CN106851108A - 一种可测量物体长宽体积的智能终端 - Google Patents

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杨哲
吴闯闯
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Abstract

本发明涉及智能物流控制设备技术领域，尤其涉及一种可测量物体长宽体积的智能终端。终端机体设置有双目测绘模组和控制模组，所述双目测绘模组包括深度摄像头和红外辐射发射器，所述深度摄像头和所述红外辐射发射器与所述控制模组电连接。以往对物体进行体积测量都是相关人员分别测得物体的长，宽，高然后相乘算出，或者放在大型不可移动的设备上进行测量，费时费力。而本发明利用一种全新的方式，只要用终端的双目测绘模组对准被测物体就能实时测出被测物体的长宽高和体积，效率大大提高。

Description

一种可测量物体长宽体积的智能终端
技术领域
本发明涉及智能物流控制设备技术领域，尤其涉及一种可测量物体长宽体积的智能终端。
背景技术
随着科技的发展和社会的进步，在目前的各种企业，事业单位和各种特定的场所，相关的人员都会有测量物体长宽或体积的需要(比如快递行业测量包裹尺寸和体积)，目前市面上的一些智能终端产品功能单一，也不具备测量长宽体积的能力，所以极大的限制了相关企事业单位的工作效率。
因此，为了解决上述问题，急需发明一种新的可测量物体长宽体积的智能终端。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种可测量物体长宽体积的智能终端，满足各行各业测量各种物体尺寸和体积的需求。
本发明提供了下述方案：
一种可测量物体长宽体积的智能终端，包括终端机体，所述终端机体上设有双目测绘模组和控制模组，所述双目测绘模组包括至少两个深度摄像头和红外辐射发射器，各所述深度摄像头和所述红外辐射发射器分别与所述控制模组电连接。
优选地，所述双目测绘模组还包括闪光灯，所述闪关灯与所述控制模组电连接。
优选地，所述双目测绘模组还包括自动对焦摄像头，所述自动对焦摄像头与所述控制模组电连接。
优选地，所述控制模组包括拍摄控制单元、处理单元和显示控制单元，所述拍摄控制单元、所述处理单元和所述显示控制单元依次电连接，各所述深度摄像头、所述红外辐射发射器、所述闪光灯和所述自动对焦摄像头均与所述拍摄控制单元电连接。
优选地，所述拍摄控制单元采用高通MSM8953。
优选地，所述处理单元采用OV7251和OV683。
优选地，所述显示控制单元采用1K的OLCD。
有益效果：
以往对物体进行体积测量都是相关人员分别测得物体的长，宽，高然后相乘算出，或者放在大型不可移动的设备上进行测量，费时费力。而本发明所公开的可测量物体长宽高和体积的智能终端，利用一种全新的方式，只要用终端的双目测绘模组对准被测物体就能实时测出被测物体的长宽高和体积，效率大大提高。
附图说明
图1为本发明的可测量物体长宽体积的智能终端的立体图；
图2为本发明的可测量物体长宽体积的智能终端的结构示意图；
图3为本发明的可测量物体长宽体积的智能终端的使用示意图；
图4为本发明的可测量物体长宽体积的智能终端的原理图；
图5为本发明的可测量物体长宽体积的智能终端的电控框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见图1至图5所示，一种可测量物体长宽体积的智能终端，包括终端机体1，所述终端机体上设有双目测绘模组和控制模组，所述双目测绘模组包括至少两个深度摄像头2和红外辐射发射器3，各所述深度摄像头和所述红外辐射发射器分别与所述控制模组电连接。所述双目测绘模组还包括闪光灯4，所述闪关灯与所述控制模组电连接。所述双目测绘模组还包括自动对焦摄像头5，所述自动对焦摄像头与所述控制模组电连接。所述控制模组包括拍摄控制单元、处理单元和显示控制单元，所述拍摄控制单元、所述处理单元和所述显示控制单元依次电连接，各所述深度摄像头、所述红外辐射发射器、所述闪光灯和所述自动对焦摄像头均与所述拍摄控制单元电连接。所述拍摄控制单元采用高通MSM8953，所述处理单元采用OV7251和OV683，所述显示控制单元采用1K的OLCD。
本实施例中以往对物体进行体积测量都是相关人员分别测得物体的长，宽，高然后相乘算出，或者放在大型不可移动的设备上进行测量，费时费力。而本发明所公开的可测量物体长宽高和体积的智能终端，利用一种全新的方式，只要用终端的双目测绘模组对准被测物体就能实时测出被测物体的长宽高和体积，效率大大提高。
本实施例的终端机体设置有双目测绘模组和控制模组，所述双目测绘模组包括深度摄像头和红外辐射发射器，所述深度摄像头和所述红外辐射发射器与所述控制模组电连接。测量方法是：手握智能终端，背面的双目测绘模组对准待测物体(如图3)，双目测绘模组对物体表面进行数据采集，然后智能终端对采集到的数据文件计算分析，得出长宽和体积等结果并显示在智能终端屏幕上。
本实施例中所述可测量物体长宽体积的智能终端的具体原理是：所述双目测绘模组是由两颗VGA,30帧每秒global shutter camera(如图4)，同时配合一颗高精度的时序同步芯片，来保证两颗camera实时的帧同步，这样从两颗camera出来的图片才能保证双目所要求的高精度，双目的测绘的原理在于人眼是很容易对一个物体的距离进行定位，但当人闭上其中一个眼睛后，定位能力就会下降很多，双目就是模拟人眼的应用。双目立体视觉中，由于双目的基线是固定并已知的，因此是可以直接三角化得到特征点三维坐标的。然后帧间的运动信息就是两堆三维点之间的运动参数拟合。测距离的话，就是通过算法算出，被拍摄物体与左/右摄像头的角度θ1和θ2，再加上固定的y值(即两个摄像头的中心基线)，就非常容易算出z值(即物体到Camera的距离)，通过对一个物体的不同表面每一个点到双目的Z值，就能模拟出物体的轮廓，因而计算出对应的物体的体积。
本实施例的工作过程为：所述双目测绘模组进行红外发射测距和图像采集，采集后的数据由所述控制模组分析处理后得出所测量物体的长、宽、高和体积数据。
本实施例中所述IR发射器(红外辐射发射器，如图4)是我们经过大量的测试发现现有双目技术，在对于一些特征点不是很清晰的物体，双目在被动感知距离的时候误差会加大。所以我们采用一颗低功耗的IR发射器，主动给测量物体增加特征点。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种可测量物体长宽体积的智能终端，其特征在于：包括终端机体，所述终端机体上设有双目测绘模组和控制模组，所述双目测绘模组包括至少两个深度摄像头和红外辐射发射器，各所述深度摄像头和所述红外辐射发射器分别与所述控制模组电连接。
2.根据权利要求1所述的可测量物体长宽体积的智能终端，其特征在于：所述双目测绘模组还包括闪光灯，所述闪关灯与所述控制模组电连接。
3.根据权利要求2所述的可测量物体长宽体积的智能终端，其特征在于：所述双目测绘模组还包括自动对焦摄像头，所述自动对焦摄像头与所述控制模组电连接。
4.根据权利要求3所述的可测量物体长宽体积的智能终端，其特征在于：所述控制模组包括拍摄控制单元、处理单元和显示控制单元，所述拍摄控制单元、所述处理单元和所述显示控制单元依次电连接，各所述深度摄像头、所述红外辐射发射器、所述闪光灯和所述自动对焦摄像头均与所述拍摄控制单元电连接。
5.根据权利要求4所述的可测量物体长宽体积的智能终端，其特征在于：所述拍摄控制单元采用高通MSM8953。
6.根据权利要求5所述的可测量物体长宽体积的智能终端，其特征在于：所述处理单元采用OV7251和OV683。
7.根据权利要求6所述的可测量物体长宽体积的智能终端，其特征在于：所述显示控制单元采用1K的OLCD。
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