CN106845561A - 一种基于点云vfh描述子和神经网络的复杂曲面物体分类方法 - Google Patents
一种基于点云vfh描述子和神经网络的复杂曲面物体分类方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106845561A CN106845561A CN201710148763.4A CN201710148763A CN106845561A CN 106845561 A CN106845561 A CN 106845561A CN 201710148763 A CN201710148763 A CN 201710148763A CN 106845561 A CN106845561 A CN 106845561A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vfh
- vector
- cloud
- feature
- curved face
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/24—Classification techniques
- G06F18/241—Classification techniques relating to the classification model, e.g. parametric or non-parametric approaches
- G06F18/2415—Classification techniques relating to the classification model, e.g. parametric or non-parametric approaches based on parametric or probabilistic models, e.g. based on likelihood ratio or false acceptance rate versus a false rejection rate
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/08—Learning methods
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Probability & Statistics with Applications (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
Description
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710148763.4A CN106845561B (zh) | 2017-03-13 | 2017-03-13 | 一种基于点云vfh描述子和神经网络的复杂曲面物体分类方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710148763.4A CN106845561B (zh) | 2017-03-13 | 2017-03-13 | 一种基于点云vfh描述子和神经网络的复杂曲面物体分类方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106845561A true CN106845561A (zh) | 2017-06-13 |
CN106845561B CN106845561B (zh) | 2020-07-24 |
Family
ID=59143552
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710148763.4A Active CN106845561B (zh) | 2017-03-13 | 2017-03-13 | 一种基于点云vfh描述子和神经网络的复杂曲面物体分类方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106845561B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110490915A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-11-22 | 重庆大学 | 一种基于卷积受限玻尔兹曼机的点云配准方法 |
CN114418852A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-04-29 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于自监督深度学习的点云任意尺度上采样方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101414349A (zh) * | 2007-12-04 | 2009-04-22 | 浙江师范大学 | 一种基于bp神经网络的指纹图像纹路方向计算和图像分割方法 |
CN104657718A (zh) * | 2015-02-13 | 2015-05-27 | 武汉工程大学 | 一种基于人脸图像特征极限学习机的人脸识别方法 |
CN104732274A (zh) * | 2015-03-10 | 2015-06-24 | 华南理工大学 | 一种智能计算机 |
-
2017
- 2017-03-13 CN CN201710148763.4A patent/CN106845561B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101414349A (zh) * | 2007-12-04 | 2009-04-22 | 浙江师范大学 | 一种基于bp神经网络的指纹图像纹路方向计算和图像分割方法 |
CN104657718A (zh) * | 2015-02-13 | 2015-05-27 | 武汉工程大学 | 一种基于人脸图像特征极限学习机的人脸识别方法 |
CN104732274A (zh) * | 2015-03-10 | 2015-06-24 | 华南理工大学 | 一种智能计算机 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110490915A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-11-22 | 重庆大学 | 一种基于卷积受限玻尔兹曼机的点云配准方法 |
CN110490915B (zh) * | 2019-08-19 | 2023-11-24 | 重庆大学 | 一种基于卷积受限玻尔兹曼机的点云配准方法 |
CN114418852A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-04-29 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于自监督深度学习的点云任意尺度上采样方法 |
CN114418852B (zh) * | 2022-01-20 | 2024-04-12 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于自监督深度学习的点云任意尺度上采样方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106845561B (zh) | 2020-07-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Zhang et al. | A graph-cnn for 3d point cloud classification | |
WO2020125668A1 (zh) | 一种应用随钻参数来自动识别围岩级别的方法和系统 | |
CN106650806B (zh) | 一种用于行人检测的协同式深度网络模型方法 | |
CN105956560B (zh) | 一种基于池化多尺度深度卷积特征的车型识别方法 | |
CN109993748B (zh) | 一种基于点云处理网络的三维网格物体分割方法 | |
CN103942568B (zh) | 一种基于无监督特征选择的分类方法 | |
CN103295025B (zh) | 一种三维模型最优视图的自动选择方法 | |
CN107122375A (zh) | 基于图像特征的图像主体的识别方法 | |
CN107463920A (zh) | 一种消除局部遮挡物影响的人脸识别方法 | |
CN105574534A (zh) | 基于稀疏子空间聚类和低秩表示的显著性目标检测方法 | |
CN104933417A (zh) | 一种基于稀疏时空特征的行为识别方法 | |
CN107292250A (zh) | 一种基于深度神经网络的步态识别方法 | |
CN105373777A (zh) | 一种用于人脸识别的方法及装置 | |
CN106257498A (zh) | 基于异构纹理特征的锌浮选工况状态划分方法 | |
CN105374033A (zh) | 基于脊波反卷积网络和稀疏分类的sar图像分割方法 | |
CN102194114A (zh) | 一种基于边缘梯度方向金字塔直方图的虹膜识别方法 | |
CN105787519A (zh) | 一种基于叶脉检测的树种分类方法 | |
CN103440471B (zh) | 基于低秩表示的人体行为识别方法 | |
CN103020614B (zh) | 基于时空兴趣点检测的人体运动识别方法 | |
CN105303195A (zh) | 一种词袋图像分类方法 | |
CN110674685B (zh) | 一种基于边缘信息增强的人体解析分割模型及方法 | |
CN104298974A (zh) | 一种基于深度视频序列的人体行为识别方法 | |
CN104636732A (zh) | 一种基于序列深信度网络的行人识别方法 | |
CN108388904B (zh) | 一种基于卷积神经网络和协方差张量矩阵的降维方法 | |
CN105069745A (zh) | 基于普通图像传感器及增强现实技术的带表情变脸系统及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Gao Huijun Inventor after: Bi Cheng Inventor after: Wang Dazhao Inventor after: Lin Weiyang Inventor after: Li Zhan Inventor after: Yang Xuebo Inventor after: Yu Xinghu Inventor after: Qiu Jianbin Inventor after: Liu Jinze Inventor before: Gao Huijun Inventor before: Bi Cheng Inventor before: Lin Weiyang Inventor before: Li Zhan Inventor before: Yang Xuebo Inventor before: Yu Xinghu Inventor before: Qiu Jianbin |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |