CN106841568A - 基于物联网技术的良田土壤检测系统及其实现方法 - Google Patents

基于物联网技术的良田土壤检测系统及其实现方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网技术的良田土壤检测系统及其实现方法,包括智能检测单元、电力执行单元、高清显示单元、物联网平台和云服务器,物联网平台分别设置连接有Zigbee网关、电力线载波网关和高清矩阵,智能检测单元、电力执行单元、高清显示单元分别通过Zigbee网关、电力线载波网关、高清矩阵与物联网平台通信连接,Zigbee网关还连接有高清摄像头;本发明建立物联网平台,在物联网平台的基础上建立了智能检测单元、电力执行单元以及高清显示单元,每个单元均采用独立的网关,根据智能检测单元检测的实际状况信息,制定出相应的方案,电力执行单元针对性进行修复和改良,使得良田土壤达到最优化。

Description

基于物联网技术的良田土壤检测系统及其实现方法
技术领域
本发明涉及物联网技术领域,具体为一种基于物联网技术的良田土壤检测系统及其实现方法。
背景技术
目前,人工种植的农作物品种都有不同的生长环境,影响农作物生长的环境条件主要包括:温度、湿度、光照、CO浓度、土壤等;其中土壤是农作物种植的立足基础,土壤环境参数的变化直接影响农作物生长发育和产量品质,其对土壤的酸碱度、水分湿度等自然条件都有严格的要求,这对农作物种植的地理范围提出很高的要求;为满足市场对农作物产量的要求,目前跨地区人工种植农作物都是在大棚中进行,人工调控农作物的生长环境,需要控制好土壤的酸碱度、水分湿度。目前大棚的酸碱度、水分湿度基本上是使用人工进行测量,采用这种方式得到的测量值与实际值之间有偏差且工作量较大。
中国专利公告/公开文献分别披露了CN201947451U、CN201607286U、CN102141802A、CN201993891U等多篇关于利用物联网实现末端设备通信的案例。例如,CN201947451U是利用采集模块所带有的传感器采集作物培育的多种数据,实现系统高智能化的无人化管理;CN201607286U是通过可以实现以Zigbee无线模块为核心的温室无线网络化植物生理生态检测系统对温室环境进行管理;CN102141802A强调了利用物联网技术对空气中气体成分和浓度的远程检测及适时调控;CN201993891U则公开了一种克服有线网络传感器布线麻烦的基于物联网的远程检测报警系统。纵观所举之例,各文献的共性均强调了利用物联网实现各自需求之举措。由于是在物联网、局域网、结点通信等现有技术基础上的专业发挥,因而其方案实施的可能性是存在的。然而,针对农业技术,迄今为止基本上没有利用物联网技术对土壤状况信息进行检测的装置及其实施方法,有少部分技术只是简单利用物联网技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网技术的良田土壤检测系统及其实现方法,利用物联网技术对良田土壤信息的状态进行检测和调控,根据实时的状况信息进行有效调控,以达到最优的调控效率。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于物联网技术的良田土壤检测系统与方法,包括智能检测单元、电力执行单元、高清显示单元、物联网平台和云服务器,所述物联网平台分别设置连接有Zigbee网关、电力线载波网关和高清矩阵,所述智能检测单元通过Zigbee网关与物联网平台通信连接,所述电力执行单元通过电力线载波网关与物联网平台通信连接,所述高清显示单元通过高清矩阵与物联网平台通信连接,所述Zigbee网关还连接有高清摄像头;
物联网平台,用于读取智能检测单元检测到的良田土壤的实时状态信息,根据检测的实时状态信息进行计算,计算处理后的数据与标准数据进行比对,判断土壤状况;
智能检测单元,用于检测良田土壤的状况信息,同时记录每月良田土壤状况信息,且根据检测收集到的数据信息传输至物联网平台;
