CN106865137A - 隔离悬挂移动种养光伏系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了隔离悬挂移动种养光伏系统,包括轨道、悬挂小车、种养光伏组件,所述轨道与悬挂小车对接,悬挂小车与种养光伏组件连接;本发明能够将种养光伏组件位移、转动和升降,使种养光伏组件吸收更多的阳光,对阳光的能源转换和利用更充分,节省人力物力,具有较好的市场前景。
Description
技术领域
本发明涉及光伏农业和装饰领域,具体为隔离悬挂移动种养光伏系统。
背景技术
种养光伏系统是农业发展的高级阶段,一般既可以在室内也可以在室外,既可以在家庭中安装,也可以在工厂车间安装,既能够美化环境,又能够清洁空气,夏天还能给室内降温,比传统的绿植种植方式具有很多的优点。
现有的种植系统存在如下的问题:1.不能够将植物进行位置转换,种植的植物一般都是静态的,静置种养绿植不利于植物进行均匀的光合作用,因为处于不同高度的绿植,所接受的阳光照射量也不一样;2.不能够利用百叶窗产生电能,由于百叶窗遮挡而散失的太阳能都是不需要的,因此被格挡的太阳能量一般情况下都被浪费了;3.现有的种植系统不能够对所种的绿植进行自动转移,需要人为操作,耗费人力物力。
发明内容
本发明的目的在于提供隔离悬挂移动种养光伏系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:隔离悬挂移动种养光伏系统,包括轨道、悬挂小车、种养光伏组件,所述轨道与悬挂小车对接,悬挂小车与种养光伏组件连接;
所述轨道包括,轨道固定件和种养导轨,轨道固定件与种养导轨固定连接,种养导轨设有悬挂小车,悬挂小车下方连接有种养光伏组件,种养光伏组件至少使用了链条传动种养组件或光伏百叶窗组件之一。
优选的,所述种养导轨与轨道固定件之间采用卡扣的方式固定连接,所述悬挂小车内有电机,电机输出轴套有蜗轮,蜗轮与双出轴减速机连接,减速机的双出轴与车轮连接,所述悬挂小车在一条种养导轨内,或在相邻的两条种养导轨之间,悬挂小车的两端有测距传感器,测距传感器与悬挂小车控制器电性连接,所述悬挂小车还设有旋转电机,所述旋转电机朝下与旋转联轴器连接,旋转联轴器的下端固定有链条传动种养组件或光伏百叶窗组件之一。
优选的,所述光伏叶片相互平行,光伏叶片为长条形的片状结构,光伏叶片设有光伏材料,所述光伏材料包括但不仅限于单晶硅、多晶硅、非晶硅、GaAs、GaAlAs、InP、CdS、CdTe、CuInSe等,每片光伏叶片连接正极的导线和负极导线分别嵌在两侧的转向拉绳一起,正负极分别通过导线并联或串联与变压器电性连接,变压器可以设置在悬挂小车内。
优选的,所述光伏百叶窗组件包括叶片传动架,叶片传动架内设有转向电机和提升电机,转向电机轴传动拉盘,拉盘与转向拉绳的上部固定连接,提升电机传动绞盘,绞盘与提升拉绳的上端固定连接,光伏叶片的两端设有通孔,提升拉绳贯穿每片光伏叶片的通孔与侧边的转向拉绳柔性连接,最后与最下方的光伏叶片固定连接,变压器设置在叶片传动架内或悬挂小车内。
优选的,所述链条传动种养组件包括固定柱,固定柱上下两端各贯穿有伸出轴,伸出轴外套有大齿盘,两个大齿盘通过链条连接互相传动,所述链条外侧设有穿孔,穿孔挂载有种养容器。
优选的,固定柱设有电机,电机输出轴传动大齿盘使链条带动种养容器上下位移。
优选的,电机输出轴套有蜗轮与双出轴减速机连接,双出轴减速机一侧输出轴外套有小齿盘,小齿盘啮合传动大齿盘。
优选的,固定柱设有水电上行通道和下水通道,固定柱连接有扩展盒,扩展盒连接有测距传感器,扩展盒内有水管和电磁阀,电磁阀出水口与绝缘出水管相通,绝缘出水管的外壁套有复位弹簧和电磁线圈,绝缘出水管孔内卡有橡胶压力单向阀,链条外侧穿孔内有轴承,轴承内圈贯穿有悬挂进水管,悬挂进水管内侧孔内卡有橡胶单向阀,悬挂进水管的外端挂载有种养容器,悬挂进水管与种养容器的进水管连通,当链条传动的悬挂进水管旋转至电磁线圈对面时,悬挂进水管触发测距传感器,控制器停止电机转动,启动电磁线圈使绝缘出水管紧贴悬挂进水管,同时电磁阀开启放水,使水进入悬挂进水管连接的种养容器,当供水到达设定的时间后,控制器关闭电磁阀和电磁线圈,使电磁阀关闭供水,电磁线圈失电失去磁性,复位弹簧断开与悬挂进水管的连接,等待下一个悬挂进水管的触发。
