CN106850561A - Pal制式视频的无线传输装置 - Google Patents

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Abstract

PAL制式视频的无线传输装置，涉及电子应用技术领域，解决现有PAL制式视频原始信息数据量较大，并且受到局域无线窄带宽的限制等问题，本装置以Cortex‑A9构架的ARM处理器Exynos4412为嵌入式硬件核心、以嵌入式Linux为系统软件平台，基于TVP5150解码芯片实现PAL制式模拟视频的解码功能，视频采集功能与显示功能分别采用V4L2架构和Qt GUI实现，利用处理器内部的MFC作为硬件编解码核心，对原始的YUV数据进行基于MPEG‑4标准的硬件编码，最终将编码的视频数据经流媒体协议RTP/RTCP在无线网络上传送。本发明采用便携式无线传输架构，优点是体积小、成本低、集成度高、性能强，通过硬件视频压缩技术和流媒体实时传输技术实现PAL制式视频的传输，很好地提升了数据的处理能力。

Description

PAL制式视频的无线传输装置
技术领域
本发明涉及电子应用技术领域，具体涉及一种PAL制式视频的无线传输装置。
背景技术
由于PAL制式视频原始信息数据量较大，并且受到局域无线窄带宽的限制，因而视频通信的实时性和高效性遇到了前所未有的挑战，于是视频压缩技术和流媒体技术应运而生。
流媒体技术是以数据流的形式进行数字信息传输的，它与视频压缩技术完美结合将会大力推进视频通信的发展。MPEG-4标准是一种基于对象的编解码方式，它以帧重建技术为基础实现了视频压缩，该技术现已日趋完善。嵌入式系统以其功能强、可靠性高、体积小、功耗低、成本低等优势在当今的电子应用领域占据了主导地位。因而，使用智能化的嵌入式系统进行视/音频信息交互不仅具有一定的创新性，而且具有广泛的市场前景和较高的应用价值。
发明内容
本发明为解决现有PAL制式视频原始信息数据量较大，并且受到局域无线窄带宽的限制等问题，提供一种PAL制式视频的无线传输装置。
PAL制式视频的无线传输装置，包括ARM处理器、视频采集模块和Wi-Fi模块；
所述ARM处理器内部集成MFC多媒体硬件编解码器，所述多媒体硬件编解码器支持MPEG-4标准的编解码；所述视频采集模块将采集的PAL制式模拟视频数据转换成UYVY格式数字视频数据后传送至ARM处理器，所述ARM处理器对接收视频数据送入MFC多媒体硬件编解码器进行MPEG-4硬件压缩编码；然后将压缩编码后的MPEG-4视频流以VOP视频平面对象为单元进行打包封装为RTP包，将所述RTP包采用RTP/RTCP流媒体协议通过Wi-Fi模块传输至视频接收端，在所述视频接收端实现MPEG-4视频数据的硬解码、实时显示和存储。
本发明的有益效果：本发明采用视频压缩技术和流媒体技术相结合的方法设计了一种实时高效的大数据量的PAL制式视频通信装置。
本发明所述的无线传输装置针对原始PAL制式视频数据量较大和无线网络带宽受限的特点，以Cortex-A9内核的嵌入式处理器ARM Exynos4412为硬件平台，以嵌入式Linux系统为系统软件平台，以ARM内部硬件编解码器MFC为MPEG-4编解码功能核心，采用传输速度快、灵活性好的流媒体协议RTP/RTCP协议传输视频数据流，提高了视频流传输的实时性和可靠性。并且体积小、成本低、性能高，。
本发明通过硬件视频压缩技术和流媒体实时传输技术实现PAL制式视频的传输，不但解决了原始信息数据量大的问题，而且很好地提升了数据的处理能力。
本发明采用便携式无线传输架构，体积小、成本低、集成度高、性能强，具有较强的通用性，适用范围广范。
附图说明
图1为本发明所述的PAL制式视频的无线传输装置的硬件架构示意图；
图2为本发明所述的PAL制式视频的无线传输装置的软件设计原理示意图；
图3为本发明所述的PAL制式视频的无线传输装置基于V4L2架构的图像采集流程图；
图4为本发明所述的PAL制式视频的无线传输装置中MPEG-4视频流的RTP包封装流程图；
图5为本发明所述的PAL制式视频的无线传输装置中基于RTP/RTCP的MPEG-4视频流传输流程图。
具体实施方式
具体实施方式一、结合图1至图5说明本实施方式，PAL制式视频的无线传输装置，由Cortex-A9架构的ARM处理器Exynos4412、CCD摄像头和模拟视频解码模块、Wi-Fi模块、LCD显示屏和SD卡存储器组成。
所述ARM处理器Exynos4412作为嵌入式硬件核心，负责处理实时视频数据流，其运行主频可达1GHz，内置图像加速器，如运动图像处理、显示控制和图像缩放等，其内部还集成了多媒体硬件编解码器(MFC)，它支持H.264、H.263、MPEG-1/2/4等多种标准的编解码功能；所述模拟视频解码模块采用TVP5150视频解码芯片，将CCD摄像头采集到的模拟视频数据通过TVP5150视频解码芯片转换成UYVY格式的数字视频数据，送至后端处理；Wi-Fi模块采用Tenda W541U V2.0Wi-Fi模块实现视频的无线传输，该模块工作于ad-hoc模式，无需无线路由的支持，其最大数据传输速率为54Mbps；LCD液晶屏负责视频的显示、且液晶屏上同时配备触摸屏使得用户操作简单便捷；SD卡存储视频文件，用于视频回放。
本实施方式中还包括SDRAM程序存储器和NAND Flash数据存储器，所述SDRAM程序存储器采用两片512MB的K4X51163PE芯片实现；NAND Flash数据存储器采用三星公司的256MB的K9F2G08芯片；
本实施方式所述的装置采用Linux操作系统作为上位机软件开发平台，在VMwareWorkstation虚拟机上运行Fedora以虚拟Linux系统进行嵌入式应用设计。首先，在宿主机上移植交叉编译器，搭建NFS环境，最后完成Qt库、流媒体协议库的移植。系统目标机采用嵌入式Linux操作系统实现，为其移植U-Boot和Linux内核，并完成视频解码芯片TVP5150和USB Wi-Fi模块的驱动移植。Shell环境为用户提供与系统交互的命令接口。
在内核空间，首先，系统上电，U-Boot引导系统启动；然后完成加载Linux内核，并完成无线通信模块、视频采集模块、LCD触摸屏模块的驱动加载；在Linux内核启动的过程中会自动完成文件系统的解压安装。在文件系统下，各硬件设备被以文件的形式进行访问与操作，并通过文件系统实现用户空间和内核空间的交互。在用户空间分别实现模拟视频的采集与解码、压缩编码、传输、解码、显示以及回放。
结合图2说明本实施方式，所述视频采集模块的功能将CCD摄像头采集到的PAL制模拟视频数据，通过TVP5150视频解码芯片转换成UYVY格式的数字视频数据；然后，将该原始数字视频数据送入Exynos4412的MFC模块进行MPEG-4硬件压缩编码；其次，将压缩编码后的MPEG-4视频流以VOP视频平面对象为单元进行打包封装得到RTP数据包，该数据包采用RTP/RTCP流媒体协议通过Tenda W541U Wi-Fi模块传输；最后，在视频接收端实现MPEG-4视频数据的硬件解码、实时显示和存储功回放。
下面将对本实施方式所述的无线传输装置的软件设计进行进一步阐述，将分为底层驱动设计和上层应用设计两部分详尽阐述其设计方案。应该说明的是，下述说明仅是为了解释本发明，并不对其内容进行限定。
所述的底层驱动设计主要包括Linux系统下视频解码芯片的驱动以及无线模块的驱动设计，驱动设计步骤归结如下：
(1)编写设备驱动程序，并将其复制到内核源码的相应目录；
(2)在Kconfig文件中添加上述设备驱动程序所对应的编译配置选项；
(3)通过内核配置工具，选择将该硬件配置编译为模块的方式或者直接编译到内核的方式；
(4)在Makefile文件里添加相应的编译条目，从而把内核配置选项和真正的硬件驱动联系起来；
(5)编译内核，执行命令#make zImage将模块编译进内核或者执行命令#makemodules编译生成动态加载模块。将编译好的模块放入文件系统中，可以采用#insmod*或#rmmod*命令动态地加载或者卸载驱动模块，其中，“*”表示具体的硬件驱动模块，这样会使驱动设计变得更加灵活；
(6)将内核镜像zImage或编译好的驱动模块.ko文件下载到目标机ARM板中；
(7)交叉编译驱动测试程序，检验驱动设计是否成功。
所述的无线模块为Tenda W541U V2.0无线网卡，它使用Ralink RT2070L芯片，属于RT2800芯片组。该无线模块工作于ad-hoc模式，各接入点采用对等网络的方式接入，只要模块工作在无线网络所能覆的盖范围内，且设备名相同，工作模式均为ad-hoc，就可以实现通信，而不再需要无线路由的支持。
Tenda W541U V2.0参数如下：
(1)符合IEEE 802.11g网络标准，兼容IEEE 802.11b；
(2)最大传输速率为54Mbps；
(3)提供USB2.0接口；
(4)支持WMM，即无线多媒体，可使本发明的视频传输更加流畅。
对于Tenda W541U V2.0无线网卡的驱动需要内核支持Ralink RT2800芯片组以及802.11g协议。下面将介绍如何通过内核配置工具menuconfig修改该模块在内核中的驱动配置，然后编译动态模块并将其下载到ARM板中。步骤如下：
(1)配置编译内核
首先，配置Networking support→Wireless→Generic IEEE802.11NetworkingStack(mac80211)；然后，在Device Drivers→Network device support→Wireless LAN→Ralink driver support下，选择Ralink rt2800(USB)support，即选择了Tenda W541UV2.0无线网卡的芯片组Ralink RT2800，完成对该Wi-Fi模块硬件的配置；最后，在配置选项的括号“<>”中选择“M”将驱动编译成模块，执行如下命令：#make M＝/home/linux-3.0/drivers/char modules，编译得到.ko动态加载模块。
(2)将编译好的动态模块复制到ARM板根文件系统相应目录，并完成动态加载。为避免每次开机启动后加载各模块的重复操作，直接将其写入到脚本，即完成支持无线网卡各动态模块的加载。
(3)执行#iwconfig wlan0命令在串口终端查看无线局域网的接口。
系统初始化完成后，要配置无线网卡的工作模式、IP地址等参数以使该模块在无线环境下正常工作。此外，还需将另外一块相同型号的无线网卡以相同的参数和模式接入到相同essid的无线对等网络上。
所述的TVP5150视频解码芯片的驱动移植设计如下：
视频采集模块的功能是将CCD摄像头采集到的PAL制模拟视频数据，通过视频解码芯片TVP5150转换成数字视频数据，下面将详细阐述该芯片的特性以及Linux系统下TVP5150的驱动移植。
TI公司的视频解码芯片TVP5150能够把PAL制模拟视频数据转换成UYVY数字格式或者标准的8-bit BT.656格式数据。TVP5150视频解码芯片包含一个9位、27MHz采样频率的A/D转换器，用于接收复合视频输入、完成自动增益控制以及A/D转换，经过A/D转换后生成数字视频，然后进行亮色分离后分别处理。
Linux环境下TVP5150视频解码芯片的驱动移植与挂载步骤如下：
首先，对TVP5150解码芯片进行配置，使其输出BT.656格式数据；然后，完成TVP5150视频解码芯片与FIMC接口驱动层的挂载。
对TVP5150视频解码芯片的配置主要是对其内部功能寄存器的值进行相应的设置，一般是通过I2C总线进行读写操作的。在进行I2C总线读写配置寄存器之前，首先要确定TVP5150视频解码芯片作为从设备的地址。I2CSEL标志是I2C总线从地址选择端标志，可以根据实际电路的连接情况来判断I2CSEL标志的值。