CN106846829B - 一种人体动作画面显示的红绿灯控制方法 - Google Patents

一种人体动作画面显示的红绿灯控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106846829B
CN106846829B CN201611200260.9A CN201611200260A CN106846829B CN 106846829 B CN106846829 B CN 106846829B CN 201611200260 A CN201611200260 A CN 201611200260A CN 106846829 B CN106846829 B CN 106846829B
Authority
CN
China
Prior art keywords
led light
dimensional coordinate
human action
traffic lights
display screen
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611200260.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106846829A (zh
Inventor
蔡哲宇
林培群
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Intelligent Investment Technology Achievement Transformation Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Fortune Mdt Infotech Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Fortune Mdt Infotech Ltd filed Critical Guangzhou Fortune Mdt Infotech Ltd
Priority to CN201611200260.9A priority Critical patent/CN106846829B/zh
Publication of CN106846829A publication Critical patent/CN106846829A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106846829B publication Critical patent/CN106846829B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07Controlling traffic signals
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095Traffic lights

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种人体动作画面显示的红绿灯控制方法,在红绿灯设备的LED灯显示屏显示人体动作,方法包括步骤如下:通过摄像单元采集摄像区域的人体动作生成对应的三维坐标;姿态转换处理单元获取三维坐标,并将人体动作的三维坐标进行过滤处理后再转换为二维坐标;LED灯显示屏获取二维坐标,并控制对应的二维坐标的LED灯发红色光;红绿灯设备还设有音乐播放器,音乐播放器在LED灯发红色光时播放。本发明根据人体动作的变化而显示不同的画面,以提高行人的注意力,增加红绿灯的警示效果,进而降低车祸发生机率。

