的强度最高；如图6所示场景，当用户60位于L3标示范围内时，距离蓝牙标签相对较远，则用户60接收到的蓝牙标签反馈信号的强度相对较弱。参考图9所示场景，当用户60位于蓝牙标签A62的L2标示范围、蓝牙标签B61的L1标示范围内时，此时距离蓝牙标签A62的距离更近，可以将蓝牙标签A62的信号强度反馈至用户。即当用户同时处于多个蓝牙标签的标示范围中时，可以将距离用户较近、反馈信号强度更高的蓝牙标签的反馈信号作为级别最高的信号发送至用户或优先发送至用户，给用户以提醒。

在公开的其他示例性实施方式中，上述的安全监护方法还可以包括：

步骤S6，在所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签建立通信后，根据所述发射功率信息以及接收功率信息计算所述虚拟现实设备与各所述蓝牙标签之间的距离；并在检测所述接收功率信息为零时，断开所述虚拟现实设备与对应所述蓝牙标签的通信。

每个蓝牙标签均设置有各自的功率辐射范围，可以以蓝牙标签为圆心，有效功率辐射范围为半径做一个圆，当用户所持的虚拟现实设备处于该范围内时，则能够与该蓝牙标签建立连接，并可以依据功率的衰减来判断与该蓝牙标签之间的距离。当虚拟现实设备离开蓝牙标签的这一功率范围时，则断开与该蓝牙标签的通信连接。

在本公开的其他示例性实施方式中，用户也可以根据需求提前设定个蓝牙标签的功率范围，使蓝牙标签设置一个较小的功率辐射范围，并可以与安全距离相同。在使用虚拟现实设备的过程中，可以在虚拟现实设备进入某个蓝牙标签的识别区域内时，与该蓝牙标签建立通信连接，同时为用户生成安全提示信息。当虚拟现实设备离开蓝牙标签的识别区域时，断开与该蓝牙标签的通信连接，同时停止显示安全提示信息。举例来说，参见图5所示场景，当用户所使用的VR头盔或手柄进入某个蓝牙标签的虚线圆识别区域时，例如放置在灯具或桌子上的蓝牙标签的识别区域，则与该蓝牙标签建立连接，同时显示安全提示信息。当离开该蓝牙标签的识别区域时，则断开与该蓝牙标签的连接。

此外，本示例实施方式中，上述的用于虚拟现实设备的安全监护方法还可以包括：

在所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签建立通信前，在目标物体上设置所述蓝牙标签，并设定各所述蓝牙标签对应的所述安全距离以及发射功率信息。

参考图5所示场景，为了方便用户在家庭中使用虚拟现实设备，可以在房间中的桌角、柜子、椅子或灯具等物体上放置一蓝牙标签，从而利用这些蓝牙标签在家庭中建立一个独立的安全空间，并且用户可以不移动现有家庭情景下的各个物体。使用户在使用虚拟现实设备时不会受到磕碰，降低使用过程中的安全隐患。同时，用户也可以设定蓝牙标签的安全距离，例如：放置在桌子或灯具上的蓝牙标签，其安全距离为0.5m，则当检测到虚拟现实设备与该蓝牙标签的距离小于0.5m时，生成安全提示信息。

同时，用户可以使用移动终端或智能家居设备等电子设备作为蓝牙标签，例如：带有蓝牙功能的手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑，电气设备的遥控器等智能电子设备。这样就能够有效的利用现有设备实现蓝牙标签的功能，减少用户对外设的投资，降低使用成本。