下面对TVP5150视频解码芯片的关键寄存器配置进行说明：(1)Video Input Source Selection#1Register：地址为00h，设置值为00h，表示使用单路复合视频输入模式；(2)Miscellaneous Controls Register：地址为03h，设置值为6Dh，表示设置GPCL为高电平有效，启用YCbCr输出、HSYNC、VSYNC、AVID和FID/GLCO，启用SCLK输出；(3)Autoswitch Mask Register：地址为04h，设置值为F0h，表示不掩藏PAL-N、PAL-M；(4)Outputs and Data Rates Select Register：地址为0Dh，设置值为47h，表示釆用8-bit ITU-R BT.656模式；(5)Genlock and RTC Register：地址为15h，设置值为0lh，表示场同步信号和垂直同步信号均使用标准行数；(6)656Revision SelectRegister：地址为30h，设置值为00h，表示使用ITU-R BT.656.4/5的时序。以上为关键寄存器值设置，其余寄存器釆用默认值即可。在驱动中实现TVP5150视频解码芯片的复位和寄存器初始化，将寄存器值通过I2C总线写入寄存器。
TVP5150视频解码芯片驱动层的实现根据内核中相应的FIMC设备驱动，实现TVP5150视频解码芯片驱动与FIMC驱动的挂载。其次，需要在平台配置文件中添加TVP5150视频解码芯片的描述以及把抽象数据结构传递到平台数据。在本发明中TVP5150视频解码芯片釆用ITU接口；输出格式为ITU_656_YCBCR422_8BIT，表示输出8-bit BT.656格式数据；YUV分量的顺序为V4L2_PIX_FMT_UYVY，表示采用YUV422Packed模式；釆集图像的分辨率为720*576。最后，将TVP5150视频解码芯片的结构体添信息添加到FIMC设备对应的平台数据结构中。在平台配置文件中完成注册，这样就完成了TVP5150视频解码芯片的驱动与FIMC驱动的挂接。
所述的上层应用设计将分为如下几部分进行详细阐述。
(1)基于V4L2驱动的视频采集
图3是基于V4L2架构的图像采集流程，V4L2是Linux操作系统下用于多媒体数据采集的API接口，配合相应的视频采集设备和驱动程序，可以实现多种多媒体信息的采集。可以像操作普通文件那样通过open()、close()、ioctl()系统调用对摄像头设备进行打开、关闭和控制等操作。
(2)基于MPEG-4标准的视频硬件编解码
MPEG-4视频压缩标准从场景中抽取单独的物理对象编码。通过帧重建技术压缩数据，采用帧间控制只处理图像帧与帧之间有差异的元素而舍弃相同元素，通过动态分配码流，根据画面的复杂程度变化程度调整码流适应不同的网络环境,以最少的数据量获得最佳的画面质量。MPEG-4把视频数据分割成不同的物理对象，分别对每个物理对象形成的码流层进行编码，每个码流包括对象的位置、形状、颜色、纹理等属性。将码流按照帧复杂程度和相关程度划分为I帧(关键帧)、P帧(未来单项预测帧)和B帧(双向预测帧)，一个帧组中的第一帧(I帧)保留了一幅场景中的所有信息。
该发明将采用MFC视频硬件编解码实现MPEG-4视频流的压缩，MFC的编码过程是以视频帧为单元的，即编码一帧原始YUV数据，然后将编码后一帧图像数据放入输出缓存队列，重复至视频数据的所有帧编码完成。
(3)基于RTP/RTCP协议的视频传输
流媒体协议是由实时传输协议RTP(Real-time Transport Protocol)与实时传输控制协议RTCP(Real-time Transport Control Protocol)这两部分所组成的。由于RTP协议本身并不提供可靠的传送机制、流量与拥塞控制，而正是RTCP协议完善了它的丢包处理机制，当丢弃的数据包中存在I帧、P帧和B帧时，将会舍弃次重要的P帧和B帧，选择性地重传，从而保证数据传输的实时性与可靠性。
RTP数据报由报头(Header)和有效载荷(Payload)两部分组成。RTP负载为视频或音频数据格式，其报头数据格式是固定的，由RTP协议的版本号(V)、填充位(P)、扩展位(X)、CSRC计数器(CC)、标志位(M)、载荷类型(PT)、序列号(SN)、时间戳(Timestamp)、同步源标识符(SSRC)、贡献源标识符(CSRC)组成。
(4)MPEG-4视频流的封装与传输
