CN106870482B - 水泥路面共振碎石设备的行走液压系统 - Google Patents

水泥路面共振碎石设备的行走液压系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及水泥路面共振碎石设备的行走液压系统，其包括容积调速系统，液压泵输出的油液直接进入执行元件，没有溢流损失和节流损失，且工作压力随负载变化而变化，因此效率高，发热少。容积调速系统包括变量泵以及与变量泵通过管路连接定量马达；定量马达用于驱动水泥路面共振碎石设备行走；在定量马达的两端口之间并联有与油箱连通的梭阀。容积调速系统为半闭式系统；双向变量泵连接有电液比例控制阀，电液比例控制阀控制双向变量泵的流量和换向。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

水泥路面共振碎石设备的行走液压系统
技术领域
本发明属于道路养护工程机械领域，本发明涉及水泥路面共振碎石设备的行走液压系统。
背景技术
水泥路面共振碎石设备是一种通过调节机器锤头的振动频率，使其接近水泥面板的固有频率，进而激发其发生共振，轻而易举地将水泥混凝土面板击碎的筑路机械装备。现有技术中，对此类机械装备的行走液压系统所采用的驱动控制一般为两种：第一种是采用前桥液压驱动的方式对前行走装置进行驱动，前桥车轮负载所占整车比重的30%，容易造成机械设备的牵引力不足；第二种是采用单泵驱动双马达的方式对后行走装置进行驱动，容易出现马达转速不相同，无法到达驱动轮的同步效果。
发明内容
针对上述内容，本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的水泥路面共振碎石设备的行走液压系统；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
本申请基本结构包括电液比例控制阀、双向变量泵、定量马达、补油泵和梭阀。由双向变量泵提供液压能源动力，电液比例控制阀控制双向变量泵的流量和换向，也就是控制马达的旋转方向与速度。当液压油通向A口或B口时，梭阀的阀芯在压力油的作用下向下或向上进行换向动作。其中有一路控制油与溢流阀接通，部分液压油流回油箱；一路控制油通过制动油缸，推动制动油缸柱塞杆打开制动器，马达在压力油的作用下旋转输出扭矩，马达旋转带动减速机驱动车辆行走。
行走液压系统遇到恶劣路况或者轮载变化剧烈的路面时，双向变量泵出现供油不足，一方面补油泵通过单向阀向液压系统的低压管道补油，实现马达的工作平稳；另一方面通过控制主回路中的安全阀，避免系统压力过高，保证液压系统的正常工作。
作为进一步改进，实现了电液比例阀与梭阀之间的组合控制，利用补油泵的补油换热功能，克服了如下问题：一是液压系统遇到行驶阻力时，电液比例阀需要对行走马达进行转速切换，受到液压系统的压力冲击和执行机构惯性力的影响较大，导致液压系统的工作稳定性较差，设备容易出现跑偏和共振现象。二是设备在刹车（停车）过程中所引起的液压冲击较大、变量泵容易产生吸空现象，且工作噪音较大；以上存在的问题不仅降低了行走液压系统的速度切换稳定性，而且增大液压系统的行走负荷冲击增大，无法满足人们对水泥路面共振设备的可操纵性和舒适性要求。
在这个系统中，双向变量泵既是液压能源又是主要的控制组件，且双向变量泵和定量马达组成的容积调速系统。当电液比例控制阀调节变量泵的斜盘倾角时，变量泵的输出流量发生改变，使得液压马达得到不同等级的转速；同时，改变变量泵的斜盘倾角方向可以改变油流方向，以使得液压马达的旋转方向发生改变。补油泵向行走液压系统内补油，并起到冷却作用。其压力由溢流阀调定，通常为0.8~1MPa，其流量为主泵流量的20%。回油路中有两个补油用单向阀，梭阀在主油路高压控制下与常开式的溢流阀接通，因此，在工作过程中总有一部分油通过溢流阀流回油箱，以便冷却主油路的油液。系统的最大工作压力由安全阀所限定，因为是闭式系统，在工作中油路的高低压要互换，因此设置了两个安全阀，保护液压系统不被损坏。
采用本申请技术方案所产生的有益效果在于：
本发明的优点是：与现有技术相比，本发明具有以下特点：
1. 通过补油泵经过单向阀向系统的低压管道补油，以补充系统的泄漏量，并使得补油路中油液的循环，使系统温度下降，保证马达工作平稳并有可靠的制动性能；
2. 在主泵的排量发生变化时，保证容积式传动的响应、提高系统的动作频率，增加主泵进油口处压力以防止大流量时产生气蚀，提高泵的工作转速和传动装置的功率密度；
3. 如果双向变量泵的变量方式是靠液压泵本身的压力油驱动变量的，则当变量泵从一个方向到另一个方向变换经过零排量点时，泵的排量为零，没有流量输出，不能在系统中建立压力，切换就可能在这一点上停止，利用补油泵，就可兼做补油和驱动能源，保证控制系统正常工作；
4. 补油泵的存在，使系统增加了一部分很小的稳定的附加损失，但其排量和压力相对于主泵均很小，其附加功率损失仅为传动装置总功率可以不计。梭阀用于系统适度泄漏，以利于换热。