在本公开的其他示例性实施例中，上述的安全监护方法还可以包括：根据所述虚拟现实设备与多个所述蓝牙标签的距离，对所述虚拟现实设备进行多点定位。

各蓝牙标签通过与虚拟现实设备之间的信号传输衰减来判断二者距离，单个蓝牙标签只能识别点对点之间的距离，所以单个标签可以定位以该蓝牙标签为圆心的一个圆形区域。而两个蓝牙标签提供的信号数据就可以表示出用户距离两个蓝牙标签的位置，根据3点定位原理，3个蓝牙标签就能够比较具体的定位目标的位置。由于蓝牙信号识别存在一定的误差范围，可以利用更多的蓝牙标签来缩小误差的范围。参考图5所示场景，用户分别在桌子、左侧柜子、灯具、右侧柜子以及墙壁上的台子上放置蓝牙标签，当用户使用VR头盔及手柄进行虚拟现实游戏时，可以利用任意的三个蓝牙标签根据三角定位原理对用户的实际物理位置进行确定，同时可以通过其他的一个或多个蓝牙标签对用户位置进行确认并减小定位误差。

在本示例性实施方式中，上述的安全提示信息信号可以采用：音频提示信号、视觉提示信号或动作提示信号中的一种或几种相结合。

举例而言，在检测接收到音频提示信号时，可以为用户生成音频提示信息，在检测到虚拟现实设备与蓝牙标签的距离小于安全距离时，发出的语音报警提示，例如：报警语音或报警音乐。

在检测接收到动作提示信号时，可以为用户生成一动作提示信息，例如：为用户提供的震动提醒。可以为虚拟现实设备上设置一震动单元，也可以独立设置一震动装置，用户将该震动装置携带在身上，或者安装在外置控制设备(例如，手柄)上。当检测到虚拟现实设备与蓝牙标签的距离小于或等于安全距离时，系统向震动单元发送电平信号，使震动单元产生震动效果，给用户以提示。

在本公开的其他示例性实施方式中，当上述的安全提示信号为视觉提示信号时，上述的安全监护方法还可以包括：

接收所述视觉提示信号，在虚拟现实设备所呈现的虚拟现实场景中显示视觉提示信息，其中，所述视觉提示信息包括：

一安全提示界面，所述安全提示界面中包括：第一动态标识和第二动态标识，所述第一动态标识用于表示所述虚拟现实设备的当前物理位置，所述第二动态标识用于表示与所述虚拟现实设备之间的距离小于或等于所述安全距离的蓝牙标签。

当检测接收到视觉提示信号时，即检测到所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签的距离小于或等于所述安全距离后，则可以在虚拟现实场景中虚拟角色视野内显示所述安全提示界面，给用户以提醒。用户通过安全提示界面显示的内容，可以清楚的了解蓝牙标签的实际物理位置，以及与蓝牙标签的距离。从而保证用户在使用虚拟现实设备过程中的安全，并且强化用户和现实物品的互动，降低用户与现实环境的脱离感。

在本公开的其他示例性实施方式中，还可以设置所述安全提示界面的内容为安全距离信息或提示标语等内容；或者可以设置所述安全提示界面为只显示蓝牙标签的实际物理位置等。当设置所述视觉提示信息为显示所述蓝牙标签对应的物理位置信息时，在检测到所述虚拟现实设备与一个或多个蓝牙标签的距离小于或等于所述安全距离后，则在虚拟角色所在虚拟现实场景中显示蓝牙标签的实际物理位置，并为物理位置做出相应的标识，给用户以安全提示。

为了进一步的优化视觉提示信息的显示效果，在本示例性实施方式中，上述的显示所述视觉提示信息还包括：

所述第二动态标识的亮度和/或清晰度随着所述虚拟现实设备与相应的所述蓝牙标签之间距离的减小而增大。

在设置显示视觉提示信息时，可以设置所述安全提示界面或安全提示界面中蓝牙标签的显示方式为渐变显示。当检测到所述虚拟现实设备与一个或多个蓝牙标签的距离小于所述安全距离时，在虚拟现实场景中开始显示所述视觉提示信息，并使所述视觉提示信息显示的透明度或清晰度与虚拟现实设备和蓝牙标签之间的距离相关，即当虚拟现实设备移动并距离蓝牙标签越近时，所述视觉提示信息显示的透明度越低或清晰度越高，使用户可以更清楚的看到视觉提示信息；当虚拟现实设备与蓝牙标签的距离变远时，则视觉提示信息显示的透明度越高或清晰度降低，使用户逐渐的不能看到视觉提示信息；当虚拟现实设备与蓝牙标签的距离大于安全距离时，则不显示所述视觉提示信息。并且用户可以提前设定视觉提示信息初始即最终的显示透明度或清晰度。通过设置视觉提示信息的渐变效果，可以让用户更好的沉浸在虚拟现实场景中，而不会因突然出现的提示信息中断在虚拟现实场景中的交互，从而有效提升用户体验。

