CN106857199A - 一种无线远程灌溉方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无线远程灌溉方法,包括:主控机通过自身的433无线通信模块向各灌溉机发送控制命令,所述控制命令中包括待控制灌溉机的分机号;每个灌溉机通过自身的433无线通信模块接收到所述控制命令后,判断所述控制命令中的分机号与自身分机号是否一致;若一致,则利用所述控制命令执行对应操作。可见,在方案中,可通过主控机以无线方式向各个灌溉机发送控制命令,从而节省了控制成本;并且,通过向不同的灌溉机发送不同的控制命令,从而实现有针对性的分区灌溉,实现灌溉的定制管理;本发明还公开了一种无线远程灌溉系统,同样能实现上述技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及灌溉技术领域,更具体地说,涉及一种无线远程灌溉方法及系统。
背景技术
目前,为了保证作物正常生长,获取高产稳产,必须供给作物以充足的水分。在自然条件下,往往因降水量不足或分布的不均匀,不能满足作物对水分要求。因此,必须通过人为地进行灌溉,以补天然降雨之不足。现在的农业灌溉都是采用喷灌、滴灌、微灌等技术方法,均需要人在控制室手动根据监控现场的情况进行控制,或者通过WIFI、GPRS、485等无线方式进行控制,上述方法造价太高,且不易维护,有些偏远山区的GPRS信号弱,或者大棚没有wifi网络。
因此,如何实现对农作物的自动灌溉,是本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无线远程灌溉方法及系统,以实现对农作物的自动灌溉。
为实现上述目的,本发明实施例提供了如下技术方案:
一种无线远程灌溉方法,包括:
主控机通过自身的433无线通信模块向各灌溉机发送控制命令,所述控制命令中包括待控制灌溉机的分机号;
每个灌溉机通过自身的433无线通信模块接收到所述控制命令后,判断所述控制命令中的分机号与自身分机号是否一致;若一致,则利用所述控制命令执行对应操作。
其中,所述主控机通过自身的433无线通信模块向各灌溉机发送控制命令,包括:
所述主控机利用预存的控制策略,通过自身的433无线通信模块向各灌溉机发送控制命令。
其中,所述利用所述控制命令执行对应操作之后,还包括:
向所述主控机发送处理结束命令。
其中,所述主控机发送的控制命令的格式依次为:命令开始标志、分机号、命令码、数据长度、数据、校验以及命令结束标志;
灌溉机向所述主控机发送的处理结束命令的格式依次为:命令开始标志、分机号、命令码、处理结果、校验以及命令结束标志。
其中,所述主控机向灌溉机发送的控制命令中的命令开始标志,与灌溉机向所述主控机发送的命令开始标志不同。
一种无线远程灌溉系统,包括:
主控机,以及至少一个灌溉机;
所述主控机,用于通过自身的433无线通信模块向各灌溉机发送控制命令,所述控制命令中包括待控制灌溉机的分机号;
每个灌溉机,用于通过自身的433无线通信模块接收所述控制命令,并在所述控制命令中的分机号与自身分机号一致时,利用所述控制命令执行对应操作。
其中,所述主控机利用预存的控制策略,通过自身的433无线通信模块向各灌溉机发送控制命令。
其中,灌溉机利用所述控制命令执行对应操作之后,向所述主控机发送处理结束命令。
其中,所述主控机发送的控制命令的格式依次为:命令开始标志、分机号、命令码、数据长度、数据、校验以及命令结束标志;灌溉机向所述主控机发送的处理结束命令的格式依次为:命令开始标志、分机号、命令码、处理结果、校验以及命令结束标志。
其中,所述主控机向灌溉机发送的控制命令中的命令开始标志,与灌溉机向所述主控机发送的命令开始标志不同。
通过以上方案可知,本发明实施例提供的一种无线远程灌溉方法,包括:主控机通过自身的433无线通信模块向各灌溉机发送控制命令,所述控制命令中包括待控制灌溉机的分机号;每个灌溉机通过自身的433无线通信模块接收到所述控制命令后,判断所述控制命令中的分机号与自身分机号是否一致;若一致,则利用所述控制命令执行对应操作。
