CN106842989A - 机电暂态实时仿真系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机电暂态实时仿真系统和方法，上述机电暂态实时仿真系统，包括用于运行机电暂态实时仿真程序的仿真设备，以及控制设备；所述仿真设备与控制设备进行通信连接；所述控制设备向所述仿真设备发起命令传输通道和结果反馈通道，通过所述命令传输通道发送控制命令至所述仿真设备，接收并显示所述仿真设备发送的配置数据和仿真数据；所述仿真设备接收控制设备通过所述命令传输通道发送的控制命令，运行机电暂态实时仿真程序，将所述机电暂态实时仿真程序的配置数据以及运行机电暂态实时仿真程序得到的仿真数据通过结果反馈通道发送至控制设备。其降低了仿真设备的资源消耗，可以提高仿真设备的运行速度，从而有效保证了仿真设备的机电暂态实时仿真效果。

Description

机电暂态实时仿真系统和方法

技术领域

本发明涉及电力技术领域，特别是涉及一种机电暂态实时仿真系统和方法。

背景技术

在电网的电力系统中，机电暂态实时仿真程序能够连续和实时地模拟电力系统的机电暂态现象，还可以对大规模电力系统进行相应的实时仿真应用。在机电暂态实时仿真过程中，进行机电暂态实时仿真的仿真设备会产生海量的仿真数据(包括各类仿真中间数据和仿真结果数据等)。

在传统的机电暂态实时仿真过程中，需要在仿真设备上实时对仿真数据进行保存和显示等处理。然而进行机电暂态实时仿真所产生的仿真数据是海量的，仿真设备在对仿真数据进行保存和显示等处理时，会消耗较多的设备资源，使仿真设备的运行速度慢，导致上述仿真设备进行机电暂态实时仿真的仿真效果差。

发明内容

基于此，有必要针对传统方案导致机电暂态实时仿真的仿真效果差的技术问题，提供一种机电暂态实时仿真系统和方法。

一种机电暂态实时仿真系统，包括用于运行机电暂态实时仿真程序的仿真设备，以及控制设备；所述仿真设备与控制设备进行通信连接；

所述控制设备向所述仿真设备发起命令传输通道和结果反馈通道，通过所述命令传输通道发送控制命令至所述仿真设备，接收并显示所述仿真设备发送的配置数据和仿真数据；

所述仿真设备接收控制设备通过所述命令传输通道发送的控制命令，运行机电暂态实时仿真程序，将所述机电暂态实时仿真程序的配置数据以及运行机电暂态实时仿真程序得到的仿真数据通过结果反馈通道发送至控制设备。

上述机电暂态实时仿真系统，将用于运行机电暂态实时仿真程序的仿真设备与控制设备进行通信连接，使控制设备可以发起与仿真设备之间的命令传输通道和结果反馈通道，通过上述命令传输通道发送仿真设备的控制命令，还可以通过上述结果反馈通道获取仿真设备机电暂态实时仿真程序的相关配置数据和仿真数据，使上述仿真设备的配置数据和仿真数据在控制设备进行分析、存储和/或显示等处理，降低了仿真设备的资源消耗，可以提高仿真设备的运行速度，从而有效保证了仿真设备的机电暂态实时仿真效果。

一种机电暂态实时仿真方法，包括如下步骤：

建立控制设备至仿真设备的命令传输通道，以及所述仿真设备至控制设备的结果反馈通道；

在读取到用户针对机电暂态实时仿真程序输入的控制命令时，通过所述命令传输通道发送控制命令至所述仿真设备；

接收仿真设备接收所述控制命令后通过所述结果反馈通道反馈的配置数据和仿真数据；

对所述配置数据和仿真数据进行显示，读取用户根据显示的配置数据和仿真数据输入的控制命令。

上述机电暂态实时仿真方法，可以建立控制设备至仿真设备的命令传输通道，以及所述仿真设备至控制设备的结果反馈通道，使控制设备可以读取到用户输入的控制命令，通过所述命令传输通道发送控制命令至所述仿真设备，还可以利用结果反馈通道接收仿真设备产生的配置数据和仿真数据，以便在控制设备对上述配置数据和仿真数据进行显示，使用户可以根据控制设备显示的配置数据和仿真数据调整所输入的控制命令，实现对仿真设备运行的机电暂态实时仿真程序的控制，这样，上述仿真设备在产生配置数据和仿真数据后，便可以将其通过结果反馈通道发送至控制设备，在控制设备对配置数据和仿真数据进行分析、存储和/或显示等处理，降低了仿真设备的资源消耗，可以提高仿真设备的运行速度，从而有效保证了仿真设备的机电暂态实时仿真效果。