优选的,所述水肥供给装置还可以采用电机轴摆动传动绝缘出水管的方式,控制水进入悬挂进水管。
优选的,种养容器底部的排水管通过软管与下水管接口连接,固定柱的开设有循环槽,循环槽与下水通道相通,下水管接口嵌在循环槽内,沿着循环槽滑动,循环槽的拐弯处设有止回开关,止回开关包括止回片,止回片的一端铰接在固定柱的侧壁,止回片通过止回弹簧与止回柱连接,止回柱与固定柱的侧壁固定连接。
优选的,扩展盒外壳连接有水路扩展接口,扩展盒与叶片传动架外壳连接有电路扩展接口,扩展盒内的水管一端连接电磁阀进水口,一端可连接水电上行通道,一端可连接扩展盒外壳上的水路扩展接口,也可以使用多通水管或封闭不使用的水管,固定柱底部下水通道可连接排水管,水电上行通道可连接弱电管、上水管或水动力装置,当多辆悬挂小车并成一组减少为一个控制器控制时,水路扩展接口和电路扩展接口与其它悬挂小车的水路扩展接口和电路扩展接口互连供水供电,控制器启动水动力装置工作时依次开启各个电磁阀放水,固定柱下水通道连接的出水口也可以并联排水。
优选的,悬挂小车远距离位移没有连接供电电线时,挂载有光伏百叶窗组件的悬挂小车其发电变压器连接有无线充电发送器,挂载有链条传动种养组件的悬挂小车设有无线充电接收器和备用电池,无线充电接收器接收电力存储于备用电池内,种养容器的底部设有无线充电接收器,种养容器的无线充电接收器连接种养容器的电池,种养容器的控制器连接有雾化器和LED灯珠,种养容器内的雾化器将容器内的水雾化给种养的植物补水,固定柱的侧壁和扩展盒设有LED灯珠,灯珠连接系统的控制器,所有LED灯珠用于给种养的植物补光,提高植物光合效率。
优选的,所述链条传动种养组件上的悬挂进水管可以替换为种养导轨片段,种养导轨片段旁设有测距传感器,在工厂化种养模式时,放大的链条传动种养组件固定在地面上,种养导轨片段对接固定的种养导轨,使悬挂小车可以进入种养导轨片段调整高度或变换轨道,更利于系统维护等工作进行。
优选的,本系统包括测距传感器、光线传感器、温湿度传感器,气压传感器、九轴传感器和GPS、所述传感器与控制器连接,控制器可以设置在叶片传动架或扩展盒或悬挂小车内,测距传感器可选的有红外传感器、激光传感器、超声波传感器、视图传感器或压力开关,光线传感器可选的有光敏电阻,光敏电阻用于在发电时间段内探测日光最佳照射角度,控制器控制旋转电机连接的旋转联轴器调整链条传动种养组件或光伏百叶窗组件旋转角度,转向电机用于调整光伏叶片倾斜角度,温湿度传感器用于监测系统周边环境温湿度,调整挂载的组件姿态控制环境通风量, 气压传感器用于定位设备所在海拔,九轴传感器和GPS用于长距离运行时定位位置和调整运行状态。
优选的,本系统还包括交互终端,所述交互终端包括但不仅限于电脑、移动终端或遥控器的方式,移动终端可为智能手机、IPAD或PDA,所述交互终端安装有本系统的控制软件,所述控制软件可以兼容多种交互终端,多种操作系统,多种通信方式,控制软件在交互终端可以通过无线或有线的方式接入到通信模块与控制器进行通信,所述无线的方式包括但不仅限于红外线、WIFI、蓝牙、GPRS、ZigBee、2.4GHz、5GHz、60GHz、3G、4G和5G,通过交互终端可监测和调节本系统的运行状态,以满足本系统的正常工作和种养的生长需求,该交互终端至少包含以下功能:补水参数设置、通风参数设置、补光参数设置、移动参数设置、工作时间段设置、关闭、自动和手动模式。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过加入转移装置,能够便于对绿植进行移动,整个转移过程,种养的绿植均采用悬挂小车运载,从而节省了人力物力;通过加入链条传动种养组件,能够带动种养容器在椭圆形的链条轨迹内运行,能够提高种养系统的美观性,而且有助于绿植进行光合作用,促进植物生长;通过加入光伏百叶窗组件,能够充分利用太阳光的能量,将光能转化成电能,供给系统使用,综上所述,本发明能够将所种的绿植进行循环升降,并在循环升降的过程中进行供水、回收多余的水,本发明能够将百叶窗遮挡的太阳光转化成电能使用,本发明能够进行自动转移绿植,节省人力物力,具有较好的市场前景。
