CN106850659B - 一种建立媒体通道的方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种建立媒体通道的方法、装置及系统，属于通信领域。所述方法包括：IPC通过物联网IoT平台支持的第一协议建立与所述IoT平台之间的网络连接；所述IPC通过所述网络连接接收所述IoT平台发送的第一消息，所述第一消息是所述IoT平台在接收到移动终端呼叫时根据所述IPC支持的第二协议建立的；所述IPC根据所述第一消息建立所述IPC至所述移动终端之间的媒体通道。本申请能够降低视频监控的成本。

Description

一种建立媒体通道的方法、装置及系统
技术领域
本申请涉及通信领域，特别涉及一种建立媒体通道的方法、装置及系统。
背景技术
随着通信技术和物联网的快速发展，视频监控作为物联网的应用越来越广泛。在家庭和工业领域等场景中安装网络摄像头(IP Camera，IPC)，移动终端可以通过物联网(Internet of Things，IoT)平台和网络视频录相机(Network Video Recorder，NVR)等设备建立与IPC之间的媒体通道，通过该媒体通道获取IPC拍摄的视频画面并向用户播放该视频画面，以实现视频监控。
其中，IoT平台位于公网中，NVR和IPC位于私网中，NVR先通过IoT平台支持的协议建立与IoT平台之间的网络连接，向IoT平台发送其管理的各IPC的设备标识；IoT平台接收各IPC的设备标识，将该网络连接与接收的各设备标识绑定。用户想观看某个IPC拍摄的视频画面时，控制移动终端向IoT平台发送呼叫请求，该呼叫请求携带该IPC的设备标识；IoT平台确定与该IPC的设备标识绑定的网络连接，通过该网络连接向NVR转发该呼叫请求；NVR根据该IPC的设备标识，并通过该IPC支持的标准协议建立该IPC之间的媒体通道，向IoT平台返回呼叫响应；IoT平台接收该呼叫响应建立IoT平台与NVR之间的媒体通道以及IoT平台与移动终端之间的媒体通道，这样移动终端与该IPC之间的媒体通道建立完成。
在实现本申请的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
目前方案在部署IPC时，还需要部署NVR，然而NVR的价格较高，提高了视频监控的应用成本。
发明内容
为了降低视频监控的的的成本，本申请提供了一种建立媒体通道的方法、装置及系统。所述技术方案如下：
第一方面，本申请提供了一种建立媒体通道的方法，在所述方法中IPC通过物联网IoT平台支持的第一协议建立与所述IoT平台之间的网络连接；通过所述网络连接接收所述IoT平台发送的第一消息，所述第一消息是所述IoT平台在接收到移动终端呼叫时根据所述IPC支持的第二协议建立的；再根据所述第一消息建立所述IPC至所述移动终端之间的媒体通道。IoT平台通过第二协议建立第一消息，通过该网络连接直接向IPC发送第一消息，使IPC根据第一消息建立移动终端与IPC之间的媒体通道，IPC可以不用借助NVR来建立与移动终端之间的媒体通道，省去了NVR，降低了视频监控的应用成本。
在第一方面的一种可能的设计中，第二协议为IPC支持的标准协议，例如为Onvif或RTSP协议。由于IPC通过第一协议建立与IoT平台之间的网络连接，这样可以使不同厂家生产的IPC都可以连接到IoT平台，建立完网络连接后，不同厂家生产的IPC可以使用标准协议快速的建立媒体通道。
在第一方面的一种可能的设计中，所述第一消息为获取流统一资源标识GetStreamURI消息，所述GetStreamURI消息是所述IoT平台根据所述第二协议建立的；所述IPC通过所述网络连接接收所述IoT平台发送的第二消息，所述第二消息包括所述GetStreamURI消息，所述第二消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头，所述第三协议为所述IoT平台支持的协议；去除所述第二消息的消息头得到所述GetStreamURI消息。由于所述IoT平台在所述GetStreamURI消息的基础上添加用于标识第三协议的消息头，这个把所述GetStreamURI消息封装成第三协议的第二消息，从而保证了IPC能够成功通过所述网络连接接收到第二消息。
在第一方面的一种可能的设计中，所述IPC根据所述GetStreamURI消息向所述IoT平台发送第三消息，所述第三消息包括GetStreamURI响应消息，所述第三消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头，所述GetStreamURI响应消息携带所述IPC的URI；通过所述网络连接接收所述IoT平台根据所述GetStreamURI响应消息发送的呼叫消息，所述呼叫消息包括所述IoT平台根据所述第二协议建立的实时流传输协议RTSP消息，所述呼叫消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头，所述RTSP消息携带所述IPC的URI；根据所述RTSP消息向所述IoT平台发送呼叫响应，所述呼叫响应用于所述IoT平台建立所述IPC与所述IoT平台之间的媒体通道以及建立所述IoT平台与所述移动终端之间的媒体通道。由于第三消息和呼叫消息的消息头均为用于标识所述第三协议的消息头，从而可以通过所述网络连接来传输第三消息和呼叫消息，保证了能够成功建立所述IPC与所述IoT平台之间的媒体通道以及建立所述IoT平台与所述移动终端之间的媒体通道。
在第一方面的一种可能的设计中，所述IPC通过所述网络连接接收所述IoT平台在接收到所述移动终端呼叫时发送的第四消息，所述第四消息包括所述IoT平台根据所述第二协议建立的获取能力GetCapabilities消息，所述第四消息的消息头为用于标识第三协议的消息头，所述第三协议为所述IoT平台支持的协议；根据所述GetCapabilities消息向所述IoT平台发送第五消息，所述第五消息包括GetCapabilities响应消息，所述第五消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头，所述GetCapabilities响应消息用于触发所述IoT平台发送所述第一消息。所述IoT平台在所述GetCapabilities消息的基础上添加用于标识第三协议的消息头形成第四消息，从而保证IPC能够成功通过所述网络连接接收所述第四消息，并根据所述第四消息中的所述GetCapabilities消息触发建立媒体通道的流程。
在第一方面的一种可能的设计中，所述IPC通过所述网络连接接收所述IoT平台根据所述GetCapabilities响应消息发送的第六消息，所述第六消息包括所述IoT平台根据所述第二协议建立的获取能力集合GetProfiles消息，所述第六消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头；根据所述GetProfiles消息向所述IoT平台发送第七消息，所述第七消息包括GetProfiles响应消息，所述第七消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头，所述GetProfiles响应消息携带所述IPC的设备能力描述信息，所述GetProfiles响应消息用于触发所述IoT平台发送所述第一消息。通过在GetProfiles消息的基础上添加用于标识第三协议的消息头形成第六消息以及在GetProfiles响应消息添加的基础上用于标识第三协议的消息头形成第七消息，保证了能够使用所述网络连接传输第六消息和第七消息，从而保证能够成功将所述IPC的设备能力描述信息传输给IoT平台。
在第一方面的一种可能的设计中，所述IPC通过所述网络连接接收所述IoT平台根据所述GetProfiles响应消息发送的第八消息，所述第八消息包括所述IoT平台根据所述第二协议建立的设置视频码配置SetVideoEncoderConfiguration消息，所述第八消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头；根据所述SetVideoEncoderConfiguration消息向所述IoT平台发送第九消息，所述第九消息包括SetVideoEncoderConfiguration响应消息，所述第九消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头，所述SetVideoEncoderConfiguration响应消息携带所述IPC的音视频参数，所述SetVideoEncoderConfiguration响应消息用于触发所述IoT平台发送所述第一消息。通过在SetVideoEncoderConfiguration消息的基础上添加用于标识第三协议的消息头形成第八消息以及在SetVideoEncoderConfiguration响应消息的基础上添加用于标识第三协议的消息头形成第九消息，保证了能够使用所述网络连接传输第八消息和第九消息，从而保证能够成功将所述IPC的音视频参数传输给IoT平台。