附图说明

图1为一个实施例的机电暂态实时仿真系统结构示意图；

图2为一个实施例的仿真设备与控制设备之间的通信过程示意图；

图3为一个实施例的机电暂态实时仿真方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的机电暂态实时仿真系统和方法的具体实施方式进行详细阐述。

参考图1，图1所示为一个实施例的机电暂态实时仿真系统结构示意图，包括用于运行机电暂态实时仿真程序的仿真设备11，以及控制设备12；所述仿真设备11与控制设备12进行通信连接；

所述控制设备12向所述仿真设备11发起命令传输通道和结果反馈通道，通过所述命令传输通道发送控制命令至所述仿真设备11，接收并显示所述仿真设备11发送的配置数据和仿真数据；

所述仿真设备11接收控制设备12通过所述命令传输通道发送的控制命令，运行机电暂态实时仿真程序，将所述机电暂态实时仿真程序的配置数据以及运行机电暂态实时仿真程序得到的仿真数据通过结果反馈通道发送至控制设备12。

本实施例提供的机电暂态实时仿真系统，将用于运行机电暂态实时仿真程序的仿真设备11与控制设备12进行通信连接，使控制设备12可以发起与仿真设备11之间的命令传输通道和结果反馈通道，通过上述命令传输通道发送仿真设备11的控制命令，还可以通过上述结果反馈通道获取仿真设备机电暂态实时仿真程序的相关配置数据和仿真数据，使上述仿真设备11的配置数据和仿真数据在控制设备12进行分析、存储和/或显示等处理，降低了仿真设备11的资源消耗，可以提高仿真设备的运行速度，从而有效保证了仿真设备11的机电暂态实时仿真效果。

如图1所示，在一个实施例中，上述控制设备12与仿真设备11可以通过以太网连接。

上述控制设备12可以为计算机等远程控制装置，仿真设备11可以为运行相应机电暂态实时仿真程序的智能仿真设备。控制设备12和仿真设备11之间可以通过以太网连接。具体地，仿真设备11和控制设备12之间可以采用传输控制协议(Transmission ControlProtocol，TCP)进行通信；上述命令传输通道可以采用TCP协议进行通信，其数据传输方向可以为控制设备12到仿真设备11的单向传输。上述结果反馈通道可以采用TCP协议进行通信，其数据传输方向可以为仿真设备11到控制设备12的单向传输。

作为一个实施例，控制设备通过上述命令传输通道发送的控制命令可以包括命令帧。上述命令帧可以用于描述仿真设备将要执行的操作，可选的，命令帧包括的操作指令包括启动仿真指令、暂停仿真指令、停止仿真指令、添加故障指令、触发故障指令和触发录波指令等。此外，上述命令帧还可以包括仿真设备执行命令后需要返回的机电暂态录波量。

具体地，上述命令帧格式如下所示：

命令帧各字节含义如表1所示：

表1命令帧各字节含义

序号	名称	说明
			1	SYNC	AA(Hex)
2	TYPE	1——命令，其他为无效帧
			3	LEN	包括SYNC在内的帧总字节数
4	CMD_TEXT	描述命令的文本
			5	ADDR1…ADDR n	可选的机电暂态录波量地址

仿真设备反馈至控制设备的配置数据可以包括配置帧，仿真设备反馈至控制设备的仿真数据可以包括数据帧。上述配置帧用于描述命令执行成功与否以及相应机电暂态实时仿真程序的配置运行信息。可选的，配置帧还可以用于描述将要上传至控制设备的包含机电暂态录波量的数据帧中录波量的顺序和名称。如果接收到的命令帧要求上送机电暂态录波量，仿真设备将根据配置帧组装数据帧发送给控制设备。在仿真设备运行机电暂态实时仿真程序过程中，一个仿真步长的仿真数据将组帧得到一个数据帧。数据帧包括仿真数据的时间戳。

