CN106848924A - 输电线智能清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种输电线智能清洁装置，包括绕线器、缆线、清洁器；缆线卷绕在绕线器上，清洁器设置在缆线上；所述清洁器包括壳体、从动轮、转轴、主动轮、主转轴、单片机、供电电池、电机、旋转编码器、伸缩支撑杆、圆筒、清洁刷和配重；本发明可通过缆线划定清洁器的前进路径，清洁器通过驱动电机，电机带动主转轴上的主动轮沿着缆线转动实现清洁器的自动前进。同时清洁器上的清洁刷在前进的过程中完成对架空输电线的清洗。工作人员只需将缆线挂在线路两端的电线杆上，装配好装置即可，非常节约劳动力。本发明内置伸缩支撑杆，可通过调节伸缩支撑杆的长度来适应缆线与输电线的距离变化，不易拉伤输电线，对输电线的损害较小。

Description

输电线智能清洁装置
技术领域
本发明涉及一种输电线智能清洁装置。
背景技术
随着中国城市化进程的不断推进，越来越多的居民入住到城市，这使得城市的用电需求显著提升。为了适应这种时代需求，城市边沿架空线路的数量在不断增加，对每条架空线路供电稳定性的要求也不断提升。但是，架空线路存在一个缺陷：架空输电线在长年的户外运行过程中容易积累异物，如风筝线、塑料袋、广告横幅、日用纸屑等等。一方面，这些异物影响架空线路的美观性，另一方面，异物长期堆积不清除容易造成影响输电线的正常工作，尤其在雷雨天气下，这些异物会造成架空线路相间短路或单相接地等事故，严重时会危及系统的安全运行。解决问题的传统方法是对输电线路进行人工清洁，但因为架空线路较多较长，使得人力成本较高，且容易造成人员的摔伤事故。于是，就需要一种可以代替人工的输电线智能清洁装置。
发明内容
针对上述不足，本发明提供一种输电线智能清洁装置，能够通过设置缆线，按照一定路径行进，并洗刷附近的一根输电线，当到达缆线的终端时，装置无法因进行前进，而会自动停止。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种输电线智能清洁装置，其特征在于，包括绕线器、缆线、清洁器；缆线卷绕在绕线器上，清洁器设置在缆线上；所述清洁器包括壳体、从动轮、转轴、主动轮、主转轴、单片机、供电电池、电机、旋转编码器、伸缩支撑杆、圆筒、清洁刷和配重；所述从动轮通过转轴铰接在壳体上，主动轮通过主转轴铰接在壳体上，从动轮和主动轮夹住缆线，电机安装在壳体内，主转轴与电机的输出轴相连，电机上安装有旋转编码器，电机和旋转编码器通过数据线与单片机相连，供电电池为整个清洁器提供工作电压；伸缩支撑杆安装在壳体外壁的一侧，伸缩支撑杆的外端固定有圆筒，圆筒开有开口，圆筒内设有若干个清洁刷；壳体外壁的另一侧具有配重块。
本发明的有益效果是：其一、本发明可通过缆线划定清洁器的前进路径，清洁器通过驱动电机，电机带动主转轴上的主动轮沿着缆线转动实现清洁器的自动前进。同时清洁器上的清洁刷在前进的过程中完成对架空输电线的清洗。工作人员只需将缆线挂在线路两端的电线杆上，装配好装置即可，非常节约劳动力。其二、本发明内置伸缩支撑杆，可通过调节伸缩支撑杆的长度来适应缆线与输电线的距离变化，不易拉伤输电线，对输电线的损害较小。其三、本发明可通过工厂进行批量生产，设备对环境无害，同时便于操作，勤于对输电线维护有利于增加输电线的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明中清洁器的内部结构示意图；