在第一方面的一种可能的设计中，所述IPC通过所述媒体通道接收所述IoT平台发送的第十消息，所述第十消息包括控制命令，所述第十消息的消息头为用于标识第三协议的消息头，所述第三协议为所述IoT平台支持的协议；执行所述控制命令对应的控制操作。通过在控制命令添加用于标识第三协议的消息头形成第十消息，保证了能够使用所述媒体通道传输第十消息，从而保证能够成功移动终端的控制命令发送到所述IPC，以控制所述IPC执行相应的控制操作。
第二方面，本申请提供了一种建立媒体通道的方法，在所述方法中IoT平台根据其支持的第一协议建立所述IoT平台与网络摄像头IPC之间的网络连接，绑定所述网络连接与所述IPC的设备标识；接收移动终端的呼叫请求，所述呼叫请求携带所述IPC的设备标识；在所述呼叫请求触发下根据所述IPC支持的第二协议建立第一消息；通过与所述IPC的设备标识绑定的所述网络连接向所述IPC发送第一消息，所述第一消息用于所述IPC建立所述IPC与所述移动终端之间的媒体通道。IoT平台通过第二协议建立第一消息，通过该网络连接直接向IPC发送第一消息，使IPC根据第一消息建立移动终端与IPC之间的媒体通道，IPC可以不用借助NVR来建立与移动终端之间的媒体通道，省去了NVR，降低了视频监控的应用成本。另外，由于IoT平台通过第一协议建立与IPC之间的网络连接，这样可以使不同厂家生产的IPC都可以连接到IoT平台。
在第二方面的一种可能的设计中，所述第一消息为获取流统一资源标识GetStreamURI消息；所述IoT平台通过所述网络连接向所述IPC发送第二消息，所述第二消息包括所述GetStreamURI消息，所述第二消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头，所述第三协议为所述IoT平台支持的协议。由于所述IoT平台在所述GetStreamURI消息的基础上添加用于标识第三协议的消息头，这个把所述GetStreamURI消息封装成第三协议的第二消息，从而保证了IoT平台能够成功通过所述网络连接发送第二消息。
在第二方面的一种可能的设计中，所述IoT平台通过所述网络连接接收所述IPC根据所述GetStreamURI消息发送的第三消息，所述第三消息包括GetStreamURI响应消息，所述第三消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头，所述GetStreamURI响应消息携带所述IPC的URI；根据所述GetStreamURI响应消息并通过所述网络连接向所述IPC发送的呼叫消息，所述呼叫消息包括所述IoT平台根据所述第二协议建立的实时流传输协议RTSP消息，所述呼叫消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头，所述RTSP消息携带所述IPC的URI；通过所述网络连接接收所述IPC根据所述RTSP消息发送的呼叫响应；根据所述呼叫响应建立所述IPC与所述IoT平台之间的媒体通道以及所述IoT平台与所述移动终端之间的媒体通道。由于第三消息和呼叫消息的消息头均为用于标识所述第三协议的消息头，从而可以通过所述网络连接来传输第三消息和呼叫消息，保证了能够成功建立所述IPC与所述IoT平台之间的媒体通道。
在第二方面的一种可能的设计中，所述IoT平台通过所述网络连接向所述IPC发送的第四消息，所述第四消息包括所述IoT平台根据所述第二协议建立的获取能力GetCapabilities消息，所述第四消息的消息头为用于标识第三协议的消息头，所述第三协议是所述IoT平台支持的协议；通过所述网络连接接收所述IPC根据所述GetCapabilities消息发送的第五消息，所述第五消息包括GetCapabilities响应消息，所述第五消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头。所述IoT平台在所述GetCapabilities消息的基础上添加用于标识第三协议的消息头形成第四消息，从而保证IoT平台能够成功通过所述网络连接发送所述第四消息，并根据所述第四消息中的所述GetCapabilities消息触发所述IPC建立媒体通道的流程。
在第二方面的一种可能的设计中，所述IoT平台根据所述GetCapabilities响应消息并通过所述网络连接向所述IPC发送第六消息，所述第六消息包括所述IoT平台根据所述第二协议建立的获取能力集合GetProfiles消息，所述第六消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头；通过所述网络连接接收所述IPC根据所述GetProfiles消息发送的第七消息，所述第七消息包括GetProfiles响应消息，所述第七消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头，所述GetProfiles响应消息携带所述IPC的设备能力描述信息。通过在GetProfiles消息的基础上添加用于标识第三协议的消息头形成第六消息以及在GetProfiles响应消息的基础上添加用于标识第三协议的消息头形成第七消息，保证了能够使用所述网络连接传输第六消息和第七消息，从而保证所述IoT平台能够成功通过所述网络获取所述IPC的设备能力描述信息。
在第二方面的一种可能的设计中，所述IoT平台根据所述GetProfiles响应消息并通过所述网络连接向所述IPC发送第八消息，所述第八消息包括所述IoT平台根据所述第二协议建立的设置视频码配置SetVideoEncoder Configuration消息，所述第八消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头；通过所述网络连接接收所述IPC根据所述SetVideoEncoderConfiguration消息发送的第九消息，所述第九消息包括所述IPC根据第二协议建立的SetVideoEncoder Configuration响应消息，所述第九消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头，所述SetVideoEncoderConfiguration响应消息携带所述IPC的音视频参数。通过在SetVideoEncoderConfiguration消息的基础上添加用于标识第三协议的消息头形成第八消息以及在SetVideoEncoderConfiguration响应消息的基础上添加用于标识第三协议的消息头形成第九消息，保证了能够使用所述网络连接传输第八消息和第九消息，从而保证所述IoT平台能够成功获取所述IPC的音视频参数。
在第二方面的一种可能的设计中，所述IoT平台接收所述移动终端发送的控制命令；根据所述IPC的设备能力描述信息确定出所述IPC能够执行所述控制命令对应的控制操作时，通过所述媒体通道向所述IPC发送第十消息，所述第十消息包括所述控制命令，所述第十消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头，所述第十消息用于所述IPC执行所述控制命令对应的控制操作。通过在控制命令添加用于标识第三协议的消息头形成第十消息，保证了所述IoT平台能够使用所述媒体通道传输第十消息给所述IPC，从而保证能够成功将移动终端的控制命令发送到所述IPC，以控制所述IPC执行相应的控制操作。
第三方面，本申请实施例提供了一种建立媒体通道的装置，执行第一方面或第一方面的任意一种可能的设计中的方法。具体地，所述装置包括用于执行第一方面或第一方面的任意一种可能的设计中的方法的单元。
第四方面，本申请实施例提供了一种建立媒体通道的装置，用于执行第二方面或第二方面的任意一种可能的设计中的方法。具体地，所述装置包括用于执行第二方面或第二方面的任意一种可能的设计中的方法的单元。
