CN106846616A - 一种传感器的动态校正方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种传感器的动态校正方法及装置。所述方法包括：实时获取恒流源的第一电流输出通道上的所有传感器对应的AD值；基于二分法确定所述第一电流输出通道的目标电流等级，其中，所述目标电流等级为满足所有所述AD值均小于设定校正阈值的最低电流等级。本发明实施例通过采用上述技术方案，可以实现高效完成恒流源电流输出通道上传感器的动态校正的效果。

Description

一种传感器的动态校正方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及现金交易技术领域，尤其涉及一种传感器的动态校正方法及装置。

背景技术

现金交易设备能够为用户提供自助服务，适应用户对便捷高效的生活的需求，所以现金交易设备得到广泛运用。

在现金交易设备中，通常是通过传感器的状态确定纸币分离装置以及纸币收集装置中纸币的残留情况，纸币通道是否有纸币通过也是通过传感器状态来进行判断的，所以传感器的稳定性和寿命直接影响到现金交易设备能否正常工作。现有现金交易设备中采用的传感器的工作原理是在纸币通道两侧分布多个传感器，每个传感器包括一个发射端和一个接收端，发射端布置在恒流源的电流输出通道上，通过控制电流输出通道上的电流大小(电流等级)控制发射端发出的光信号的强弱；接收端根据接收到光信号的强弱输出相应的传感器AD值。其中，AD值即模数转换器(Analog-to-Digital Converter，ADC)的输出值，简称ADC值或AD值。具体的，接收到的光信号越强，输出的传感器AD值就越小，接收到的光信号越弱，输出的传感器AD值就越大，根据AD值可确定当前发射端和接收端之间的纸币遮挡情况。

在设备的运行过程中，由于纸币和机械会产生摩擦，以及纸币本身存在灰尘的情况，导致传感器表面会存在灰尘堆积的现象。这种现象不仅会影响传感器的灵敏度，而且会导致传感器在无纸币时误判为有纸币遮挡，此时需对传感器进行动态的调整和校正。

发明内容

本发明实施例提供一种传感器的动态校正方法及装置，可以实现高效完成恒流源电流输出通道上传感器的动态校正的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种传感器的动态校正方法，该方法包括：

实时获取恒流源的第一电流输出通道上的所有传感器对应的AD值；

基于二分法确定所述第一电流输出通道的目标电流等级，其中，所述目标电流等级为满足所有所述AD值均小于设定校正阈值的最低电流等级。

进一步的，所述基于二分法确定所述第一电流输出通道的目标电流等级，包括：

步骤a.设置所述第一电流输出通道的初始待调电流等级，其中，所述初始待调电流等级为N/2，N为电流等级的总数目，N＝2ⁿ，n为正整数；

步骤b.获取当前待调电流等级下所有传感器对应的AD值，并计算当前调整步长，其中，所述当前调整步长为N/2^(m+1)，m为调整次数；

步骤c.分别将所获取的AD值中的每个AD值与设定校正阈值进行比较，若存在任一AD值大于所述设定校正阈值，则在当前待调电流等级的基础上增加当前调整步长，得到下一个待调电流等级；若所有AD值均小于所述设定校正阈值，则在当前待调电流等级的基础上减少当前调整步长，得到下一个待调电流等级；

循环执行步骤b和步骤c直至满足第一预设条件时，执行步骤d；其中，所述第一预设条件包括：当前调整步长小于1；

步骤d.分别将所获取的AD值中的每个AD值与设定校正阈值进行比较，若存在任一AD值大于所述设定校正阈值，则在当前待调电流等级的基础上增加1，得到目标电流等级；若所有AD值均小于所述设定校正阈值，则将当前待调电流等级确定为目标电流等级。

进一步的，还包括：在循环执行步骤b和步骤c的过程中，当满足第二预设条件时，执行步骤e；所述第二预设条件包括：当前待调电流等级与当前调整步长的和大于设定最高门限值，或，当前待调电流等级与当前调整步长的差小于设定最低门限值；

步骤e.若当前待调电流等级与当前调整步长的和大于设定最高门限值，则将所述设定最高门限值确定为下一个待调电流等级，并返回执行步骤b；若当前待调电流等级与当前调整步长的差小于设定最低门限值，则将所述设定最低门限值确定为下一个待调电流等级。

进一步的，所述恒流源包括多个电流输出通道，所述多个电流输出通道对应的通道ID存储于校正队列中，在所述基于二分法确定所述第一电流输出通道的目标电流等级之后，还包括：

将所述第一流输出通道对应的通道ID移出所述校正队列，并停止为所述第一电流输出通道提供输出电流。

进一步的，还包括：

当所述校正队列中的通道ID数量为0时，确定所述恒流源对应的所有电流输出通道校正完毕。

第二方面，本发明实施例还提供了一种传感器的动态校正装置，该装置包括：

AD值获取模块，用于实时获取恒流源的第一电流输出通道上的所有传感器对应的AD值；

目标电流等级确定模块，用于基于二分法确定所述第一电流输出通道的目标电流等级，其中，所述目标电流等级为满足所有所述AD值均小于设定校正阈值的最低电流等级。

进一步的，所述目标电流等级确定模块包括第一目标电流等级确定单元，所述第一目标电流等级确定单元具体用于执行：

步骤a.设置所述第一电流输出通道的初始待调电流等级，其中，所述初始待调电流等级为N/2，N为电流等级的总数目，N＝2ⁿ，n为正整数；

步骤b.获取当前待调电流等级下所有传感器对应的AD值，并计算当前调整步长，其中，所述当前调整步长为N/2^(m+1)，m为调整次数；

步骤c.分别将所获取的AD值中的每个AD值与设定校正阈值进行比较，若存在任一AD值大于所述设定校正阈值，则在当前待调电流等级的基础上增加当前调整步长，得到下一个待调电流等级；若所有AD值均小于所述设定校正阈值，则在当前待调电流等级的基础上减少当前调整步长，得到下一个待调电流等级；

循环执行步骤b和步骤c直至满足第一预设条件时，执行步骤d；其中，所述第一预设条件包括：当前调整步长小于1；

步骤d.分别将所获取的AD值中的每个AD值与设定校正阈值进行比较，若存在任一AD值大于所述设定校正阈值，则在当前待调电流等级的基础上增加1，得到目标电流等级；若所有AD值均小于所述设定校正阈值，则将当前待调电流等级确定为目标电流等级。

进一步的，所述目标电流等级确定模块还包括第二目标电流等级确定单元，所述第二目标电流等级确定单元具体用于执行：

在循环执行步骤b和步骤c的过程中，当满足第二预设条件时，执行步骤e；所述第二预设条件包括：当前待调电流等级与当前调整步长的和大于设定最高门限值，或，当前待调电流等级与当前调整步长的差小于设定最低门限值；

步骤e.若当前待调电流等级与当前调整步长的和大于设定最高门限值，则将所述设定最高门限值确定为下一个待调电流等级，并返回执行步骤b；若当前待调电流等级与当前调整步长的差小于设定最低门限值，则将所述设定最低门限值确定为下一个待调电流等级。

进一步的，所述恒流源包括多个电流输出通道，所述多个电流输出通道对应的通道ID存储于校正队列中，所述装置还包括校正队列控制模块，所述校正队列控制模块具体用于在所述基于二分法确定所述第一电流输出通道的目标电流等级之后：