附图说明
图1为种养装置和光伏百叶窗结构示意图;
图2为种养装置和光伏百叶窗侧视图;
图3为悬挂横架侧视图;
图4为悬挂小车侧视图;
图5为链条传动种养组件结构示意图;
图6为固定柱的横断面结构示意图;
图7为链条传动种养组件的上部结构示意图;
图8为链条传动种养组件的上部结构侧视图;
图9为循环槽结构示意图;
图10为止回开关结构示意图;
图11为链条传动种养组件的传感器连接杆和测距传感器结构示意图;
图12为电磁线圈和橡胶单向阀连接关系示意图;
图13为光伏百叶窗结构示意图;
图14为光伏百叶窗结构示意图;
图15为种养容器结构示意图。
图中:9种养导轨、10悬挂小车、11履带、12旋转联轴器、13悬挂横架、14种养容器、15固定柱、16水电上行通道、17下水通道、18大齿盘、19链条、20齿盘驱动电机、21齿盘减速机、22小齿盘、23悬挂进水管、24轴承、25扩展盒、26电磁阀、27绝缘出水管、28复位弹簧、29电磁线圈、30橡胶单向阀、31传感器连接杆、32测距传感器、33循环槽、34下水管接口、35止回开关、36止回片、37止回柱、38止回弹簧、39叶片传动架、40转向电机、41提升电机、42提升拉绳、43转向拉绳、44光伏叶片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-15,本发明提供一种技术方案:隔离悬挂移动种养光伏系统,包括轨道、悬挂小车、种养光伏组件,轨道与悬挂小车对接,悬挂小车与种养光伏组件连接;
轨道包括,轨道固定件和种养导轨9,轨道固定件与种养导轨9固定连接,种养导轨9设有悬挂小车10,悬挂小车10下方连接有种养光伏组件,种养光伏组件至少使用了链条传动种养组件或光伏百叶窗组件之一。
种养导轨9与轨道固定件之间采用卡扣的方式固定连接,悬挂小车10内有电机,电机输出轴套有蜗轮,蜗轮与双出轴减速机连接,减速机的双出轴与车轮连接,悬挂小车10在一条种养导轨9内,或在相邻的两条种养导轨9之间,悬挂小车10的两端有测距传感器,测距传感器与悬挂小车10控制器电性连接,悬挂小车10还设有旋转电机,旋转电机朝下与旋转联轴器12连接,旋转联轴器12的下端固定有链条传动种养组件或光伏百叶窗组件之一。
光伏叶片44相互平行,光伏叶片44为长条形的片状结构,光伏叶片44设有光伏材料,光伏材料包括但不仅限于单晶硅、多晶硅、非晶硅、GaAs、GaAlAs、InP、CdS、CdTe、CuInSe2等,每片光伏叶片44连接正极的导线和负极导线分别嵌在两侧的转向拉绳43一起,正负极分别通过导线并联或串联与变压器电性连接,变压器可以设置在悬挂小车10内。
光伏百叶窗组件包括叶片传动架39,叶片传动架39内设有转向电机40和提升电机41,转向电机40轴传动拉盘,拉盘与转向拉绳43的上部固定连接,提升电机41传动绞盘,绞盘与提升拉绳42的上端固定连接,光伏叶片44的两端设有通孔,提升拉绳42贯穿每片光伏叶片44的通孔与侧边的转向拉绳43柔性连接,最后与最下方的光伏叶片44固定连接,变压器设置在叶片传动架39内或悬挂小车10内。
链条传动种养组件包括固定柱15,固定柱15上下两端各贯穿有伸出轴,伸出轴外套有大齿盘,两个大齿盘18通过链条19连接互相传动,链条19外侧设有穿孔,穿孔挂载有种养容器14。
固定柱15设有电机20,电机20输出轴传动大齿盘18使链条19带动种养容器14上下位移。
电机20输出轴套有蜗轮与双出轴减速机21连接,双出轴减速机21一侧输出轴外套有小齿盘22,小齿盘22啮合传动大齿盘18。
固定柱15设有水电上行通道16和下水通道17,固定柱15连接有扩展盒25,扩展盒25连接有测距传感器32,扩展盒25内有水管和电磁阀26,电磁阀26出水口与绝缘出水管27相通,绝缘出水管27的外壁套有复位弹簧28和电磁线圈29,绝缘出水管27孔内卡有橡胶压力单向阀,链条19外侧穿孔内有轴承24,轴承内圈贯穿有悬挂进水管23,悬挂进水管23内侧孔内卡有橡胶单向阀30,悬挂进水管23的外端挂载有种养容器14,悬挂进水管23与种养容器14的进水管连通,当链条19传动的悬挂进水管23旋转至电磁线圈29对面时,悬挂进水管23触发测距传感器32,控制器停止电机20转动,启动电磁线圈29使绝缘出水管27紧贴悬挂进水管23,同时电磁阀26开启放水,使水进入悬挂进水管23连接的种养容器14,当供水到达设定的时间后,控制器关闭电磁阀26和电磁线圈29,使电磁阀26关闭供水,电磁线圈29失电失去磁性,复位弹簧28断开与悬挂进水管23的连接,等待下一个悬挂进水管23的触发。
水肥供给装置还可以采用电机轴摆动传动绝缘出水管27的方式,控制水进入悬挂进水管23。
种养容器14底部的排水管通过软管与下水管接口34连接,固定柱15的开设有循环槽33,循环槽33与下水通道17相通,下水管接口34嵌在循环槽33内,沿着循环槽33滑动,循环槽33的拐弯处设有止回开关35,止回开关35包括止回片36,止回片36的一端铰接在固定柱15的侧壁,止回片36通过止回弹簧38与止回柱37连接,止回柱37与固定柱15的侧壁固定连接。
扩展盒25外壳连接有水路扩展接口,扩展盒25与叶片传动架39外壳连接有电路扩展接口,扩展盒25内的水管一端连接电磁阀26进水口,一端可连接水电上行通道16,一端可连接扩展盒25外壳上的水路扩展接口,也可以使用多通水管或封闭不使用的水管,固定柱15底部下水通道17可连接排水管,水电上行通道16可连接弱电管、上水管或水动力装置,当多辆悬挂小车10并成一组减少为一个控制器控制时,水路扩展接口和电路扩展接口与其它悬挂小车10的水路扩展接口和电路扩展接口互连供水供电,控制器启动水动力装置工作时依次开启各个电磁阀26放水,固定柱15下水通道17连接的出水口也可以并联排水。
悬挂小车10远距离位移没有连接供电电线时,挂载有光伏百叶窗组件的悬挂小车10其发电变压器连接有无线充电发送器,挂载有链条传动种养组件的悬挂小车10设有无线充电接收器和备用电池,无线充电接收器接收电力存储于备用电池内,种养容器14的底部设有无线充电接收器,种养容器14的无线充电接收器连接种养容器14的电池,种养容器14的控制器连接有雾化器和LED灯珠,种养容器14内的雾化器将容器内的水雾化给种养的植物补水,固定柱15的侧壁和扩展盒25设有LED灯珠,灯珠连接系统的控制器,有LED灯珠用于给种养的植物补光,提高植物光合效率。
链条传动种养组件上的悬挂进水管23可以替换为种养导轨9片段,种养导轨9片段旁设有测距传感器,在工厂化种养模式时,放大的链条传动种养组件固定在地面上,种养导轨9片段对接固定的种养导轨9,使悬挂小车10可以进入种养导轨9片段调整高度或变换轨道,更利于系统维护等工作进行。
本系统包括测距传感器、光线传感器、温湿度传感器,气压传感器、九轴传感器和GPS、传感器与控制器连接,控制器可以设置在叶片传动架39或扩展盒25或悬挂小车10内,测距传感器可选的有红外传感器、激光传感器、超声波传感器、视图传感器或压力开关,光线传感器可选的有光敏电阻,光敏电阻用于在发电时间段内探测日光最佳照射角度,控制器控制旋转电机连接的旋转联轴器12调整链条传动种养组件或光伏百叶窗组件旋转角度,转向电机40用于调整光伏叶片倾斜角度,温湿度传感器用于监测系统周边环境温湿度,调整挂载的组件姿态控制环境通风量 气压传感器用于定位设备在海拔,九轴传感器和GPS用于长距离运行时定位位置和调整运行状态。