第五方面，本申请实施例提供了一种建立媒体通道的装置，所述装置包括输入接口、输出接口、处理器和存储器。其中，输入接口、输出接口、处理器以及所述存储器之间可以通过总线系统相连。该存储器用于存储程序、指令或代码，所述处理器用于执行所述存储器中的程序、指令或代码，完成第一方面或第一方面的任意可能的设计中的方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种建立媒体通道的装置，所述装置包括：输入接口、输出接口、处理器和存储器。其中，输入接口、输出接口、处理器以及所述存储器之间可以通过总线系统相连。该存储器用于存储程序、指令或代码，所述处理器用于执行所述存储器中的程序、指令或代码，完成第二方面或第二方面的任意可能的设计中的方法。
第七方面，本申请实施例提供了一种建立媒体通道的系统，所述系统包括第三方面或第五方面所述的装置和第四方面或第六方面所述的装置。
第八方面，本申请提实施例供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序用于执行第一方面、第二方面、第一方面任意可能的设计或第二方面任意可能的设计中的方法的指令。
附图说明
图1-1是本申请实施例提供的一种网络架构示意图；
图1-2是本申请实施例提供的IPC的逻辑结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种建立媒体通道的方法流程图；
图3是本申请实施例提供的一种控制IPC的方法流程图；
图4是本申请实施例提供的一种建立媒体通道的装置结构示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种建立媒体通道的装置结构示意图；
图6是本申请实施例提供的另一种建立媒体通道的装置结构示意图；
图7是本申请实施例提供的另一种建立媒体通道的装置结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种建立媒体通道的系统结构示意图。
具体实施方式
参见图1-1，本申请实施例提供了一种网络架构，该网络架构包括：
移动终端、IoT平台、NAT和IPC，IPC位于私有网络中，IoT平台位于公共网络。
IPC可以通过IoT平台支持的第一协议建立与IoT平台之间的网络连接，且在IoT平台中将该网络连接与该IPC的设备标识进行绑定。其中，NAT位于私有网络和公共网络之间，该网络连接包括IPC与NAT之间的第一连接和NAT与IoT平台之间的第二连接。
移动终端当需要获取IPC拍摄的视频数据时，可以向IoT平台发送呼叫请求，且该呼叫请求携带该IPC的设备标识。
IoT平台接收该呼叫请求，根据该IPC支持的第二协议建立第一消息，在第一消息的基础之上添加用于标识第三协议的消息头得到第二消息，第三协议为IoT平台支持的协议，通过与该设备标识绑定的网络连接向该IPC发送第二消息。
IPC通过该网络连接接收第二消息，去除第二消息的消息头得到第一消息，根据第一消息建立IPC与移动终端之间的媒体通道，通过该媒体通道向移动终端发送其拍摄的视频数据。
IoT平台可以为一台服务器或者为由多台服务器组成的服务器集群等形式。
参见图1-1，IoT平台包括第一服务端和第一客户端，以及参见图1-1和1-2，IPC包括第二服务端和第二客户端，第一服务端和第二客户端支持第一协议和第三协议，第一客户端和第二服务端支持第二协议。第二服务端用于拍摄视频数据。第二客户端和第二服务端之间通过第二协议进行交互。
IPC通过第二客户端建立与IoT平台之间的网络连接。IoT平台通过第一客户端建立第一消息，通过第一服务端在第一消息的基础之上添加用于标识第三协议的消息头得到第二消息。IPC通过第二客户端接收第二消息，去除第二消息的消息头得到第一消息，根据第一消息建立第二客户端与第二服务端之间的媒体通道以及建立第二客户端与移动终端之间的媒体通道，然后第二服务端通过媒体通道向移动终端发送拍摄的视频数据。
上述第一协议可以为传输控制协议(Transmission Control Protocol，TCP)或超文本传输协议(HyperText Transfer Protocol，HTTP)等。上述第二协议可以为放型网络视频接口论坛(Open Network Video Interface Forum，Onvif)或实时流传输协议(RealTime Streaming Protocol，RTSP)等。上述第三协议可以为消息队列遥测传输(MessageQueuing Telemetry Transport，MQTT)、HTTP、会话初始协议(Session InitiationProtocol，SIP)或流量控制传输协议(Stream Control Transmission Protocol，SCTP)等。上述第一消息可以为获取GetStreamURI(流统一资源标识)消息。
参见图1-2，第二服务端包括Onvif服务、RTSP服务、云台控制和媒体处理硬件等逻辑部分。Onvif服务基于Onvif标准提供第二服务端的各种业务能力，包括设备信息、媒体信息、云台控制(如摄像头转动等)的设置、查询和控制等服务。RTSP服务基于RTSP协议作为Server端提供音视频媒体播放的能力。
参见图2，本申请实施例提供了一种建立媒体通道的方法，该方法可以应用于图1-1所示的网络架构，包括：
步骤201：IPC通过IoT平台支持的第一协议请求建立与IoT平台之间的网络连接并在IoT平台上绑定IPC的设备标识与该网络连接。
IPC位于私有网络中，其自身的地址为私网地址，IoT平台位于公共网络中，其自身的地址为公网地址。
本步骤可以为：IPC的第二客户端根据IoT平台支持的第一协议建立连接请求消息，该连接请求消息携带IoT平台的公网地址、IPC的私网地址和设备标识等内容，向NAT发送连接请求消息。NAT接收该连接建立请求消息，根据IPC的私网地址建立与IPC之间的第一连接，向IoT平台发送连接请求消息，该连接请求消息携带NAT的公网地址和IPC的设备标识。IoT平台接收该连接请求消息，根据NAT的公网地地址建立与NAT之间的第二连接，其中IPC与IoT平台之间的网络连接包括第一连接和第二连接，绑定IPC的设备标识与该网络连接。
该网络连接对应一个连接标识，该连接标识用于标识该网络连接。绑定IPC的设备标识与该网络连接的操作，可以为：将IPC的设备标识和该网络连接的连接标识对应保存在设备标识与连接标识的对应关系中。
第一协议可以为TCP或HTTP。当第一协议为TCP时，IPC与IoT平台之间的网络连接为TCP连接；当第一协议为HTTP时，IPC与IoT平台之间的网络连接为HTTP连接。
在本步骤中，IPC位于私有网络中，IoT平台位于公共网络中，IPC主动向IoT平台发送连接请求消息，请求建立网络连接，该连接请求消息经过NAT，再由NAT发送给IoT平台，从而可以解决从私有网络到公给网络的地址穿越问题。
IPC建立与IoT平台之间的网络连接后，移动终端可以从IPC中请求IPC拍摄的视频数据，播放该视频数据，从而实现视频监控，详细实现过程如下：
步骤202：移动终端向IoT平台发送呼叫请求，该呼叫请求携带IPC的设备标识。
移动终端中安装有用于视频监控的应用(Application，APP)，该APP中包括至少一个IPC的设备标识。用户可以在该至少一个IPC中选择一个需要监控的IPC，然后移动终端向IoT平台发送呼叫请求，该呼叫请求携带用户选择的IPC的设备标识。
步骤203：IoT平台接收该呼叫请求，确定与该呼叫请求携带的IPC的设备标识绑定的网络连接，根据IPC支持的第二协议建立GetCapabilites(获取能力)消息。
具体地，IoT平台接收该呼叫请求，根据该呼叫请求携带的IPC的设备标识，从设备标识与连接标识的对应关系中获取对应的连接标识，确定该连接标识所标识的网络连接，通过IoT平台中的第一客户端根据第二协议建立GetCapabilites消息。
步骤204：IoT平台通过该网络连接向IPC发送第四消息，第四消息包括GetCapabilites消息。
参见图1-1和2，IoT平台包括第一服务端和第一客户端。
本步骤可以为：IoT平台的第一客户端将该GetCapabilites消息提供给IoT平台的第一服务端。IoT的第一服务端在GetCapabilites消息基础之上添加用于标识IoT平台支持的第三协议的消息头，得到第四消息，通过该网络连接向IPC发送第四消息。
当第三协议为Mqtt时，该消息头为Mqtt消息头，当第三协议为HTTP时，该消息头为HTTP消息头，当第三协议为SIP时，该消息头为SIP消息头，当第三协议为SCTP时，该消息头为SCTP消息头。
IoT平台通过该网络连接向IPC发送第四消息的详细过程可以为：IoT平台通过该网络连接包括的第二连接向NAT发送第四消息；NAT接收第四消息，通过该网络连接包括的第一连接向IPC发送第四消息。
IoT平台通过该网络连接向IPC发送的任何消息，都需要先通过第二连接向NAT发送该消息，NAT接收该消息后再通过第一连接向IPC发送该消息。为了简化描述方式，在本实施例的后续步骤中出现IoT平台向IPC发送消息的详细过程可以参见此处描述，就不再一一详细展开说明。
步骤205：IPC接收第四消息，根据第四消息包括的GetCapabilites消息向IoT平台发送第五消息，第五消息包括GetCapabilites响应消息。
参见图1-1和2，IPC包括第二服务端和第二客户端。本步骤可以为：IPC的第二客户端通过该网络连接接收IoT平台发送的第四消息，从第四消息中去除消息头得到GetCapabilites消息，向IPC的第二服务端提供该GetCapabilites消息。IPC的第二服务端接收该GetCapabilites消息，向IPC的第二客户端提供GetCapabilites响应消息。IPC的第二客户端接收该GetCapabilites响应消息，在该GetCapabilites响应消息的基础之上添加用于标识第三协议的消息头得到第五消息，通过该网络连接向IoT平台发送第五消息。
IPC通过该网络连接发送第五消息的详细过程可以为：IPC通过该网络连接包括的第一连接向NAT发达第五消息，NAT接收第五消息，通过该网络连接包括的第二连接向IoT平台发送第五消息。
IPC通过该网络连接向IoT平台发送的任何消息，都需要先通过第一连接向NAT发送该消息，NAT接收该消息后再通过第二连接向IoT平台发送该消息。为了简化描述方式，在本实施例的后续步骤中出现IPC向IoT平台发送消息的详细过程可以参见此处描述，就不再一一详细展开说明。
步骤206：IoT平台接收第五消息，根据第五消息包括的GetCapabilites响应消息并通过该网络连接向IPC发送第六消息，第六消息包括GetProfiles(获取能力集合)消息。
具体地，IoT平台的第一服务端通过该网络连接接收IPC发送的第五消息，去除该第五消息的消息头得到GetCapabilites响应消息，将该GetCapabilites响应消息提供给IoT平台的第一客户端。IoT平台的第一客户端在GetCapabilites响应消息触发下根据第二协议建立GetProfiles消息，将该GetProfiles消息提供给IoT平台的第一服务端。IoT平台的第一服务端在该GetProfiles消息的基础之上添加用于标识第三协议的消息头得到第六消息，通过该网络连接向IPC发送第六消息。
步骤207：IPC通过该网络连接接收第六消息，根据第六消息包括的GetProfiles消息向IoT平台发送第七消息，第七消息包括GetProfiles响应消息，GetProfiles响应消息携带IPC的设备能力描述信息。
IPC设备的能力描述信息包括IPC是否支持的音频的标识信息，是否支持视频的标识信息、是否支持转动的标识信息等内存中至少一者。
本步骤可以为：IPC的第二客户端通过该网络连接接收第六消息，去除第六消息消息头得到GetProfiles消息，向IPC的第二服务端提供该GetProfiles消息。IPC的第二服务端根据该GetProfiles消息获取IPC的设备能力描述信息，向IPC的第二客户端提供GetProfiles响应消息，该GetProfiles响应消息消息携带IPC的设备能力描述信息。IPC的第一客户端在该GetProfiles响应消息的基础之上添加用于标识第三协议的消息头得到的第七消息，通过该网络连接向IoT平台发送第七消息。
步骤208：IoT平台接收第七消息，根据第七消息包括的该GetProfiles响应消息并通过该网络连接向IPC发送第八消息，第八消息包括SetVideoEncoderConfiguration(设置音视频码配置)消息。
具体地，IoT平台的第一服务端通过该网络连接接收IPC发送的第七消息，去除第七消息的消息头得到GetProfiles响应消息，将该GetProfiles响应消息提供给IoT平台的第一客户端。IoT平台的第一客户端在该GetProfiles响应消息的触发下根据第二协议建立SetVideoEncoderConfiguration消息，将该SetVideoEncoderConfiguration消息提供给IoT平台的第一服务端。IoT平台的第一服务端在该SetVideoEncoderConfiguration消息的基础之上添加用于标识第三协议的消头得到第八消息，通过该网络连接向IPC发送第八消息。
其中，IoT平台还可以保存该GetProfiles响应消息携带的IPC的设备能力描述信息。
步骤209：IPC接收第八消息，根据第八消息包括的SetVideoEncoderConfiguration消息向IoT平台发送第九消息，第九消息包括SetVideoEncoderConfiguration响应消息，该SetVideoEncoderConfiguration响应消息携带IPC的音视频参数。
具体地，IPC的第二客户端通过该网络连接接收IoT平台发送的第八消息，去除第八消息的消息头得到该SetVideoEncoderConfiguration消息，将该SetVideoEncoderConfiguration消息提供给IPC的第二服务端。IPC的第二服务端根据该SetVideoEncodeConfigurationr消息获取IPC的音视频参数，向IPC的第二客户端提供SetVideoEncoderConfiguration响应消息，该SetVideoEncoderConfiguration响应消息携带IPC的音视频参数。IPC的第二客户端在该SetVideoEncoderConfiguration响应消息的基础之上添加用于第三协议消息头得到第九消息，通过该网络连接向IoT平台发送第九消息。
步骤210：IoT平台接收第九消息，根据第九消息包括的SetVideoEncoderConfiguration响应消息向IPC发送第二消息，第二消息包括GetStreamURI消息。
具体地，IoT平台的第一服务端通过该网络连接接收IPC发送的第九消息，去除第九消息的消息头得到SetVideoEncoderConfiguration响应消息，将该SetVideoEncoderConfiguration响应消息提供给IoT平台的第一客户端。IoT平台的第一客户端在该SetVideoEncoderConfiguration响应消息的触发下根据第二协议建立GetStreamURI消息，将该GetStreamURI消息提供给IoT平台的第一服务端。IoT平台的第一服务端在该GetStreamURI消息基础之上添加用于标识第三协议的消息头得到第二消息，通过该网络连接向IPC发送第二消息。
步骤211：IPC接收第二消息，根据第二消息包括的GetStreamURI消息向IoT平台发送第三消息，第三消息包括GetStreamURI响应消息，该GetStreamURI响应消息携带IPC的统一资源标识符(Uniform Resource Identifier，URI)。
具体地，IPC的第二客户端通过该网络连接接收IoT平台发送的第二消息，去除第二消息的消息头得到GetStreamURI消息，将该GetStreamURI消息提供给IPC的第二服务端。IPC的第二服务端根据该GetStreamURI消息获取IPC的URI，向IPC的第二客户端提供GetStreamURI响应消息，该GetStreamURI响应消息携带IPC的URI。IPC的第二客户端在该GetStreamURI响应消息的基础之上添加用于标识第三协议的消息头得到第三消息，通过该网络连接向IoT平台发送第三消息。
步骤212：IoT平台接收第三消息，根据第三消息包括的GetStreamURI响应消息向IPC发送呼叫消息，该呼叫消息包括RTSP消息，该RTSP消息携带IPC的URI。
具体地，IoT平台的第一服务端通过该网络连接接收IPC发送的第三消息，去除第三消息的消息头得到GetStreamURI响应消息，将该GetStreamURI响应消息提供给IoT平台的第一客户端。IoT平台的第一客户端提取该GetStreamURI响应消息携带的IPC的URI，在该GetStreamURI响应消息的触发下根据第二协议构建RTSP消息，该RTSP消息携带IPC的URI，将该RTSP消息提供给IoT平台的第一服务端。IoT平台的第一服务端在该RTSP消息的基础之上添加用于标识第三协议的消息头得到呼叫消息，通过该网络连接向IPC发送该呼叫消息。
步骤213：IPC接收该呼叫消息，根据该呼叫消息包括的RTSP消息向IoT平台发送呼叫响应。
具体地，IPC的第二客户端接收该呼叫消息，去除该呼叫消息的消息头得到RTSP消息，根据该RTSP消息携带的IPC的URI建立与IPC的第二服务端之间的媒体通道，通过该网络连接向IoT平台发送呼叫响应。
其中，IPC的第二客户端与IPC的第二服务端之间的媒体通道可以为RTSP连接。
步骤214：IoT平台接收该呼叫响应，根据该呼叫响应建立IoT平台与IPC之间的媒体通过，以及建立IoT平台与移动终端之间的媒体通道。
具体地，IoT平台接收该呼叫响应，根据该呼叫响应建立IoT平台与IPC的第二客户端之间的媒体通道，以及建立IoT平台与移动终端之间的媒体通道，如此IPC与移动终端之间的媒体通道建立成功。
IPC与移动终端之间的媒体通道包括移动终端与IoT平台之间的媒体通道，IoT平台与IPC的第二客户端之间的媒体通道和IPC的第二客户端与第二服务端之间的媒体通道。
在本实施例中，IPC的第二客户端只是接收IoT平台的消息并去除该消息的消息头，或者对需要发送给IoT平台的消息添加消息头并发送添加消息头的消息，操作简单，所需要IPC的硬件和软件资源较少，所以IPC只需要启动一个轻量级进程就可以运行第二客户端，减少对IPC资源的占用。
在本申请实施例中，IoT平台在根据第二协议建立的消息基础之上添加用于标识第三协议的消息头，将第二协议的消息封装成第三协议的消息，这样可以通过IoT平台与IPC之间的网络连接将第三协议的消息发送给IPC。IPC接收第三协议的消息，去除该消息的消息头恢复出第二协议的消息，根据第二协议的消息建立与移动终端之间的媒体通道，从而IPC可以不用借助NVR来建立与移动终端之间的媒体通道，省去了NVR，降低了视频监控的应用成本。
建立完移动终端与IPC之间的媒体通道后，移动终端可以控制IPC执行控制操作，例如控制IPC的摄像头转动。参见图3，本申请提供了一种控制IPC的方法，包括：
步骤301：移动终端向IoT平台发送控制命令。
该控制命令可以为用于控制IPC的摄像头转动的转动命令或者可以为用于控制IPC拉近或拉远摄像头镜头的镜头控制命令等。
步骤302：IoT平台接收该控制命令，根据IPC支持的第二协议建立GetCapabilites消息。
IoT平台接收该控制命令后，可以通过如下流程获取IPC的设备能力描述信息，根据该IPC的设备能力描述信息确定IPC是否可以执行该控制命令对应的控制操作。
其中，如果IoT平台在建立移动终端与IPC的媒体通道的过程中保存了IPC的设备能力描述信息，则IoT平台接收该控制命令后直接执行步骤308
步骤303-306：分别与步骤204-207相同，在此不再详细说明。
步骤307：IoT平台接收第七消息，从第七消息包括的GetProfiles响应消息提取IPC的设备能力描述信息。
步骤308：IoT平台根据IPC的设备能力描述信息确定IPC能否执行该控制命令对应的控制操作，如果能，执行步骤309。
IPC的设备能力描述信息定义了IPC能够执行的控制操作，因此IoT平台根据该设备能力描述信息可以确定出IPC能够执行的各控制操作，如果IPC能够执行的各控制操作包括该控制命令对应的控制操作，确定IPC能执行该控制命令对应的控制操作，如果IPC能够执行的各控制操作不包括该控制命令对应的控制操作，确定IPC不能执行该控制命令对应的控制操作。
当IPC不能执行该控制命令对应的控制操作，IoT平台可以向移动终端发送通知消息，以使移动终端接收该通知消息后提示用户。
步骤309：IoT平台通过与IPC之间的媒体通道向IPC发送第十消息，第十消息包括该控制命令。
具体地，IoT平台在该控制命令的基础之上添加用于标识第三协议的消息头得到第十消息，通过与IPC之间的媒体通道向IPC发送第十消息。
步骤310：IPC接收第十消息，执行第十消息包括的控制命令对应的控制操作。
具体地，IPC的第二客户端通过该媒体通道接收第十消息，去除第十消息的消息头得到该控制命令，将该控制命令提供给IPC的第二服务端。IPC的第二服务端根据该控制命令执行该控制命令对应的控制操作。
IPC执行完控制操作后，向IoT平台发送控制响应消息，IoT平台再将该控制响应消息转发给移动终端。
在本申请实施例中，IoT平台在控制命令的基础之上添加用于标识第三协议的消息头，将第二协议的消息封装成第三协议的第十消息，这样可以通过IoT平台与IPC之间的媒体通道将第三协议的第十消息发送给IPC。IPC接收第十消息，去除第十消息的消息头恢复出该控制命令，执行该控制命令对应的控制操作，从而IPC可以不用借助NVR，省去了NVR，降低了视频监控的应用成本。
参见图4，本申请实施例提供了一种建立媒体通道的装置400，该装置400可以为图1-1、图2或图3任一实施例中的IPC或IPC中的部分，包括：
处理单元401，用于通过IoT平台支持的第一协议建立该装置400与IoT平台之间的网络连接；
接收单元402，用于通过该网络连接接收IoT平台发送的第一消息，第一消息是IoT平台在接收到移动终端呼叫时根据该装置400支持的第二协议建立的；
处理单元401，还用于根据第一消息建立该装置400至移动终端之间的媒体通道。
其中，处理单元401建立该装置400与IoT平台之间的网络连接，与IPC建立其与IoT之间的网络连接相同，可以参见图2所示的实施例中的步骤201中的相关内容。
其中，第一消息为获取流统一资源标识GetStreamURI消息，该GetStreamURI消息是IoT平台根据所述第二协议建立的；
接收单元402，用于通过该网络连接接收IoT平台发送的第二消息，第二消息包括GetStreamURI消息，第二消息的消息头为用于标识第三协议的消息头，第三协议为IoT平台支持的协议；
处理单元401，还用于去除第二消息的消息头得到GetStreamURI消息。
参见图4，该装置400还包括：发送单元403；
发送单元403，用于根据该GetStreamURI消息向IoT平台发送第三消息，第三消息包括GetStreamURI响应消息，第三消息的消息头为用于标识第三协议的消息头，该GetStreamURI响应消息携带该装置400的URI；
接收单元402，还用于通过该网络连接接收IoT平台根据该GetStreamURI响应消息发送的呼叫消息，该呼叫消息包括IoT平台根据第二协议建立的实时流传输协议RTSP消息，该呼叫消息的消息头为用于标识第三协议的消息头，该RTSP消息携带该装置400的URI；
发送单元403，还用于根据该RTSP消息向IoT平台发送呼叫响应，该呼叫响应用于IoT平台建立该装置400与IoT平台之间的媒体通道以及建立IoT平台与移动终端之间的媒体通道。
其中，发送单元403发送的第三消息是处理单元401在GetStreamURI响应消息的基础之上添加用于标识第三协议的消息头得到的；且发送单元403发送第三消息和呼叫响应以及接收单元402接收呼叫消息的详细过程可以参见图2所示实施例中的步骤212至214中的相关内容。
接收单元402，还用于通过该网络连接接收IoT平台在接收到移动终端呼叫时发送的第四消息，第四消息包括IoT平台根据第二协议建立的GetCapabilities消息，第四消息的消息头为用于标识第三协议的消息头，第三协议为IoT平台支持的协议；
发送单元403，还用于根据该GetCapabilities消息向IoT平台发送第五消息，第五消息包括GetCapabilities响应消息，第五消息的消息头为用于标识第三协议的消息头，该GetCapabilities响应消息用于触发IoT平台发送第一消息。
第五消息是处理单元401在该GetCapabilities响应消息的基础之上添加用于标识第三协议的消息头得到的。接收单元402接收第四消息以及发送单元403发送第五消息的详细过程可以参见图2所示实施例中的步骤205和206中的相关内容。
接收单元402，还用于通过该网络连接接收IoT平台根据该GetCapabilities响应消息发送的第六消息，第六消息包括IoT平台根据所述第二协议建立的GetProfiles消息，第六消息的消息头为用于标识第三协议的消息头；
发送单元403，还用于根据该GetProfiles消息向IoT平台发送第七消息，第七消息包括GetProfiles响应消息，第七消息的消息头为用于标识第三协议的消息头，该GetProfiles响应消息携带该装置400的设备能力描述信息，该GetProfiles响应消息用于触发IoT平台发送第一消息。
第七消息是处理单元401在该GetProfiles响应消息的基础上添加用于标识第三协议的消息头得到的。接收单元402接收第六消息的详细过程和发送单元403发送第七消息的详细过程可以参见图2所示实施例中的步骤207和208。
接收单元402，还用于通过该网络连接接收IoT平台根据该GetProfiles响应消息发送的第八消息，第八消息包括IoT平台根据第二协议建立的SetVideoEncoderConfiguration消息，第八消息的消息头为用于标识第三协议的消息头；
发送单元403，还用于根据该SetVideoEncoderConfiguration消息向IoT平台发送第九消息，第九消息包括SetVideoEncoderConfiguration响应消息，第九消息的消息头为用于标识第三协议的消息头，该SetVideoEncoderConfiguration响应消息携带该装置400的音视频参数，该SetVideoEncoderConfiguration响应消息用于触发IoT平台发送第一消息。
其中，接收单元402接收第八消息的详细过程以及发送单元403发送第九消息的详细过程可以参见图2所示实施例的步骤209中的相关内容。
接收单元402，还用于通过该媒体通道接收IoT平台发送的第十消息，第十消息包括控制命令，第十消息的消息头为用于标识第三协议的消息头；
处理单元401，还用于执行该控制命令对应的控制操作。
接收单元402接收第十消息的详细过程和处理单元401执行控制操作的详细过程可以参见图3所示的实施例中的步骤308至310中的相关内容。
在本申请实施例中，IoT平台在根据第二协议建立的消息基础之上添加用于标识第三协议的消息头，将第二协议的消息封装成第三协议的消息，这样可以通过IoT平台与该装置400之间的网络连接将第三协议的消息发送给该装置400。该装置400接收第三协议的消息，去除该消息的消息头恢复出第二协议的消息，根据第二协议的消息建立与移动终端之间的媒体通道，从而该装置400可以不用借助NVR来建立与移动终端之间的媒体通道，省去了NVR，降低了视频监控的应用成本。
参见图5，本申请实施例提供了一种建立媒体通道的装置500，该装置500可以为图1-1、图2或图3任一实施例中的IoT平台或IoT平台中的部分，包括：接收单元501、处理单元502和发送单元503；
处理单元502，用于根据该装置500支持的第一协议建立该装置500与IPC之间的网络连接，绑定该网络连接与IPC的设备标识；
接收单元501，用于接收移动终端的呼叫请求，该呼叫请求携带IPC的设备标识；
处理单元502，还用于在该呼叫请求触发下根据IPC支持的第二协议建立第一消息；
发送单元503，用于通过与IPC的设备标识绑定的网络连接向IPC发送第一消息，第一消息用于IPC建立IPC与移动终端之间的媒体通道。
其中，处理单元501建立该装置400与IPC之间的网络连接，与IPC建立其与IoT之间的网络连接相同，可以参见图2所示的实施例中的步骤201中的相关内容。
其中，第一消息为GetStreamURI消息；
发送单元503，用于通过该网络连接向IPC发送第二消息，第二消息包括该GetStreamURI消息，第二消息的消息头为用于标识第三协议的消息头，第三协议为该装置500支持的协议。
接收单元501，还用于通过该网络连接接收IPC根据该GetStreamURI消息发送的第三消息，第三消息包括GetStreamURI响应消息，第三消息的消息头为用于标识第三协议的消息头，该GetStreamURI响应消息携带IPC的URI；
发送单元503，还用于根据该GetStreamURI响应消息并通过该网络连接向IPC发送的呼叫消息，该呼叫消息包括该装置500根据第二协议建立的RTSP消息，该呼叫消息的消息头为用于标识第三协议的消息头，RTSP消息携带IPC的URI；
接收单元501，还用于通过该网络连接接收IPC根据该RTSP消息发送的呼叫响应；
处理单元502，还用于根据该呼叫响应建立IPC与该装置500之间的媒体通道以及该装置500与移动终端之间的媒体通道。
其中，接收单元501接收第三消息、呼叫响应的详细过程，发送单元503发送呼叫消息的详细过程以及处理单元502建立媒体通道的详细过程可以参见图2所示的实施例中211至214中的相关内容。
发送单元503，还用于通过该网络连接向IPC发送的第四消息，第四消息包括该装置500根据第二协议建立的GetCapabilities消息，第四消息的消息头为用于标识第三协议的消息头；
接收单元501，还用于通过该网络连接接收IPC根据该GetCapabilities消息发送的第五消息，第五消息包括GetCapabilities响应消息，第五消息的消息头为用于标识第三协议的消息头。
其中，发送单元503发送第四消息的详细过程和接收单元501接收第五消息的详细过程可以参见图2所示实施例中的步骤203-206中的相关内容。
发送单元503，还用于根据该GetCapabilities响应消息并通过该网络连接向IPC发送第六消息，第六消息包括IoT平台根据第二协议建立的GetProfiles消息，第六消息的消息头为用于标识第三协议的消息头；
接收单元501，还用于通过该网络连接接收IPC根据该GetProfiles消息发送的第七消息，第七消息包括GetProfiles响应消息，第七消息的消息头为用于标识第三协议的消息头，该GetProfiles响应消息携带IPC的设备能力描述信息。
其中，发送单元503发送第六消息的详细过程和接收单元501接收第七消息的详细过程可以参见图2所示实施例中的步骤206-208中的相关内容。
发送单元503，还用于根据该GetProfiles响应消息并通过该网络连接向IPC发送第八消息，第八消息包括该装置500根据第二协议建立的SetVideoEncoder Configuration消息，第八消息的消息头为用于标识第三协议的消息头；
接收单元501，还用于通过该网络连接接收该IPC根据该SetVideoEncoderConfiguration消息发送的第九消息，第九消息包括IPC根据第二协议建立的SetVideoEncoder Configuration响应消息，第九消息的消息头为用于标识第三协议的消息头，该SetVideoEncoderConfiguration响应消息携带IPC的音视频参数。
其中，发送单元503发送第八消息的详细过程和接收单元501接收第九消息的详细过程可以参见图2所示实施例中的步骤208-210中的相关内容。
接收单元501，还用于接收移动终端发送的控制命令；
发送单元503，还用于根据IPC的设备能力描述信息确定出IPC能够执行该控制命令对应的控制操作时，通过该媒体通道向IPC发送第十消息，第十消息包括该控制命令，第十消息的消息头为用于标识第三协议的消息头，第十消息用于IPC执行该控制命令对应的控制操作。
在本申请实施例中，该装置500在根据第二协议建立的消息基础之上添加用于标识第三协议的消息头，将第二协议的消息封装成第三协议的消息，这样可以通过该装置500与IPC之间的网络连接将第三协议的消息发送给IPC。IPC接收第三协议的消息，去除该消息的消息头恢复出第二协议的消息，根据第二协议的消息建立与移动终端之间的媒体通道，从而IPC可以不用借助NVR来建立与移动终端之间的媒体通道，省去了NVR，降低了视频监控的应用成本。
图6是根据本申请一实施例的一种建立媒体通道的装置600的另一示意图。该装置600可以是图1-1、2、3中的IPC或IPC的部分，可以用于执行图2，图3所示的方法。如图6所示，该装置600包括：输入接口601、输出接口602、处理器603和存储器604。该输入接口601、输出接口602、处理器603和存储器604可以通过总线系统605相连。
所述存储器604用于存储包括程序、指令或代码。所述处理器603，用于执行所述存储器604中的程序、指令或代码，以控制输入接口601接收信号、控制输出接口602发送信号以及实施上述图2以及图3所对应的实施方式中的IPC所实施的各步骤及功能，此处不再赘述。上述输入接口601、处理器603和输出接口602的具体实施方式可以相应参考上述图4中接收单元402，处理单元401以及发送单元403的具体说明，这里不再赘述。
图7是根据本申请一实施例的一种建立媒体通道的装置700的另一示意图。该装置700可以是图1-1、2、3中的IoT平台或IoT平台中的部分，可以用于执行图2，图3所示的方法。如图7所示，该装置700包括：输入接口701、输出接口702、处理器703和存储器704。该输入接口701、输出接口702、处理器703和存储器704可以通过总线系统705相连。
所述存储器704用于存储包括程序、指令或代码。所述处理器703，用于执行所述存储器704中的程序、指令或代码，以控制输入接口701接收信号、控制输出接口702发送信号以及实施上述图2以及图3所对应的实施方式中的IoT平台所实施的各步骤及功能，此处不再赘述。上述输入接口701、处理器703和输出接口702的具体实施方式可以相应参考上述图5中接收单元501，处理单元502以及发送单元503的具体说明，这里不再赘述。
本申请还提供了一种建立媒体通道的系统800，包括图4或图6所述的装置以及图5或图7所述的装置。参见图8，图4或图6所述的装置可以为IPC801，图5或7所述的装置可以为IoT平台802。所述系统800用于执行图2和/或图3对应的实施例的方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的实例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种建立媒体通道的方法，其特征在于，所述方法包括：
网络摄像头IPC通过物联网IoT平台支持的第一协议建立与所述IoT平台之间的网络连接；
所述IPC通过所述网络连接接收所述IoT平台发送的第一消息，所述第一消息是所述IoT平台在接收到移动终端呼叫时根据所述IPC支持的第二协议建立的，所述第一消息为获取流统一资源标识GetStreamURI消息，所述GetStreamURI消息是所述IoT平台根据所述第二协议建立的；
所述IPC根据所述第一消息建立所述IPC至所述移动终端之间的媒体通道；
其中，所述IPC通过所述网络连接接收所述IoT平台发送的第一消息，包括：
所述IPC通过所述网络连接接收所述IoT平台发送的第二消息，所述第二消息包括所述GetStreamURI消息，第二消息的消息头为用于标识第三协议的消息头，所述第三协议为所述IoT平台支持的协议；
所述IPC去除所述第二消息的消息头得到所述GetStreamURI消息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述IPC根据所述第一消息建立所述IPC至所述移动终端之间的媒体通道，包括：
所述IPC根据所述GetStreamURI消息向所述IoT平台发送第三消息，所述第三消息包括GetStreamURI响应消息，所述第三消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头，所述GetStreamURI响应消息携带所述IPC的URI；
所述IPC通过所述网络连接接收所述IoT平台根据所述GetStreamURI响应消息发送的呼叫消息，所述呼叫消息包括所述IoT平台根据所述第二协议建立的实时流传输协议RTSP消息，所述呼叫消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头，所述RTSP消息携带所述IPC的URI；
所述IPC根据所述RTSP消息向所述IoT平台发送呼叫响应，所述呼叫响应用于所述IoT平台建立所述IPC与所述IoT平台之间的媒体通道以及建立所述IoT平台与所述移动终端之间的媒体通道。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述IPC通过所述网络连接接收所述IoT平台发送的第一消息之前，还包括：
所述IPC通过所述网络连接接收所述IoT平台在接收到所述移动终端呼叫时发送的第四消息，所述第四消息包括所述IoT平台根据所述第二协议建立的获取能力GetCapabilities消息，所述第四消息的消息头为用于标识第三协议的消息头，所述第三协议为所述IoT平台支持的协议；
所述IPC根据所述GetCapabilities消息向所述IoT平台发送第五消息，所述第五消息包括GetCapabilities响应消息，所述第五消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头，所述GetCapabilities响应消息用于触发所述IoT平台发送所述第一消息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述IPC根据所述GetCapabilities消息向所述IoT平台发送第五消息之后，还包括：
所述IPC通过所述网络连接接收所述IoT平台根据所述GetCapabilities响应消息发送的第六消息，所述第六消息包括所述IoT平台根据所述第二协议建立的获取能力集合GetProfiles消息，所述第六消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头；
所述IPC根据所述GetProfiles消息向所述IoT平台发送第七消息，所述第七消息包括GetProfiles响应消息，所述第七消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头，所述GetProfiles响应消息携带所述IPC的设备能力描述信息，所述GetProfiles响应消息用于触发所述IoT平台发送所述第一消息。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述IPC根据所述GetProfiles消息向所述IoT平台发送第七消息之后，还包括：
所述IPC通过所述网络连接接收所述IoT平台根据所述GetProfiles响应消息发送的第八消息，所述第八消息包括所述IoT平台根据所述第二协议建立的设置视频码配置SetVideoEncoderConfiguration消息，所述第八消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头；
所述IPC根据所述SetVideoEncoderConfiguration消息向所述IoT平台发送第九消息，所述第九消息包括SetVideoEncoderConfiguration响应消息，所述第九消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头，所述SetVideoEncoderConfiguration响应消息携带所述IPC的音视频参数，所述SetVideoEncoderConfiguration响应消息用于触发所述IoT平台发送所述第一消息。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述IPC根据所述第一消息建立所述IPC至所述移动终端之间的媒体通道，包括：
所述IPC通过所述媒体通道接收所述IoT平台发送的第十消息，所述第十消息包括控制命令，所述第十消息的消息头为用于标识第三协议的消息头，所述第三协议为所述IoT平台支持的协议；
所述IPC执行所述控制命令对应的控制操作。
7.一种建立媒体通道的方法，其特征在于，所述方法包括：
物联网IoT平台根据其支持的第一协议建立所述IoT平台与网络摄像头IPC之间的网络连接，绑定所述网络连接与所述IPC的设备标识；
所述IoT平台接收移动终端的呼叫请求，所述呼叫请求携带所述IPC的设备标识；
所述IoT平台在所述呼叫请求触发下根据所述IPC支持的第二协议建立第一消息，所述第一消息为获取流统一资源标识GetStreamURI消息；
所述IoT平台通过与所述IPC的设备标识绑定的所述网络连接向所述IPC发送第一消息，所述第一消息用于所述IPC建立所述IPC与所述移动终端之间的媒体通道；
其中，所述IoT平台通过与所述IPC的设备标识绑定的所述网络连接向所述IPC发送第一消息，包括：
所述IoT平台通过所述网络连接向所述IPC发送第二消息，所述第二消息包括所述GetStreamURI消息，第二消息的消息头为用于标识第三协议的消息头，所述第三协议为所述IoT平台支持的协议。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述IoT平台通过所述网络连接向所述IPC发送第二消息之后，还包括：
所述IoT平台通过所述网络连接接收所述IPC根据所述GetStreamURI消息发送的第三消息，所述第三消息包括GetStreamURI响应消息，所述第三消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头，所述GetStreamURI响应消息携带所述IPC的URI；