本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更佳详细的描述。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明改进的结构示意图。
图3是本发明进一步改进的液路控制框图。
其中：1、双向变量泵；2、定量马达；3、补油泵；4、第一单向阀；5、第二单向阀；6、第一顺序阀；7、第二顺序阀；8、电液比例控制阀；9、梭阀；10、制动油缸；11、制动器；12、溢流阀；13、第一安全阀；14、第二安全阀；15、节流阀；16、第一主路；17、第二主路；18、制动支路；19、第一出油支路；20、第二出油支路；21、第一安全支路；22、第二安全支路；23、第一流向第二支路；24、第二流向第一支路。
具体实施方式
如图1-3所示，本实施例的水泥路面共振碎石设备的行走液压系统，包括容积调速系统，液压泵输出的油液直接进入执行元件，没有溢流损失和节流损失，且工作压力随负载变化而变化，因此效率高，发热少。容积调速系统包括变量泵以及与变量泵通过管路连接定量马达2；定量马达2用于驱动水泥路面共振碎石设备行走；在定量马达2的两端口之间并联有与油箱连通的梭阀9。容积调速系统为半闭式系统；双向变量泵1连接有电液比例控制阀8，电液比例控制阀8控制双向变量泵1的流量和换向。电液比例控制阀(8)的控制油路与第一主路16或第二主路17连通，从而实现压力反馈控制双向变量泵1的流量和换向。
其结构较为紧凑，与空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。
第一主路16还连接有制动支路18，在制动支路18上设置有制动油缸10，制动油缸10的柱塞杆与水泥路面共振碎石设备的制动器11连接。通过液压制动，弹簧力恢复。图中，弹簧在无杆腔内，液压油与有杆腔连通。
在制动支路18上还设置有节流阀15，从而控制流量大小，实现阻尼作用。
溢流阀12为常开式结构,可以调定系统压力。
通过梭阀9控制，保证了系统最高压的控制，保证系统的稳定。
变量泵为双向变量泵1；在双向变量泵1的一端口与定量马达2的一端口之间连接有第一主路16；在双向变量泵1的另一端口与定量马达2的另一端口之间连接有第二主路17；
容积调速系统连接有补油泵3。起到散热补油作用。
在补油泵3与第一主路16之间设置有第一单向阀4和/或在补油泵3与第二主路17之间设置有第二单向阀5。防止油液倒流。
还包括第一顺序阀6、第二顺序阀7、第一安全支路21、第二安全支路22、第一流向第二支路23以及第二流向第一支路24；
第一流向第二支路23与第二流向第一支路24并联后串联在第一安全支路21与第二安全支路22之间，第一安全支路21与第一主路16连接，第二安全支路22与第二主路17连接，第一顺序阀6设置在第一流向第二支路23上，第二顺序阀7设置在第二流向第一支路24上；
第一顺序阀6的液控口α以及第一顺序阀6的进口分别与第一主路16连通，第一顺序阀6的出口与第二主路17连通；
第二顺序阀7的液控口β以及第二顺序阀7的进口分别与第二主路17连通，第二顺序阀7的出口与第一主路16连通。
通过两个顺序阀实现了压力平衡，保证系统的稳定性。
本申请还包括溢流阀12、第一出油支路19与第二出油支路20；
梭阀9的第一进口A通过第一出油支路19与第一主路16连通；梭阀9的第二进口B通过第二出油支路20与第二主路17连通；
梭阀9的出口通过溢流阀12的进口连接。
在第一主路16与第二主路17之间并联有第一安全阀13与第二安全阀14，第二安全阀14的进口与液控口分别与第一主路16连通，第一安全阀13的进口与液控口分别与第二主路17连通；第一安全阀13的出口与第二主路17连通，第二安全阀14的出口与第一主路16连通。
作为优选，第一顺序阀6、第二顺序阀7的压力均为2Mpa；保证马达启动平稳。第一安全阀13、第二安全阀14的溢流压力均为35MPa；当马达不工作，顺序阀打不开时，可以溢流。溢流阀12的工作压力为25MPa，作用是避免马达在工作过程中出现峰值，保证马达运行平稳。第一安全阀13、第二安全阀14的溢流压力为35MPa；当马达不工作，顺序阀打不开时，可以溢流。
即第一安全阀13（第二安全阀14）的压力＞溢流阀12的压力＞第一顺序阀6（第二顺序阀7）的压力。
使用本发明时，以液路顺时针工作运行为例，电液比例控制阀8控制双向变量泵1-第一主路16-节流阀15-制动支路18-制动油缸10-制动器11；
第一主路16-定量马达2-第二主路17-双向变量泵1；
补油泵3-第二单向阀5（第一单向阀4）-第二主路17（第一主路16）；
第一主路16-第一安全支路21-第一顺序阀6-第二安全支路22-第二主路17，第二顺序阀7阻碍；第一主路16-第一出油支路19-梭阀9-溢流阀12-油箱；
第一主路16-第二安全阀14；第二主路17-第一安全阀13从而实现相应管路的安全控制。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不在一一例举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (2)