采用RTP协议传输时，首先要将原始图像压缩编码得到的MPEG-4视频流打包成RTP数据包，然后再经过网络传输。用于MPEG-4流传输的RTP负载格式遵循RFC3640(RTPPayload Format for Transport of MPEG-4Elementary Streams)标准。RTP数据包由RTP报头(RTP Header)和连续的MPEG-4视频流负载(RTP Payload)组成。
结合图4说明本实施方式，图4是MPEG-4视频流的RTP包封装流程，将MPEG-4视频流以VOP为单位进行RTP打包封装。为避免IP碎片的形成，这里选取包长为最大传输单元MTU值与当前VOP大小的较小值。需要注意的是：即使最后一个RTP包中有空间，也不能将下一个VOP中的宏块放入到这个RTP包中。首先，检测VOP起始码，如果当前段小于包长，则将当前段放入RTP包中；如果当前段大于包长，则将当前VOP分片，复制VOP头信息，将其封装到多个RTP包中。
结合图5说明本实施方式，图5是基于RTP/RTCP的MPEG-4视频流传输方案，在视频发送终端，首先配置RTP报头参数，然后将MFC编码输出的MPEG-4视频流装入RTP报文的负载段；同时不断接收RTCP包，通过提取的QoS控制信息对其参数进行动态调整。在接收端，不断接收RTP包，分析RTP报头参数；然后，更新缓冲区中的接收帧数及包数等参数，并根据时间戳等同步信源、完成包排序与视频流的重组；最后，送入MFC解码器中对接收到的数据帧解码，同时，根据RTP的报头参数完成QoS反馈控制，并将RTCP数据包回送到发送端。
(5)基于Qt GUI的视频显示：Linux系统下的视频显示是基于Qt GUI实现的，该图形界面的设计步骤可归结为：设置属性界面、添加按钮控件、设置元件属性、元件布局以及连接信号和槽。
视频显示的设计思想是将解码输出的原始视频保存为单个bmp格式文件，在QtGUI界面中基于信号和槽机制并采用定时器事件完成。当定时时间到，触发定时器事件发生，连续完成实时接收图像的打屏显示。由于人眼的视觉暂留特性，当连续的图像以每秒大于24帧的速率显示时，即达到人眼对于平滑流畅视觉效果的需求。

Claims (6)

1.PAL制式视频的无线传输装置，包括ARM处理器、视频采集模块和Wi-Fi模块；
所述ARM处理器内部集成MFC多媒体硬件编解码器，所述多媒体硬件编解码器支持MPEG-4标准的编解码；
所述视频采集模块将采集的PAL制式模拟视频数据转换成UYVY格式数字视频数据后传送至ARM处理器，所述ARM处理器对接收视频数据送入MFC多媒体硬件编解码器进行MPEG-4硬件压缩编码；然后将压缩编码后的MPEG-4视频流以VOP视频平面对象为单元进行打包封装为RTP包，将所述RTP包采用RTP/RTCP流媒体协议通过Wi-Fi模块传输至视频接收端，在所述视频接收端实现MPEG-4视频数据的硬解码、实时显示和存储。
2.根据权利要求1所述的PAL制式视频的无线传输装置，其特征在于，所述ARM处理器为Cortex-A9架构的ARM处理器，作为嵌入式硬件核心，用于处理实时视频数据流，运行主频为1GHz。
3.根据权利要求1所述的PAL制式视频的无线传输装置，其特征在于，所述视频采集模块包括CCD摄像头和TVP5150视频解码芯片，所述CCD摄像头将采集的PAL模拟视频数据通过TVP5150视频解码芯片转换成UYVY格式的数字视频数据，送至ARM处理器。
4.根据权利要求1所述的PAL制式视频的无线传输装置，其特征在于，所述Wi-Fi模块采用Tenda W541U V2.0Wi-Fi模块实现视频的无线传输，所述Wi-Fi模块工作于ad-hoc模式，数据传输速率为54Mbps。
5.根据权利要求1所述的PAL制式视频的无线传输装置，其特征在于，所述视频存储通过SD卡实现；所述视频接收端通过LCD液晶屏对视频进行显示，所述LCD液晶屏上同时配备触摸屏。
6.根据权利要求1所述的PAL制式视频的无线传输装置，其特征在于，还包括SDRAM程序存储器和Nand Flash数据存储器，分别用于将ARM处理器输出的程序及数据的存储。
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