CN106856836A - 一种滚轮式变径枝条人工助力枸杞采摘器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种滚轮式变径枝条人工助力枸杞采摘器，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安装弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆安装在手柄上，且与手柄铰接，采摘器由滚轮、伸缩杆、弹簧和切刀组成，弹簧为压簧，伸缩杆一端与滚轮联接，另一端贯穿弹簧和手柄上设置的通孔并与手柄联接，切刀通过螺栓与伸缩杆联接，切刀的刀尖呈U形状，松开螺栓，转动切刀，使切刀与枸杞枝条的外表面呈0～30°的夹角，在滚轮的外圆面上设有U形的凹槽，对手柄施加前进方向的力，滚轮在枸杞枝条上转动，带动切刀运动，切刀将枸杞的果柄切断，枸杞落入收集袋中回收。

Description

一种滚轮式变径枝条人工助力枸杞采摘器

技术领域

本发明涉及一种滚轮式变径枝条人工助力枸杞采摘器，属于农业机械技术领域。

背景技术

目前，我国的枸杞采摘大都采用人工采摘，由四种方式，第一种方式是直接用手从枸杞枝条上采摘，采摘效率低，第二种方式是采用采摘梳，由于枸杞是浆果汁液多，采摘时枸杞位于采摘梳的两梳齿之间，动力带动梳齿转动，通过拉拽将枸杞与果柄分离，枸杞果柄的抗拉强度远大于枸杞的抗拉断强度，更大于果皮的耐挤破能力，果柄与枸杞分离时，枸杞的部分果皮或者果肉脱落，脱落处导致枸杞养分流失，梳齿对枸杞果表面的挤压导致表皮受损，表面氧化，影响枸杞的品质，是一种破坏性的采摘，第三种方式是气吸式，气流不能进入簇拥丛生的果实之间、即使气流量加大，气吸式根本无法实现采摘，气吸式决定着气流式的采摘不能实现，第四种方式是夹持式，表面产生相对运动，严重受损伤枸杞的表面。

发明内容

一种滚轮式变径枝条人工助力枸杞采摘器，适合于浆果采摘，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，手柄上设有弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆与手柄铰接，切刀尖端呈内凹的弧形刀，切刀在枸杞枝条的外表面运动，切断枸杞的果柄和枝条上针刺，切刀的切割角度通过螺栓调整，枸杞的枝条直径变化时，通过滚轮压缩弹簧，进而带动切刀沿枸杞枝条表面的直线平行方向运动，但切刀的切割角度不变，只能通过切刀的刀刃将枸杞的果柄切断，对枸杞果的表面无挤压作用力。

其技术方案为：一种滚轮式变径枝条人工助力枸杞采摘器，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安装弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆安装在手柄上，且与手柄铰接，采摘器由滚轮、伸缩杆、弹簧、切刀和收集袋组成，弹簧为压簧，伸缩杆一端与滚轮联接，另一端贯穿弹簧和手柄上设置的通孔并与手柄联接，切刀通过螺栓与伸缩杆联接，三角状切刀的刀尖呈U形状，松开螺栓，转动切刀，使切刀与枸杞枝条的外表面呈0～30°的夹角，在滚轮的外圆面上设有U形的凹槽，收集袋一端固定在支撑杆上，另一端固定在三角状切刀的呈U形状端，收集袋内壁上设有柔性材料，田间作业时，一只手握住要采摘的枸杞枝条，另一只手对采摘器的手柄施加压力，手柄克服弹簧的压力绕支撑杆上的铰接点转动，带动滚轮和切刀张开，将滚轮置于枸杞的枝条上，枸杞枝条的部分嵌入滚轮的凹槽内，滚轮在枸杞枝条上滚动，当枸杞的枝条直径变化时，枝条对滚轮施加作用力，弹簧发生伸缩，进而带动切刀运动，切刀的采摘角度不变，解除对手柄的施加压力，弹簧的作用力将滚轮固定在枸杞枝条上，对手柄施加前进方向的力，滚轮在枸杞枝条上转动，带动切刀运动，切刀将枸杞的果柄切断，枸杞落入收集袋中回收。