本系统还包括交互终端,交互终端包括但不仅限于电脑、移动终端或遥控器的方式,移动终端可为智能手机、IPAD或PDA,交互终端安装有本系统的控制软件,控制软件可以兼容多种交互终端,多种操作系统,多种通信方式,控制软件在交互终端可以通过无线或有线的方式接入到通信模块与控制器进行通信,控制器的型号为STM32F107,无线的方式包括但不仅限于红外线、WIFI、蓝牙、GPRS、ZigBee、2.4GHz、5GHz、60GHz、3G、4G和5G,通过交互终端可监测和调节本系统的运行状态,以满足本系统的正常工作和种养的生长需求,该交互终端至少包含以下功能:补水参数设置、通风参数设置、补光参数设置、移动参数设置、工作时间段设置、关闭、自动和手动模式。
本技术领域技术人员可以理解,这里所使用的交互终端包括无线信号接收器的设备,其具备无发射能力的无线信号接收器的设备,又包括接收和发射的硬件设备,其具有能够在双向通信链路上,执行双向通信的接收和发射的硬件设备,这种设备可以包括:蜂窝或其他通信设备,其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备PCS(Personal CommunicationsService,个人通信系统),其可以组合数据处理、和/或数据通信能力;PDA(Personal Digital Assistant,个人数字助理 ),其可以包括射频接收器、互联网/内联网访问、或GPS(Global Positioning System,全球定位系统)接收器;常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备,其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的各种“交互终端”可以是便携式、可运输、安装在交通工具 (航空、海运和/或陆地 )中的,或者适合于和/或配置为在本地运行,和/或以分布形式,运行在地球和/或空间的任何其他位置运行,这里所使用的各种“终端”还可以是通信终端、上网终端、音视频播放终端,例如可以是PDA、MID(Mobile Internet Device,移动互联网设备)和/或具有音视频播放功能的移动电话,也可以是智能电视、机顶盒、智能摄像头、智能遥控器、智能插座等设备。
本技术领域技术人员可以理解,这里所使用的“交互终端”,其包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集群或多个服务器构成的云,在此,云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成,其中,云计算是分布式计算的一种,由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机,本发明的实施例中,远端网络设备、终端设备与WNS服务器之间可通过任何通信方式实现通信,包括但不限于基于3GPP、LTE、WIMAX的移动通信、基于TCP/IP、UDP协议的计算机网络通信以及基于蓝牙、红外传输标准的近距无线传输方式。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (15)
1.隔离悬挂移动种养光伏系统,包括轨道、悬挂小车、种养光伏组件,其特征在于:所述轨道与悬挂小车对接,悬挂小车与种养光伏组件连接;
所述轨道包括,轨道固定件和种养导轨(9),轨道固定件与种养导轨(9)固定连接,种养导轨(9)设有悬挂小车(10),悬挂小车(10)下方连接有种养光伏组件,种养光伏组件至少使用了链条传动种养组件或光伏百叶窗组件之一。
2.根据权利要求1所述的隔离悬挂移动种养光伏系统,其特征在于:所述种养导轨(9)与轨道固定件之间采用卡扣的方式固定连接,所述悬挂小车(10)内有电机,电机输出轴套有蜗轮,蜗轮与双出轴减速机连接,减速机的双出轴与车轮连接,所述悬挂小车(10)在一条种养导轨(9)内,或在相邻的两条种养导轨(9)之间,悬挂小车(10)的两端有测距传感器,测距传感器与悬挂小车(10)控制器电性连接,所述悬挂小车(10)还设有旋转电机,所述旋转电机朝下与旋转联轴器(12)连接,旋转联轴器(12)的下端固定有链条传动种养组件或光伏百叶窗组件之一。
