CN106862253B - 一种土壤修复系统与方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种土壤修复系统与方法，包括污染土源传送单元、加热挥发单元、清洗沉淀单元、脱水单元、粪便传送单元、发酵单元、土肥混合单元和已修复土源传送单元；本发明采用发酵后的粪便与处理后的土壤混合的方式，修复过的土壤“沙”化严重，营养物缺乏的问题；清洗液回收模块回收过程保证了滤网区水流的扰动，解决了滤网容易堵塞的问题；清洗液回收模块有效抑制了对底部沉淀物的扰动，使回收到的清洗液不含泥土杂质。

Description

一种土壤修复系统与方法

技术领域

本发明涉及环保机械领域，尤其涉及一种土壤修复系统与方法。

背景技术

中国土壤环境状况总体不容乐观，全国土壤污染超标率达16.1％，在工矿业废弃地土壤环境问题突出的同时，耕地土壤环境质量更加堪忧；然而现有的土壤修复设备存在修复过的土壤“沙”化严重，并且营养物也一并被过滤掉了，另外土壤清洗液的回收也存在残余土渣过多的问题，容易堵塞管道。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种土壤修复系统与方法，能修复污染土源。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种土壤修复系统，包括污染土源传送单元、加热挥发单元、清洗沉淀单元、脱水单元、粪便传送单元、发酵单元、土肥混合单元和已修复土源传送单元；所述污染土源传送单元的出料端与加热挥发单元的入料端连接；所述加热挥发单元的出料端与清洗沉淀单元的入料端通过下料器连接；所述清洗沉淀单元的出料端与脱水单元的入料端通过下料器连接；所述粪便传送单元的出料端与发酵单元的入料口连接；所述发酵单元和脱水单元的出料端分别通过下料器共同与土肥混合单元的入料端连接；所述土肥混合单元的出料端与已修复土源传送单元通过下料器连接。

进一步的，所述清洗沉淀单元包括电磁吸盘模块、容器模块、搅拌模块和清洗液回收模块；所述清洗液回收模块和搅拌模块在容器模块内腔，并同轴心设置；所述清洗液回收模块漂浮在容器模块的内部液面上；所述搅拌模块固定设置在容器模块底部；所述电磁吸盘模块设置在清洗液回收模块正上方。

进一步的，所述清洗液回收模块包括平衡模块、过滤模块和支撑模块；所述平衡模块、过滤模块和支撑模块依次从上至下同轴心设置，其轴心位置共同连接在滤盘轴上。

进一步的，所述过滤模块包括第一滤盘、第二层滤盘、第三滤盘和滤盘轴；所述第一滤盘、第二滤盘和第三滤盘为与容器模块上部内径相同的圆盘结构，并依次从下至上同轴心间距设置；在第一滤盘、第二滤盘和第三滤盘的轴心处，分别设有轴承孔，并分别与滤盘轴通过轴承连接；所述第一滤盘上均匀分布若干个倒圆台形通孔；所述第二滤盘的非圆心处设置第一局部滤网区，第一局部滤网区联通第二滤盘上下两侧；第二滤盘上表面垂直设有矩形第一扰动板，第一扰动板设置在与第一局部滤网区相对轴心的中心对称处；所述第一扰动板所在面与第二滤盘所在面的交线经过圆心；所述第三滤盘的非圆心处设置第二局部滤网区，第二局部滤网区联通第三滤盘上下两侧，并与第二滤盘上的第一扰动板对应设置；第三滤盘下表面垂直设有矩形第二扰动板，第二扰动板与第二滤盘上的第一局部滤网区对应设置；第三滤盘上设有若干吸水通道和硬质吸水管，若干所述吸水通道的入水孔设置在第三滤盘的上表面，吸水通道的出水端与硬质吸水管的入水端在第三滤盘内部连接；硬质吸水管出水端连接柔性吸水管入水端，柔性吸水管的出水端连接水泵，水泵出水端设置在容器模块外侧。

进一步的，所述平衡模块包括砝码盘和浮子；所述浮子底部与滤盘轴顶部固定连接；若干所述砝码盘在z轴方向高出浮子顶面，砝码盘通过砝码盘支撑与第三滤盘上表面固定连接。

进一步的，所述支撑模块包括支撑盘和支撑顶杆；所述支撑盘由若干个薄板直叶片圆周阵列构成，支撑盘上表面中部与滤盘轴底部固定连接；若干所述支撑杆竖直设置在若干个薄板直叶片下表面边缘处。

进一步的，所述电磁吸盘模块包括电磁铁吸盘液压缸、电磁铁吸盘液压缸活塞杆、电磁铁吸盘、永磁体圆盘；所述电磁铁吸盘液压缸竖直固定在浮子正上方；所述电磁铁吸盘固定在电磁铁吸盘液压缸活塞杆末端；永磁体圆盘固定设置在浮子上表面；电磁铁吸盘磁吸永磁体圆盘并带动清洗液回收模块同步上下位移。

进一步的，所述容器模块分为上下两部分，其上部为顶部开口的柱形结构，下部为倒锥形结构；容器模块上部侧壁设有入料口，底部设有出料口。

进一步的，所述容器模块的柱形结构内壁上设有五组z轴方向的导轨；所述五组导轨包括导轨一、导轨二、导轨三、导轨四和导轨五；所述第一滤盘的外圆周上固定的一个导轮设置在导轨一上；所述第二滤盘的外圆周上对称固定的一对导轮分别设置在导轨二和导轨三上；所述第三滤盘外圆周上对称固定的一对导轮分别设置在导轨四和导轨五上；所述导轨一为竖直向下的直线导轨；所述导轨二、导轨三、导轨四和导轨五为s形曲线导轨，其中导轨二和导轨三相对容器轴线中心对称；导轨四和导轨五相对容器轴线中心对称；导轨二和导轨四互为镜像导轨；所述曲线导轨所形成的曲线在平面上的正投影为正玄曲线。

进一步的，一种土壤修复系统方法，其特征在于：

分为污染土源处理、污染粪便处理和土肥混合处理三个步骤；

污染土源处理步骤：污染土源传送单元将泥土传送并下料至加热挥发单元中，加热挥发单元对污染土源充分加热，使可挥发的污染物挥发；加热挥发过程结束后通过下料器将泥土下料至清洗沉淀单元，清洗沉淀单元将土中残余的污染物分离至清洗液中，并且回收清洗液；清洗沉淀完成后通过下料器将沉淀在容器模块底部的泥土下料至脱水单元；脱水过程结束后，通过下料器将泥土下料至土肥混合单元；

污染粪便处理步骤：粪便传送单元将污染粪便传送并下料至发酵单元，发酵过程结束后，通过下料器将发酵好的粪便下料至土肥混合单元。

土肥混合处理步骤：土肥混合单元充分混合处理后的土和发酵后的粪便；混合结束后通过下料器将最终土源下料至已修复土源传送单元。

在所述污染土源处理步骤中，清洗沉淀单元2的具体工作方式为：

使电磁铁吸盘通电，电磁铁吸盘在电磁铁吸盘液压缸的作用下吸住清洗液回收模块至于容器模块顶部；

下料器将土下料至清洗沉淀单元，然后向容器模块注水并投放清洗剂；

启动搅拌模块，使清洗液和土充分混合，搅拌过程结束后投放沉淀剂后静置，直至沉淀充分；

使电磁铁吸盘失电，清洗液回收模块在自身重力作用下整体向下位移，清洗液回收模块的第二滤盘和第三滤盘分别沿着对应曲线导轨连续来回旋转并向下位移

清洗液回收模块在容器模块内部下降至液面，清洗液从三层滤盘的滤孔渗出，使第三滤盘上表面浸入液面以下，浮子在浮力作用下漂浮在液面之上。

第三滤盘上表面的入水孔连续吸走第三滤盘上方的清洗液，第二滤盘和第三滤盘随着液面连续降低，分别沿着对应曲线导轨连续来回旋转并向下位移，清洗液从第一滤盘上均匀分布的倒圆台形过滤孔中渗入第一滤盘和第二滤盘之间的过滤腔中，过滤腔在水压的作用下清洗液从第二滤盘的第一局部滤网区渗入到第二滤盘和第三滤盘之间的过滤腔中，第二滤盘和第三滤盘之间的过滤腔在第一扰动板和第二扰动板的作用下，清洗液持续抖动，实现第二滤盘和第三滤盘上的滤网不被土渣堵塞；最终清洗液在水压的作用下从第三滤盘上的第二局部滤网区渗出；直至支撑模块与容器底部沉淀物接触，支撑模与容器底部沉淀物接触后使清洗液回收模块整体所受浮力增大，清洗液回收模块停止向下运动。

使电磁铁吸盘通电，启动电磁铁吸盘液压缸并驱动电磁铁吸盘向下位移，使电磁铁吸盘吸住永磁体圆盘；

电磁铁吸盘液压缸驱动电磁铁吸盘向上位移，使清洗液回收模块至于容器模块顶部；

启动下料器，将沉淀后的土下料至脱水单元。

有益效果：本发明的有益效果如下：

(1)采用发酵后的粪便与处理后的土壤混合的方式，修复了土壤“沙”化严重，营养物缺乏的问题。

(2)清洗液回收模块回收过程保证了滤网区水流的扰动，解决了滤网容易堵塞的问题。

(3)清洗液回收模块有效抑制了对底部沉淀物的扰动，使回收到的清洗液不含泥土杂质。

附图说明

附图1为土壤修复系统整体方案图；

附图2为清洗沉淀单元内部结构A向剖视图；

附图3为清洗沉淀单元内部结构B向剖视图；

附图4为清洗沉淀单元俯视图；

附图5为清洗液回收模块结构第一视图；

附图6为清洗液回收模块结构第二视图；

附图7为第一滤盘示意图；

附图8为第二滤盘示意图；

附图9为第三滤盘示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1所示，一种土壤修复系统，包括污染土源传送单元1、加热挥发单元4、清洗沉淀单元2、脱水单元3、粪便传送单元6、发酵单元7、土肥混合单元8和已修复土源传送单元9；所述污染土源传送单元1的出料端与加热挥发单元4的入料端连接；所述加热挥发单元的出料端4与清洗沉淀单元2的入料端通过下料器5连接；所述清洗沉淀单元2的出料端与脱水单元3的入料端通过下料器连接；所述粪便传送单元6的出料端与发酵单元7的入料口连接；所述发酵单元7和脱水单元3的出料端分别通过下料器共同与土肥混合单元8的入料端连接；所述土肥混合单元8的出料端与已修复土源传送单元9通过下料器连接。

如图2、3和4所示，清洗沉淀单元2包括电磁吸盘模块、容器模块16、搅拌模块14和清洗液回收模块；所述清洗液回收模块和搅拌模块14在容器模块内腔，并同轴心设置；所述清洗液回收模块漂浮在容器模块16的内部液面上；所述搅拌模块14固定设置在容器模块16底部；所述电磁吸盘模块设置在清洗液回收模块正上方。

如图5或6所示，清洗液回收模块包括平衡模块、过滤模块和支撑模块；所述平衡模块、过滤模块和支撑模块依次从上至下同轴心设置，其轴心位置共同连接在滤盘轴上。

如图5、6、7、8和9所示，过滤模块包括第一滤盘24、第二层滤盘23、第三滤盘22和滤盘轴；所述第一滤盘24、第二滤盘23和第三滤盘22为与容器模块16上部内径相同的圆盘结构，并依次从下至上同轴心间距设置；在第一滤盘24、第二滤盘23和第三滤盘22的轴心处，分别设有轴承孔，并分别与滤盘轴通过轴承连接；所述第一滤盘24上均匀分布若干个倒圆台形通孔；所述第二滤盘23的非圆心处设置第一局部滤网区32，第一局部滤网区32联通第二滤盘23上下两侧；第二滤盘23上表面垂直设有矩形第一扰动板34，第一扰动板34设置在与第一局部滤网区32相对轴心的中心对称处；所述第一扰动板34所在面与第二滤盘23所在面的交线经过圆心；所述第三滤盘22的非圆心处设置第二局部滤网区36，第二局部滤网区36联通第三滤盘22上下两侧，并与第二滤盘23上的第一扰动板34对应设置；第三滤盘22下表面垂直设有矩形第二扰动板35，第二扰动板35与第二滤盘23上的第一局部滤网区32对应设置；第三滤盘22上设有若干吸水通道21和硬质吸水管18，若干所述吸水通道21的入水孔设置在第三滤盘22的上表面，吸水通道21的出水端与硬质吸水管18的入水端在第三滤盘22内部连接；硬质吸水管18出水端连接柔性吸水管入水端，柔性吸水管的出水端连接水泵，水泵出水端设置在容器模块16外侧。

如图5和6所示，平衡模块包括砝码盘17和浮子19；所述浮子19底部与滤盘轴顶部固定连接；若干所述砝码盘17在z轴方向高出浮子19顶面，砝码盘17通过砝码盘支撑45与第三滤盘22上表面固定连接。

如图5和6所示，支撑模块包括支撑盘和支撑顶杆；所述支撑盘25由若干个薄板直叶片圆周阵列构成，支撑盘25上表面中部与滤盘轴底部固定连接；若干所述支撑杆26竖直设置在若干个薄板直叶片下表面边缘处。

如图2、3和4所示，电磁吸盘模块包括电磁铁吸盘液压缸11、电磁铁吸盘液压缸活塞杆12、电磁铁吸盘13、永磁体圆盘20；所述电磁铁吸盘液压缸11竖直固定在浮子正上方；所述电磁铁吸盘13固定在电磁铁吸盘液压缸活塞杆12末端；永磁体圆盘20固定设置在浮子上表面；电磁铁吸盘13磁吸永磁体圆盘20并带动清洗液回收模块同步上下位移。

如图2、3和4所示，容器模块16分为上下两部分，其上部为顶部开口的柱形结构，下部为倒锥形结构；容器模块16上部侧壁设有入料口，底部设有出料口。

如图2、3和4所示，容器模块16的柱形结构内壁上设有五组z轴方向的导轨；所述五组导轨包括导轨一29、导轨二27、导轨三30、导轨四31和导轨五28；所述第一滤盘24的外圆周上固定的一个导轮设置在导轨一29上；所述第二滤盘23的外圆周上对称固定的一对导轮分别设置在导轨二27和导轨三30上；所述第三滤盘22外圆周上对称固定的一对导轮分别设置在导轨四31和导轨五28上；所述导轨一29为竖直向下的直线导轨；所述导轨二27、导轨三30、导轨四31和导轨五28为s形曲线导轨，其中导轨二27和导轨三30相对容器轴线中心对称；导轨四31和导轨五28相对容器轴线中心对称；导轨二27和导轨四31互为镜像导轨；所述曲线导轨所形成的曲线在平面上的正投影为正玄曲线，图中38、37和40为导轮。

一种土壤修复系统方法如下：

如图1所示，分为污染土源处理、污染粪便处理和土肥混合处理三个步骤；

1)污染土源处理步骤：污染土源传送单元1将泥土传送并下料至加热挥发单元4中，加热挥发单元4对污染土源充分加热，使可挥发的污染物挥发；加热挥发过程结束后通过下料器5将泥土下料至清洗沉淀单元2，清洗沉淀单元2将土中残余的污染物分离至清洗液中，并且回收清洗液；清洗沉淀完成后通过下料器5将沉淀在容器模块16底部的泥土下料至脱水单元3；脱水过程结束后，通过下料器5将泥土下料至土肥混合单元8；

2)污染粪便处理步骤：粪便传送单元6将污染粪便传送并下料至发酵单元7，发酵过程结束后，通过下料器5将发酵好的粪便下料至土肥混合单元8。

3)土肥混合处理步骤：土肥混合单元8充分混合处理后的土和发酵后的粪便；混合结束后通过下料器5将最终土源下料至已修复土源传送单元9。

如图2所示，在污染土源处理步骤中，清洗沉淀单元2的具体工作方式为：

a)使电磁铁吸盘13通电，电磁铁吸盘13在电磁铁吸盘液压缸11的作用下吸住清洗液回收模块至于容器模块顶部；

b)下料器5将土下料至清洗沉淀单元2，然后向容器模块注水并投放清洗剂；

c)启动搅拌模块14，使清洗液和土充分混合，搅拌过程结束后投放沉淀剂后静置，直至沉淀充分；

d)使电磁铁吸盘13失电，清洗液回收模块在自身重力作用下整体向下位移，清洗液回收模块的第二滤盘23和第三滤盘22分别沿着对应曲线导轨连续来回旋转并向下位移

e)清洗液回收模块在容器模块16内部下降至液面，清洗液从三层滤盘的滤孔渗出，使第三滤盘22上表面浸入液面以下，浮子在浮力作用下漂浮在液面之上。

f)第三滤盘22上表面的入水孔连续吸走第三滤盘22上方的清洗液，第二滤盘23和第三滤盘22随着液面连续降低，分别沿着对应曲线导轨连续来回旋转并向下位移，清洗液从第一滤盘24上均匀分布的倒圆台形过滤孔中渗入第一滤盘24和第二滤盘23之间的过滤腔中，过滤腔在水压的作用下清洗液从第二滤盘23的第一局部滤网区渗入到第二滤盘23和第三滤盘22之间的过滤腔中，第二滤盘23和第三滤盘22之间的过滤腔在第一扰动板35和第二扰动板34的作用下，清洗液持续抖动，实现第二滤盘23和第三滤盘22上的滤网不被土渣堵塞；最终清洗液在水压的作用下从第三滤盘22上的第二局部滤网区渗出；直至支撑模块与容器底部沉淀物接触，支撑模与容器底部沉淀物接触后使清洗液回收模块整体所受浮力增大，清洗液回收模块停止向下运动。

g)使电磁铁吸盘13通电，启动电磁铁吸盘液压缸11并驱动电磁铁吸盘13向下位移，使电磁铁吸盘13吸住永磁体圆盘20；

h)电磁铁吸盘液压缸11驱动电磁铁吸盘13向上位移，使清洗液回收模块至于容器模块顶部；

i)启动下料器，将沉淀后的土下料至脱水单元3。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种土壤修复系统，其特征在于：包括污染土源传送单元(1)、加热挥发单元(4)、清洗沉淀单元(2)、脱水单元(3)、粪便传送单元(6)、发酵单元(7)、土肥混合单元(8)和已修复土源传送单元(9)；所述污染土源传送单元(1)的出料端与加热挥发单元(4)的入料端连接；所述加热挥发单元的出料端(4)与清洗沉淀单元(2)的入料端通过下料器(5)连接；所述清洗沉淀单元(2)的出料端与脱水单元(3)的入料端通过下料器连接；所述粪便传送单元(6)的出料端与发酵单元(7)的入料口连接；所述发酵单元(7)和脱水单元(3)的出料端分别通过下料器共同与土肥混合单元(8)的入料端连接；所述土肥混合单元(8)的出料端与已修复土源传送单元(9)通过下料器连接；

所述清洗沉淀单元(2)包括电磁吸盘模块、容器模块(16)、搅拌模块(14)和清洗液回收模块；所述清洗液回收模块和搅拌模块(14)在容器模块内腔，并同轴心设置；所述清洗液回收模块漂浮在容器模块(16)的内部液面上；所述搅拌模块(14)固定设置在容器模块(16)底部；所述电磁吸盘模块设置在清洗液回收模块正上方；

所述清洗液回收模块包括平衡模块、过滤模块和支撑模块；所述平衡模块、过滤模块和支撑模块依次从上至下同轴心设置，其轴心位置共同连接在滤盘轴上；

所述过滤模块包括第一滤盘(24)、第二层滤盘(23)、第三滤盘(22)和滤盘轴；所述第一滤盘(24)、第二滤盘(23)和第三滤盘(22)为与容器模块(16)上部内径相同的圆盘结构，并依次从下至上同轴心间距设置；在第一滤盘(24)、第二滤盘(23)和第三滤盘(22)的轴心处，分别设有轴承孔，并分别与滤盘轴通过轴承连接；所述第一滤盘(24)上均匀分布若干个倒圆台形通孔；所述第二滤盘(23)的非圆心处设置第一局部滤网区(32)，第一局部滤网区(32)联通第二滤盘(23)上下两侧；第二滤盘(23)上表面垂直设有矩形第一扰动板(34)，第一扰动板(34)设置在与第一局部滤网区(32)相对轴心的中心对称处；所述第一扰动板(34)所在面与第二滤盘(23)所在面的交线经过圆心；所述第三滤盘(22)的非圆心处设置第二局部滤网区(36)，第二局部滤网区(36)联通第三滤盘(22)上下两侧，并与第二滤盘(23)上的第一扰动板(34)对应设置；第三滤盘(22)下表面垂直设有矩形第二扰动板(35)，第二扰动板(35)与第二滤盘(23)上的第一局部滤网区(32)对应设置；第三滤盘(22)上设有若干吸水通道(21)和硬质吸水管(18)，若干所述吸水通道(21)的入水孔设置在第三滤盘(22)的上表面，吸水通道(21)的出水端与硬质吸水管(18)的入水端在第三滤盘(22)内部连接；硬质吸水管(18)出水端连接柔性吸水管入水端，柔性吸水管的出水端连接水泵，水泵出水端设置在容器模块(16)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种土壤修复系统、其特征在于：所述平衡模块包括砝码盘(17)和浮子(19)；所述浮子(19)底部与滤盘轴顶部固定连接；若干所述砝码盘(17)在z轴方向高出浮子(19)顶面，砝码盘(17)通过砝码盘支撑(45)与第三滤盘(22)上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种土壤修复系统、其特征在于：所述支撑模块包括支撑盘(25)和支撑杆(26)；所述支撑盘(25)由若干个薄板直叶片圆周阵列构成，支撑盘(25)上表面中部与滤盘轴底部固定连接；若干所述支撑杆(26)竖直设置在若干个薄板直叶片下表面边缘处。

4.根据权利要求1或2所述的一种土壤修复系统、其特征在于：所述电磁吸盘模块包括电磁铁吸盘液压缸(11)、电磁铁吸盘液压缸活塞杆(12)、电磁铁吸盘(13)、永磁体圆盘(20)；所述电磁铁吸盘液压缸(11)竖直固定在浮子正上方；所述电磁铁吸盘(13)固定在电磁铁吸盘液压缸活塞杆(12)末端；永磁体圆盘(20)固定设置在浮子上表面；电磁铁吸盘(13)磁吸永磁体圆盘(20)并带动清洗液回收模块同步上下位移。

5.根据权利要求1所述的一种土壤修复系统，其特征在于：所述容器模块(16)分为上下两部分，其上部为顶部开口的柱形结构，下部为倒锥形结构；容器模块(16)上部侧壁设有入料口，底部设有出料口。

6.根据权利要求5所述的一种土壤修复系统，其特征在于：所述容器模块(16)的柱形结构内壁上设有五组z轴方向的导轨；所述五组导轨包括导轨一(29)、导轨二(27)、导轨三(30)、导轨四(31)和导轨五(28)；所述第一滤盘(24)的外圆周上固定的一个导轮设置在导轨一(29)上；所述第二滤盘(23)的外圆周上对称固定的一对导轮分别设置在导轨二(27)和导轨三(30)上；所述第三滤盘(22)外圆周上对称固定的一对导轮分别设置在导轨四(31)和导轨五(28)上；所述导轨一(29)为竖直向下的直线导轨；所述导轨二(27)、导轨三(30)、导轨四(31)和导轨五(28)为s形曲线导轨，其中导轨二(27)和导轨三(30)相对容器轴线中心对称；导轨四(31)和导轨五(28)相对容器轴线中心对称；导轨二(27)和导轨四(31)互为镜像导轨；所述曲线导轨所形成的曲线在平面上的正投影为正玄曲线。

