CN106856415A - 基于most光纤网络的掉线重连方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于MOST光纤网络的掉线重连方法,该方法包括:A、由终端节点通过MOST网络发送报文进行注册,收到主机节点的反馈报文之后,定期发送心跳报文的步骤;或,B、由主机节点接收来自终端节点登录的报文和心跳报文,然后根据所接收报文的内容判断终端节点与主机节点的MOST网络连接状态并进行重连的步骤。利用本发明的基于MOST光纤网络的掉线重连方法,以在MOST网络中主机节点或终端节点掉线自动重新建立连接,从而提高系统的可用性和可靠性,确保网络系统的稳定。
Description
技术领域
本发明涉及面向媒体的系统传输(Media Oriented System Transport,MOST)技术,尤其涉及一种基于MOST光纤网络的掉线重连方法。
背景技术
MOST是在汽车制造商和供应商中越来越受推崇的一种网络标准。它提供了一个可以管理所有多媒体设备的单个界面,其强势所在,是能够处理针对不同目标的多个数据流,而不失和谐。
MOST网络以光纤为载体,通常是环型拓扑。时钟和串行化数据是双相编码的,布线只需单根光纤。MOST可提供高达25Mbps至150Mbps的带宽,远远高于传统汽车网络。MOST网络中每个多媒体设备由环中的一个节点代表,常见的MOST网络有3~10个节点。一个时序主控者(timing master)负责驱动系统时钟、生成帧数据即64字节序列数据。其余的节点均充当从控者(slave)。由一个节点充当用户控制界面或人机界面(MMI)。
现有的MOST网络中,系统硬件主要包括用于车内网络接口标准(MOST)的智能网络接口控制器,数据速率支持150Mbps,其智能网络接口控制器(INIC)架构能从现在的MOST无缝地升级到MOST150,也能应用于MOST25和MOST50网络。如OS81110是新的网络接口控制器,该芯片的架构可以使现有的MOST应用程序和系统无缝迁移MOST150。它采用SMSC的熟悉的智能网络接口控制器(INIC)体系结构,完全包括所有的网络接口的功能,也可以作为一个独立的解决方案进行操作。该OS81110使用相同的INIC API,用于传统功能,它可以将现有的应用软件(包括NetServices驱动程序堆栈)迁移到MOST150(以较小的改变)。该系统软件主要包括:MOST主机程序、终端程序和电源控制盒程序。
由于MOST网络是个复杂的传输系统,MOST网络中可存在上百个节点设备,系统长时间运行中可能会出现MOST网络连接故障(如:MOST网络断开),我们无法预知终端节点网络何时断开,这种需求就促成了MOST网络故障的心跳检测重连机制的产生,随着MOST平台不断的发展,MOST网络心跳检测网络重连机制显得越来越重要。
发明内容
有鉴于此,本发明的主要目的在于提供一种基于MOST光纤网络的掉线重连方法,以在MOST网络中主机节点或终端节点掉线自动重新建立连接,从而提高系统的可用性和可靠性,确保网络系统的稳定。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种基于MOST光纤网络的掉线重连方法,该方法包括:
A、由终端节点通过MOST网络发送报文进行注册,收到主机节点的反馈报文之后,定期发送心跳报文的步骤;或,
B、由主机节点接收来自终端节点登录的报文和心跳报文,然后根据所接收报文的内容判断终端节点与主机节点的MOST网络连接状态并进行重连的步骤。
其中,步骤A具体包括:
A1、由终端节点向主机节点发送登录报文;
A2、终端节点等待主控节点的反馈respond报文的响应;
A3、当终端节点接收到respond报文后,由所述终端节点向主机节点发送建立MOST网络连接的请求;
A4、主机节点根据respond报文的槽口号与终端节点建立MOST网络连接;
A5、终端节点向主控节点每隔1秒发送一次心跳报文。
步骤A3进一步包括:如果网络连接建立失败,则终端节点休眠10秒后再尝试与主机建立MOST网络连接。
步骤B包括:
B1、接收终端节点发过来的心跳报文的步骤;
B2、接收登录信息的步骤;
B3、接收终端节点心跳报文的步骤;以及
B4、定时检查节点注册表的步骤。
其中,步骤B1具体包括:
B11、主机节点接收到终端节点的登录报文后,完成对外围节点相关信息的注册,所述相关信息包括外围节点的设备号和分配槽口号,并将槽口号返回给终端节点;
B12、主机节点接收到终端节点的心跳报文后,主机节点根据心跳报文中带有的槽口号查找外围节点注册表,修改相应的信息。
步骤B2具体包括:
B21、主机节点绑定登录端口,创建等待队列;
B22、主机节点使用接收accpt接口函数等待外围终端的登录信息;
B23、主机节点从端口读取登录报文,获取外围终端的设备号device_ID和IP地址;
B24、主机节点检查hb_table中的各个表项,如果当前设备号device_ID已经在该表中存在,且相关的状态为忙BUSY,则取此表项号索引index;否则分配一个状态state为空闲IDLE的表项index;
B25、设置hb_table[index]表项中的state为BUSY,设置此表项中的device_ID和地址addr外围终端 device_ID和IP地址,设置此表项中的flag为1;
B26、向外围终端发送登录成功报文,参数为index。
步骤B3具体包括:
B31、使用recvfrom()函数等待读取外围终端的心跳报文;
B32、从心跳报文中获取槽口号index,外围终端设备号和IP地址;
B33、检查hb_table[index]中state是否为空闲IDLE,外围终端的设备号device_ID和IP是否匹配;
B34、如果不匹配则丢弃,否则设置hb_table[index]中的flag为1,设置状态state为忙BUSY。
步骤B4具体包括:
B41、线程每睡眠1秒,然后检查hb_table中的各个表项;
B42、如果发现有表项的state为BUSY,而且flag为1,则设置flag为0;
B43、如果发现有表项为state为BUSY,而且flag为0,则设置此表项的state为IDLE,则此外围终端节点连接断开。
附图说明
图1为本发明MOST网络的终端节点功能实现过程示意图;
图2为本发明MOST网络的主机节点功能实现过程示意图。
具体实施方式
下面结合附图及本发明的实施例对本发明的基于MOST光纤网络的掉线重连作进一步详细的说明。
本发明实施例的MOST网络心跳检测网络重连机制是基于Linux 的MOST平台开发的,随着MOST网络平台的不断发展,MOST网络故障的心跳检测重连机制显得越来越重要。
这里,所述MOST网络心跳检测网络重连机制,主要有如下特点:
(1)基于主机+终端的模式,主机节点判断外围节点(终端)是否正常运行,一般采用定时发送简单的心跳保持,如果在制定时间段内未收到对方的响应,则可判断MOST主机网络与终端连接断开,然后重新建立与终端的MOST网络连接。
(2)一般终端节点发出的心跳包,都是在逻辑层发送空的echo包来实现的,下一个定时器,在一定时间间隔下发送一个空包给客户端,然后客户端反馈一个同样的空包回来,主机也可以定时轮询发心跳下去。
(3)其检测方法是,终端节点每隔几分钟发送心跳报文给主机,主机通过MOST网络收到心跳报文后回复一个响应报文。如果主机在规定时间内没有收到终端到信息则视为MOST网络连接断开,此时则与终端的MOST网络重新建立连接。
图1为本发明MOST网络的终端节点功能实现过程示意图。如图1所示,终端节点需要完成的功能相对简单,只需要通过MOST网络发送报文进行注册,收到主机节点的反馈报文之后,定期发送心跳报文即可,不涉及其他太多功能。其过程主要包括:
步骤11:由终端节点向主机节点发送登录报文。
步骤12:终端节点等待主控节点的反馈(respond)报文的响应。
步骤13:当终端节点接收到respond报文后,由所述终端节点向主机节点发送建立MOST网络连接的请求;如果网络连接建立失败,则终端节点休眠10秒后再尝试与主机建立MOST网络连接。
步骤14:主机节点根据respond报文的槽口号与终端节点建立MOST网络连接。
步骤15:终端节点向主控节点每隔1秒发送一次心跳报文。
图2为本发明MOST网络的主机节点功能实现过程示意图。如图2所示,主机节点功能是系统的关键部分,它负责接收来自终端节点登录的报文和心跳报文,然后根据所接收报文的内容判断终端节点与主机节点的MOST网络连接状态,可以说本发明MOST网络系统的主要功能基本由主机节点完成,所述功能主要包括:
一,接收终端节点发过来的心跳报文的步骤。
1)主机节点端接收到了终端的登录报文后,就完成对外围节点相关信息的注册,包括外围节点的设备号和分配槽口号等,并将槽口号返回给终端节点。
主机节点接收到终端节点的心跳报文后,由于心跳报文中带有槽口号,主节点根据槽口号查找外围节点注册表,修改相应信息。
2)定期检查外围终端节点功能的步骤。
主机节点定期检查外围终端注册表,从而发现主机节点是否正常工作,如果哪个终端节点MOST网络异常,则重新初始化主机节点与终端节点的MOST网络,并建立连接。以此来实现MOST光网络掉线重连。
二,接收登录信息的步骤。
1)主机节点绑定登录端口,创建等待队列。
2)主机节点使用accept(接收)接口函数等待外围终端的登录信息。
3)主机节点从端口读取登录报文,获取外围终端的设备号device_ID和IP地址。
4)主机节点检查hb_table中的各个表项,如果当前设备号device_ID已经在该表中存在,且相关的状态为BUSY(忙),则取此表项号index(索引);否则分配一个state(状态)为IDLE(空闲)的表项index。