具体地，上述配置帧格式如下所示：

配置帧各字节含义如表2所示：

表2配置帧各字节含义

具体地，数据帧格式如下所示：

数据帧各字节含义如表3所示：

表3数据帧各字节含义

作为一个实施例，上述仿真设备与控制设备之间的通信过程可以参考图2所示。如图2所示，仿真设备11与控制设备12之间通过以太网进行通信连接，两者的通信过程包括：

S201，控制设备12建立与仿真设备11之间的命令传输通道；

S202，控制设备12建立与仿真设备11之间的结果反馈通道；

S203，控制设备12通过命令传输通道向仿真设备11发送控制命令；

S204，仿真设备11执行控制命令；

S205，仿真设备11通过结果反馈通道向控制设备12发送配置数据；

S206，仿真设备11通过结果反馈通道向控制设备12发送仿真数据。

本发明提供的机电暂态实时仿真系统中，控制设备和仿真设备可以通过以太网连接，控制设备向仿真设备发起并建立两个通信通道，其中一个是用于控制设备向仿真设备发送控制命令的命令传输通道，另一个用于仿真设备向控制设备发送命令执行结果的结果反馈通道。命令传输通道中传输的是命令帧，结果反馈通道中传输的配置帧和可选的数据帧。从仿真设备讲，机电暂态实时仿真程序接收到命令帧后解析出命令并执行，再将命令执行结果组成配置帧和可选的数据帧通过结果反馈通道发送给控制设备。从控制设备的角度讲，控制设备接收到配置帧后可判断命令是否执行成功，同时可选的，可以根据配置帧描述的数据帧格式来来解析接下来接收到的包含暂态录波数据的数据帧。

在一个实施例中，上述控制设备读取用户针对所述机电暂态实时仿真程序输入的操控指令，根据所述操控指令生成控制命令，将所述控制命令通过所述命令传输通道发送控制命令至所述仿真设备；

所述仿真设备接收控制设备通过所述命令传输通道发送的控制命令，解析所述控制命令对应的操控指令，根据所述操控指令控制所述机电暂态实时仿真程序运行，在所述机电暂态实时仿真程序产生仿真数据时，将所述仿真数据通过结果反馈通道发送至控制设备。

本实施例根据用户针对所述机电暂态实时仿真程序输入的操控指令生成控制命令，使针对机电暂态实时仿真程序的控制命令更为准确，可以进一步提高对上述机电暂态实时仿真程序的控制效果。

在一个实施例中，上述控制设备读取用户针对所述机电暂态实时仿真程序输入的配置命令，将所述配置命令通过所述命令传输通道发送控制命令至所述仿真设备；

所述仿真设备接收配置命令，根据所述配置命令配置所述机电暂态实时仿真程序。

本实施例中，用户可以在控制设备输入机电暂态实时仿真程序输入的配置命令，使上述机电暂态实时仿真程序在仿真设备依据上述配置命令进行相应的配置，提高其配置准确性。

在一个实施例中，上述控制命令可以包括配置信息获取指令；

所述仿真设备接收控制命令，在所述控制命令中识别到配置信息获取指令时，获取所述机电暂态实时仿真程序的配置数据，将所述配置数据通过结果反馈通道发送至控制设备。

本实施例可以通过上述控制命令获取仿真设备机电暂态实时仿真程序的配置数据，使控制设备所获取的仿真信息更为全面。

在一个实施例中，上述控制命令包括启动仿真命令、暂停仿真命令、停止仿真命令、添加故障命令、触发故障命令和/或触发录波命令。

本实施例中，控制命令包括较为全面的操作命令(操作指令)，可以对相应的机电暂态实时仿真程序进行更为全面的操控，提高相应的仿真效果。

在一个实施例中，上述仿真设备在根据所述控制命令控制所述机电暂态实时仿真程序运行完成后，生成响应反馈指令，将所述响应反馈指令通过结果反馈通道发送至控制设备。

上述响应反馈指令可以包含在配置数据中，使控制设备可以依据仿真设备发送的配置数据，获取仿真设备更为全面的运行状态信息。

参考图3，图3所示为一个实施例的机电暂态实时仿真方法流程图，包括如下步骤：

S51，建立控制设备至仿真设备的命令传输通道，以及所述仿真设备至控制设备的结果反馈通道；

控制设备至仿真设备之间的通信连接示意图可以参考图1所示，控制设备12与仿真设备11可以通过以太网连接。上述控制设备12可以为计算机等远程控制装置，控制设备12可以读取用户输入的相关控制命令，还可以对其获取的配置数据和接收数据进行相应的分析、存储和显示。仿真设备11可以为运行相应机电暂态实时仿真程序的智能仿真设备。控制设备12和仿真设备11之间可以通过以太网连接。具体地，仿真设备11和控制设备12之间可以采用传输控制协议(Transmission Control Protocol，TCP)进行通信；上述命令传输通道可以采用TCP协议进行通信，其数据传输方向可以为控制设备12到仿真设备11的单向传输。上述结果反馈通道可以采用TCP协议进行通信，其数据传输方向可以为仿真设备11到控制设备12的单向传输。

S52，在读取到用户针对机电暂态实时仿真程序输入的控制命令时，通过所述命令传输通道发送控制命令至所述仿真设备；

上述命令传输通道发送的控制命令可以包括命令帧。上述命令帧可以用于描述仿真设备将要执行的操作，可选的，命令帧包括的操作指令包括启动仿真指令、暂停仿真指令、停止仿真指令、添加故障指令、触发故障指令和触发录波指令等。此外，上述命令帧还可以包括仿真设备执行命令后需要返回的机电暂态录波量。

S53，接收仿真设备接收所述控制命令后通过所述结果反馈通道反馈的配置数据和仿真数据；

上述配置数据可以包括配置帧，仿真设备反馈至控制设备的仿真数据可以包括数据帧。上述配置帧用于描述命令执行成功与否以及相应机电暂态实时仿真程序的配置运行信息。可选的，配置帧还可以用于描述将要上传至控制设备的包含机电暂态录波量的数据帧中录波量的顺序和名称。如果接收到的命令帧要求上送机电暂态录波量，仿真设备将根据配置帧组装数据帧发送给控制设备。在仿真设备运行机电暂态实时仿真程序过程中，一个仿真步长的仿真数据将组帧得到一个数据帧。数据帧包括仿真数据的时间戳。

S54，对所述配置数据和仿真数据进行显示，读取用户根据显示的配置数据和仿真数据输入的控制命令。

上述步骤中，控制设备可以对其接收的配置数据和仿真数据进行显示、存储和分析等处理；使用户可以从控制设备更为全面的获取仿真设备产生的仿真数据，或者仿真设备的运行状态。用户在获取仿真设备显示的配置数据和仿真数据之后，可以根据上述配置数据和仿真数据重新输入针对仿真设备运行的机电暂态实时仿真程序的控制命令，实现对上述机电暂态实时仿真程序的控制，使控制设备对上述机电暂态实时仿真程序的控制更为准确，进一步提高仿真设备的仿真效果。

本实施例提供的机电暂态实时仿真方法，可以建立控制设备至仿真设备的命令传输通道，以及所述仿真设备至控制设备的结果反馈通道，使控制设备可以读取到用户输入的控制命令，通过所述命令传输通道发送控制命令至所述仿真设备，还可以利用结果反馈通道接收仿真设备产生的配置数据和仿真数据，以便在控制设备对上述配置数据和仿真数据进行显示，使用户可以根据控制设备显示的配置数据和仿真数据调整所输入的控制命令，实现对仿真设备运行的机电暂态实时仿真程序的控制，这样，上述仿真设备在产生配置数据和仿真数据后，便可以将其通过结果反馈通道发送至控制设备，在控制设备对配置数据和仿真数据进行分析、存储和/或显示等处理，降低了仿真设备的资源消耗，可以提高仿真设备的运行速度，从而有效保证了仿真设备的机电暂态实时仿真效果。

在一个实施例中，上述控制命令包括配置信息获取指令，和/或针对所述机电暂态实时仿真程序的操控指令；

所述仿真设备接收控制命令，解析所述控制命令对应的操控指令，根据所述操控指令控制所述机电暂态实时仿真程序运行，在所述机电暂态实时仿真程序产生仿真数据时，将所述仿真数据通过结果反馈通道发送至控制设备；

所述仿真设备接收控制命令，在所述控制命令中识别到配置信息获取指令时，获取所述机电暂态实时仿真程序的配置数据，将所述配置数据通过结果反馈通道发送至控制设备。

本实施例根据控制指令所包括的各个操控指令控制仿真设备，可以进一步提高对上述机电暂态实时仿真程序的控制效果，从而提高相应的仿真效果。

在一个实施例中，所述控制命令可以包括命令帧；所述命令帧包括帧头、命令和机电暂态录波量；

所述配置数据包括配置帧，所述配置帧的组成包括帧头、响应控制命令的文本和描述数据帧组成格式的附加信息；

所述仿真数据包括数据帧，所述数据帧包括帧头、仿真时间戳和暂态仿真数据。

作为一个实施例，控制设备通过上述命令传输通道发送的控制命令可以包括命令帧。上述命令帧可以用于描述仿真设备将要执行的操作，可选的，命令帧包括的操作指令包括启动仿真指令、暂停仿真指令、停止仿真指令、添加故障指令、触发故障指令和触发录波指令等。此外，上述命令帧还可以包括仿真设备执行命令后需要返回的机电暂态录波量。

具体地，上述命令帧格式如下所示：

命令帧各字节含义如表1所示：

表1命令帧各字节含义

序号	名称	说明
			1	SYNC	AA(Hex)
2	TYPE	1——命令，其他为无效帧
			3	LEN	包括SYNC在内的帧总字节数
4	CMD_TEXT	描述命令的文本
			5	ADDR1…ADDR n	可选的机电暂态录波量地址

仿真设备反馈至控制设备的配置数据可以包括配置帧，仿真设备反馈至控制设备的仿真数据可以包括数据帧。上述配置帧用于描述命令执行成功与否以及相应机电暂态实时仿真程序的配置运行信息。可选的，配置帧还可以用于描述将要上传至控制设备的包含机电暂态录波量的数据帧中录波量的顺序和名称。如果接收到的命令帧要求上送机电暂态录波量，仿真设备将根据配置帧组装数据帧发送给控制设备。在仿真设备运行机电暂态实时仿真程序过程中，一个仿真步长的仿真数据将组帧得到一个数据帧。数据帧包括仿真数据的时间戳。

具体地，上述配置帧格式如下所示：

配置帧各字节含义如表2所示：

表2配置帧各字节含义

具体地，数据帧格式如下所示：

数据帧各字节含义如表3所示：

表3数据帧各字节含义

作为一个实施例，上述仿真设备与控制设备之间的通信过程可以参考图2所示。如图2所示，仿真设备11与控制设备12之间通过以太网进行通信连接，两者的通信过程包括：

S201，控制设备12建立与仿真设备11之间的命令传输通道；

S202，控制设备12建立与仿真设备11之间的结果反馈通道；

S203，控制设备12通过命令传输通道向仿真设备11发送控制命令；

S204，仿真设备11执行控制命令；

S205，仿真设备11通过结果反馈通道向控制设备12发送配置数据；

S206，仿真设备11通过结果反馈通道向控制设备12发送仿真数据。

本发明提供的机电暂态实时仿真方法中，控制设备和仿真设备可以通过以太网连接，控制设备向仿真设备发起并建立两个通信通道，其中一个是用于控制设备向仿真设备发送控制命令的命令传输通道，另一个用于仿真设备向控制设备发送命令执行结果的结果反馈通道。命令传输通道中传输的是命令帧，结果反馈通道中传输的配置帧和可选的数据帧。从仿真设备讲，机电暂态实时仿真程序接收到命令帧后解析出命令并执行，再将命令执行结果组成配置帧和可选的数据帧通过结果反馈通道发送给控制设备。从控制设备的角度讲，控制设备接收到配置帧后可判断命令是否执行成功，同时可选的，可以根据配置帧描述的数据帧格式来来解析接下来接收到的包含暂态录波数据的数据帧。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种机电暂态实时仿真系统，其特征在于，包括用于运行机电暂态实时仿真程序的仿真设备，以及控制设备；所述仿真设备与控制设备进行通信连接；

所述控制设备向所述仿真设备发起命令传输通道和结果反馈通道，通过所述命令传输通道发送控制命令至所述仿真设备，接收并显示所述仿真设备发送的配置数据和仿真数据；

所述仿真设备接收控制设备通过所述命令传输通道发送的控制命令，运行机电暂态实时仿真程序，将所述机电暂态实时仿真程序的配置数据以及运行机电暂态实时仿真程序得到的仿真数据通过结果反馈通道发送至控制设备。

2.根据权利要求1所述的机电暂态实时仿真系统，其特征在于，所述控制设备与仿真设备通过以太网连接。

3.根据权利要求1所述的机电暂态实时仿真系统，其特征在于，所述控制设备读取用户针对所述机电暂态实时仿真程序输入的操控指令，根据所述操控指令生成控制命令，将所述控制命令通过所述命令传输通道发送控制命令至所述仿真设备；

所述仿真设备接收控制设备通过所述命令传输通道发送的控制命令，解析所述控制命令对应的操控指令，根据所述操控指令控制所述机电暂态实时仿真程序运行，在所述机电暂态实时仿真程序产生仿真数据时，将所述仿真数据通过结果反馈通道发送至控制设备。

4.根据权利要求1所述的机电暂态实时仿真系统，其特征在于，所述控制设备读取用户针对所述机电暂态实时仿真程序输入的配置命令，将所述配置命令通过所述命令传输通道发送控制命令至所述仿真设备；

所述仿真设备接收配置命令，根据所述配置命令配置所述机电暂态实时仿真程序。

5.根据权利要求1至4任一项所述的机电暂态实时仿真系统，其特征在于，所述控制命令包括配置信息获取指令；

所述仿真设备接收控制命令，在所述控制命令中识别到配置信息获取指令时，获取所述机电暂态实时仿真程序的配置数据，将所述配置数据通过结果反馈通道发送至控制设备。

6.根据权利要求1至4任一项所述的机电暂态实时仿真系统，其特征在于，所述控制命令包括启动仿真命令、暂停仿真命令、停止仿真命令、添加故障命令、触发故障命令和/或触发录波命令。

7.根据权利要求1至4所述的机电暂态实时仿真系统，其特征在于，所述仿真设备在根据所述控制命令控制所述机电暂态实时仿真程序运行完成后，生成响应反馈指令，将所述响应反馈指令通过结果反馈通道发送至控制设备。

8.一种机电暂态实时仿真方法，其特征在于，包括如下步骤：

建立控制设备至仿真设备的命令传输通道，以及所述仿真设备至控制设备的结果反馈通道；

在读取到用户针对机电暂态实时仿真程序输入的控制命令时，通过所述命令传输通道发送控制命令至所述仿真设备；

接收仿真设备接收所述控制命令后通过所述结果反馈通道反馈的配置数据和仿真数据；

对所述配置数据和仿真数据进行显示，读取用户根据显示的配置数据和仿真数据输入的控制命令。

9.根据权利要求8所述的机电暂态实时仿真方法，其特征在于，所述控制命令包括配置信息获取指令，和/或针对所述机电暂态实时仿真程序的操控指令；

所述仿真设备接收控制命令，解析所述控制命令对应的操控指令，根据所述操控指令控制所述机电暂态实时仿真程序运行，在所述机电暂态实时仿真程序产生仿真数据时，将所述仿真数据通过结果反馈通道发送至控制设备；

所述仿真设备接收控制命令，在所述控制命令中识别到配置信息获取指令时，获取所述机电暂态实时仿真程序的配置数据，将所述配置数据通过结果反馈通道发送至控制设备。

10.根据权利要求8所述的机电暂态实时仿真方法，其特征在于，所述控制命令包括命令帧；所述命令帧包括帧头、命令和机电暂态录波量；

所述配置数据包括配置帧，所述配置帧的组成包括帧头、响应控制命令的文本和描述数据帧组成格式的附加信息；

所述仿真数据包括数据帧，所述数据帧包括帧头、仿真时间戳和暂态仿真数据。