CN106843344A - 一种农田监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明旨在提供一种农田监控系统,包括以下模块:pH值检测器、光照检测器、视频监控器、温湿度监控装置、路由控制器、云服务器、电源装置;所述的pH值检测器、光照检测器、视频监控器、温湿度监控装置、均经路由控制器通过无线网络与云服务器无线连接,所述的路由控制器由电源装置供电。所述的路由控制器用于将接收到的各项检测数据及视频画面传输至云服务器,并且接收来自云服务器的控制命令,发送至温湿度监控装置,控制其完成相应的操作。该农田监控系统克服现有技术成本高、可靠性低、操作复杂的缺陷,具有操作简单、稳定性好、可扩展性强的特点。
Description
技术领域
本发明涉及农业测量控制领域,具体涉及一种农田监控系统。
背景技术
目前国内外农田信息的监测方法大致分为三种。第一种方法是遥感技术监测,即利用卫星、飞机等从空中宏观取得大量地面农田有效信息;第二种为移动便携式监测,即采用便携式仪表设备不定期的对不同采样地点进行监测,通过数理统计分析和地统计分析得到区域农田信息;第三种为建立固定农田信息监测站测定固定点信息,利用多个监测点连续测量农田信息,然后使用各种插值方法统计监测区域内的农田信息。
以上方法存在以下不足:
(1)遥感监测设备能够高效、多时相、大范围地获得地面有用信息,但是不能达到农田信息精准测量的目的;
(2)移动式监测设备使用便捷,但需要投入大量人力资源,费时费力,成本高,不便于大面积长时间野外测量;
(3)部分固定监测系统通信技术采取串行总线技术(RS485、RS232)等有线通信方式,虽有抗干扰、使用方便的特点,但农田具有长期潮湿、高温、较高酸碱性等特点,使电缆极容易老化,从而使系统的可靠性降低;
(4)现有传统固定无线监控系统采用卫星通信、数字微波通信或者超短波通信等方法,具有成本高、功耗大、可扩展性差、数据存储量小等局限性,这些都不利于其在现代信息农业中的推广应用;
(5)大多数固定监测设备在野外工作不能与市电连接,现有设备多数都以蓄电池供电,但因其布置面积广、地形复杂等原因,给管理人员装换蓄电池带来不便,造成降低工作效率等问题。
发明内容
本发明旨在提供一种农田监控系统,该农田监控系统克服现有技术成本高、可靠性低、操作复杂的缺陷,具有操作简单、稳定性好、可扩展性强的特点。
本发明的技术方案如下:农田监控系统,包括以下模块:pH值检测器、光照检测器、视频监控器、温湿度监控装置、路由控制器、云服务器、电源装置;
所述的pH值检测器、光照检测器、视频监控器、温湿度监控装置、均经路由控制器通过无线网络与云服务器无线连接,所述的路由控制器由电源装置供电;
所述的pH值检测器设于农田土壤中需要检测pH值的位置,用于将所处位置的土壤pH值发送至路由控制器;
所述的光照检测器于农田位置露天设置,用于将检测到的光照强度值发送至路由控制器;
所述的视频监控器用于将拍摄到的视频画面发送至路由控制器;
所述的温湿度监控装置包括温湿度检测器和灌溉模块,所述的温湿度检测器用于检测所处位置的温度及土壤湿度,并将其发送至路由控制器,所述的灌溉模块根据接收路由控制器发来的控制命令,进行灌溉操作;
所述的路由控制器用于将接收到的各项检测数据及视频画面传输至云服务器,并且接收来自云服务器的控制命令,发送至温湿度监控装置,控制其完成相应的操作。
优选地,还包括固定终端和/或移动终端,所述的固定终端、移动终端通过无线网络与云服务器连接;
所述的云服务器将接收到的各项检测数据及视频画面传输至固定终端和/或移动终端;
所述的固定终端和/或移动终端发送控制命令至云服务器,通过云服务器传输至路由控制器,再经路由控制器传输至相应的模块上。
优选地,还包括灭虫装置,所述的灭虫装置用于接收路由控制器发来的控制命令,进行灭虫操作。
优选地,还包括水位监控装置,所述的水位监控装置对应水田设置,用于检测所处位置的水位信息,并将其发送至路由控制器,并且接收路由控制器发来的控制命令,进行相应的进水或排水操作。
优选地,所述的水位监控装置包括水位检测器、进水泵、排水泵;
所述的水位检测器通过无线网络与路由控制器连接,用于检测所处位置的水位信息,并将其发送至路由控制器;
所述的进水泵、排水泵通过无线网络与路由控制器连接,分别用于接收路由控制器发来的控制命令,分别完成进水操作与排水操作。
优选地,所述的灌溉模块包括喷雾器和/或水肥滴灌装置;
所述的喷雾器和/或水肥滴灌装置接收路由控制器发来的控制命令,完成喷雾或者水肥滴灌操作。
优选地,所述的电源装置为太阳能蓄电池。
本发明的工作过程如下:系统运行时,pH值检测器检测所处位置的土壤pH值,光照检测器检测所处位置的光照强度,所述的视频监控器拍摄所处位置的视频画面,所述的水位监控装置检测所处位置的水位信息,所述的温湿度监控装置检测所处位置的温度及土壤湿度,以上数据均经过路由控制器进行收集后通过云服务器发送至固定终端、移动终端,固定终端、移动终端对接收到的信息进行显示;
若某处水位信息高于或低于预设值,则通过固定终端或移动终端发出相应的控制命令,经由云服务器、路由控制器发送至水位监控装置,控制进水泵或排水泵完成相应的进水或排水的操作,使得该处水位位于预设值的范围内;
若某处的土壤湿度利于预设值,则通过固定终端或移动终端发出相应的控制命令,经由云服务器、路由控制器发送至温湿度监控装置,控制灌溉模块完成喷雾或者水肥滴灌操作,使得该处土壤湿度位于预设值的范围;
根据实际需要,可通过固定终端或移动终端发出相应的控制命令,经由云服务器、路由控制器发送至灭虫装置,控制灭虫装置实现灭虫操作。
本发明具有以下优点:
1、操作简单,系统运行后,只需通过云服务器或是固定/移动终端即可知晓农田内的光照、温湿度、土壤pH值等信息,还可获取现场的画面;同时,根据收据的数据进行判断,可远程控制温湿度温湿度监控装置以及水位监控装置对土壤湿度以及水位进行调节,还可根据需要打开灭虫灯,真正意义上实现远程监控;
2、采用无线网络进行连接,使得系统设置更为方便简洁,省去了布线的麻烦;
3、各模块以及路由控制器的电源均采用太阳能蓄电池,解决农田野外的供电问题,使用寿命长,维修频率低;
4、可拓展性强:路由控制器可根据实际情况设置多个,能够实现自行组网,使得本农田监控系统可以根据农田面积进行扩展,使得监控范围覆盖整个农田。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
下面结合附图和实施例具体说明本发明。
如图1所示,本实施例的农田监控系统,包括以下模块:pH值检测器、光照检测器、视频监控器、温湿度监控装置、路由控制器、云服务器、电源装置;
所述的pH值检测器、光照检测器、视频监控器、温湿度监控装置均经路由控制器通过无线网络与云服务器无线连接,所述的路由控制器由电源装置供电;
所述的pH值检测器设于农田土壤中需要检测pH值的位置,用于将所处位置的土壤pH值发送至路由控制器;
所述的光照检测器于农田位置露天设置,用于将检测到的光照强度值发送至路由控制器;
所述的视频监控器用于将拍摄到的视频画面发送至路由控制器;
所述的温湿度监控装置包括温湿度检测器和灌溉模块,所述的温湿度检测器用于检测所处位置的温度及土壤湿度,并将其发送至路由控制器,所述的灌溉模块根据接收路由控制器发来的控制命令,进行灌溉操作;
所述的路由控制器用于将接收到的各项检测数据及视频画面传输至云服务器,并且接收来自云服务器的控制命令,发送至温湿度监控装置,控制其完成相应的操作;
还包括固定终端和/或移动终端,所述的固定终端、移动终端通过无线网络与云服务器连接;
所述的云服务器将接收到的各项检测数据及视频画面传输至固定终端和/或移动终端;
所述的固定终端和/或移动终端发送控制命令至云服务器,通过云服务器传输至路由控制器,再经路由控制器传输至相应的模块上;
还包括灭虫装置,所述的灭虫装置用于接收路由控制器发来的控制命令,进行灭虫操作;
还包括水位监控装置,所述的水位监控装置对应水田设置,用于检测所处位置的水位信息,并将其发送至路由控制器,并且接收路由控制器发来的控制命令,进行相应的进水或排水操作;
所述的水位监控装置包括水位检测器、进水泵、排水泵;
所述的水位检测器通过无线网络与路由控制器连接,用于检测所处位置的水位信息,并将其发送至路由控制器;
所述的进水泵、排水泵通过无线网络与路由控制器连接,分别用于接收路由控制器发来的控制命令,分别完成进水操作与排水操作;
所述的灌溉模块包括喷雾器和/或水肥滴灌装置;
所述的喷雾器和/或水肥滴灌装置接收路由控制器发来的控制命令,完成喷雾或者水肥滴灌操作;
