CN106843009A - 一种用于提供功能按键编辑应用程序的方法、机器可读介质以及控制设备 - Google Patents

一种用于提供功能按键编辑应用程序的方法、机器可读介质以及控制设备 Download PDF

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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers

Abstract

一种用于提供功能按键编辑应用程序的方法，一种存储用于提供功能按键编辑应用程序的机器可读介质，一种实现功能按键编辑的控制设备，在用户界面上显示功能按键显示区域和编辑区域，所述功能按键显示区域包括数个功能按键，所述编辑区域包括若干行功能按键参数编辑区域，每一行功能按键参数编辑区域对应一个功能按键，功能按键参数编辑区域内显示包括功能按键名称和/或功能按键图标，以及功能按键中包含的参数，每一个参数旁边设有对应该参数的参数内容区域。通过本发明，可以简单便捷地编辑机器人的控制程序，便于选择并输入所需的参数，使得即使的普通用户特别是儿童均能简单快速地编辑机器人控制程序。

Description

一种用于提供功能按键编辑应用程序的方法、机器可读介质 以及控制设备
技术领域
本发明涉及一种用于提供功能按键编辑应用程序的方法，一种存储用于提供功能按键编辑应用程序的机器可读介质，一种实现功能按键编辑的控制设备。
背景技术
现有技术中，机器人的编程均采用很专业的方式进行，多为采用编写代码的方式进行，然而这种方式过于专业，不适合普通用户使用，导致普通用户难以编程控制机器人。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于提供功能按键编辑应用程序的方法，一种存储用于提供功能按键编辑应用程序的机器可读介质，一种实现功能按键编辑的控制设备。通过本发明，可以解决现有技术中的机器人程序编辑方式不够简洁、难以使用的技术问题。
一种用于提供功能按键编辑应用程序的方法，包括控制设备，所述控制设备包括能够显示用户界面的显示模块，所述方法包括以下步骤：
在用户界面上显示功能按键显示区域和编辑区域，所述功能按键显示区域包括数个功能按键，所述编辑区域包括若干行功能按键参数编辑区域，每一行功能按键参数编辑区域对应一个功能按键，功能按键参数编辑区域内显示包括功能按键名称和/或功能按键图标，以及功能按键中包含的参数，每一个参数旁边设有对应该参数的参数内容区域；
用户选择其中一个参数内容区域，可以选择或输入对应参数的具体内容。
一种存储用于提供功能按键编辑应用程序的机器可读介质，所述用于提供功能按键编辑应用程序包括用于以下操作的指令集：
在用户界面上显示功能按键显示区域和编辑区域，所述功能按键显示区域包括数个功能按键，所述编辑区域包括若干行功能按键参数编辑区域，每一行功能按键参数编辑区域对应一个功能按键，功能按键参数编辑区域内显示包括功能按键名称和/或功能按键图标，以及功能按键中包含的参数，每一个参数旁边设有对应该参数的参数内容区域；
当用户选择其中一个参数内容区域时，可以选择或输入对应参数的具体内容。
一种实现功能按键编辑的控制设备，所述控制设备包括能够显示用户界面的显示模块，
在用户界面上显示功能按键显示区域和编辑区域，所述功能按键显示区域包括数个功能按键，所述编辑区域包括若干行功能按键参数编辑区域，每一行功能按键参数编辑区域对应一个功能按键，功能按键参数编辑区域内显示包括功能按键名称和/或功能按键图标，以及功能按键中包含的参数，每一个参数旁边设有对应该参数的参数内容区域；
当用户选择其中一个参数内容区域时，可以选择或输入对应参数的具体内容。
优选地，所述方法还包括以下步骤，功能按键对应控制电机，则对应的功能按键参数编辑区域显示“模式”、“速度”、“时间”，选择“模式”对应的参数内容区域，则可以选择“正”或“反”，从而选择电机正转或反转；选择“速度”对应的参数内容区域，可以选择电机的转速或输入电机的转速；选择“时间”对应的参数内容区域，则可以选择电机的持续旋转时间或输入电机的持续旋转时间。
优选地，所述方法还包括以下步骤，功能按键(2)可以是对应控制舵机，则对应的功能按键参数编辑区域(21)显示“模式”、“速度”、“角度”、“时间”，选择“模式”对应的参数内容区域，则可以选择“正”或“反”，从而选择舵机正转或反转；选择“速度”对应的参数内容区域，可以选择舵机的转速或输入舵机的转速；选择“角度”对应的参数内容区域，可以选择舵机的输出轴旋转的角度或输入舵机的输出轴旋转的角度；选择“时间”对应的参数内容区域，则可以选择舵机的持续旋转时间或输入舵机的持续旋转时间。
优选地，所述方法还包括以下步骤，功能按键(3)可以是对应控制LED灯，则对应的功能按键编辑区域(21)显示“颜色”、“频率”、“亮度”、“时间”，选择“颜色”对应的参数内容区域，则可以选择LED灯的颜色，例如“红”、“黄”、“蓝”等颜色；选择“频率”对应的参数内容区域，则可以选择LED灯闪烁的频率或输入LED灯闪烁的频率；选择“亮度”对应的参数内容区域，则可以选择LED灯的亮度或输入LED灯的亮度；选择“时间”对应的参数内容区域，则可以选择LED等的持续点亮时间或输入LED灯的持续点亮时间。
优选地，所述机器可读介质还包括以下指令集，功能按键(1)对应控制电机，则对应的功能按键参数编辑区域(21)显示“模式”、“速度”、“时间”，选择“模式”对应的参数内容区域，则可以选择“正”或“反”，从而选择电机正转或反转；选择“速度”对应的参数内容区域，可以选择电机的转速或输入电机的转速；选择“时间”对应的参数内容区域，则可以选择电机的持续旋转时间或输入电机的持续旋转时间。
优选地，所述机器可读介质还包括以下指令集，功能按键(2)可以是对应控制舵机，则对应的功能按键参数编辑区域(21)显示“模式”、“速度”、“角度”、“时间”，选择“模式”对应的参数内容区域，则可以选择“正”或“反”，从而选择舵机正转或反转；选择“速度”对应的参数内容区域，可以选择舵机的转速或输入舵机的转速；选择“角度”对应的参数内容区域，可以选择舵机的输出轴旋转的角度或输入舵机的输出轴旋转的角度；选择“时间”对应的参数内容区域，则可以选择舵机的持续旋转时间或输入舵机的持续旋转时间。
优选地，所述机器可读介质还包括以下指令集，功能按键(3)可以是对应控制LED灯，则对应的功能按键编辑区域(21)显示“颜色”、“频率”、“亮度”、“时间”，选择“颜色”对应的参数内容区域，则可以选择LED灯的颜色，例如“红”、“黄”、“蓝”等颜色；选择“频率”对应的参数内容区域，则可以选择LED灯闪烁的频率或输入LED灯闪烁的频率；选择“亮度”对应的参数内容区域，则可以选择LED灯的亮度或输入LED灯的亮度；选择“时间”对应的参数内容区域，则可以选择LED等的持续点亮时间或输入LED灯的持续点亮时间。
优选地，功能按键(1)对应控制电机，则对应的功能按键参数编辑区域(21)显示“模式”、“速度”、“时间”，选择“模式”对应的参数内容区域，则可以选择“正”或“反”，从而选择电机正转或反转；选择“速度”对应的参数内容区域，可以选择电机的转速或输入电机的转速；选择“时间”对应的参数内容区域，则可以选择电机的持续旋转时间或输入电机的持续旋转时间。
优选地，功能按键(2)可以是对应控制舵机，则对应的功能按键参数编辑区域(21)显示“模式”、“速度”、“角度”、“时间”，选择“模式”对应的参数内容区域，则可以选择“正”或“反”，从而选择舵机正转或反转；选择“速度”对应的参数内容区域，可以选择舵机的转速或输入舵机的转速；选择“角度”对应的参数内容区域，可以选择舵机的输出轴旋转的角度或输入舵机的输出轴旋转的角度；选择“时间”对应的参数内容区域，则可以选择舵机的持续旋转时间或输入舵机的持续旋转时间。
优选地，功能按键(3)可以是对应控制LED灯，则对应的功能按键编辑区域(21)显示“颜色”、“频率”、“亮度”、“时间”，选择“颜色”对应的参数内容区域，则可以选择LED灯的颜色，例如“红”、“黄”、“蓝”等颜色；选择“频率”对应的参数内容区域，则可以选择LED灯闪烁的频率或输入LED灯闪烁的频率；选择“亮度”对应的参数内容区域，则可以选择LED灯的亮度或输入LED灯的亮度；选择“时间”对应的参数内容区域，则可以选择LED等的持续点亮时间或输入LED灯的持续点亮时间。