Description

一种人体动作画面显示的红绿灯控制方法
技术领域
本发明属于红绿灯控制领域,尤其涉及一种人体动作画面显示的红绿灯控制方法。
背景技术
马路上的红绿灯是保证道路通畅的必要手段,由于机动车辆有电子监控和违规罚款扣分等措施可以约束车主遵守道路交通规则,但对于行人来说,由于即使闯红灯不遵守交通规则,现实情况中有关交警部门也很难对其进行限制,这无疑会给交通安全带来隐患,而这其中也因现有的红绿灯在红灯显示过程中功能过于单一死板,缺乏人灯交互机会。
发明内容
为了克服现有技术存在的不足,本发明提供了人体动作画面显示的红绿灯控制方法,它实现了道路交通中人灯交互功能,增加了行人体验感,提高了行人对红灯的关注度和交通安全意识,提高了道路交通安全性。
本发明采用的技术方案如下:
一种人体动作画面显示的红绿灯控制方法,在红绿灯设备的LED灯显示屏显示人体动作,方法包括步骤如下:
通过摄像单元采集摄像区域的人体动作生成对应的三维坐标;
姿态转换处理单元获取三维坐标,并将人体动作的三维坐标进行过滤处理后再转换为二维坐标;
LED灯显示屏获取二维坐标,并控制对应的二维坐标的LED灯发红色光。
本发明中,可以在道路一些安全区域设置摄像区域,行人可以到摄像区域内在音乐辅助下对着摄像区域内的摄像单元跳舞,他们可以在摄像区域内的显示屏看到自己跳舞动作,而此时摄像区域设置多方位多台摄像单元,采集人体动作,然后同时建立人体动作对应的坐标模型,有相应的三维坐标,并传输给姿态转换处理单元,它用于将人体动作在建立的模型中的三维坐标进行简化转换,适应LED灯显示屏二维坐标平面,生成类似人体动作的红灯图案,这样有助于增强行人与红绿灯的交互性,可以吸引行人在红灯显示过程停下来观赏其它行人的动作,一方面有助于维护交通安全,另一方面也富有娱乐性。
进一步地,过滤处理过程包括保留人体动作正对着的摄像单元所采集获取的三维坐标,去除其它摄像单元采集获取的三维坐标。
本发明中,摄像区域内设有多台摄像单元,它们都会采集人体动作,但是本发明中只需要正对着人体动作的摄像单元所采集的数据,因此会进行过滤处理,去除其它不是正对着人体动作的摄像单元所采集的数据,也起到简化后续的动作转换处理。
进一步地,所述姿态转换处理单元采用公式计算出人体动作三维坐标(P,T,V)在LED灯显示屏的新二维坐标(Δx,Δy),从而在LED灯显示屏控制对应的二维坐标的LED灯发亮实现人体动作显示;其中:
P为摄像单元实时镜头水平角度;
T为摄像单元实时镜头垂直角度;
V为摄像单元实时水平视场角;
LED灯显示屏为W×H的二维平面;
Δx和Δy分别为人体动作转换后离LED灯显示屏二维平面中心的水平偏移和垂直偏移;
进一步地,还包括采用定时器控制LED灯发红色光的显示时间和持续时间。
进一步地,当人体动作产生的时间快于红灯显示的时间时,定时器控制LED灯显示屏延迟其对应的二维坐标的LED灯发红色光;当到达红灯显示的时间时,若新的人体动作正在产生时,LED灯显示屏控制其对应的二维坐标的LED灯发红色光,若无新的人体动作正在产生时,则控制在先延迟显示的二维坐标的LED灯发红色光。
进一步地,红绿灯设备还设有音乐播放器,音乐播放器在LED灯发红色光时播放。
与现有技术相比,本发明具有的有益效果:通过人体摄像平台可以吸引部分行人进入摄像区域进行人体动作拍摄,然后将其进行转换体现在红绿灯的LED灯显示屏上,在红灯显示时间内通过控制LED灯显示屏上对应的LED灯进行类似人体动作的显示,吸引行人观看,通过也让行人可以真正参与进红绿灯显示交互体验中去,一方面起到娱乐功能,另一方面提高了行人对红灯的关注度和交通安全意识。
附图说明
图1:本发明实施例的结构示意图一;
图2:本发明实施例的结构示意图二。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例:
一种人体动作画面显示的红绿灯控制方法,其特征在于,在红绿灯设备的LED灯显示屏显示人体动作,方法包括步骤如下:
通过摄像单元采集摄像区域的人体动作生成对应的三维坐标;
姿态转换处理单元获取三维坐标,并将人体动作的三维坐标进行过滤处理后再转换为二维坐标;
LED灯显示屏获取二维坐标,并控制对应的二维坐标的LED灯发红色光。
本发明系统处理流程简化如图2,为采集—过滤—转换—显示。
过滤处理过程包括保留人体动作正对着的摄像单元所采集获取的三维坐标,去除其它摄像单元采集获取的三维坐标。
姿态转换处理单元采用公式计算出人体动作三维坐标(P,T,V)在LED灯显示屏的新二维坐标(Δx,Δy),从而在LED灯显示屏控制对应的二维坐标的LED灯发亮实现人体动作显示;其中:
P为摄像单元实时镜头水平角度;
T为摄像单元实时镜头垂直角度;
V为摄像单元实时水平视场角;
LED灯显示屏为W×H的二维平面;
Δx和Δy分别为人体动作转换后离LED灯显示屏二维平面中心的水平偏移和垂直偏移;
人体动作画面显示的红绿灯控制方法还包括采用定时器控制LED灯发红色光的显示时间和持续时间。
当人体动作产生的时间快于红灯显示的时间时,定时器控制LED灯显示屏延迟其对应的二维坐标的LED灯发红色光;当到达红灯显示的时间时,若新的人体动作正在产生时,LED灯显示屏控制其对应的二维坐标的LED灯发红色光,若无新的人体动作正在产生时,则控制在先延迟显示的二维坐标的LED灯发红色光。
红绿灯设备还设有音乐播放器,音乐播放器在LED灯发红色光时播放。
通过本发明让行人可以真正参与进红绿灯显示交互体验中去,一方面起到娱乐功能,另一方面提高了行人对红灯的关注度和交通安全意识。

Claims (6)

1.一种人体动作画面显示的红绿灯控制方法,其特征在于,在红绿灯设备的LED灯显示屏显示人体动作,方法包括步骤如下:
通过摄像单元采集摄像区域的人体动作生成对应的三维坐标;
姿态转换处理单元获取三维坐标,并将人体动作的三维坐标进行过滤处理后再转换为二维坐标;
LED灯显示屏获取二维坐标,并控制对应的二维坐标的LED灯发红色光。
2.根据权利要求1所述的人体动作画面显示的红绿灯控制方法,其特征在于,所述过滤处理过程包括保留人体动作正对着的摄像单元所采集获取的三维坐标,去除其它摄像单元采集获取的三维坐标。
3.根据权利要求2所述的人体动作画面显示的红绿灯控制方法,其特征在于,所述姿态转换处理单元采用公式计算出人体动作三维坐标(P,T,V)在LED灯显示屏的新二维坐标(Δx,Δy),从而在LED灯显示屏控制对应的二维坐标的LED灯发亮实现人体动作显示;其中:
P为摄像单元实时镜头水平角度;
T为摄像单元实时镜头垂直角度;
V为摄像单元实时水平视场角;
LED灯显示屏为W×H的二维平面;
Δx和Δy分别为人体动作转换后离LED灯显示屏二维平面中心的水平偏移和垂直偏移;
4.根据权利要求1所述的人体动作画面显示的红绿灯控制方法,其特征在于,还包括采用定时器控制LED灯发红色光的显示时间和持续时间。
5.根据权利要求4所述的人体动作画面显示的红绿灯控制方法,其特征在于,当人体动作产生的时间快于红灯显示的时间时,定时器控制LED灯显示屏延迟其对应的二维坐标的LED灯发红色光;当到达红灯显示的时间时,若新的人体动作正在产生时,LED灯显示屏控制其对应的二维坐标的LED灯发红色光,若无新的人体动作正在产生时,则控制在先延迟显示的二维坐标的LED灯发红色光。
6.根据权利要求1所述的人体动作画面显示的红绿灯控制方法,其特征在于,所述红绿灯设备还设有音乐播放器,所述音乐播放器在LED灯发红色光时播放。
CN201611200260.9A 2016-12-22 2016-12-22 一种人体动作画面显示的红绿灯控制方法 Active CN106846829B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611200260.9A CN106846829B (zh) 2016-12-22 2016-12-22 一种人体动作画面显示的红绿灯控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611200260.9A CN106846829B (zh) 2016-12-22 2016-12-22 一种人体动作画面显示的红绿灯控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106846829A CN106846829A (zh) 2017-06-13
CN106846829B true CN106846829B (zh) 2019-06-21

Family

ID=59135353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611200260.9A Active CN106846829B (zh) 2016-12-22 2016-12-22 一种人体动作画面显示的红绿灯控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106846829B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08185593A (ja) * 1994-12-28 1996-07-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 交通信号灯器
KR20110035119A (ko) * 2009-09-29 2011-04-06 김덕수 엘이디 표시부 및 조명부를 구비한 교통표지판
CN203012958U (zh) * 2012-12-04 2013-06-19 合肥寰景信息技术有限公司 一种基于动作识别的道路交通违规行为分析预警系统
CN204596155U (zh) * 2015-05-18 2015-08-26 盐城师范学院 一种智能交通信号灯系统
CN205451480U (zh) * 2016-03-10 2016-08-10 无锡中奥传媒文化发展有限公司 闯红灯体验系统
CN106448185A (zh) * 2016-12-16 2017-02-22 合肥寰景信息技术有限公司 一种基于动作识别的道路交通违规行为分析预警系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08185593A (ja) * 1994-12-28 1996-07-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 交通信号灯器
KR20110035119A (ko) * 2009-09-29 2011-04-06 김덕수 엘이디 표시부 및 조명부를 구비한 교통표지판
CN203012958U (zh) * 2012-12-04 2013-06-19 合肥寰景信息技术有限公司 一种基于动作识别的道路交通违规行为分析预警系统
CN204596155U (zh) * 2015-05-18 2015-08-26 盐城师范学院 一种智能交通信号灯系统
CN205451480U (zh) * 2016-03-10 2016-08-10 无锡中奥传媒文化发展有限公司 闯红灯体验系统
CN106448185A (zh) * 2016-12-16 2017-02-22 合肥寰景信息技术有限公司 一种基于动作识别的道路交通违规行为分析预警系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106846829A (zh) 2017-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109636924B (zh) 基于现实路况信息三维建模的车载多模式增强现实系统
RU2735458C2 (ru) Системы и способы генерирования стереоскопических изображений дополненной и виртуальной реальности
JP2022188084A (ja) 遊園地環境における層状仮想特徴のためのシステム及び方法
CN107004363A (zh) 图像处理装置及车载显示系统及显示装置及图像处理方法及图像处理程序
CA2612395C (en) Apparatus and method for processing an image of a surrounding of a vehicle
CN106157731B (zh) 一种具有混合现实功能的模拟飞行座舱系统及其处理方法
CN106257543B (zh) 基于虚拟现实视角的行车记录系统
CN108596106B (zh) 基于vr设备的视觉疲劳识别方法及其装置、vr设备
WO2016187924A1 (zh) 一种图像信息展现系统和方法
WO2018095317A1 (zh) 视频数据处理方法、装置及设备
CN103489314A (zh) 实时路况显示方法及装置
TW201215093A (en) Method for intensifying 3D objects identification
CN106846829B (zh) 一种人体动作画面显示的红绿灯控制方法
CN108648217A (zh) 一种基于图像识别与增强现实技术无人机比赛裁判设备
CN104517099B (zh) 滤波装置和环境识别系统
CN112104857A (zh) 图像生成系统、图像生成方法及信息存储介质
CN105959667A (zh) 一种三维图像采集装置及系统
CN106781545B (zh) 一种依据人体动作显示类似动作的红绿灯显示控制系统
CN209674839U (zh) 应用于婚礼场景的3d裸眼投影系统
CN109508771A (zh) 一种公安检查站人员综合信息核查装置
CN106846790B (zh) 一种交通红绿灯与行人交互控制系统及其控制方法
CN103945184B (zh) 一种车载视频的处理方法和装置
CN109785775A (zh) 应用于婚礼场景的3d裸眼投影系统
CN106960472A (zh) 虚拟现实操作安全保护系统及方法
JP4998870B2 (ja) 車両用刺激提示装置及び刺激提示方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200921

