CN106843148A - 一种焊轨机的控制系统 - Google Patents

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王伟亮
张荣昌
鲁麒
郭晋龙
张保军
瞿亚明
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Abstract

本发明公开了一种焊轨机的控制系统，包含：安装于焊轨机的采集控制模块，用于采集并转发焊轨机的运行数据，同时控制焊轨机；数据中转服务器、用户端，数据中转服务器用于采集控制模块与用户端之间的数据转发；采集控制模块包含：信号采集单元，用于采集焊轨机的运行数据；数据收发单元，用于发送运行信息并接收数据中转服务器发出的控制指令；通信单元，用于数据收发单元与数据中转服务器之间的通信；处理器，其连接于信号采集单元、数据收发单元和通信单元，用于控制运行信息的采集和数据收发。

Description

一种焊轨机的控制系统
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊轨机的控制系统。
背景技术
随着全球对高铁需求的不断增加，国内及世界各地的新建轨道工程层出不穷，对于管道焊接的质量提出越来越高的要求，传统的钢轨焊接完全采取人工方式，采用的焊接参数完全由焊工决定，难以进行精准的管理，而为适应新钢轨新标准而越来越多应用的新型数字化半自动、自动焊机具有更复杂多变的控制参数，焊接参数的调整往往非焊工个人所能独立完成的，需要设备制造方及工艺设计人员的支持。但由于施工现场一般地处偏远，交通不便，同时也增加了维护成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种焊轨机的控制系统，可以对焊轨机进行远程监控和指导现场维修。
为了实现以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种焊轨机的控制系统，其特点是，包含：
安装于焊轨机的采集控制模块，用于采集并转发焊轨机的运行数据，同时控制焊轨机；
数据中转服务器、用户端，所述的数据中转服务器用于采集控制模块与用户端之间的数据转发；
所述的采集控制模块包含：信号采集单元，用于采集焊轨机的运行数据；
数据收发单元，用于发送运行信息并接收数据中转服务器发出的控制指令；
通信单元，用于数据收发单元与数据中转服务器之间的通信；
处理器，其连接于信号采集单元、数据收发单元和通信单元，用于控制运行信息的采集和数据收发。
用户根据所述的用户端实时接收焊轨机的运行数据，判断对应焊轨机的故障点。
所述的数据中转服务器包括：
网络单元，用于实现数据收发和数据本地存储；
数据库，用于存储焊轨机的正常运行的运行指数。
所述的用户端包含：
网络接口单元，用于数据收发和数据本地存储；
人机交互单元，用于显示焊轨机的运行信息并发送焊接机控制指令；
上位机，其连接于网络接口单元、人机交互单元，接收焊轨机的运行数据，并与所述数据库存储焊轨机的正常运行的运行指数进行匹配判断，输出故障结果至人机交互单元。
所述的采集控制模块还包含：焊轨机控制单元，其与处理器相连，用于接收数据收发单元接收的控制指令，并执行对应的动作。
所述的采集控制模块还包括GPS模块，其与处理器相连，用于定位焊机的位置。
所述的焊轨机的运行数据包含焊轨机的动作过程或焊轨机的动作结果。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
通过在焊机安装采集控制模块、在用户终端安装终端管理模块以及在机房安装数据中转服务器，可以实现焊机的远程监控，设备制造方及工艺设计人员在用户终端直接调整参数，查看位置信息和焊接数据，无需到达施工现场，使用方便，并且节约了维护成本。
附图说明
图1为本发明一种焊轨机的控制系统的框图。
具体实施方式
以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。
如图1所示，一种焊轨机的控制系统，包含：安装于焊轨机的采集控制模块1，用于采集并转发焊轨机的运行数据，同时控制焊轨机；数据中转服务器2、用户端3，所述的数据中转服务器2用于采集控制模块1与用户端3之间的数据转发；所述的采集控制模块1包含：信号采集单元11，通过导线连接焊机内部的电压采集点、电流采集霍尔传感器及其它部件，用于采集焊轨机的运行数据；数据收发单元12，用于发送运行信息并接收数据中转服务器发出的控制指令；通信单元13，用于数据收发单元与数据中转服务器之间的通信；处理器14，其连接于信号采集单元11、数据收发单元12和通信单元13，用于控制运行信息的采集和数据收发。本系统至少包括一台焊机和一个用户端，每个焊机均安装有采集控制模块。
在具体实施例中，用户可以根据所述的用户端3实时接收焊轨机的运行数据，判断对应焊轨机的故障点。
上述的数据中转服务器2包括：网络单元，用于实现数据收发和数据本地存储；数据库，用于存储焊轨机的正常运行的运行指数。
上述的用户端包含：网络接口单元31，用于数据收发和数据本地存储；人机交互单元，用于显示焊轨机的运行信息并发送焊接机控制指令；上位机32，其连接于网络接口单元、人机交互单元33，接收焊轨机的运行数据，并与所述数据库存储焊轨机的正常运行的运行指数进行匹配判断，输出故障结果至人机交互单元。
上述的采集控制模块还包含：焊轨机控制单元15，其与处理器14相连，具有的数字控制接口和模拟控制接口，通过导线连接焊机内部的执行部件，用于接收数据收发单元接收的控制指令，并执行对应的动作；GPS模块，其与处理器相连，用于定位焊机的位置。
上述的焊轨机的运行数据包含焊轨机的动作过程或焊轨机的动作结果。
安装于焊机内部的采集控制模块采集焊机运行数据及时间、位置数据，以特定格式逐条封装为数据帧存储于内部存储器，在网络状况允许时，利用板载GPRS通信单元通过移动通信网络接入互联网即时或定时上传至数据中转服务器，数据中转服务器解析、校验、重组并存储所有收到的数据帧，在用户端请求时通过互联网逐帧传输到用户端，用户端管理软件解析、校验、重组并存储所有收到的数据帧，供用户在本地检索，而无需再次访问数据中转服务器。
用户通过人机交互单元发出针对特定焊机的指令，以特定格式逐条封装为数据/命令帧并即时发送至数据中转服务器，数据中转服务器解析、校验、重组并存储所有收到的帧，在与目标焊机内采集控制模块的网络连接有效时或目标焊机请求时，通过互联网逐帧传输到目标焊机，目标焊机内采集控制模块解析、校验、重组并存储所有收到的帧，执行所收到的命令帧。
综上所述，本发明一种焊轨机的控制系统，可以对焊轨机进行远程监控和指导现场维修。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种焊轨机的控制系统，其特征在于，包含：
安装于焊轨机的采集控制模块，用于采集并转发焊轨机的运行数据，同时控制焊轨机；
数据中转服务器、用户端，所述的数据中转服务器用于采集控制模块与用户端之间的数据转发；
所述的采集控制模块包含：信号采集单元，用于采集焊轨机的运行数据；
数据收发单元，用于发送运行信息并接收数据中转服务器发出的控制指令；
通信单元，用于数据收发单元与数据中转服务器之间的通信；
处理器，其连接于信号采集单元、数据收发单元和通信单元，用于控制运行信息的采集和数据收发。
2.如权利要求1所述的焊轨机的控制系统，其特征在于，用户根据所述的用户端实时接收焊轨机的运行数据，判断对应焊轨机的故障点。
3.如权利要求1所述的焊轨机的控制系统，其特征在于，所述的数据中转服务器包括：
网络单元，用于实现数据收发和数据本地存储；
数据库，用于存储焊轨机的正常运行的运行指数。
4.如权利要求2所述的焊轨机的控制系统，其特征在于，所述的用户端包含：
网络接口单元，用于数据收发和数据本地存储；
人机交互单元，用于显示焊轨机的运行信息并发送焊接机控制指令；
上位机，其连接于网络接口单元、人机交互单元，接收焊轨机的运行数据，并与所述数据库存储焊轨机的正常运行的运行指数进行匹配判断，输出故障结果至人机交互单元。
5.如权利要求1所述的焊轨机的控制系统，其特征在于，所述的采集控制模块还包含：焊轨机控制单元，其与处理器相连，用于接收数据收发单元接收的控制指令，并执行对应的动作。
6.如权利要求1所述的焊轨机的控制系统，其特征在于，所述的采集控制模块还包括GPS模块，其与处理器相连，用于定位焊机的位置。
7.如权利要求1所述的焊轨机的控制系统，其特征在于，所述的焊轨机的运行数据包含焊轨机的动作过程或焊轨机的动作结果。
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