通过本发明，可以简单便捷地编辑机器人的控制程序，便于选择并输入所需的参数，使得即使的普通用户特别是儿童均能简单快速地编辑机器人控制程序。
附图说明
图1示例本发明的用户图形界面的显示。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术普通技术人员在没有付出创造性劳动而获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，图1示例性地展示了运用功能按键编辑应用程序辅助用于进行功能按键的具体功能进行编辑的一些实施例。图1中，示例了用户操作功能按键编辑应用程序以编辑功能按键的具体功能的应用程序的GUI 100，GUI 100包括功能按键显示区域10和编辑区域20。
功能按键显示区域10显示可编辑的若干个功能按键，图中显示6个功能按键并分别编号1-6(本发明的附图标记1-6对应功能按键1-6)，实际运用中并不必然显示出数字，可以是显示图案、文字等等。
编辑区域20显示若干行功能按键参数编辑区域21，每一行功能按键参数编辑区域21对应一个功能按键，每一行功能按键参数编辑区域21，如图1所示，功能按键参数编辑区域21内显示包括功能按键名称(例如图中显示的“按键1”)和/或功能按键图标，以及功能按键中包含的参数，例如图1中显示“模式”、“速度”、“时间”，分别对应该功能按键对应的模式、速度、持续时间三个参数，每一个参数旁边设有对应该参数的参数内容区域22，通过选择该参数内容区域22，可以选择或输入对应参数的具体内容。
例如图1中，功能按键1可以是对应控制电机，则对应的功能按键参数编辑区域21显示“模式”、“速度”、“时间”，选择“模式”对应的参数内容区域，则可以选择“正”、“反”，从而选择电机正转或反转；选择“速度”对应的参数内容区域，可以选择电机的转速或输入电机的转速；选择“时间”对应的参数内容区域，则可以选择电机的持续旋转时间或输入电机的持续旋转时间。
例如图1中，功能按键2可以是对应控制舵机，则对应的功能按键参数编辑区域21显示“模式”、“速度”、“角度”、“时间”，选择“模式”对应的参数内容区域，则可以选择“正”、“反”，从而选择舵机正转或反转；选择“速度”对应的参数内容区域，可以选择舵机的转速或输入舵机的转速；选择“角度”对应的参数内容区域，可以选择舵机的输出轴旋转的角度或输入舵机的输出轴旋转的角度；选择“时间”对应的参数内容区域，则可以选择舵机的持续旋转时间或输入舵机的持续旋转时间。
例如图1中，功能按键3可以是对应控制LED灯，则对应的功能按键编辑区域21显示“颜色”、“频率”、“亮度”、“时间”，选择“颜色”对应的参数内容区域，则可以选择LED灯的颜色，例如“红”、“黄”、“蓝”等颜色；选择“频率”对应的参数内容区域，则可以选择LED灯闪烁的频率或输入LED灯闪烁的频率；选择“亮度”对应的参数内容区域，则可以选择LED灯的亮度或输入LED灯的亮度；选择“时间”对应的参数内容区域，则可以选择LED等的持续点亮时间或输入LED灯的持续点亮时间。
本发明旨在提供一种用于提供功能按键编辑应用程序的方法，包括控制设备，所述控制设备包括能够显示用户界面的显示模块，所述方法包括以下步骤：
在用户界面上显示功能按键显示区域10和编辑区域20，所述功能按键显示区域10包括数个功能按键，所述编辑区域20包括若干行功能按键参数编辑区域21，每一行功能按键参数编辑区域21对应一个功能按键，功能按键参数编辑区域21内显示包括功能按键名称(例如图中显示的“按键1”)和/或功能按键图标，以及功能按键中包含的参数，每一个参数旁边设有对应该参数的参数内容区域22；
用户选择其中一个参数内容区域22，可以选择或输入对应参数的具体内容。
本发明提供一种存储用于提供功能按键编辑应用程序的机器可读介质，所述用于提供功能按键编辑应用程序包括用于以下操作的指令集：