1.一种水泥路面共振碎石设备的行走液压系统，其特征在于：包括容积调速系统，容积调速系统包括变量泵以及与变量泵通过管路连接定量马达(2)；定量马达(2)用于驱动水泥路面共振碎石设备行走；在定量马达(2)的两端口之间并联有与油箱连通的梭阀(9)；
所述变量泵为双向变量泵(1)；在双向变量泵(1)的一端口与定量马达(2)的一端口之间连接有第一主路(16)；在双向变量泵(1)的另一端口与定量马达(2)的另一端口之间连接有第二主路(17)；
所述容积调速系统连接有补油泵(3)；
在补油泵(3)与第一主路(16)之间设置有第一单向阀(4)和/或在补油泵(3)与第二主路(17)之间设置有第二单向阀(5)；
在第一主路(16)与第二主路(17)之间并联有第一安全阀(13)与第二安全阀(14)，第二安全阀(14)的进口与液控口分别与第一主路(16)连通，第一安全阀(13)的进口与液控口分别与第二主路(17)连通；第一安全阀(13)的出口与第二主路(17)连通，第二安全阀(14)的出口与第一主路(16)连通；
第一主路(16)还连接有制动支路(18)，在制动支路(18)上设置有制动油缸(10)，制动油缸(10)的柱塞杆与水泥路面共振碎石设备的制动器(11)连接；
在制动支路(18)上还设置有节流阀(15)；
还包括第一顺序阀(6)、第二顺序阀(7)、第一安全支路(21)、第二安全支路(22)、第一流向第二支路(23)以及第二流向第一支路(24)；
第一流向第二支路(23)与第二流向第一支路(24)并联后串联在第一安全支路(21)与第二安全支路(22)之间，第一安全支路(21)与第一主路(16)连接，第二安全支路(22)与第二主路(17)连接，第一顺序阀(6)设置在第一流向第二支路(23)上，第二顺序阀(7)设置在第二流向第一支路(24)上；
第一顺序阀(6)的液控口α以及第一顺序阀(6)的进口分别与第一主路(16)连通，第一顺序阀(6)的出口与第二主路(17)连通；
第二顺序阀(7)的液控口β以及第二顺序阀(7)的进口分别与第二主路(17)连通，第二顺序阀(7)的出口与第一主路(16)连通；
还包括溢流阀(12)、第一出油支路(19)与第二出油支路(20)；
梭阀(9)的第一进口A通过第一出油支路(19)与第一主路(16)连通；梭阀(9)的第二进口B通过第二出油支路(20)与第二主路(17)连通；
梭阀(9)的出口通过溢流阀(12)的进口连接，溢流阀(12)为常开式结构；
第一安全阀（13）或第二安全阀（14）的压力设定＞溢流阀（12）的压力设定＞第一顺序阀（6）或第二顺序阀（7）的压力，当定量马达不工作，顺序阀打不开时，溢流阀溢流工作；溢流阀作用是避免马达在工作过程中出现峰值，保证定量马达运行平稳，当定量马达不工作，顺序阀打不开时，溢流阀溢流工作。
2.根据权利要求1所述的水泥路面共振碎石设备的行走液压系统，其特征在于:双向变量泵(1)连接有电液比例控制阀(8)，电液比例控制阀(8)控制双向变量泵(1)的流量和换向；电液比例控制阀(8)的控制油路与第一主路(16)或第二主路(17)连通。
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Application publication date: 20170620

Assignee: Pingyang Intelligent Manufacturing Research Institute of Wenzhou University

Assignor: Wenzhou University

Contract record no.: X2020330000096

Denomination of invention: Walking hydraulic system of cement pavement resonance macadam equipment

Granted publication date: 20180522

License type: Common License

Record date: 20201122

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180522

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