电力执行单元,用于良田土壤没有达到标准时,对良田土壤进行修缮和改良;
高清显示单元,用于接收物联网发送的良田土壤实时信息数据,并将数据转化成图形数据,同时接收高清摄像头传输的良田土壤实时画面。
进一步地,所述物联网平台为智能服务器或电脑,物联网平台通过WiFi与智能移动设备中的APP应用建立通信连接,物联网平台与云服务器互联网连接。
进一步地,所述云服务器为Linux系统的NAS服务器,所述云服务器通过2G/3G/4G与智能移动设备中的APP应用建立通信连接。
进一步地,所述智能检测单元包括测量土壤温度的温度传感器、测量土壤湿度的湿度传感器、测量土壤酸碱度的PH值传感器以及检测土壤硬度的土壤硬度计,所述智能检测单元均匀分布在田间,每四个智能检测单元构成一个检测组。
进一步地,所述电力执行单元包括用于灌溉的水阀、电力开关、预警装置,电力执行单元通过电力线与电力线载波网关电连接。
进一步地,所述高清显示单元为播放显示屏或触摸显示屏,高清显示单元通过HDMI与高清矩阵建立通信连接。
进一步地,所述智能检测单元通过Zigbee局域网协议与Zigbee网关建立通信连接。
进一步地,所述高清摄像头装设在土壤表面,实时跟踪良田土壤表面的状况画面,所述高清摄像头拍摄画面与物联网平台标准图片进行比对。
一种基于物联网技术的良田土壤检测系统的方法,所述方法包括:
(1)智能检测单元检测收集良田土壤状态信息;
(2)检测收集到实际的良田土壤状态信息与设置标准的良田土壤状态信息进行比对,判断是否为合格状态;
(3)实际良田土壤状态信息不是合格,则通过电力执行单元进行改良。
进一步地,步骤(3)中电力执行单元为设置在良田土壤上的设备或者为间接参与土壤改良的设备。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明提出的一种基于物联网技术的良田土壤检测系统与方法实现了四个方面的优点,建立物联网平台,在物联网平台的基础上建立了智能检测单元、电力执行单元以及高清显示单元,每个单元均采用独立的网关,根据智能检测单元检测的实际状况信息,制定出相应的方案,同时还检测到高清实际图像,图像结合数据进行综合评定,电力执行单元针对性进行修复和改良,使得良田土壤达到最优化,进一步地,通过手机可以远程观看网络摄像头的画面,还可以控制摄像头的云台移动。
附图说明
图1为本发明一种基于物联网技术的良田土壤检测系统结构原理框图。
图2为本发明一种基于物联网技术的良田土壤检测系统的实现方法的流程图。
图3为本发明一种基于物联网技术的良田土壤检测系统实施例1原理框图。
图4为本发明一种基于物联网技术的良田土壤检测系统实施例2原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参阅图1为本发明一种基于物联网技术的良田土壤检测系统结构原理框图。
一种基于物联网技术的良田土壤检测系统,包括智能检测单元、电力执行单元、高清显示单元、物联网平台和云服务器,所述云服务器为Linux系统的NAS服务器,所述云服务器通过2G/3G/4G与智能移动设备中的APP应用建立通信连接。所述物联网平台分别设置连接有Zigbee网关、电力线载波网关和高清矩阵,所述智能检测单元通过Zigbee网关与物联网平台通信连接,所述电力执行单元通过电力线载波网关与物联网平台通信连接,所述高清显示单元通过高清矩阵与物联网平台通信连接,所述Zigbee网关还连接有高清摄像头;所述智能检测单元通过Zigbee局域网协议与Zigbee网关建立通信连接,所述整个系统采用远距离的无线射频传输。