或者，还可以设置所述视觉提示信息以一定的透明度或清晰度在虚拟现实环境中显示。在检测所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签的距离小于或等于所述安全距离时，则以预设的透明度显示所述视觉提示信息。以使得在为用户提供视觉提示信息的同时，不影响用户在虚拟现实场景中的视野内容及对虚拟对象的交互操作。

本公开提供的方法通过在复杂环境中设置多个蓝牙标签，使蓝牙标签与用户的虚拟现实设备连接，当用户接近某一个或某几个蓝牙标签并在距离小于安全距离时，便为用户生成安全提示信息。使用户不需要为了体验VR专门空出一片区域，只需要对当前区域稍作微调，便于用户适应复杂的体验环境。并且蓝牙标签也可以作为VR体验的一部分，在一些内容中作为标识物品，强化用户和现实物品的互动，减少用户和现实环境的脱离感。同时，蓝牙标签也可以在体验过程中作为标识引导玩家，帮助用户触发某些特定的内容。

需要注意的是，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

进一步的，参考图10所示，本示例的实施方式中还提供了一种用于虚拟现实设备的安全监护装置7，包括：通信模块71、功率信息接收模块72、距离计算模块73、安全距离判断模块74以及提示信息生成模块75。其中：

所述通信模块71可以用于建立所述虚拟现实设备与多个蓝牙标签之间的通信。

所述功率信息接收模块72可以用于接收各所述蓝牙标签发送的携带有发射功率信息的广播报文并获取所述虚拟现实设备对于所述广播报文的接收功率信息。

所述距离计算模块73可以用于根据所述发射功率信息以及接收功率信息计算所述虚拟现实设备与各所述蓝牙标签之间的距离。

所述安全距离判断模块74可以用于判断所述虚拟现实设备与各所述蓝牙标签之间的距离是否小于或等于安全距离。

所述提示信息生成模块75可以用于在判断所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签之间的距离小于或等于所述安全距离时生成安全提示信息。

在本公开的其他示例性实施例中，上述的安全监护装置7还包括蓝牙标签设定模块。

所述蓝牙标签设定模块可以用于在目标物体上设置所述蓝牙标签，并设定各所述蓝牙标签对应的所述安全距离以及发射功率信息。

在本公开的其他示例性实施例中，上述的安全监护装置7还包括：功率信息检测模块。

所述功率信息检测模块可以用于在所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签建立通信后，根据所述发射功率信息以及接收功率信息计算所述虚拟现实设备与各所述蓝牙标签之间的距离；并在检测所述接收功率信息为零时，断开所述虚拟现实设备与对应所述蓝牙标签的通信。

在本公开的其他示例性实施例中，上述的距离计算模块包括：

将所述发射功率信息以及接收功率信息带入到功率衰减与距离关系的函数中，计算出所述虚拟现实设备与对应所述蓝牙标签的距离。

在本公开的其他示例性实施例中，上述的安全监护装置7还包括：定位模块。

所述定位模块可以用于根据所述虚拟现实设备与多个所述蓝牙标签的距离，对所述虚拟现实设备进行多点定位。

在本公开的其他示例性实施例中，上述的提示信息生成模块可以包括：音频提示信息模块、视觉提示信息模块或动作提示信息模块中的一种或几种。

在本公开的其他示例性实施例中，上述的视觉提示信息模块可以包括：标签位置显示模块或者提示界面显示模块。

所述标签位置显示模块可以用于在虚拟现实设备所呈现的虚拟现实场景中显示所述蓝牙标签对应的物理位置信息。

所述提示界面显示模块可以用于在所述虚拟现实设备所呈现的所述虚拟现实场景中设置一安全提示界面，且当检测到所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签的距离小于或等于所述安全距离时显示所述安全提示界面。