所述IoT平台根据所述GetStreamURI响应消息并通过所述网络连接向所述IPC发送的呼叫消息，所述呼叫消息包括所述IoT平台根据所述第二协议建立的实时流传输协议RTSP消息，所述呼叫消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头，所述RTSP消息携带所述IPC的URI；
所述IoT平台通过所述网络连接接收所述IPC根据所述RTSP消息发送的呼叫响应；
所述IoT平台根据所述呼叫响应建立所述IPC与所述IoT平台之间的媒体通道以及所述IoT平台与所述移动终端之间的媒体通道。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述IoT平台接收移动终端的呼叫请求之后，还包括：
所述IoT平台通过所述网络连接向所述IPC发送的第四消息，所述第四消息包括所述IoT平台根据所述第二协议建立的获取能力GetCapabilities消息，所述第四消息的消息头为用于标识第三协议的消息头，所述第三协议是所述IoT平台支持的协议；
所述IoT平台通过所述网络连接接收所述IPC根据所述GetCapabilities消息发送的第五消息，所述第五消息包括GetCapabilities响应消息，所述第五消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述IoT平台通过所述网络连接接收所述IPC根据所述GetCapabilities消息发送的第五消息之后，还包括：
所述IoT平台根据所述GetCapabilities响应消息并通过所述网络连接向所述IPC发送第六消息，所述第六消息包括所述IoT平台根据所述第二协议建立的获取能力集合GetProfiles消息，所述第六消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头；
所述IoT平台通过所述网络连接接收所述IPC根据所述GetProfiles消息发送的第七消息，所述第七消息包括GetProfiles响应消息，所述第七消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头，所述GetProfiles响应消息携带所述IPC的设备能力描述信息。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述IoT平台通过所述网络连接接收所述IPC根据所述GetProfiles消息发送的第七消息之后，还包括：
所述IoT平台根据所述GetProfiles响应消息并通过所述网络连接向所述IPC发送第八消息，所述第八消息包括所述IoT平台根据所述第二协议建立的设置视频码配置SetVideoEncoder Configuration消息，所述第八消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头；
所述IoT平台通过所述网络连接接收所述IPC根据所述SetVideoEncoderConfiguration消息发送的第九消息，所述第九消息包括所述IPC根据第二协议建立的SetVideoEncoder Configuration响应消息，所述第九消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头，所述SetVideoEncoderConfiguration响应消息携带所述IPC的音视频参数。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，在建立所述IPC与所述移动终端之间的媒体通道之后，所述方法还包括：
所述IoT平台接收所述移动终端发送的控制命令；
所述IoT平台根据所述IPC的设备能力描述信息确定出所述IPC能够执行所述控制命令对应的控制操作时，通过所述媒体通道向所述IPC发送第十消息，所述第十消息包括所述控制命令，所述第十消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头，所述第十消息用于所述IPC执行所述控制命令对应的控制操作。
13.一种建立媒体通道的装置，其特征在于，所述装置包括：
处理单元，用于通过物联网IoT平台支持的第一协议建立所述装置与所述IoT平台之间的网络连接；
接收单元，用于通过所述网络连接接收所述IoT平台发送的第二消息，所述第二消息包括获取流统一资源标识GetStreamURI消息，第二消息的消息头为用于标识第三协议的消息头，所述第三协议为所述IoT平台支持的协议，第一消息是所述IoT平台在接收到移动终端呼叫时根据所述装置支持的第二协议建立的，所述GetStreamURI消息为第一消息，所述GetStreamURI消息是所述IoT平台根据所述第二协议建立的；
所述处理单元，还用于去除所述第二消息的消息头得到所述GetStreamURI消息；根据所述第一消息建立所述装置至所述移动终端之间的媒体通道。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：发送单元；
所述发送单元，用于根据所述GetStreamURI消息向所述IoT平台发送第三消息，所述第三消息包括GetStreamURI响应消息，所述第三消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头，所述GetStreamURI响应消息携带所述装置的URI；
所述接收单元，还用于通过所述网络连接接收所述IoT平台根据所述GetStreamURI响应消息发送的呼叫消息，所述呼叫消息包括所述IoT平台根据所述第二协议建立的实时流传输协议RTSP消息，所述呼叫消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头，所述RTSP消息携带所述装置的URI；
所述发送单元，还用于根据所述RTSP消息向所述IoT平台发送呼叫响应，所述呼叫响应用于所述IoT平台建立所述装置与所述IoT平台之间的媒体通道以及建立所述IoT平台与所述移动终端之间的媒体通道。
15.一种建立媒体通道的装置，其特征在于，所述装置包括：接收单元、处理单元和发送单元；
所述处理单元，用于根据所述装置支持的第一协议建立所述装置与网络摄像头IPC之间的网络连接，绑定所述网络连接与所述IPC的设备标识；
所述接收单元，用于接收移动终端的呼叫请求，所述呼叫请求携带所述IPC的设备标识；
所述处理单元，还用于在所述呼叫请求触发下根据所述IPC支持的第二协议建立第一消息，所述第一消息为获取流统一资源标识GetStreamURI消息；
所述发送单元，用于通过所述网络连接向所述IPC发送第二消息，所述第二消息包括所述GetStreamURI消息，第二消息的消息头为用于标识第三协议的消息头，所述第三协议为所述装置支持的协议，所述第一消息用于所述IPC建立所述IPC与所述移动终端之间的媒体通道。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，
所述接收单元，还用于通过所述网络连接接收所述IPC根据所述GetStreamURI消息发送的第三消息，所述第三消息包括GetStreamURI响应消息，所述第三消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头，所述GetStreamURI响应消息携带所述IPC的URI；
所述发送单元，还用于根据所述GetStreamURI响应消息并通过所述网络连接向所述IPC发送的呼叫消息，所述呼叫消息包括所述装置根据所述第二协议建立的实时流传输协议RTSP消息，所述呼叫消息的消息头为用于标识所述第三协议的消息头，所述RTSP消息携带所述IPC的URI；
所述接收单元，还用于通过所述网络连接接收所述IPC根据所述RTSP消息发送的呼叫响应；
所述处理单元，还用于根据所述呼叫响应建立所述IPC与所述装置之间的媒体通道以及所述装置与所述移动终端之间的媒体通道。
17.一种建立媒体通道的系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求13至14任一项权利要求所述的装置和如权利要求15至16任一项权利要求所述的装置。
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