在用户界面上显示功能按键显示区域10和编辑区域20，所述功能按键显示区域10包括数个功能按键，所述编辑区域20包括若干行功能按键参数编辑区域21，每一行功能按键参数编辑区域21对应一个功能按键，功能按键参数编辑区域21内显示包括功能按键名称(例如图中显示的“按键1”)和/或功能按键图标，以及功能按键中包含的参数，每一个参数旁边设有对应该参数的参数内容区域22；
当用户选择其中一个参数内容区域22时，可以选择或输入对应参数的具体内容。
本发明提供一种实现功能按键编辑的控制设备，所述控制设备包括能够显示用户界面的显示模块，
所述用户界面上显示功能按键显示区域10和编辑区域20，所述功能按键显示区域10包括数个功能按键，所述编辑区域20包括若干行功能按键参数编辑区域21，每一行功能按键参数编辑区域21对应一个功能按键，功能按键参数编辑区域21内显示包括功能按键名称(例如图中显示的“按键1”)和/或功能按键图标，以及功能按键中包含的参数，每一个参数旁边设有对应该参数的参数内容区域22；
当用户选择其中一个参数内容区域22时，可以选择或输入对应参数的具体内容。
所述机器可读介质可以是暂态的或非暂态的。

Claims (12)

1.一种用于提供功能按键编辑应用程序的方法，包括控制设备，所述控制设备包括能够显示用户界面的显示模块，所述方法包括以下步骤：
在用户界面上显示功能按键显示区域(10)和编辑区域(20)，所述功能按键显示区域(10)包括数个功能按键，所述编辑区域(20)包括若干行功能按键参数编辑区域(21)，每一行功能按键参数编辑区域(21)对应一个功能按键功能按键参数编辑区域(21)内显示包括功能按键名称和/或功能按键图标，以及功能按键中包含的参数，每一个参数旁边设有对应该参数的参数内容区域(22)；
用户选择其中一个参数内容区域(22)，可以选择或输入对应参数的具体内容。
2.一种存储用于提供功能按键编辑应用程序的机器可读介质，所述所述用于提供功能按键编辑应用程序包括用于以下操作的指令集：
在用户界面上显示功能按键显示区域(10)和编辑区域(20)，所述功能按键显示区域(10)包括数个功能按键，所述编辑区域(20)包括若干行功能按键参数编辑区域(21)，每一行功能按键参数编辑区域(21)对应一个功能按键功能按键参数编辑区域(21)内显示包括功能按键名称和/或功能按键图标，以及功能按键中包含的参数，每一个参数旁边设有对应该参数的参数内容区域(22)；
当用户选择其中一个参数内容区域(22)时，可以选择或输入对应参数的具体内容。
3.一种实现功能按键编辑的控制设备，所述控制设备包括能够显示用户界面的显示模块，
在用户界面上显示功能按键显示区域(10)和编辑区域(20)，所述功能按键显示区域(10)包括数个功能按键，所述编辑区域(20)包括若干行功能按键参数编辑区域(21)，每一行功能按键参数编辑区域(21)对应一个功能按键功能按键参数编辑区域(21)内显示包括功能按键名称和/或功能按键图标，以及功能按键中包含的参数，每一个参数旁边设有对应该参数的参数内容区域(22)；
当用户选择其中一个参数内容区域(22)时，可以选择或输入对应参数的具体内容。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤，功能按键(1)对应控制电机，则对应的功能按键参数编辑区域(21)显示“模式”、“速度”、“时间”，选择“模式”对应的参数内容区域，则可以选择“正”或“反”，从而选择电机正转或反转；选择“速度”对应的参数内容区域，可以选择电机的转速或输入电机的转速；选择“时间”对应的参数内容区域，则可以选择电机的持续旋转时间或输入电机的持续旋转时间。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤，功能按键(2)可以是对应控制舵机，则对应的功能按键参数编辑区域(21)显示“模式”、“速度”、“角度”、“时间”，选择“模式”对应的参数内容区域，则可以选择“正”或“反”，从而选择舵机正转或反转；选择“速度”对应的参数内容区域，可以选择舵机的转速或输入舵机的转速；选择“角度”对应的参数内容区域，可以选择舵机的输出轴旋转的角度或输入舵机的输出轴旋转的角度；选择“时间”对应的参数内容区域，则可以选择舵机的持续旋转时间或输入舵机的持续旋转时间。