所述的电源装置以及各个模块的自身电源均为太阳能蓄电池。
本实施例的工作过程如下:系统运行时,pH值检测器检测所处位置的土壤pH值,光照检测器检测所处位置的光照强度,所述的视频监控器拍摄所处位置的视频画面,所述的水位监控装置检测所处位置的水位信息,所述的温湿度监控装置检测所处位置的温度及土壤湿度,以上数据均经过路由控制器进行收集后通过云服务器发送至固定终端、移动终端,固定终端、移动终端对接收到的信息进行显示;
若某处水位信息高于或低于预设值,则通过固定终端或移动终端发出相应的控制命令,经由云服务器、路由控制器发送至水位监控装置,控制进水泵或排水泵完成相应的进水或排水的操作,使得该处水位位于预设值的范围内;
若某处的土壤湿度利于预设值,则通过固定终端或移动终端发出相应的控制命令,经由云服务器、路由控制器发送至温湿度监控装置,控制灌溉模块完成喷雾或者水肥滴灌操作,使得该处土壤湿度位于预设值的范围;
根据实际需要,可通过固定终端或移动终端发出相应的控制命令,经由云服务器、路由控制器发送至灭虫装置,控制灭虫装置实现灭虫操作。
本实施例中,pH值检测器的型号为雷磁E-201-C的PH复合电极、光照检测器的型号为ROHM CY-30、视频监控器的型号为万宝泽 E6812、温湿度检测器的型号为 奥松DHT11、路由控制器由 高科 Q307R、乐鑫ESP8266构成,云服务器的端口号T-link 1883、灭虫装置的型号为PC-006、水位检测器的型号为TELESKY FC-37、太阳能蓄电池的型号为TianChang 6-FM-12。
Claims (7)
1.一种农田监控系统,其特征在于,包括以下模块:pH值检测器、光照检测器、视频监控器、温湿度监控装置、路由控制器、云服务器、电源装置;
所述的pH值检测器、光照检测器、视频监控器、温湿度监控装置均经路由控制器通过无线网络与云服务器无线连接,所述的路由控制器由电源装置供电;
所述的pH值检测器设于农田土壤中需要检测pH值的位置,用于将所处位置的土壤pH值发送至路由控制器;
所述的光照检测器于农田位置露天设置,用于将检测到的光照强度值发送至路由控制器;
所述的视频监控器用于将拍摄到的视频画面发送至路由控制器;
所述的温湿度监控装置包括温湿度检测器和灌溉模块,所述的温湿度检测器用于检测所处位置的温度及土壤湿度,并将其发送至路由控制器,所述的灌溉模块根据接收路由控制器发来的控制命令,进行灌溉操作;
所述的路由控制器用于将接收到的各项检测数据及视频画面传输至云服务器,并且接收来自云服务器的控制命令,发送至温湿度监控装置,控制其完成相应的操作。
2.如权利要求1所述的农田监控系统,其特征在于:
还包括固定终端和/或移动终端,所述的固定终端、移动终端通过无线网络与云服务器连接;
所述的云服务器将接收到的各项检测数据及视频画面传输至固定终端和/或移动终端;
所述的固定终端和/或移动终端发送控制命令至云服务器,通过云服务器传输至路由控制器,再经路由控制器传输至相应的模块上。
3.如权利要求1所述的农田监控系统,其特征在于:
还包括灭虫装置,所述的灭虫装置用于接收路由控制器发来的控制命令,进行灭虫操作。
4.如权利要求1所述的农田监控系统,其特征在于:还包括水位监控装置,所述的水位监控装置对应水田设置,用于检测所处位置的水位信息,并将其发送至路由控制器,并且接收路由控制器发来的控制命令,进行相应的进水或排水操作。
5.如权利要求4所述的农田监控系统,其特征在于:
所述的水位监控装置包括水位检测器、进水泵、排水泵;
所述的水位检测器通过无线网络与路由控制器连接,用于检测所处位置的水位信息,并将其发送至路由控制器;
所述的进水泵、排水泵通过无线网络与路由控制器连接,分别用于接收路由控制器发来的控制命令,分别完成进水操作与排水操作。
6.如权利要求1所述的农田监控系统,其特征在于:
所述的灌溉模块包括喷雾器和/或水肥滴灌装置;
所述的喷雾器和/或水肥滴灌装置接收路由控制器发来的控制命令,完成喷雾或者水肥滴灌操作。
7.如权利要求1所述的农田监控系统,其特征在于:
所述的电源装置以及各个模块的自身电源均为太阳能蓄电池。
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