在本公开的其他示例性实施例中，上述的视觉提示信息模块还包括：透明度设置模块以及视觉显示控制模块。

所述透明度设置模块可以用于设置所述视觉提示信息在虚拟现实设备所呈现的虚拟现实场景中显示的透明度。

所述视觉显示控制模块可以用于在检测所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签的距离小于或等于所述安全距离时，以预设的透明度显示所述视觉提示信息。

在本公开的其他示例性实施例中，上述的视觉提示信息模块还包括：渐变显示控制模块。

所述渐变显示控制模块可以用于在检测所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签的距离小于所述安全距离后显示所述视觉提示信息，并使所述视觉提示信息的在所述虚拟现实场景中的透明度与检测到的所述虚拟现实设备和所述蓝牙标签的距离负相关。

在本公开的其他示例性实施例中，上述的蓝牙标签为设置有蓝牙功能的移动终端或智能家居设备。

上述中用于虚拟现实设备的安全监护装置单元和虚拟现实交互系统的具体细节已经在对应的虚拟现实交互方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (20)

1.一种用于虚拟现实设备的安全监护方法，其特征在于，包括：

建立所述虚拟现实设备与一个或多个蓝牙标签之间的通信；

接收各所述蓝牙标签发送的携带有发射功率信息的广播报文并获取所述虚拟现实设备对于所述广播报文的接收功率信息；

根据所述发射功率信息以及接收功率信息计算所述虚拟现实设备与各所述蓝牙标签之间的距离；

判断所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签之间的距离是否小于或等于安全距离；并在判断所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签之间的距离小于或等于所述安全距离时生成安全提示信号。

2.根据权利要求1所述的用于虚拟现实设备的安全监护方法，其特征在于，在所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签建立通信前，所述方法还包括：

在目标物体上设置所述蓝牙标签，并设定各所述蓝牙标签对应的所述安全距离以及发射功率信息。

3.根据权利要求1所述的用于虚拟现实设备的安全监护方法，其特征在于，所述方法还包括，

在所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签建立通信后，根据所述发射功率信息以及接收功率信息计算所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签之间的距离；并在检测所述接收功率信息为零时，断开所述虚拟现实设备与对应所述蓝牙标签的通信。

4.根据权利要求1所述的用于虚拟现实设备的安全监护方法，其特征在于，所述的根据所述发射功率信息以及接收功率信息计算所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签之间的距离包括：

将所述发射功率信息以及接收功率信息带入到功率衰减与距离关系的函数中，计算出所述虚拟现实设备与对应所述蓝牙标签的距离。

5.根据权利要求1或4所述的用于虚拟现实设备的安全监护方法，其特征在于，所述安全提示信号的反馈强度与所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签之间距离呈负相关。

6.根据权利要求1或4所述的用于虚拟现实设备的安全监护方法，其特征在于，所述安全监护方法还包括：

根据所述虚拟现实设备与多个所述蓝牙标签的距离，对所述虚拟现实设备进行多点定位。

7.根据权利要求1所述的用于虚拟现实设备的安全监护方法，其特征在于，所述安全提示信号包括：

音频提示信号、视觉提示信号或动作提示信号中的一种或几种。

8.根据权利要求7所述的用于虚拟现实设备的安全监护方法，其特征在于，所述安全监护方法还包括：

接收所述视觉提示信号，在虚拟现实设备所呈现的虚拟现实场景中显示视觉提示信息，其中，所述视觉提示信息包括：

一安全提示界面，所述安全提示界面中包括：第一动态标识和第二动态标识，所述第一动态标识用于表示所述虚拟现实设备的当前物理位置，所述第二动态标识用于表示与所述虚拟现实设备之间的距离小于或等于所述安全距离的蓝牙标签。

9.根据权利要求8所述的用于虚拟现实设备的安全监护方法，其特征在于，所述第二动态标识的亮度和/或清晰度随着所述虚拟现实设备与相应的所述蓝牙标签之间距离的减小而增大。

10.根据权利要求1所述的用于虚拟现实设备的安全监护方法，其特征在于，所述蓝牙标签为设置有蓝牙功能的移动终端或智能家居设备。

11.一种用于虚拟现实设备的安全监护装置，其特征在于，包括：

通信模块，用于建立所述虚拟现实设备与一个或多个蓝牙标签之间的通信；

功率信息接收模块，用于接收各所述蓝牙标签发送的携带有发射功率信息的广播报文并获取所述虚拟现实设备对于所述广播报文的接收功率信息；

距离计算模块，用于根据所述发射功率信息以及接收功率信息计算所述虚拟现实设备与各所述蓝牙标签之间的距离；

安全距离判断模块，用于判断所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签之间的距离是否小于或等于安全距离；

提示信号生成模块，用于在判断所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签之间的距离小于或等于所述安全距离时生成安全提示信号。

12.根据权利要求11所述的用于虚拟现实设备的安全监护装置，其特征在于，所述安全监护装置还包括：

蓝牙标签设定模块，用于在目标物体上设置所述蓝牙标签，并设定各所述蓝牙标签对应的所述安全距离以及发射功率信息。

13.根据权利要求11所述的用于虚拟现实设备的安全监护装置，其特征在于，所述安全监护装置还包括：

功率信息检测模块，用于在所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签建立通信后，根据所述发射功率信息以及接收功率信息计算所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签之间的距离；并在检测所述接收功率信息为零时，断开所述虚拟现实设备与对应所述蓝牙标签的通信。

14.根据权利要求11所述的用于虚拟现实设备的安全监护装置，其特征在于，所述距离计算模块包括：

将所述发射功率信息以及接收功率信息带入到功率衰减与距离关系的函数中，计算出所述虚拟现实设备与对应所述蓝牙标签的距离。

15.根据权利要求11或14所述的用于虚拟现实设备的安全监护装置，其特征在于，所述安全监护装置包括：

安全提示信号设置模块，用于设置所述安全提示信号的反馈强度与所述虚拟现实设备与所述蓝牙标签之间距离呈负相关。

16.根据权利要求11或14所述的用于虚拟现实设备的安全监护装置，其特征在于，所述安全监护装置包括：

定位模块，用于根据所述虚拟现实设备与多个所述蓝牙标签的距离，对所述虚拟现实设备进行多点定位。

17.根据权利要求11所述的用于虚拟现实设备的安全监护装置，其特征在于，所述提示信号生成模块包括：

音频提示信号模块、视觉提示信号模块或动作提示信号模块中的一种或几种。

18.根据权利要求17所述的用于虚拟现实设备的安全监护装置，其特征在于，所述视觉提示信号模块包括：

视觉提示信号接收模块，用于接收所述视觉提示信号；

提示信息显示模块，用于在虚拟现实设备所呈现的虚拟现实场景中显示视觉提示信息，其中，所述视觉提示信息包括：

一安全提示界面，所述安全提示界面中包括：第一动态标识和第二动态标识，所述第一动态标识用于表示所述虚拟现实设备的当前物理位置，所述第二动态标识用于表示与所述虚拟现实设备之间的距离小于或等于所述安全距离的蓝牙标签。

19.根据权利要求18所述的用于虚拟现实设备的安全监护装置，其特征在于，所述视觉提示信号模块还包括：

显示控制模块，用于控制所述第二动态标识的亮度和/或清晰度随着所述虚拟现实设备与相应的所述蓝牙标签之间距离的减小而增大。

20.根据权利要求11所述的用于虚拟现实设备的安全监护装置，其特征在于，所述蓝牙标签为设置有蓝牙功能的移动终端或智能家居设备。