将所述第一流输出通道对应的通道ID移出所述校正队列，并停止为所述第一电流输出通道提供输出电流。

进一步的，所述装置还包括：

电流输出通道校正终止模块，用于当所述校正队列中的通道ID数量为0时，确定所述恒流源对应的所有电流输出通道校正完毕。

本发明实施例通过获取恒流源电流输出通道上传感器的AD值，并基于二分法对该电流输出通道上输出的电流做出调整，以使该电流输出通道上所有传感器的AD值符合小于设定校正阈值的要求，解决了现有技术中因传感器发送端和接收端之间由于灰尘等干扰物遮挡而影响传感器的AD值，致使仪器或者设备无法正常工作的问题，实现高效完成恒流源电流输出通道上传感器的动态校正的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的传感器的动态校正方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的传感器的动态校正方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的传感器的动态校正方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的传感器的动态校正装置的结构示意图；

图5是本发明实施例一提供的一种传感器的工作原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的传感器的动态校正方法的流程图，本实施例可适用传感器校正情况，该方法可以由本发明实施例所提供的传感器的动态校正装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于自动存取款机中。

如图1所示，所述传感器的动态校正方法包括：

S110、实时获取恒流源的第一电流输出通道上的所有传感器对应的AD值。

其中，恒流源可以是一种控制芯片，用于控制电流输出通道所传输的电流值，一个恒流源可以控制一个电流输出通道，也可以控制多个电流输出通道。第一电流输出通道可以是在恒流源的控制下传输恒定电流的物理通道。一个电流输出通道上可以连接多个传感器的发射端，为传感器的发射端发射信号提供恒定电流。

传感器可以包括发射端和接收端，发射端可以与电流输出通道相连，在电流输出通道提供的恒定电流下，发射光信号。其中光信号的发射强度可以与恒定电流的大小成正比例关系，例如，恒流源电流输出通道的电流越大，发射端发射光信号的强度就越大。接收端可以与发射端对应设置，接收端可以把发射端发射的光信号转换成电信号，接收端根据接收到的光信号强度的大小，形成相应的电信号，例如，接收到的光信号越强，转换成的电信号就越大。接收端可以设置放大电路，将转换成的电信号进行放大，进而得到电压输出值，其中，放大电路可以通过设置三极管来实现。电压输出值再经过模数转换后可以得到传感器的AD值。

值得说明的是，可以根据电路设计情况，控制接收端电压输出值与将光信号转换成的电信号的变化关联关系是正比例关系还是反比例关系，其中，正比例关系是指电压输出端输出的电压值与接收端接收到的光信号成正比，接收端接收到的光信号越强，电压输出端输出的电压值越大。反比例关系是指电压输出端输出的电压值与接收端接收到的光信号成反比，接收端接收到的光信号越强，电压输出端输出的电压值越小。本发明实施例中采用的是接收端的电压输出值与接收端接收到的光信号强度成反比例关系的情况，本领域的技术人员能够想到可以通过简单变换电路设计而实现其他情况。

示例性的，图5是本发明实施例一提供的一种传感器的工作原理示意图。如图5所示，传感器的发射端包括发光二极管30，发光二极管30、第一电阻40和恒流源10串联连接，发光二极管30导通后发射光信号。传感器接收端设有将光信号转换为电信号的元件，例如光电转换器，将得到的电信号输入到传感器接收端中的三极管50的基极上，三极管50、第二电阻70和直流源80串联连接，可以在电压输出端60得到U(直流源电压)-U(放大电压)的电压输出值，再将电压输出值进行模数转换就可以得到传感器接收端的AD值。其中，当三极管50处于截止状态时，电压输出值即为U(直流源电压)，随着U(放大电压)的逐渐增大，电压输出端60得到的电压输出值逐渐减小，因此接收端的电压输出值与接收端接收到的光信号强度成反比例关系。

S120、基于二分法确定所述第一电流输出通道的目标电流等级，其中，所述目标电流等级为满足所有所述AD值均小于设定校正阈值的最低电流等级。

其中，二分法是将一个取值区间进行二等分，根据需要，再将二等分后得到的两个区间中的一个再进行二等分，如此一直二等分下去，直到得到一个目标值或者目标区间停止。电流等级可以是恒流源通过芯片引脚控制电流输出通道上电流的大小的等级，例如，0000表示为0等级，0001表示为1等级，0010表示为2等级。每个电流等级对应一个电流值，例如每两个相邻电流等级的电流差值为5mA时，0000表示为0mA，0001表示为5mA，0010表示为10mA。

所述目标电流等级为满足所有所述AD值均小于设定校正阈值的最低电流等级。其中所述校正阈值可以理解为传感器能够正常工作的最高AD值，当传感器接收端的AD值大于这个校正阈值时，可认为传感器的发射端和接收端有物体遮挡，造成发射端发射的光信号无法被接收端接收到，或者接收端接收到的光信号强度低于一个比较低的水平。结合上述传感器接收端的AD值与光信号强度的关联关系成反比例关系时，当AD值高于校正阈值，则说明传感器接收端接收到的光信号比较弱，如果在没有纸币等物体通过传感器的发射端和接收端的情况下，则说明在传感器发射端和接收端之间存在较多的灰尘等干扰物遮挡光信号的传输，需要调高恒流源电流输出通道的恒定电流，使得在同一恒流源输出通道上的所有传感器的接收端得到的AD值都能符合小于校正阈值的要求。

因此，基于使恒流源电流输出通道上所有的传感器的AD值均小于校正阈值的目的，利用二分法调整恒流源电流输出通道上的电流等级。调整过程中，如果某一电流等级下，存在传感器的AD值大于校正阈值的情况，则需要增大电流等级，如果某一电流等级下，存在传感器的AD值均小于校正阈值的情况，则需要减小电流等级，直至调整到能使所有传感器的AD值均小于校正阈值的最低电流等级，以实现动态调整传感器的目的，最终以最低的电流等级使所有传感器都能正常工作，达到提高能源利用率和延长传感器使用寿命的有益效果。

本实施例的技术方案，通过获取恒流源电流输出通道上传感器的AD值，并基于二分法对该电流输出通道上输出的电流做出调整，以使该电流输出通道上所有传感器的AD值符合小于设定校正阈值的要求，解决了现有技术中因传感器发送端和接收端之间由于灰尘等干扰物遮挡而影响传感器的AD值，致使仪器或者设备无法正常工作的问题，实现高效完成恒流源电流输出通道上传感器的动态校正的效果。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的传感器的动态校正方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，对S120进行了进一步优化。

如图2所示，所述传感器的动态校正方法包括：

S201、实时获取恒流源的第一电流输出通道上的所有传感器对应的AD值。

S202、设置所述第一电流输出通道的初始待调电流等级，其中，所述初始待调电流等级为N/2，N为电流等级的总数目，N＝2ⁿ，n为正整数。

电流等级的总数目N可以由恒流源决定，由于电流等级的总数目是由恒流源的芯片引脚的电平信号控制的，所以有N＝2ⁿ，n为正整数。示例性的，电流等级的总数目可以为64，相应的，初始待调整电流等级为32。

S203、获取当前待调电流等级下所有传感器对应的AD值，并计算当前调整步长。

其中，当前调整步长为N/2^(m+1)，m为调整次数。结合上述示例，当N＝64时，当前调整步长为64/2^(m+1)。当m为1时，即为第一次调整时，当前调整步长为16；当m为2时，即为第二次调整时，当前调整步长为8；当m为5时，即为第五次调整时，当前调整步长为1。在首次执行本步骤时，当前待调电流等级为初始待调整电流等级。

S204、判断当前调整步长与1的大小关系，若当前调整步长不小于1，则执行S205；若前调整步长小于1，则执行S216。

因为当前调整步长如果为1，则不能对其继续进行二分法，所以当前调整步长是否为1，或者当前调整步长与1的大小关系，可以作为第一预设条件。

S205、判断所获取的AD值中是否存在大于所述设定校正阈值的AD值，若存在任一AD值大于所述设定校正阈值，则执行S206；若所有AD值均小于所述设定校正阈值，则执行S210。

示例性的，如当前待调整电流为32等级时，判断所获取的AD值中是否存在大于所述设定校正阈值的AD值，如果存在超过设定校正阈值的AD值，则说明当前电流输出通道上面的电流不足以使所有传感器都正常工作，所以需要增大电流等级；如果不存在超过设定校正阈值的AD值，则说明当前电流输出通道上面的电流足以使所有传感器都正常工作，所以需要减小电流等级，以获得最低能够使所有传感器都正常工作的电流等级。

S206、判断当前待调电流等级是否为最高门限值，若是，则执行S207；若否，则执行S208。

其中，最高门限值是指传感器接收端将接收到的光信号转换为电信号后，能够使接收端的放大电路工作在放大区间的最高AD值所对应的电流输出通道上的电流等级，相应的，也可以存在最低门限值。

S207、返回报错信息。

当待调整电流等级已经是最高门限值时，仍然有传感器的AD值大于设定校正阈值时，则返回报错信息。所述报错信息可以包括AD值大于所述设定校正阈值的传感器编码。

S208、在当前待调电流等级的基础上增加当前调整步长，得到下一个待调电流等级。

如当前待调电流等级为32等级，且32等级不是最高门限值的电流等级时，因为在S205中已经判断在当前待调整电流等级下，仍然存在传感器的AD值大于所述设定校正阈值，则在当前待调电流等级的基础上，增加当前步长16，得到下一个待调电流等级为48。

S209、判断当前待调电流等级与当前调整步长的和是否大于设定最高门限值，若大于，则执行S210，并返回执行S203；若不大于，则返回执行S203。

其中，最高门限值可以是传感器接收端所在放大电路的线性放大区的最高临界点所对应的恒流源电流输出通道的电流等级。结合上述示例，当在当前待调电流等级的基础上，增加当前步长16，得到下一个待调电流等级为48时，需要判断电流等级为48是否大于设定最高门限值，因为如果大于所述设定最高门限值，则以48为下一个待测电流等级没有意义，所以在将其作为下一个待测电流等级前需要进行判断。

S210、将所述设定最高门限值确定为下一个待调电流等级。

结合上述示例，当设定最高门限值为46时，判断当前待调电流等级与当前调整步长的和48大于46，则以46作为下一待调电流等级。

S211、判断当前待调电流等级是否为最低门限值，若是，则执行S212；若否，则执行S213。

其中，最低门限值可以是传感器接收端所在放大电路的线性放大区的最低临界点所对应的恒流源电流输出通道的电流等级。

S212、确定所述最低门限值为所述目标电流等级。

由于在S205中判断结果为所获取的AD值中不存在大于所述设定校正阈值的AD值，所以，当判断当前待调电流等级为最低门限值时，则不需要再减小电流等级，直接以最低门限值作为目标电流等级。

S213、在当前待调电流等级的基础上减少当前调整步长，得到下一个待调电流等级。

结合上述示例，在当前待调电流等级32时，所有传感器的AD值都小于所述设定校正阈值的AD值时，则在当前待调电流等级32的基础上减小当前调整步长16，得到16作为下一个待调整电流等级。

S214、判断当前待调电流等级与当前调整步长的差是否小于设定最低门限值，若小于，则执行S215，并返回执行S203；若不小于，则返回执行S203。

S215、将所述设定最低门限值确定为下一个待调电流等级。

当判断当前待调电流等级与当前调整步长的差是否小于设定最低门限值，将所述设定最低门限值确定为下一个待调电流等级。

S216、分别将所获取的AD值中的每个AD值与设定校正阈值进行比较，若存在任一AD值大于所述设定校正阈值，则在当前待调电流等级的基础上增加1，得到目标电流等级；若所有AD值均小于所述设定校正阈值，则将当前待调电流等级确定为目标电流等级。

示例性的，如果之前判断过电流等级为16时，所有传感器的AD值都小于所述设定校正阈值，也判断过电流等级为14时，存在传感器的AD值大于所述设定校正阈值，且调整步长为1，则目前判断电流等级为15，由于下一步调整步长经计算应该为0.5，小于1，则直接终止循环过程，当目前判断电流等级为15时，且当目前判断结果为存在传感器的AD值大于所述设定校正阈值时，确定电流等级是16为目标电流等级；当目前判断结果为所有传感器的AD值均小于校正阈值时，则以电流等级是15作为目标电流等级，并结束传感器的AD值的动态校正。

本实施例在上述实施例一的基础上，给出了基于二分法确定所述第一电流输出通道的目标电流等级的具体实现过程，通过利用二分法动态校正传感器的方法，可以快速、高效的完成对传感器的动态校正，节省了时间成本和劳动成本。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的传感器的动态校正方法的流程图。本实施例在上述各实施例的基础上，进行了进一步优化。

如图3所示，所述传感器的动态校正方法包括：

S310、实时获取恒流源的当前电流输出通道上的所有传感器对应的AD值。其中，所述恒流源包括多个电流输出通道，所述多个电流输出通道对应的通道ID存储于校正队列中。

其中，可以为一个恒流源的多个电流输出通道设置ID，并将多个电流输出通道对应的通道ID存储于校正队列中，校正队列中所有的ID为待校正的电流输出通道。

S320、基于二分法确定所述当前电流输出通道的目标电流等级，其中，所述目标电流等级为满足所有所述AD值均小于设定校正阈值的最低电流等级。

S330、将所述当前电流输出通道对应的通道ID移出所述校正队列，并停止为所述当前电流输出通道提供输出电流。

对所述电流输出通道完成校正后，将该电流输出通道的ID移出校正队列，并停止对该电流输出通道的继续提供输出电流。

S340、当所述校正队列中的通道ID数量为0时，确定所述恒流源对应的所有电流输出通道校正完毕。

当校正队列中的电流输出通道ID数量为0时，则确定完成对恒流源所有电流输出通道的校正。

值得说明的是，本实施例提供的传感器动态校正方法是可以对同一个电流源或者多个电流源的所有电流输出通道进行同时校正的，每校正完一个通道，就将该通道移出队列，直至校正队列中的电流输出通道ID数量为0时，即确定每个电流输出通道的目标电流后完成校正。

本实施例在上述各实施例的基础上，提供了对多个电流输出通道同时校正的方法，可以避免对每个电流输出通道校正前的重复准备工作，提高了传感器的AD值的动态校正的效率。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的传感器的动态校正装置的结构示意图。如图4所示，所述传感器的动态校正装置，包括：

AD值获取模块410，用于实时获取恒流源的第一电流输出通道上的所有传感器对应的AD值；

目标电流等级确定模块420，用于基于二分法确定所述第一电流输出通道的目标电流等级，其中，所述目标电流等级为满足所有所述AD值均小于设定校正阈值的最低电流等级。

本实施例的技术方案，通过获取恒流源电流输出通道上传感器的AD值，并基于二分法对该电流输出通道上输出的电流做出调整，以使该电流输出通道上所有传感器的AD值符合小于设定校正阈值的要求，解决了现有技术中因传感器发送端和接收端之间由于灰尘等干扰物遮挡而影响传感器的AD值，致使仪器或者设备无法正常工作的问题，实现高效完成恒流源电流输出通道上传感器的动态校正的效果。

在上述各实施例的基础上，所述目标电流等级确定模块420包括第一目标电流等级确定单元，所述第一目标电流等级确定单元具体用于执行：

步骤a.设置所述第一电流输出通道的初始待调电流等级，其中，所述初始待调电流等级为N/2，N为电流等级的总数目，N＝2ⁿ，n为正整数；

步骤b.获取当前待调电流等级下所有传感器对应的AD值，并计算当前调整步长，其中，所述当前调整步长为N/2^(m+1)，m为调整次数；

步骤c.分别将所获取的AD值中的每个AD值与设定校正阈值进行比较，若存在任一AD值大于所述设定校正阈值，则在当前待调电流等级的基础上增加当前调整步长，得到下一个待调电流等级；若所有AD值均小于所述设定校正阈值，则在当前待调电流等级的基础上减少当前调整步长，得到下一个待调电流等级；

循环执行步骤b和步骤c直至满足第一预设条件时，执行步骤d；其中，所述第一预设条件包括：当前调整步长小于1；

步骤d.分别将所获取的AD值中的每个AD值与设定校正阈值进行比较，若存在任一AD值大于所述设定校正阈值，则在当前待调电流等级的基础上增加1，得到目标电流等级；若所有AD值均小于所述设定校正阈值，则将当前待调电流等级确定为目标电流等级。

在上述各实施例的基础上，所述目标电流等级确定模块420还包括第二目标电流等级确定单元，所述第二目标电流等级确定单元具体用于执行：

在循环执行步骤b和步骤c的过程中，当满足第二预设条件时，执行步骤e；所述第二预设条件包括：当前待调电流等级与当前调整步长的和大于设定最高门限值，或，当前待调电流等级与当前调整步长的差小于设定最低门限值；

步骤e.若当前待调电流等级与当前调整步长的和大于设定最高门限值，则将所述设定最高门限值确定为下一个待调电流等级，并返回执行步骤b；若当前待调电流等级与当前调整步长的差小于设定最低门限值，则将所述设定最低门限值确定为下一个待调电流等级。

在上述各实施例的基础上，所述恒流源包括多个电流输出通道，所述多个电流输出通道对应的通道ID存储于校正队列中，所述装置还包括校正队列控制模块，所述校正队列控制模块具体用于在所述基于二分法确定所述第一电流输出通道的目标电流等级之后：

将所述第一流输出通道对应的通道ID移出所述校正队列，并停止为所述第一电流输出通道提供输出电流。

在上述各实施例的基础上，所述装置还包括：

电流输出通道校正终止模块，用于当所述校正队列中的通道ID数量为0时，确定所述恒流源对应的所有电流输出通道校正完毕。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种传感器的动态校正方法，其特征在于，包括：

实时获取恒流源的第一电流输出通道上的所有传感器对应的AD值；

基于二分法确定所述第一电流输出通道的目标电流等级，其中，所述目标电流等级为满足所有所述AD值均小于设定校正阈值的最低电流等级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于二分法确定所述第一电流输出通道的目标电流等级，包括：

步骤a.设置所述第一电流输出通道的初始待调电流等级，其中，所述初始待调电流等级为N/2，N为电流等级的总数目，N＝2ⁿ，n为正整数；

步骤b.获取当前待调电流等级下所有传感器对应的AD值，并计算当前调整步长，其中，所述当前调整步长为N/2^(m+1)，m为调整次数；

步骤c.分别将所获取的AD值中的每个AD值与设定校正阈值进行比较，若存在任一AD值大于所述设定校正阈值，则在当前待调电流等级的基础上增加当前调整步长，得到下一个待调电流等级；若所有AD值均小于所述设定校正阈值，则在当前待调电流等级的基础上减少当前调整步长，得到下一个待调电流等级；

循环执行步骤b和步骤c直至满足第一预设条件时，执行步骤d；其中，所述第一预设条件包括：当前调整步长小于1；

步骤d.分别将所获取的AD值中的每个AD值与设定校正阈值进行比较，若存在任一AD值大于所述设定校正阈值，则在当前待调电流等级的基础上增加1，得到目标电流等级；若所有AD值均小于所述设定校正阈值，则将当前待调电流等级确定为目标电流等级。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：在循环执行步骤b和步骤c的过程中，当满足第二预设条件时，执行步骤e；所述第二预设条件包括：当前待调电流等级与当前调整步长的和大于设定最高门限值，或，当前待调电流等级与当前调整步长的差小于设定最低门限值；

步骤e.若当前待调电流等级与当前调整步长的和大于设定最高门限值，则将所述设定最高门限值确定为下一个待调电流等级，并返回执行步骤b；若当前待调电流等级与当前调整步长的差小于设定最低门限值，则将所述设定最低门限值确定为下一个待调电流等级。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述恒流源包括多个电流输出通道，所述多个电流输出通道对应的通道ID存储于校正队列中，在所述基于二分法确定所述第一电流输出通道的目标电流等级之后，还包括：

将所述第一流输出通道对应的通道ID移出所述校正队列，并停止为所述第一电流输出通道提供输出电流。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述校正队列中的通道ID数量为0时，确定所述恒流源对应的所有电流输出通道校正完毕。

6.一种传感器的动态校正装置，其特征在于，包括：

AD值获取模块，用于实时获取恒流源的第一电流输出通道上的所有传感器对应的AD值；

目标电流等级确定模块，用于基于二分法确定所述第一电流输出通道的目标电流等级，其中，所述目标电流等级为满足所有所述AD值均小于设定校正阈值的最低电流等级。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标电流等级确定模块包括第一目标电流等级确定单元，所述第一目标电流等级确定单元具体用于执行：

步骤a.设置所述第一电流输出通道的初始待调电流等级，其中，所述初始待调电流等级为N/2，N为电流等级的总数目，N＝2ⁿ，n为正整数；

步骤b.获取当前待调电流等级下所有传感器对应的AD值，并计算当前调整步长，其中，所述当前调整步长为N/2^(m+1)，m为调整次数；

步骤c.分别将所获取的AD值中的每个AD值与设定校正阈值进行比较，若存在任一AD值大于所述设定校正阈值，则在当前待调电流等级的基础上增加当前调整步长，得到下一个待调电流等级；若所有AD值均小于所述设定校正阈值，则在当前待调电流等级的基础上减少当前调整步长，得到下一个待调电流等级；

循环执行步骤b和步骤c直至满足第一预设条件时，执行步骤d；其中，所述第一预设条件包括：当前调整步长小于1；

步骤d.分别将所获取的AD值中的每个AD值与设定校正阈值进行比较，若存在任一AD值大于所述设定校正阈值，则在当前待调电流等级的基础上增加1，得到目标电流等级；若所有AD值均小于所述设定校正阈值，则将当前待调电流等级确定为目标电流等级。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标电流等级确定模块还包括第二目标电流等级确定单元，所述第二目标电流等级确定单元具体用于执行：

在循环执行步骤b和步骤c的过程中，当满足第二预设条件时，执行步骤e；所述第二预设条件包括：当前待调电流等级与当前调整步长的和大于设定最高门限值，或，当前待调电流等级与当前调整步长的差小于设定最低门限值；

步骤e.若当前待调电流等级与当前调整步长的和大于设定最高门限值，则将所述设定最高门限值确定为下一个待调电流等级，并返回执行步骤b；若当前待调电流等级与当前调整步长的差小于设定最低门限值，则将所述设定最低门限值确定为下一个待调电流等级。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述恒流源包括多个电流输出通道，所述多个电流输出通道对应的通道ID存储于校正队列中，所述装置还包括校正队列控制模块，所述校正队列控制模块具体用于在所述基于二分法确定所述第一电流输出通道的目标电流等级之后：

将所述第一流输出通道对应的通道ID移出所述校正队列，并停止为所述第一电流输出通道提供输出电流。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

电流输出通道校正终止模块，用于当所述校正队列中的通道ID数量为0时，确定所述恒流源对应的所有电流输出通道校正完毕。