7.根据权利要求1所述的一种土壤修复系统的方法，其特征在于：

分为污染土源处理、污染粪便处理和土肥混合处理三个步骤；

1)污染土源处理步骤：污染土源传送单元(1)将泥土传送并下料至加热挥发单元(4)中，加热挥发单元(4)对污染土源充分加热，使可挥发的污染物挥发；加热挥发过程结束后通过下料器(5)将泥土下料至清洗沉淀单元(2)，清洗沉淀单元(2)将土中残余的污染物分离至清洗液中，并且回收清洗液；清洗沉淀完成后通过下料器(5)将沉淀在容器模块(16)底部的泥土下料至脱水单元(3)；脱水过程结束后，通过下料器(5)将泥土下料至土肥混合单元(8)；

2)污染粪便处理步骤：粪便传送单元(6)将污染粪便传送并下料至发酵单元(7)，发酵过程结束后，通过下料器(5)将发酵好的粪便下料至土肥混合单元(8)；

3)土肥混合处理步骤：土肥混合单元(8)充分混合处理后的土和发酵后的粪便；混合结束后通过下料器(5)将最终土源下料至已修复土源传送单元(9)；

在所述污染土源处理步骤中，清洗沉淀单元(2)的具体工作方式为：

a)使电磁铁吸盘(13)通电，电磁铁吸盘(13)在电磁铁吸盘液压缸(11)的作用下吸住清洗液回收模块至于容器模块顶部；

b)下料器(5)将土下料至清洗沉淀单元(2)，然后向容器模块注水并投放清洗剂；

c)启动搅拌模块(14)，使清洗液和土充分混合，搅拌过程结束后投放沉淀剂后静置，直至沉淀充分；

d)使电磁铁吸盘(13)失电，清洗液回收模块在自身重力作用下整体向下位移，清洗液回收模块的第二滤盘(23)和第三滤盘(22)分别沿着对应曲线导轨连续来回旋转并向下位移；

e)清洗液回收模块在容器模块(16)内部下降至液面，清洗液从三层滤盘的滤孔渗出，使第三滤盘(22)上表面浸入液面以下，浮子在浮力作用下漂浮在液面之上；

f)第三滤盘(22)上表面的入水孔连续吸走第三滤盘(22)上方的清洗液，第二滤盘(23)和第三滤盘(22)随着液面连续降低，分别沿着对应曲线导轨连续来回旋转并向下位移，清洗液从第一滤盘(24)上均匀分布的倒圆台形过滤孔中渗入第一滤盘(24)和第二滤盘(23)之间的过滤腔中，过滤腔在水压的作用下清洗液从第二滤盘(23)的第一局部滤网区渗入到第二滤盘(23)和第三滤盘(22)之间的过滤腔中，第二滤盘(23)和第三滤盘(22)之间的过滤腔在第一扰动板(35)和第二扰动板(34)的作用下，清洗液持续抖动，实现第二滤盘(23)和第三滤盘(22)上的滤网不被土渣堵塞；最终清洗液在水压的作用下从第三滤盘(22)上的第二局部滤网区渗出；直至支撑模与容器底部沉淀物接触，支撑模块与容器底部沉淀物接触后使清洗液回收模块整体所受浮力增大，清洗液回收模块停止向下运动；

g)使电磁铁吸盘(13)通电，启动电磁铁吸盘液压缸(11)并驱动电磁铁吸盘(13)向下位移，使电磁铁吸盘(13)吸住永磁体圆盘(20)；

h)电磁铁吸盘液压缸(11)驱动电磁铁吸盘(13)向上位移，使清洗液回收模块至于容器模块顶部；

i)启动下料器，将沉淀后的土下料至脱水单元(3)。