5)设置hb_table[index]表项中的state为BUSY,设置此表项中的device_ID和addr(地址)外围终端 device_ID和IP地址,设置此表项中的flag为1。
6)向外围终端发送登录成功报文,参数为index。
三,接收终端节点心跳报文的步骤。
1)使用recvfrom()函数等待读取外围终端的心跳报文。
2)从心跳报文中获取槽口号index,外围终端设备号和IP地址。
3)检查hb_table[index]中state是否为IDLE,外围终端的设备号device_ID和IP是否匹配。
4)如果不匹配则丢弃,否则设置hb_table[index]中的flag为1,设置state为BUSY。
四,定时检查节点注册表的步骤。
1)线程每睡眠1秒,然后检查hb_table中的各个表项。
2)如果发现有表项的state为BUSY,而且flag为1,则设置flag为0。
3)如果发现有表项为state为BUSY,而且flag为0,则设置此表项的state为IDLE,则此外围终端节点连接断开。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种基于MOST光纤网络的掉线重连方法,其特征在于,该方法包括:
A、由终端节点通过MOST网络发送报文进行注册,收到主机节点的反馈报文之后,定期发送心跳报文的步骤;或,
B、由主机节点接收来自终端节点登录的报文和心跳报文,然后根据所接收报文的内容判断终端节点与主机节点的MOST网络连接状态并进行重连的步骤。
2.根据权利要求1所述基于MOST光纤网络的掉线重连方法,其特征在于,步骤A具体包括:
A1、由终端节点向主机节点发送登录报文;
A2、终端节点等待主控节点的反馈respond报文的响应;
A3、当终端节点接收到respond报文后,由所述终端节点向主机节点发送建立MOST网络连接的请求;
A4、主机节点根据respond报文的槽口号与终端节点建立MOST网络连接;
A5、终端节点向主控节点每隔1秒发送一次心跳报文。
3.根据权利要求2所述基于MOST光纤网络的掉线重连方法,其特征在于,步骤A3进一步包括:如果网络连接建立失败,则终端节点休眠10秒后再尝试与主机建立MOST网络连接。
4.根据权利要求1所述基于MOST光纤网络的掉线重连方法,其特征在于,步骤B包括:
B1、接收终端节点发过来的心跳报文的步骤;
B2、接收登录信息的步骤;
B3、接收终端节点心跳报文的步骤;以及
B4、定时检查节点注册表的步骤。
5.根据权利要求4所述基于MOST光纤网络的掉线重连方法,其特征在于,步骤B1具体包括:
B11、主机节点接收到终端节点的登录报文后,完成对外围节点相关信息的注册,所述相关信息包括外围节点的设备号和分配槽口号,并将槽口号返回给终端节点;
B12、主机节点接收到终端节点的心跳报文后,主机节点根据心跳报文中带有的槽口号查找外围节点注册表,修改相应的信息。
6.根据权利要求4所述基于MOST光纤网络的掉线重连方法,其特征在于,步骤B2具体包括:
B21、主机节点绑定登录端口,创建等待队列;
B22、主机节点使用接收accpt接口函数等待外围终端的登录信息;
B23、主机节点从端口读取登录报文,获取外围终端的设备号device_ID和IP地址;
B24、主机节点检查hb_table中的各个表项,如果当前设备号device_ID已经在该表中存在,且相关的状态为忙BUSY,则取此表项号索引index;否则分配一个状态state为空闲IDLE的表项index;
B25、设置hb_table[index]表项中的state为BUSY,设置此表项中的device_ID和地址addr外围终端 device_ID和IP地址,设置此表项中的flag为1;
B26、向外围终端发送登录成功报文,参数为index。
7.根据权利要求4所述基于MOST光纤网络的掉线重连方法,其特征在于,步骤B3具体包括:
B31、使用recvfrom()函数等待读取外围终端的心跳报文;
B32、从心跳报文中获取槽口号index,外围终端设备号和IP地址;
B33、检查hb_table[index]中state是否为空闲IDLE,外围终端的设备号device_ID和IP是否匹配;
B34、如果不匹配则丢弃,否则设置hb_table[index]中的flag为1,设置状态state为忙BUSY。
8.根据权利要求4所述基于MOST光纤网络的掉线重连方法,其特征在于,步骤B4具体包括:
B41、线程每睡眠1秒,然后检查hb_table中的各个表项;
B42、如果发现有表项的state为BUSY,而且flag为1,则设置flag为0;
B43、如果发现有表项为state为BUSY,而且flag为0,则设置此表项的state为IDLE,则此外围终端节点连接断开。
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