CN106856840A - 一种滚轮式人工辅助沙棘采摘器 - Google Patents
一种滚轮式人工辅助沙棘采摘器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106856840A CN106856840A CN201710215673.2A CN201710215673A CN106856840A CN 106856840 A CN106856840 A CN 106856840A CN 201710215673 A CN201710215673 A CN 201710215673A CN 106856840 A CN106856840 A CN 106856840A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sea
- buckthorn
- roller
- handle
- branch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
- A01D46/253—Portable motorised fruit pickers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/22—Baskets or bags attachable to the picker
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
本发明提供一种滚轮式人工辅助沙棘采摘器,包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋,在手柄上固定安装弹簧、支撑杆和采摘器,支撑杆安装在手柄上,且与手柄铰接,采摘器由滚轮、伸缩杆、弹簧和旋转切刀组成,弹簧为压簧,伸缩杆一端与滚轮联接,另一端贯穿弹簧和手柄上设置的通孔并与手柄联接,连杆一端通过螺栓固定在伸缩杆上,连杆的另一端通过螺栓与旋转切刀联接,旋转切刀的刀刃呈梯形状,梯形状的长底边贴近沙棘枝条的表面,在滚轮的外圆面上设有U形的凹槽,人工辅助手柄,打开电源开关,滚轮在沙棘枝条上转动,旋转切刀将沙棘的果柄切断,沙棘落入收集袋中。
Description
技术领域
本发明涉及一种滚轮式人工辅助沙棘采摘器,属于农业机械技术领域。
背景技术
目前,我国的沙棘采摘大都采用人工采摘,由三种方式,第一种方式是直接用手从沙棘枝条上采摘,采摘效率低,第二种方式是在沙棘树的周围的地面上铺上收集装置,用木棍敲打,沙棘果从果柄上脱落,沙棘丛生,收集装置只能放置在沙棘树的外圆的周围,沙棘枝条丛生,丛生枝条间的沙棘无法收集,第三种方式是将沙棘枝条从根部剪断,运回家再采摘,这种方式对沙棘损伤大,影响来年的结果,沙棘具有以下生态特性,①沙棘多刺,且刺多而坚硬,刺的坚硬程度远大于果柄的抗拉断强度,更大于果皮的耐挤破能力,刺的大小、多少、方向和间距都是不规则的,②沙棘的果皮薄,易破裂,成熟的沙棘果的抗挤压能力还不到50克,用手捏住采摘时,果还未摘下,果皮已破裂,③果柄长度2~3毫米,果柄的抗拉断力未50~200克,为果皮耐挤压能力的1~3倍,④果为腋生,成爪挤堆,机械采摘难度较大,人工采摘效率低,成本高。
发明内容
一种滚轮式人工辅助沙棘采摘器,适合于浆果采摘,包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋,手柄上设有弹簧、支撑杆和采摘器,支撑杆与手柄铰接,旋转切刀在动力的带动下旋转,旋转切刀在贴近沙棘枝条的外表面运动,切断沙棘的果柄和枝条上针刺,沙棘的枝条直径变化时,通过滚轮压缩弹簧,进而带动切刀沿沙棘枝条表面的直线平行方向运动,但旋转切刀的切割角度不变,通过旋转切刀的刀刃将沙棘的果柄切断,对沙棘果的表面无挤压作用力。
其技术方案为:一种滚轮式人工辅助沙棘采摘器,包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋,在手柄上固定安装弹簧、支撑杆和采摘器,支撑杆安装在手柄上,且与手柄铰接,采摘器由滚轮、伸缩杆、弹簧、旋转切刀和收集袋组成,弹簧为压簧,伸缩杆的一端与滚轮联接,另一端贯穿弹簧和手柄上设置的通孔并与手柄联接,连杆的一端通过螺栓固定在伸缩杆上,连杆的另一端通过螺栓与旋转切刀联接,旋转切刀的刀刃呈梯形状,梯形状的长底边贴近沙棘枝条的表面,梯形状的结构便于切削后果柄以及果针沿曲面抛洒,旋转切刀转动时不因切削物粘附堆积,影响采摘效率进而损伤沙棘果,松开螺栓调节旋转切刀与沙棘枝条的相对位置,在滚轮的外圆面上设有U形的凹槽,沙棘枝条的置于U形的凹槽中,田间作业时,一只手握住要采摘的沙棘枝条,另一只手对采摘器的手柄施加压力,手柄克服弹簧的压力绕支撑杆上的铰接点转动,带动滚轮和旋转切刀张开,将滚轮置于沙棘的枝条上,沙棘枝条的嵌入滚轮的凹槽内,滚轮在沙棘枝条上滚动,当沙棘的枝条直径变化时,对滚轮施加作用力,滚轮具有浮动仿形功能,压缩伸缩杆上设置的弹簧,进而带动旋转切刀运动,旋转切刀始终贴近沙棘枝条的表面运动,解除对手柄的施加压力,弹簧的作用力将滚轮固定在沙棘枝条上,打开电源开关,微型直流调速电机带动旋转切刀旋转,人工辅助手柄,滚轮在沙棘枝条上转动,旋转切刀将沙棘的果柄切断,沙棘落入收集袋中。
所述的一种滚轮式人工辅助沙棘采摘器,滚轮和切刀成对设置,滚轮可错位设置,不在同一条铅垂线上排列。
而专利87212074采用两对叉咀,一对叉咀咬住果枝,采摘器上的另一对叉咀顺着枝条移动,将浆果捋下来,由于枝条的直径是变化的,且沙棘腋生,成爪挤堆,果柄长度2~3毫米,枝条上生长许多分枝,无法实现变径采摘,采摘时推动手柄运动,进而带动上下两叉咀以及两叉咀所在的垂直平面挤压沙棘,将沙棘从果柄上脱落或者是沙棘连同果柄从枝条上脱落,沙棘果的抗挤压能力远小于果柄的抗拉断力,易造成沙棘果破裂,其次,手柄在运动过程中产生摆动,导致上下两叉咀与沙棘的枝条表面不垂直产生夹角,运动受阻,阻力增大,再次,上下两叉咀工作时相互交叉重叠,强大的拽拉力已将沙棘的枝条拽断,是在沙棘枝条上的一种滑动采摘,而一种滚轮式人工辅助沙棘采摘器,能够实现变径采摘,切刀尖端呈内凹的弧形刀,切刀在沙棘枝条的外表面运动,切断沙棘的果柄,和枝条上针刺,切刀的切割角度通过螺栓调整,沙棘的枝条直径变化时,通过滚轮压缩弹簧,进而带动切刀沿沙棘枝条表面的直线平行方向运动,但切刀的切割角度不变,只能通过切刀的刀刃将沙棘的果柄切断,对沙棘果的表面无挤压作用力,是在沙棘枝条上的一种滚动采摘,结构不同,原理上不同,滚轮和切刀也可采用单个设置,也可以两个组合在一起使用,灵活方便,另外,沙棘的果皮薄,易破裂,成熟的沙棘果的抗挤压能力还不到50克,用手捏住采摘时,果还未摘下,果皮已破裂,果柄长度2~3毫米,果柄的抗拉断力未50~200克,为果皮耐挤压能力的1~3倍,果为腋生,成爪挤堆,机械采摘难度较大,人工采摘效率低,不符合沙果实特性的采摘方式,均造成破坏性采摘,即采摘刀沿枝条表面平行运动,将果柄切断,且采摘刀呈半圆弧形,滚轮在枝条上运动,实现变径采摘,其它形式的梳摘、柔性采摘、夹持采摘、采摘剪均为破坏性采摘,均对沙棘果表面施加挤压力,只能在一个平面上采摘,因为沙棘果生长在枝条360度的圆周上,沙棘果实簇拥丛生,而气吸式采摘,气流不能进入簇拥丛生的果实之间、即使气流量加大,气吸式根本无法实现采摘,气流难以进入和坚实的果柄,决定着气流式的采摘不能实现,而敲击采摘,重力加速下落,沙棘果下落后易造成表面损伤,损伤沙棘树的枝条,而本申请在向前运动的同时,滚轮也同时能实现在枝条上旋转,实现360度切刀的旋转,克服了对沙棘果的挤压现象,现有的技术方案与本申请的技术方案原理上、结构上不同,细节决定技术方案的成败。
本发明具有以下优点。
1、体积小、重量轻,既适应于主干采摘,也适应于侧枝侧枝,操作方便。
2、采摘速度快,效率高,切刀沿沙棘枝条的表面运动,切断沙棘的果柄,滚轮具有浮动仿形功能,实现变径运动,切刀倾斜设置,对沙棘果不产生挤压作用。
附图说明
图1 是本发明实施例的采摘器的结构示意图。
其中图中1、手柄 2、沙棘枝条 3、支撑杆 4、伸缩杆 5、弹簧 6、滚轮 7、旋转切刀8、连杆 9、螺栓 。
具体实施方式
实施例。
一种滚轮式人工辅助沙棘采摘器,包括手柄1、支撑杆3、弹簧5、采摘器和收集袋,在手柄1上固定安装弹簧、支撑杆3和采摘器,支撑杆3安装在手柄1上,且与手柄1铰接,采摘器由滚轮6、伸缩杆4、弹簧5、旋转切刀7和收集袋组成,弹簧5为压簧,伸缩杆4的一端与滚轮6联接,另一端贯穿弹簧5和手柄1上设置的通孔并与手柄1联接,连杆8的一端通过螺栓9固定在伸缩杆4上,连杆8的另一端通过螺栓9与旋转切刀7联接,旋转切刀7的刀刃呈梯形状,梯形状的长底边贴近沙棘枝条2的表面,松开螺栓9调节旋转切刀7与沙棘枝条2的相对位置,在滚轮6的外圆面上设有U形的凹槽,沙棘枝条2的置于U形的凹槽中,田间作业时,一只手握住要采摘的沙棘枝条2,另一只手对采摘器的手柄1施加压力,手柄1克服弹簧5的压力绕支撑杆3上的铰接点转动,带动滚轮6和旋转切刀7张开,将滚轮6置于沙棘的枝条上,沙棘枝条2的嵌入滚轮6的凹槽内,滚轮6在沙棘枝条2上滚动,当沙棘的枝条直径变化时,对滚轮6施加作用力,滚轮6具有浮动仿形功能,压缩伸缩杆4上设置的弹簧5,进而带动旋转切刀7运动,旋转切刀7始终贴近沙棘枝条2的表面运动,解除对手柄1的施加压力,弹簧5的作用力将滚轮6固定在沙棘枝条2上,打开电源开关,旋转切刀7旋转,人工辅助手柄1,滚轮6在沙棘枝条2上转动,旋转切刀7将沙棘的果柄切断,沙棘落入收集袋中,一个沙棘枝条采摘完成后,对手柄1施加压力,手柄1克服弹簧5的压力绕支撑杆3上的铰接点转动,带动滚轮6和旋转切刀7张开,将沙棘采摘器从采摘完成的枝条拿走,重复上述工作过程,依次对其它沙棘枝条的采摘。
Claims (2)
1.一种滚轮式人工辅助沙棘采摘器,包括手柄(1)、支撑杆(3)、弹簧(5)、采摘器和收集袋,其特征在于:在手柄(1)上固定安装弹簧(5)、支撑杆(3)和采摘器,支撑杆(3)安装在手柄(1)上,且与手柄(1)铰接,采摘器由滚轮(6)、伸缩杆(4)、弹簧(5)和旋转切刀(7)和收集袋组成,弹簧(5)为压簧,伸缩杆(4)的一端与滚轮(6)联接,另一端贯穿弹簧(5)和手柄(1)上设置的通孔并与手柄(1)联接,连杆(8)的一端通过螺栓(9)固定在伸缩杆(4)上,连杆(8)的另一端通过螺栓(9)与旋转切刀(7)联接,旋转切刀(7)的刀刃呈梯形状,梯形状的长底边贴近沙棘枝条(2)的表面,松开螺栓(9)调节旋转切刀(7)与沙棘枝条(2)的相对位置,在滚轮(6)的外圆面上设有U形的凹槽,沙棘枝条(2)的置于U形的凹槽中,田间作业时,一只手握住要采摘的沙棘枝条(2),另一只手对采摘器的手柄(1)施加压力,手柄(1)克服弹簧(5)的压力绕支撑杆(3)上的铰接点转动,带动滚轮(6)和旋转切刀(7)张开,将滚轮(6)置于沙棘的枝条上,沙棘枝条(2)的嵌入滚轮(6)的凹槽内,滚轮(6)在沙棘枝条(2)上滚动,当沙棘的枝条直径变化时,对滚轮(6)施加作用力,滚轮(6)具有浮动仿形功能,压缩伸缩杆(4)上设置的弹簧(5),进而带动旋转切刀(7)运动,旋转切刀(7)始终贴近沙棘枝条(2)的表面运动,解除对手柄(1)的施加压力,弹簧(5)的作用力将滚轮(6)固定在沙棘枝条(2)上,打开电源开关,旋转切刀(7)旋转,人工辅助手柄(1),滚轮(6)在沙棘枝条(2)上转动,旋转切刀(7)将沙棘的果柄切断,沙棘落入收集袋中。
2.如权利要求1 所述的一种滚轮式人工辅助沙棘采摘器,其特征在于:滚轮(6)和旋转切刀(7)成对设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710215673.2A CN106856840A (zh) | 2017-04-04 | 2017-04-04 | 一种滚轮式人工辅助沙棘采摘器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710215673.2A CN106856840A (zh) | 2017-04-04 | 2017-04-04 | 一种滚轮式人工辅助沙棘采摘器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106856840A true CN106856840A (zh) | 2017-06-20 |
Family
ID=59159966
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710215673.2A Pending CN106856840A (zh) | 2017-04-04 | 2017-04-04 | 一种滚轮式人工辅助沙棘采摘器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106856840A (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU884612A1 (ru) * | 1979-11-11 | 1981-11-30 | Колхидская Комплексная Сельскохозяйственная Опытная Станция Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Чая И Субтропических Культур | Ручна чаесборочна машина |
WO2005036947A1 (en) * | 2003-10-15 | 2005-04-28 | Valentino Meini | Fruit harvesting device |
WO2012004462A1 (fr) * | 2010-07-05 | 2012-01-12 | Pellenc Iberica Sl | Dispositif et procédé de collecte de petits fruits détachés des arbres ou arbustes fruitiers, et machines de récolte comportant un tel dispositif |
CN102823380A (zh) * | 2012-08-15 | 2012-12-19 | 山西农业大学 | 钙果脱果机 |
CN103918404A (zh) * | 2014-04-24 | 2014-07-16 | 北京林业大学 | 一种便捷式水果采摘装置 |
-
2017
- 2017-04-04 CN CN201710215673.2A patent/CN106856840A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU884612A1 (ru) * | 1979-11-11 | 1981-11-30 | Колхидская Комплексная Сельскохозяйственная Опытная Станция Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Чая И Субтропических Культур | Ручна чаесборочна машина |
WO2005036947A1 (en) * | 2003-10-15 | 2005-04-28 | Valentino Meini | Fruit harvesting device |
WO2012004462A1 (fr) * | 2010-07-05 | 2012-01-12 | Pellenc Iberica Sl | Dispositif et procédé de collecte de petits fruits détachés des arbres ou arbustes fruitiers, et machines de récolte comportant un tel dispositif |
CN102823380A (zh) * | 2012-08-15 | 2012-12-19 | 山西农业大学 | 钙果脱果机 |
CN103918404A (zh) * | 2014-04-24 | 2014-07-16 | 北京林业大学 | 一种便捷式水果采摘装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108450151A (zh) | 一种水果采收机械手装置 | |
CN106856834A (zh) | 一种滚轮式变径枝条人工助力沙棘采摘器 | |
CN107018755A (zh) | 一种滚轮滑块式变径枝条人工辅助电动沙棘采摘器 | |
CN106973640A (zh) | 一种滚轮滑块人工辅助非接触式机械手电动板栗采摘器 | |
CN106856840A (zh) | 一种滚轮式人工辅助沙棘采摘器 | |
CN107041209A (zh) | 一种滚轮滑块式变径枝条人工辅助电动枸杞采摘器 | |
CN206402719U (zh) | 一种葡萄采摘去籽装置 | |
CN107041205A (zh) | 一种电磁推拉人工辅助非接触式机械手电动柿子采摘器 | |
CN106941877A (zh) | 一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动沙棘采摘器 | |
CN107006217A (zh) | 一种滚轮滑块式变径枝条人工辅助电动蓝莓采摘器 | |
CN107006216A (zh) | 一种滚轮式人工辅助枸杞采摘器 | |
CN106993444A (zh) | 一种滚轮式人工辅助蓝锭果采摘器 | |
CN107006227A (zh) | 一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动枸杞采摘器 | |
CN106993443A (zh) | 一种电磁推拉人工辅助非接触式机械手电动樱桃采摘器 | |
CN106856835A (zh) | 一种滚轮式人工辅助桑葚采摘器 | |
CN106973636A (zh) | 一种滚轮人工辅助非接触式机械手柿子采摘器 | |
CN106941876A (zh) | 一种滚轮人工辅助非接触式冬枣采摘器 | |
CN106941871A (zh) | 一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动桑葚采摘器 | |
CN106856828A (zh) | 一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动蓝莓采摘器 | |
CN106937552A (zh) | 一种滚轮式变径枝条人工助力桑葚采摘器 | |
CN106856839A (zh) | 一种滚轮滑块变径枝条人工辅助非接触式电动冬枣采摘器 | |
CN106973643A (zh) | 一种滚轮滑块式变径枝条人工辅助电动蓝锭果采摘器 | |
CN107018758A (zh) | 一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动蓝锭果采摘器 | |
CN107006214A (zh) | 一种滚轮式变径枝条人工助力蓝莓采摘器 | |
CN213784241U (zh) | 一种手推式果实采摘装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170620 |