物联网平台,用于读取智能检测单元检测到的良田土壤的实时状态信息,根据检测的实时状态信息进行计算,计算处理后的数据与标准数据进行比对,判断土壤状况,所述物联网平台为智能服务器或电脑,物联网平台通过WiFi与智能移动设备中的APP应用建立通信连接,物联网平台与云服务器互联网连接;智能检测单元,用于检测良田土壤的状况信息,同时记录每月良田土壤状况信息,且根据检测收集到的数据信息传输至物联网平台,所述智能检测单元包括测量土壤温度的温度传感器、测量土壤湿度的湿度传感器、测量土壤酸碱度的PH值传感器以及检测土壤硬度的土壤硬度计;电力执行单元,用于良田土壤没有达到标准时,对良田土壤进行修缮和改良,所述电力执行单元包括用于灌溉的水阀、电力开关、调温装置、预警装置,电力执行单元通过电力线与电力线载波网关电连接;高清显示单元,用于接收物联网发送的良田土壤实时信息数据,并将数据转化成图形数据,同时接收高清摄像头传输的良田土壤实时画面,所述高清显示单元为播放显示屏或触摸显示屏,高清显示单元通过HDMI与高清矩阵建立通信连接。
所述智能检测单元均匀分布在田间,每四个智能检测单元构成一个检测组,例如在一平方的土地四个角落处设置有智能检测单元,四个智能检测单元检测到的数据取平均值,智能检测单元的分布点根据土地的面积大小进行规划,每10个平方设置一组检测组,每两个相邻的检测组之间共用两个智能检测单元,智能检测单元插入固定在土地中,插入式的智能检测单元方便使用,能够自由更换检测点以及变换检测区域的布局。
所述高清摄像头装设在土壤表面,实时跟踪良田土壤表面的状况画面,所述高清摄像头拍摄画面与物联网平台标准图片进行比对,标准图片是从合格的土地上采集,高清摄像头按照一定周期进行拍照,拍照的图片与标准图片进行色彩进行比对,根据色彩、形状等多种参数的差异进行判断土地的使用状况。
该物联网平台软件运行在Linux系统的NAS服务器上,里面有硬盘,需要把温湿度等传感器的数据保存在NAS服务器的硬盘上。物联网平台本身是一个独立的系统,当没有连上互联网的时候,它也能够独立工作;当连接上互联网上之后,可以上传信息给云服务器,也可以从云服务器下载信息,例如设备的驱动,需要从云服务器下载。用户必须在云服务器上注册一个账户,然后把自己的物联网平台注册到这个账户里面;用户在云服务器里面,通过自己的账户,就可以找到注册的物联网平台,再远程登录控制。
用户可以通过web浏览器去控制和设置物联网平台,通过web访问,用户能够设置物联网平台的所有功能,Web访问的内容可以跟当前软通动力给物联家演示的平台相似,但是有些内容要增减。用户也可以通过App访问物联网平台,能够读取数据和做一部分功能的设置。物联网平台的App接口必须是开放的,让第三方软件通过App接口去读取物联网平台的数据,例如:电信的软件平台可以通过这个App接口,控制物联网设备。
如图2所示的一种基于物联网技术的良田土壤检测系统的方法,所述方法包括:
(1)智能检测单元检测收集良田土壤状态信息;
(2)将收集到的良田土壤状态信息与设置标准的良田土壤状态信息进行比对,判断是否为合格状态;
(3)如果实际良田土壤状态信息不合格,则通过电力执行单元进行改良。
步骤(3)中电力执行单元为设置在良田土壤上的设备或者为间接参与土壤改良的设备,例如当良田土壤出现不合格的状态信息时,可以发出预警,人为运行设备对土壤进行修复和改善,以达到修缮的目的。
图3为本发明一种基于物联网技术的良田土壤检测系统实施例1的原理框图。
实施例1:温度传感器检测收集良田土壤的温度信息;检测收集到实际的良田土壤温度与设置标准的良田土壤温度进行比对,判断是否为合格状态;当实际良田土壤温度低于预期设置的标准温度阈值时,电力执行单元的调温装置开始启动,调温装置仅适用于大棚室内种植,户外良田需采用人工处置,例如在土壤表面加铺干稻草等,保持温度。
图4为本发明一种基于物联网技术的良田土壤检测系统实施例2的原理框图。
实施例2:湿度传感器检测收集良田土壤的湿度信息;检测收集到实际的良田土壤湿度与设置标准的良田土壤湿度进行比对,判断是否为合格状态;当实际良田土壤湿度低于预期设置的标准湿度阈值时,电力执行单元的水阀打开向良田土壤进行灌溉,灌溉至标准湿度时则停止灌溉。
实施例3:水稻种植实施方案
(1)水稻育秧期:育秧期的水稻需要大量的水,高清摄像头对良田进行实时拍摄,并与标准图片进行对比,测算出良田的水深,同时可以检测良田中其他参数。
(2)水稻抽穗期:抽穗期的水稻需要较为湿润的土地,较为干旱的土地影响水稻的抽穗,存水的土地影响后期的机械化收割;为了保证良田具有良好的水环境,通过湿度传感器对土壤进行湿度检测,利用测量的数据制定实施方案,保证水稻的正常生长,并为后期水稻收割创造良好的务农环境。
综上所述,本发明的一种基于物联网技术的良田土壤检测系统与方法实现了四个方面的优点,建立物联网平台,在物联网平台的基础上建立了智能检测单元、电力执行单元以及高清显示单元,每个单元均采用独立的网关,根据智能检测单元检测的实际状况信息,制定出相应的方案,同时还检测到高清实际图像,图像结合数据进行综合评定,电力执行单元针对性进行修复和改良,使得良田土壤达到最优化,进一步地,通过手机可以远程观看网络摄像头的画面,还可以控制摄像头的云台移动。
在农作物生长的不同时期,对温度和湿度进行精确的检测,根据实时检测的温度数据,联动控制电热炉和/或空调,使良田土壤温度处于标准范围;根据实时检测的湿度数据,联动控制补湿器、智能水阀、排气扇,使良田土壤湿度处于标准范围。同时,用户还可以使用该系统根据农作物的不同生长期设定不同的温度、湿度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于物联网技术的良田土壤检测系统,包括智能检测单元、电力执行单元、高清显示单元、物联网平台和云服务器,其特征在于:所述物联网平台分别设置连接有Zigbee网关、电力线载波网关和高清矩阵,所述智能检测单元通过Zigbee网关与物联网平台通信连接,所述电力执行单元通过电力线载波网关与物联网平台通信连接,所述高清显示单元通过高清矩阵与物联网平台通信连接,所述Zigbee网关还连接有高清摄像头;
物联网平台,用于读取智能检测单元检测到的良田土壤的实时状态信息,根据检测的实时状态信息进行计算,并将计算处理后的数据与标准数据进行比对,判断土壤状况;
智能检测单元,用于检测良田土壤的状况信息,同时记录每月良田土壤状况信息,且将检测收集到的数据信息传输至物联网平台;
电力执行单元,当良田土壤没有达到标准时,对良田土壤进行修缮和改良;
高清显示单元,用于接收物联网发送的良田土壤实时信息数据,并将数据转化成图形数据,同时接收高清摄像头传输的良田土壤实时画面。
2.根据权利要求1所述的基于物联网技术的良田土壤检测系统,其特征在于:所述智能检测单元包括测量土壤温度的温度传感器、测量土壤湿度的湿度传感器、测量土壤酸碱度的PH值传感器以及检测土壤硬度的土壤硬度计;所述智能检测单元均匀分布在田间,每四个智能检测单元构成一个检测组。
3.根据权利要求1所述的基于物联网技术的良田土壤检测系统,其特征在于:所述高清显示单元为播放显示屏或触摸显示屏,高清显示单元通过HDMI与高清矩阵建立通信连接。
4.根据权利要求1所述的基于物联网技术的良田土壤检测系统,其特征在于:所述智能检测单元通过Zigbee局域网协议与Zigbee网关建立通信连接。
5.根据权利要求1所述的基于物联网技术的良田土壤检测系统,其特征在于:所述电力执行单元包括用于灌溉的水阀、电力开关、预警装置,电力执行单元通过电力线与电力线载波网关电连接。
6.如权利要求1至5中任一项所述的基于物联网技术的良田土壤检测系统的实现方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)智能检测单元检测收集良田土壤状态信息,并传输至物联网平台;
(2)物联网平台将收集的良田土壤状态信息与其内部设置的标准良田土壤状态信息进行比对,判断当前良田土壤状态是否为合格状态;
(3)如果实际良田土壤状态信息不合格,则通过电力执行单元进行改良。
7.根据权利要求6所述的实现方法,其特征在于:所述步骤(3)中电力执行单元为设置在良田土壤上的设备或者为间接参与土壤改良的设备。
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