可见,在方案中,可通过主控机以无线方式向各个灌溉机发送控制命令,从而节省了控制成本;并且,通过向不同的灌溉机发送不同的控制命令,从而实现有针对性的分区灌溉,实现灌溉的定制管理;本发明还公开了一种无线远程灌溉系统,同样能实现上述技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种无线远程灌溉方法流程示意图;
图2为本发明实施例公开的一种无线远程灌溉系统示意图;
图3为本发明实施例公开的一种无线远程灌溉系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种无线远程灌溉方法及系统,以实现对农作物的自动灌溉。
参见图1,本发明实施例提供的一种无线远程灌溉方法,包括:
S101、主控机通过自身的433无线通信模块向各灌溉机发送控制命令,所述控制命令中包括待控制灌溉机的分机号;
具体的,本实施例中的主控机为带有433无线通信模块的控制设备,包括但不限于PC,或者由各种芯片组成的控制设备;本实施例中的每个灌溉机为带有433无线通信模块的嵌入式处理设备,分机号是灌溉机的标识,可以通过分机的按键或者蓝牙等方式设定,一旦设定是需要掉电保存,除非有意更改;通过该分机号,便可确定对应的灌溉机所处的地理位置,从而可有针对性的向某一分区内的灌溉机发送控制命令,实现了有针对应的灌溉,满足不同农作物的需求。
S102、每个灌溉机通过自身的433无线通信模块接收到所述控制命令后,判断所述控制命令中的分机号与自身分机号是否一致;若一致,则利用所述控制命令执行对应操作。
具体的,由于433无线是广播信号,因此每个分机灌溉设备都可以收到该控制命令;但是,由于每个灌溉机内设置了自己唯一的分机号,因此,如果灌溉机判定收到的控制命令中的分机号和自己设定的分机号相同,则按照该控制命令中的命令码和数据内容执行控制命令;如果不相同,则丢弃,不执行任何操作。参见图2,为本实施例提供的系统结构示意图,在本实施例中,一个主控机与N个灌溉机通过无线连接,本实施例中的分机号便可以是灌溉机的序号,例如:1号灌溉机的分机号为1,N号灌溉机的分机号为N,这样,便可通过不同的分机号区分不同的灌溉机,从而实现通过主控机对各灌溉机的控制,实现对农作物的自动灌溉。
基于上述实施例,所述主控机通过自身的433无线通信模块向各灌溉机发送控制命令,包括:
所述主控机利用预存的控制策略,通过自身的433无线通信模块向各灌溉机发送控制命令;其中,所述主控机发送的控制命令的格式依次为:命令开始标志、分机号、命令码、数据长度、数据、校验以及命令结束标志。
具体的,主控机可以根据实际情况向各灌溉机发送控制命令,也可以按照主控机软件设定好的控制策略给不同区域的分机发送控制命令,这里的控制策略可以理解为:用户预先设定了在某一时间段,向某一区域的灌溉机发送某一控制命令的策略。在本实施例中,主控机发送的控制命令的格式如下:命令开始标志+分机号+命令码+数据长度+数据+校验+命令结束标志。
基于上述实施例,所述利用所述控制命令执行对应操作之后,还包括:
向所述主控机发送处理结束命令。
其中,灌溉机向所述主控机发送的处理结束命令的格式依次为:命令开始标志、分机号、命令码、处理结果、校验以及命令结束标志;并且,所述主控机向灌溉机发送的控制命令中的命令开始标志,与灌溉机向所述主控机发送的命令开始标志不同。
具体的,在本实施例中,灌溉机利用该控制命令执行对应操作后,可将处理结果返回给主控机,以便主控机及时掌握每个灌溉机的处理情况,如果该灌溉机没有接收到主控机返回处理结束命令,则可判定为该灌溉机可能出现了故障,这时可在间隔预定时长后,再次向该灌溉机发送相同的控制命令;如果主控机在发送相同的控制命令后的预定时长内,依然没有接受到处理接触命令,则判定该灌溉机故障,并向工作人员反馈故障信息,以便及时处理。本实施例中的处理结束命令的格式为:命令开始标志+分机号+命令码+处理结果+校验+命令结束标志;并且为了区分,可设置主控机发给分机的命令标志和分机返回给主控机的命令标志不相同。
下面对本发明实施例提供的无线远程灌溉系统进行介绍,下文描述的无线远程灌溉系统与上文描述的无线远程灌溉方法可以相互参照。
参见图3,本发明实施例提供的一种无线远程灌溉系统,包括:
主控机100,以及至少一个灌溉机200;
所述主控机,用于通过自身的433无线通信模块向各灌溉机发送控制命令,所述控制命令中包括待控制灌溉机的分机号;
每个灌溉机,用于通过自身的433无线通信模块接收所述控制命令,并在所述控制命令中的分机号与自身分机号一致时,利用所述控制命令执行对应操作。
基于上述实施例,所述主控机利用预存的控制策略,通过自身的433无线通信模块向各灌溉机发送控制命令。
基于上述实施例,灌溉机利用所述控制命令执行对应操作之后,向所述主控机发送处理结束命令。
基于上述实施例,所述主控机发送的控制命令的格式依次为:命令开始标志、分机号、命令码、数据长度、数据、校验以及命令结束标志;灌溉机向所述主控机发送的处理结束命令的格式依次为:命令开始标志、分机号、命令码、处理结果、校验以及命令结束标志。
基于上述实施例,所述主控机向灌溉机发送的控制命令中的命令开始标志,与灌溉机向所述主控机发送的命令开始标志不同。
本发明实施例提供的一种无线远程灌溉方法,包括:主控机通过自身的433无线通信模块向各灌溉机发送控制命令,所述控制命令中包括待控制灌溉机的分机号;每个灌溉机通过自身的433无线通信模块接收到所述控制命令后,判断所述控制命令中的分机号与自身分机号是否一致;若一致,则利用所述控制命令执行对应操作。可见,在方案中,可通过主控机以无线方式向各个灌溉机发送控制命令,从而节省了控制成本;并且,通过向不同的灌溉机发送不同的控制命令,从而实现有针对性的分区灌溉,实现灌溉的定制管理;本发明还公开了一种无线远程灌溉系统,同样能实现上述技术效果。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种无线远程灌溉方法,其特征在于,包括:
主控机通过自身的433无线通信模块向各灌溉机发送控制命令,所述控制命令中包括待控制灌溉机的分机号;
每个灌溉机通过自身的433无线通信模块接收到所述控制命令后,判断所述控制命令中的分机号与自身分机号是否一致;若一致,则利用所述控制命令执行对应操作。
2.根据权利要求1所述的无线远程灌溉方法,其特征在于,所述主控机通过自身的433无线通信模块向各灌溉机发送控制命令,包括:
所述主控机利用预存的控制策略,通过自身的433无线通信模块向各灌溉机发送控制命令。
3.根据权利要求1所述的无线远程灌溉方法,其特征在于,所述利用所述控制命令执行对应操作之后,还包括:
向所述主控机发送处理结束命令。
4.根据权利要求3所述的无线远程灌溉方法,其特征在于,
所述主控机发送的控制命令的格式依次为:命令开始标志、分机号、命令码、数据长度、数据、校验以及命令结束标志;
灌溉机向所述主控机发送的处理结束命令的格式依次为:命令开始标志、分机号、命令码、处理结果、校验以及命令结束标志。
5.根据权利要求4所述的无线远程灌溉方法,其特征在于,所述主控机向灌溉机发送的控制命令中的命令开始标志,与灌溉机向所述主控机发送的命令开始标志不同。
6.一种无线远程灌溉系统,其特征在于,包括:
主控机,以及至少一个灌溉机;
所述主控机,用于通过自身的433无线通信模块向各灌溉机发送控制命令,所述控制命令中包括待控制灌溉机的分机号;
每个灌溉机,用于通过自身的433无线通信模块接收所述控制命令,并在所述控制命令中的分机号与自身分机号一致时,利用所述控制命令执行对应操作。
7.根据权利要求6所述的无线远程灌溉系统,其特征在于,
所述主控机利用预存的控制策略,通过自身的433无线通信模块向各灌溉机发送控制命令。
8.根据权利要求6所述的无线远程灌溉系统,其特征在于,灌溉机利用所述控制命令执行对应操作之后,向所述主控机发送处理结束命令。
9.根据权利要求8所述的无线远程灌溉系统,其特征在于,
所述主控机发送的控制命令的格式依次为:命令开始标志、分机号、命令码、数据长度、数据、校验以及命令结束标志;灌溉机向所述主控机发送的处理结束命令的格式依次为:命令开始标志、分机号、命令码、处理结果、校验以及命令结束标志。
10.根据权利要求9所述的无线远程灌溉系统,其特征在于,所述主控机向灌溉机发送的控制命令中的命令开始标志,与灌溉机向所述主控机发送的命令开始标志不同。
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