3.根据权利要求1或2所述的光伏百叶窗组件,其特征在于:所述光伏叶片(44)相互平行,光伏叶片(44)为长条形的片状结构,光伏叶片(44)设有光伏材料,所述光伏材料包括但不仅限于单晶硅、多晶硅、非晶硅、GaAs、GaAlAs、InP、CdS、CdTe、CuInSe2等,每片光伏叶片(44)连接正极的导线和负极导线分别嵌在两侧的转向拉绳(43)一起,正负极分别通过导线并联或串联与变压器电性连接,变压器可以设置在悬挂小车(10)内。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的光伏百叶窗组件,其特征在于:所述光伏百叶窗组件包括叶片传动架(39),叶片传动架(39)内设有转向电机(40)和提升电机(41),转向电机(40)轴传动拉盘,拉盘与转向拉绳(43)的上部固定连接,提升电机(41)传动绞盘,绞盘与提升拉绳(42)的上端固定连接,光伏叶片(44)的两端设有通孔,提升拉绳(42)贯穿每片光伏叶片(44)的通孔与侧边的转向拉绳(43)柔性连接,最后与最下方的光伏叶片(44)固定连接,变压器设置在叶片传动架(39)内或悬挂小车(10)内。
5.根据权利要求1或2所述的链条传动种养组件,其特征在于:所述链条传动种养组件包括固定柱(15),固定柱(15)上下两端各贯穿有伸出轴,伸出轴外套有大齿盘,两个大齿盘(18)通过链条(19)连接互相传动,所述链条(19)外侧设有穿孔,穿孔挂载有种养容器(14)。
6.根据权利要求5所述的链条传动种养组件,其特征在于:固定柱(15)设有电机(20),电机(20)输出轴传动大齿盘(18)使链条(19)带动种养容器(14)上下位移。
7.根据权利要求6所述的链条传动种养组件,其特征在于:电机(20)输出轴套有蜗轮与双出轴减速机(21)连接,双出轴减速机(21)一侧输出轴外套有小齿盘(22),小齿盘(22)啮合传动大齿盘(18)。
8.根据权利要求5-7任意一项所述的链条传动种养组件,其特征在于:固定柱(15)设有水电上行通道(16)和下水通道(17),固定柱(15)连接有扩展盒(25),扩展盒(25)连接有测距传感器(32),扩展盒(25)内有水管和电磁阀(26),电磁阀(26)出水口与绝缘出水管(27)相通,绝缘出水管(27)的外壁套有复位弹簧(28)和电磁线圈(29),绝缘出水管(27)孔内卡有橡胶压力单向阀,链条(19)外侧穿孔内有轴承(24),轴承内圈贯穿有悬挂进水管(23),悬挂进水管(23)内侧孔内卡有橡胶单向阀(30),悬挂进水管(23)的外端挂载有种养容器(14),悬挂进水管(23)与种养容器(14)的进水管连通,当链条(19)传动的悬挂进水管(23)旋转至电磁线圈(29)对面时,悬挂进水管(23)触发测距传感器(32),控制器停止电机(20)转动,启动电磁线圈(29)使绝缘出水管(27)紧贴悬挂进水管(23),同时电磁阀(26)开启放水,使水进入悬挂进水管(23)连接的种养容器(14),当供水到达设定的时间后,控制器关闭电磁阀(26)和电磁线圈(29),使电磁阀(26)关闭供水,电磁线圈(29)失电失去磁性,复位弹簧(28)断开与悬挂进水管(23)的连接,等待下一个悬挂进水管(23)的触发。
9.根据权利要求8所述的链条传动种养组件,其特征在于:所述水肥供给装置还可以采用电机轴摆动传动绝缘出水管(27)的方式,控制水进入悬挂进水管(23)。
10.根据权利要求5-9任意一项所述的链条传动种养组件,其特征在于:种养容器(14)底部的排水管通过软管与下水管接口(34)连接,固定柱(15)的开设有循环槽(33),循环槽(33)与下水通道(17)相通,下水管接口(34)嵌在循环槽(33)内,沿着循环槽(33)滑动,循环槽(33)的拐弯处设有止回开关(35),止回开关(35)包括止回片(36),止回片(36)的一端铰接在固定柱(15)的侧壁,止回片(36)通过止回弹簧(38)与止回柱(37)连接,止回柱(37)与固定柱(15)的侧壁固定连接。
11.根据权利要求1-10任意一项所述的隔离悬挂移动种养光伏系统,其特征在于:扩展盒(25)外壳连接有水路扩展接口,扩展盒(25)与叶片传动架(39)外壳连接有电路扩展接口,扩展盒(25)内的水管一端连接电磁阀(26)进水口,一端可连接水电上行通道(16),一端可连接扩展盒(25)外壳上的水路扩展接口,也可以使用多通水管或封闭不使用的水管,固定柱(15)底部下水通道(17)可连接排水管,水电上行通道(16)可连接弱电管、上水管或水动力装置,当多辆悬挂小车(10)并成一组减少为一个控制器控制时,水路扩展接口和电路扩展接口与其它悬挂小车(10)的水路扩展接口和电路扩展接口互连供水供电,控制器启动水动力装置工作时依次开启各个电磁阀(26)放水,固定柱(15)下水通道(17)连接的出水口也可以并联排水。
12.根据权利要求1-11任意一项所述的隔离悬挂移动种养光伏系统,其特征在于:悬挂小车(10)远距离位移没有连接供电电线时,挂载有光伏百叶窗组件的悬挂小车(10)其发电变压器连接有无线充电发送器,挂载有链条传动种养组件的悬挂小车(10)设有无线充电接收器和备用电池,无线充电接收器接收电力存储于备用电池内,种养容器(14)的底部设有无线充电接收器,种养容器(14)的无线充电接收器连接种养容器(14)的电池,种养容器(14)的控制器连接有雾化器和LED灯珠,种养容器(14)内的雾化器将容器内的水雾化给种养的植物补水,固定柱(15)的侧壁和扩展盒(25)设有LED灯珠,灯珠连接系统的控制器,所有LED灯珠用于给种养的植物补光,提高植物光合效率。
13.根据权利要求1-12任意一项所述的隔离悬挂移动种养光伏系统,其特征在于:所述链条传动种养组件上的悬挂进水管(23)可以替换为种养导轨(9)片段,种养导轨(9)片段旁设有测距传感器,在工厂化种养模式时,放大的链条传动种养组件固定在地面上,种养导轨(9)片段对接固定的种养导轨(9),使悬挂小车(10)可以进入种养导轨(9)片段调整高度或变换轨道,更利于系统维护等工作进行。
14.根据权利要求1-13任意一项所述的隔离悬挂移动种养光伏系统,其特征在于:本系统包括测距传感器、光线传感器、温湿度传感器,气压传感器、九轴传感器和GPS、所述传感器与控制器连接,控制器可以设置在叶片传动架(39)或扩展盒(25)或悬挂小车(10)内,测距传感器可选的有红外传感器、激光传感器、超声波传感器、视图传感器或压力开关,光线传感器可选的有光敏电阻,光敏电阻用于在发电时间段内探测日光最佳照射角度,控制器控制旋转电机连接的旋转联轴器(12)调整链条传动种养组件或光伏百叶窗组件旋转角度,转向电机(40)用于调整光伏叶片倾斜角度,温湿度传感器用于监测系统周边环境温湿度,调整挂载的组件姿态控制环境通风量, 气压传感器用于定位设备所在海拔,九轴传感器和GPS用于长距离运行时定位位置和调整运行状态。
15.根据权利要求1-14任意一项所述的隔离悬挂移动种养光伏系统,其特征在于:本系统还包括交互终端,所述交互终端包括但不仅限于电脑、移动终端或遥控器的方式,移动终端可为智能手机、IPAD或PDA,所述交互终端安装有本系统的控制软件,所述控制软件可以兼容多种交互终端,多种操作系统,多种通信方式,控制软件在交互终端可以通过无线或有线的方式接入到通信模块与控制器进行通信,所述无线的方式包括但不仅限于红外线、WIFI、蓝牙、GPRS、ZigBee、2.4GHz、5GHz、60GHz、3G、4G和5G,通过交互终端可监测和调节本系统的运行状态,以满足本系统的正常工作和种养的生长需求,该交互终端至少包含以下功能:补水参数设置、通风参数设置、补光参数设置、移动参数设置、工作时间段设置、关闭、自动和手动模式。
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