图中：绕线器1、缆线2、电线杆3、输电线4、吊环5、清洁器6、壳体7、从动轮8、转轴9、主动轮10、主转轴11、单片机12、数据线13、供电电池14、电机15、旋转编码器16、伸缩支撑杆17、圆筒18、清洁刷19、开口20、配重21。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1、图2所示，一种输电线智能清洁装置，包括绕线器1、缆线2、清洁器6；缆线2卷绕在绕线器1上，清洁器6设置在缆线2上；所述清洁器6包括壳体7、从动轮8、转轴9、主动轮10、主转轴11、单片机12、数据线13、供电电池14、电机15、旋转编码器16、伸缩支撑杆17、圆筒18、清洁刷19、配重21；所述从动轮8通过转轴9铰接在壳体7上，主动轮10通过主转轴11铰接在壳体7上，从动轮8和主动轮10夹住缆线2，电机15安装在壳体7内，主转轴11与电机15的输出轴相连，电机15上安装有旋转编码器16，电机15和旋转编码器16通过数据线13与单片机12相连，供电电池14为整个清洁器6提供工作电压；伸缩支撑杆17安装在壳体7外壁的一侧，伸缩支撑杆17的外端固定有圆筒18，圆筒18开有开口20，开口20用于穿过需清洗的输电线4；圆筒18内设有4个清洁刷19，4个清洁刷均与输电线4接触；壳体7外壁的另一侧具有配重块21，用于平衡整个清洁器6。
所述单片机可以采用型号为P87C51的产品，但不限于此。所述旋转编码器可以采用型号为HE50B￠50，但不限于此。
本发明的工作过程：
在本发明提供的输电线智能清洁工作前，与人工维护相同，需要将需要清洗的输电线退出运行。工作时，工作人员从绕线器1将缆线2拉出，通过吊环5将缆线2悬挂在两根电线杆3之间，然后将清洁器6装配在缆线2和输电线4上，其中缆线2位于主动轮10和从动轮8之间，用于清洁器6的自动前进，输电线4位于圆筒18的4个清洁刷19中间。需要启动装置时，只需将清洁器6往前推一把，当旋转编码器16检测到主转轴11的转动时，会反馈信号给单片机12，单片机12收到信号后启动电机15，电机15开始带动主转轴11上的主动轮10转动，使得清洁器6按照缆线2的方向前进，同时圆筒18内的清洁刷19在前进过程中不断对输电线4进行刷洗。当清洁器6到达另一端的吊环5处时，因吊环5的阻碍使得清洁器6无法继续前进，主转轴11无法继续转动，旋转编码器16将速度信息反馈给单片机12，单片机12立即停止电机15的转动，最终完成一根输电线4的清洁。在工作过程中，伸缩支撑杆17用于适应输电线4与缆线2直接的距离变化，防止输电线4被清洁器6拉动而损坏。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种输电线智能清洁装置，其特征在于，包括绕线器(1)、缆线(2)、清洁器(6)等；缆线(2)卷绕在绕线器(1)上，清洁器(6)设置在缆线(2)上；所述清洁器(6)包括壳体(7)、从动轮(8)、转轴(9)、主动轮(10)、主转轴(11)、单片机(12)、供电电池(14)、电机(15)、旋转编码器(16)、伸缩支撑杆(17)、圆筒(18)、清洁刷(19)和配重(21)；所述从动轮(8)通过转轴(9)铰接在壳体(7)上，主动轮(10)通过主转轴(11)铰接在壳体(7)上，从动轮(8)和主动轮(10)夹住缆线(2)，电机(15)安装在壳体(7)内，主转轴(11)与电机(15)的输出轴相连，电机(15)上安装有旋转编码器(16)，电机(15)和旋转编码器(16)通过数据线(13)与单片机(12)相连，供电电池(14)为整个清洁器(6)提供工作电压；伸缩支撑杆(17)安装在壳体(7)外壁的一侧，伸缩支撑杆(17)的外端固定有圆筒(18)，圆筒(18)开有开口(20)，圆筒(18)内设有若干个清洁刷(19)；壳体(7)外壁的另一侧具有配重块(21)。
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