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤，功能按键(3)可以是对应控制LED灯，则对应的功能按键编辑区域(21)显示“颜色”、“频率”、“亮度”、“时间”，选择“颜色”对应的参数内容区域，则可以选择LED灯的颜色，例如“红”、“黄”、“蓝”等颜色；选择“频率”对应的参数内容区域，则可以选择LED灯闪烁的频率或输入LED灯闪烁的频率；选择“亮度”对应的参数内容区域，则可以选择LED灯的亮度或输入LED灯的亮度；选择“时间”对应的参数内容区域，则可以选择LED等的持续点亮时间或输入LED灯的持续点亮时间。
7.根据权利要求2所述的机器可读介质，其特征在于，所述机器可读介质还包括以下指令集，功能按键(1)对应控制电机，则对应的功能按键参数编辑区域(21)显示“模式”、“速度”、“时间”，选择“模式”对应的参数内容区域，则可以选择“正”或“反”，从而选择电机正转或反转；选择“速度”对应的参数内容区域，可以选择电机的转速或输入电机的转速；选择“时间”对应的参数内容区域，则可以选择电机的持续旋转时间或输入电机的持续旋转时间。
8.根据权利要求2所述的机器可读介质，其特征在于，所述机器可读介质还包括以下指令集，功能按键(2)可以是对应控制舵机，则对应的功能按键参数编辑区域(21)显示“模式”、“速度”、“角度”、“时间”，选择“模式”对应的参数内容区域，则可以选择“正”或“反”，从而选择舵机正转或反转；选择“速度”对应的参数内容区域，可以选择舵机的转速或输入舵机的转速；选择“角度”对应的参数内容区域，可以选择舵机的输出轴旋转的角度或输入舵机的输出轴旋转的角度；选择“时间”对应的参数内容区域，则可以选择舵机的持续旋转时间或输入舵机的持续旋转时间。
9.根据权利要求2所述的机器可读介质，其特征在于，所述机器可读介质还包括以下指令集，功能按键(3)可以是对应控制LED灯，则对应的功能按键编辑区域(21)显示“颜色”、“频率”、“亮度”、“时间”，选择“颜色”对应的参数内容区域，则可以选择LED灯的颜色，例如“红”、“黄”、“蓝”等颜色；选择“频率”对应的参数内容区域，则可以选择LED灯闪烁的频率或输入LED灯闪烁的频率；选择“亮度”对应的参数内容区域，则可以选择LED灯的亮度或输入LED灯的亮度；选择“时间”对应的参数内容区域，则可以选择LED等的持续点亮时间或输入LED灯的持续点亮时间。
10.根据权利要求3所述的控制设备，其特征在于，功能按键(1)对应控制电机，则对应的功能按键参数编辑区域(21)显示“模式”、“速度”、“时间”，选择“模式”对应的参数内容区域，则可以选择“正”或“反”，从而选择电机正转或反转；选择“速度”对应的参数内容区域，可以选择电机的转速或输入电机的转速；选择“时间”对应的参数内容区域，则可以选择电机的持续旋转时间或输入电机的持续旋转时间。
11.根据权利要求3所述的控制设备，其特征在于，功能按键(2)可以是对应控制舵机，则对应的功能按键参数编辑区域(21)显示“模式”、“速度”、“角度”、“时间”，选择“模式”对应的参数内容区域，则可以选择“正”或“反”，从而选择舵机正转或反转；选择“速度”对应的参数内容区域，可以选择舵机的转速或输入舵机的转速；选择“角度”对应的参数内容区域，可以选择舵机的输出轴旋转的角度或输入舵机的输出轴旋转的角度；选择“时间”对应的参数内容区域，则可以选择舵机的持续旋转时间或输入舵机的持续旋转时间。
12.根据权利要求3所述的控制设备，其特征在于，功能按键(3)可以是对应控制LED灯，则对应的功能按键编辑区域(21)显示“颜色”、“频率”、“亮度”、“时间”，选择“颜色”对应的参数内容区域，则可以选择LED灯的颜色，例如“红”、“黄”、“蓝”等颜色；选择“频率”对应的参数内容区域，则可以选择LED灯闪烁的频率或输入LED灯闪烁的频率；选择“亮度”对应的参数内容区域，则可以选择LED灯的亮度或输入LED灯的亮度；选择“时间”对应的参数内容区域，则可以选择LED等的持续点亮时间或输入LED灯的持续点亮时间。
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