所述的一种滚轮式变径枝条人工助力枸杞采摘器，滚轮和切刀成对设置，滚轮可错位设置，不在同一条铅垂线上排列。

而201410202498X和2014108206394采用梳齿式采摘方式，首先，由于枸杞是浆果汁液多，采摘时枸杞位于采摘梳的两梳齿之间，采摘梳的梳齿与枸杞面面接触，梳齿与枸杞表面产生相互挤压力，且枸杞在梳齿表面运动，损伤枸杞表面，损伤的枸杞表面氧化变黑，影响采摘质量和枸杞的商品的品质，其次，枸杞果柄的抗拉力远远大于枸杞的抗拉力，枸杞果柄从枸杞上脱落过程中，会对浆果枸杞产生撕拉力，导致枸杞与枸杞果柄连接处的果肉脱落，因枸杞是浆果，枸杞果实中浆液流失，而一种滚轮式变径枝条人工助力枸杞采摘器，能够实现变径采摘，切刀尖端呈内凹的弧形刀，切刀在枸杞枝条的外表面运动，切断枸杞的果柄，枸杞果实不与切刀接触，两者之间无相对运动，对枸杞表面无损伤，且果柄部分留在枸杞上，枸杞果实中浆液不会流失，枸杞的采摘色相好，切刀的切割角度通过螺栓调整，枸杞的枝条直径变化时，通过滚轮压缩弹簧，进而带动切刀沿枸杞枝条表面的直线平行方向运动，但切刀的切割角度不变，只能通过切刀的刀刃将枸杞的果柄切断，对枸杞果的表面无挤压作用力，是在枸杞枝条上的一种滚动采摘，结构不同，原理上不同，滚轮和切刀也可采用单个设置，也可以两个组合在一起使用，灵活方便，另外，枸杞的果皮薄，易破裂，机械采摘难度较大，人工采摘效率低，不符合沙果实特性的采摘方式，均造成破坏性采摘，即采摘刀沿枝条表面平行运动，将果柄切断，且采摘刀呈半圆弧形，滚轮在枝条上运动，实现变径采摘，其它形式的梳摘、柔性采摘、夹持采摘，均对枸杞果表面施加挤压力，只能在一个平面上采摘，而气吸式采摘，气流不能进入簇拥丛生的果实之间、即使气流量加大，气吸式根本无法实现采摘，气流难以将枸杞从坚韧的果柄上脱离，气流式决定着枸杞的采摘不能实现，而敲击采摘，重力加速下落，枸杞果下落后易造成表面损伤，损伤枸杞树的枝条，夹持式枸杞与加持物表面产生相对运动，严重受损伤枸杞果的外表面，表面氧化影响枸杞商品值得品质，而本申请在向前运动的同时，滚轮也同时能实现在枝条上旋转，实现360度切刀的旋转，克服了对枸杞果的挤压现象，现有的技术方案与本申请的技术方案原理上、结构上不同，细节决定技术方案的成败。

本发明具有以下优点。

1、体积小、重量轻，既适应于主干采摘，也适应于侧枝侧枝，操作方便。

2、采摘速度快，效率高，切刀沿枸杞枝条的表面运动，切断枸杞的果柄，切刀尖端呈U形状，滚轮具有浮动仿形功能，实现变径运动，切刀倾斜设置，切刀切断枸杞的果柄，对枸杞果不产生挤压作用。

附图说明

图1 是本发明实施例的采摘器的结构示意图。

其中图中1、手柄 2、枸杞枝条 3、支撑杆 4、伸缩杆 5、弹簧 6、滚轮 7、切刀 8、螺栓 。

具体实施方式

实施例1。

一种滚轮式变径枝条人工助力枸杞采摘器，包括手柄1、支撑杆3、弹簧5、采摘器和收集袋，在手柄1上固定安装弹簧5、支撑杆3和采摘器，支撑杆3安装在手柄1上，且与手柄1铰接，采摘器由滚轮6、伸缩杆4、弹簧5和切刀7和收集袋组成，弹簧5为压簧，伸缩杆4一端与滚轮6联接，另一端贯穿弹簧5和手柄1上设置的通孔并与手柄1联接，切刀7通过螺栓8与伸缩杆4联接，切刀7的刀尖呈U形状，松开螺栓8，转动切刀7，使切刀7与枸杞枝条2的外表面呈10°的夹角，在滚轮6的外圆面上设有U形的凹槽，收集袋一端固定在支撑杆上，另一端固定在三角状切刀的呈U形状端，收集袋内壁上设有柔性材料，田间作业时，一只手握住要采摘的枸杞枝条2，另一只手对采摘器的手柄1施加压力，手柄1克服弹簧5的压力绕支撑杆3上的铰接点转动，带动滚轮6和切刀7张开，将滚轮6置于枸杞的枝条上，枸杞枝条2的部分嵌入滚轮6的凹槽内，滚轮6在枸杞枝条2上滚动，当枸杞的枝条直径变化时，对滚轮6施加作用力，滚轮6具有浮动仿形功能，压缩弹簧5，进而带动切刀7运动，切刀7的采摘角度不变，滚轮6和切刀7成对设置，解除对手柄1的施加压力，弹簧5的作用力将滚轮6固定在枸杞枝条2上，对手柄1施加前进方向的力，滚轮6在枸杞枝条2上转动，带动切刀7运动，切刀7将枸杞的果柄切断，同时，切刀7将枸杞枝条上的针刺切断，枸杞和针刺一起落入收集袋中，一个枸杞枝条采摘完成后，对手柄1施加压力，手柄1克服弹簧5的压力绕支撑杆3上的铰接点转动，带动滚轮6和切刀7张开，将枸杞采摘器从采摘完成的枝条拿走，重复上述工作过程，依次对其它枸杞枝条2的采摘。

Claims (2)

1.一种滚轮式变径枝条人工助力枸杞采摘器，包括手柄（1）、支撑杆（3）、弹簧（5）、采摘器和收集袋，其特征在于：在手柄（1）上固定安装弹簧（5）、支撑杆（3）和采摘器，支撑杆（3）安装在手柄（1）上，且与手柄（1）铰接，采摘器由滚轮（6）、伸缩杆（4）、弹簧（5）、切刀（7）和收集袋组成，弹簧（5）为压簧，伸缩杆（4）一端与滚轮（6）联接，另一端贯穿弹簧（5）和手柄（1）上设置的通孔并与手柄（1）联接，切刀（7）通过螺栓（8）与伸缩杆（4）联接，切刀（7）的刀尖呈U形状，松开螺栓（8），转动切刀（7），使切刀（7）与枸杞枝条（2）的外表面呈0～30°的夹角，在滚轮（6）的外圆面上设有U形的凹槽，田间作业时，一只手握住要采摘的枸杞枝条（2），另一只手对采摘器的手柄（1）施加压力，手柄（1）克服弹簧（5）的压力绕支撑杆（3）上的铰接点转动，带动滚轮（6）和切刀（7）张开，将滚轮（6）置于枸杞的枝条上，枸杞枝条（2）的部分嵌入滚轮（6）的凹槽内，滚轮（6）在枸杞枝条（2）上滚动，当枸杞的枝条直径变化时，对滚轮（6）施加作用力，滚轮（6）具有浮动仿形功能，压缩弹簧（5），进而带动切刀（7）运动，切刀（7）的采摘角度不变，解除对手柄（1）的施加压力，弹簧（5）的作用力将滚轮（6）固定在枸杞枝条（2）上，对手柄（1）施加前进方向的力，滚轮（6）在枸杞枝条（2）上转动，带动切刀（7）运动，切刀（7）将枸杞的果柄切断，枸杞落入收集袋中。

2.如权利要求1 所述的一种滚轮式变径枝条人工助力枸杞采摘器，其特征在于：滚轮（6）和切刀（7）成对设置。