Address after: 233399 4th floor, industrial Acceleration Center, Wuhe Economic Development Zone, Bengbu City, Anhui Province

Patentee after: WUHE WEILI AGRICULTURAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 510000 Kaide Chuang Meng space, the first floor of building C2, innovation building, 182 science Avenue, Science City, Guangzhou high tech Industrial Development Zone, Guangdong Province:106) office Card No. 65 High tech Industrial Development Zone, Guangzhou city Guangdong province 510000 Science Science City Road No. 182 innovation building C2 building the first layer attached to the floor to create a dream space (since Kent number: 106) office Card No. 65

Patentee before: GUANGZHOU TUWEIHUI INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230816

Address after: Room 204, Haibin Street Sports Center, Haibin Street People's Government, Binhai, Tianjin 300450

Patentee after: Tianjin Intelligent Investment Technology Achievement Transformation Co.,Ltd.

Address before: 233399 Anhui Bengbu Wuhe County Economic Development Zone Industrial Acceleration Center 3, 4 level

Patentee before: WUHE WEILI AGRICULTURAL TECHNOLOGY CO.,LTD.

TR01 Transfer of patent right
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20170613

Assignee: Tianjin Qingyan Energy Storage Technology Co.,Ltd.

Assignor: Tianjin Intelligent Investment Technology Achievement Transformation Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980000186

Denomination of invention: A Traffic Light Control Method for Displaying Human Motion Images

Granted publication date: 20190621

License type: Common License

Record date: 20240104

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20170613

Assignee: TIANJIN DISSENVANT BIOTECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd.

Assignor: Tianjin Intelligent Investment Technology Achievement Transformation Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980002321

Denomination of invention: A Traffic Light Control Method for Displaying Human Motion Images

Granted publication date: 20190621

License type: Common License

Record date: 20240228

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
OL01 Intention to license declared
OL01 Intention to license declared
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20170613

Assignee: Tianjin Soda Ruike Technology Co.,Ltd.

Assignor: Tianjin Intelligent Investment Technology Achievement Transformation Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980002545

Denomination of invention: A Traffic Light Control Method for Displaying Human Motion Images

Granted publication date: 20190621

License type: Common License

Record date: 20240306

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20170613

Assignee: Tianjin Qingyan Hualian Technology Co.,Ltd.

Assignor: Tianjin Intelligent Investment Technology Achievement Transformation Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980004058

Denomination of invention: A Traffic Light Control Method for Displaying Human Motion Images

Granted publication date: 20190621

License type: Common License

Record date: 20240409

Application publication date: 20170613

Assignee: TIANJIN AUTINO AUTOMATION EQUIPMENT TECHNOLOGY CO.,LTD.

Assignor: Tianjin Intelligent Investment Technology Achievement Transformation Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980004062

Denomination of invention: A Traffic Light Control Method for Displaying Human Motion Images

Granted publication date: 20190621

License type: Common License

Record date: 20240409

Application publication date: 20170613

Assignee: Dagong Lianchuang transmission technology (Tianjin) Co.,Ltd.

Assignor: Tianjin Intelligent Investment Technology Achievement Transformation Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980004061

Denomination of invention: A Traffic Light Control Method for Displaying Human Motion Images

Granted publication date: 20190621

License type: Common License

Record date: 20240409

Application publication date: 20170613

Assignee: Hualian (Tianjin) Innovation Technology Co.,Ltd.

Assignor: Tianjin Intelligent Investment Technology Achievement Transformation Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980004059

Denomination of invention: A Traffic Light Control Method for Displaying Human Motion Images

Granted publication date: 20190621

License type: Common License

Record date: 20240409

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract