CN106841202A - 一种图像获取方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种图像获取方法及装置，属于医疗仪器技术领域。所述方法包括：将用户触发的控制指令分解为第一指令和第二指令；根据所述第一指令控制所述相机对所述玻片载板进行拍照，获取所述玻片载板的第一图像信息；根据所述第二指令控制所述机械运动平台做三维运动，对三维运动过程中的所述玻片载板进行图像采集，以获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息；将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置信息进行图像融合，得到第二图像信息。与现有技术相比，所述图像获取方法能提高病理切片扫描的清晰度，以及极大的缩短获取病理切片数字图像的时间。

Description

一种图像获取方法及装置

技术领域

本发明属于医疗仪器技术领域，具体涉及一种图像获取方法及装置。

背景技术

光学显微镜作为一种探索微观世界的强有力的工具，很早就已经被应用于各项医疗诊断和科学实验研究中。近几年来，随着计算机处理技术和图像处理技术的快速发展，已经实现了显微镜的联机控制、显微图像的自动获取等技术。数字病理切片扫描仪也随之诞生。通常的数字病理切片扫描仪是由PC、嵌入式控制器、机械运动平台、相机等部分组成，嵌入式控制器接受使用者通过PC发出的指令去控制机械运动平台运动，并同步用相机对病理切片进行拍照，最终在PC上拼接成一整副数字图像。由于数字病理切片扫描仪对于高精度机械运动平台(简称：机械运动平台)定位的精度有着很高的要求，稍有偏差，就有可能导致病理切片扫描不清楚。而数字病理切片扫描仪在扫描时，需要不断地变换机械运动平台的位置，因此，相机拍照的速度和精度尤为重要，如何保证相机与机械运动平台同步，是一个亟需解决的问题。但是，由于受限于嵌入式控制器的资源和性能，以及实现算法的局限，使得同步拍照的速度和精度有限，从而最终影响到数字图像拼接的效果和时间。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种图像获取方法及装置，以有效地改善上述问题。

本发明的实施例是这样实现的：

一方面，本发明实施例提供了一种图像获取方法，所述方法应用于病理切片扫描仪，所述病理切片扫描仪包括：机械运动平台和相机，所述机械运动平台上设置有包含病理切片的玻片载板。所述方法包括：将用户触发的控制指令分解为第一指令和第二指令。根据所述第一指令控制所述相机对所述玻片载板进行拍照，获取所述玻片载板的第一图像信息。根据所述第二指令控制所述机械运动平台做三维运动，对三维运动过程中的所述玻片载板进行图像采集，以获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息。将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置信息进行图像融合，得到第二图像信息。其中，所述控制所述相机对所述玻片载板进行拍照与所述控制所述机械运动平台做三维运动同步进行。

在本发明较佳的实施例中，所述方法还包括：将用户触发的控制指令分解为第三指令，所述第三指令用于将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置信息进行图像融合，得到第二图像信息。

在本发明较佳的实施例中，所述的根据所述第二指令控制所述机械运动平台做三维运动，对三维运动过程中的所述玻片载板进行图像采集，以获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息的步骤包括：根据所述第二指令控制所述机械运动平台做三维运动，获取XYZ的运动参数，根据获取到的所述运动参数对所述玻片载板进行图像采集，以获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息。

在本发明较佳的实施例中，所述运动参数包括：开始位置、结束位置、运动方向、运动距离、运动速度或加速度中的至少一种。

在本发明较佳的实施例中，所述的将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置信息进行图像融合，得到第二图像信息的步骤包括：根据坐标变换算法将所述聚焦位置信息的位置坐标转换为图像像素坐标信息，将获得的所述第一图像信息与获得的所述图像像素坐标信息进行图像融合，得到第二图像信息。

在本发明较佳的实施例中，所述的将获得的所述第一图像信息与获得的所述图像像素坐标信息进行图像融合，得到第二图像信息的步骤包括：将获得的所述第一图像信息与获得的所述图像像素坐标信息进行图像匹配、裁剪和拼接，融合得到第二图像信息。

在本发明较佳的实施例中，所述第一图像信息和所述第二图像信息均为数字图像信息。

另一方面，本发明实施例还提供了一种图像获取装置，应用于病理切片扫描仪，所述病理切片扫描仪包括：机械运动平台和相机，所述机械运动平台上设置有包含病理切片的玻片载板，所述图像获取装置包括：分解单元，用于将用户触发的控制指令分解为第一指令和第二指令；第一控制单元，用于根据所述第一指令控制所述相机对所述玻片载板进行拍照，获取所述玻片载板的第一图像信息；第二控制单元，用于根据所述第二指令控制所述机械运动平台做三维运动，获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息；处理单元，用于将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置信息进行图像融合，得到第二图像信息，其中，所述控制所述相机对所述玻片载板进行拍照与所述控制所述机械运动平台做三维运动同步进行。

在本发明较佳的实施例中，所述分解单元，还用于将用户触发的控制指令分解为第三指令。

在本发明较佳的实施例中，所述第一图像信息和所述第二图像信息均为数字图像信息。

本发明实施例提供了一种图像获取方法及装置，与现有技术相比，所述图像获取方法能提高病理切片扫描的清晰度，以及极大的缩短获取病理切片数字图像的时间。由于数字病理切片扫描仪在扫描时，需要不断地变换机械运动平台的位置，因此，相机拍照的速度和精度尤为重要。本发明提供的图像获取方法由于将用户触发的控制指令分解为第一指令和第二指令，使得相机对玻片载板进行拍照与机械运动平台做三维运动同步进行，从而提高了病理切片扫描的清晰度，以及极大的缩短了获取病理切片数字图像的时间。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1示出了本发明实施例提供的一种病理切片扫描仪的结构框图。

图2示出了本发明第一实施例提供的一种图像获取方法的流程图。

图3示出了本发明第二实施例提供的一种图像获取方法的流程图。

图4示出了本发明实施例提供的一种图像获取装置的功能模块图。

图标：30－病理切片扫描仪；31－集成驱动控制电路；32－相机；33－机械运动平台。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

本发明实施例提供了一种病理切片扫描仪30，如图1所示，所述病理切片扫描仪30包括：相机32、机械运动平台33和集成驱动控制电路31。

所述集成驱动控制电路31分别与所述相机32和所述机械运动平台33连接。该集成驱动控制电路31用于控制所述机械运动平台33做三维运动，以及控制所述相机32用于采集加载在所述机械运动平台33上的病理切片的图像信息。

其中，所述机械运动平台33包括：水平运动XY平台和垂直运动Z平台，所述垂直运动Z平台上设置有物镜，所述物镜依靠所述垂直运动Z平台可以实现垂直运动，从而能够对观测目标的不同区域聚焦。其中，水平运动XY平台采用10nm～500nm精度的直线电机模组驱动，垂直运动Z平台采用音圈电机模组驱动。

其中，为了最大限度的提高相机32拍摄的清晰度，于本实施例中，所述相机32采用非线性的高清数字相机。

其中，所述集成驱动控制电路31作为整个系统的控制中枢，该集成驱动控制电路31处理信号能力的强弱直接影响到整个系统性能的好坏。所述集成驱动控制电路31可以是采用具有信号处理能力的芯片来作为主控芯片。上述的主控芯片可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该主控芯片也可以是任何常规的处理器等。由于现有的处理器都是根据通用的功能制造的，不同型号的处理器，在性能上虽具备主流的功能，例如信号处理能力，但是不同处理器之间有着不同的功能差异，例如，FPGA具备硬件可编程能力，时序控制能力强；DSP采用专用电路，侧重于数字信号处理及算法的实现。为了保证相机32拍照与机械运动平台33运动之间的同步，该主控芯片须具备处理器的软件可编程能力与可编程逻辑器的硬件可编程能力。于本实施例中，优选地，所述集成驱动控制电路31采用Xilinx公司的MicroZed电路板作为主控芯片。该MicroZed电路板将处理器的软件可编程能力与FPGA的硬件可编程能力实现结合，提升了系统的灵活性和扩展性。进一步地，该MicroZed电路板包括：ARM Cortex－A9的系统级芯片(System on Chip，SoC)和基于Artix－7或Kintex－7的可编程逻辑(Programmable Logic，PL)模块。通过SoC实现相对复杂的实时操作系统(FreeRtos)，通过PL实现更快速的硬件响应，从而保证整个系统的实时性和稳定性。

本发明实施例提供了一种图像获取方法，如图2所示，所述方法应用于病理切片扫描仪30中，所述机械运动平台33上设置有包含病理切片的玻片载板。其中，图2示出了本发明实施例提供的一种图像获取方法的流程图，具体包括：步骤S101－S104。

步骤S101：将用户触发的控制指令分解为第一指令和第二指令。

接收用户通过控制终端发出的控制指令，对该控制指令进行解析，例如经过解码、比对识别等，并将该控制指令分解为多个平行指令，每个平行指令之间相互独立，且能同时执行与该指令对应的操作，以提高减小系统的等待时间，从而提高反应速度。例如，可以是将用户触发的控制指令分解为第一指令和第二指令。

其中，第一指令用于控制所述相机对所述玻片载板进行拍照，获取所述玻片载板的第一图像信息。第二指令用于控制所述机械运动平台做三维运动，对三维运动过程中的所述玻片载板进行图像采集，以获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息。其中，所述控制所述相机对所述玻片载板进行拍照与所述控制所述机械运动平台做三维运动同步进行。

其中，上述的控制终端包括但不限于：手机、电脑和触摸屏等。例如，用户可以通过电脑发送控制指令去控制病理切片扫描仪对病理切片进行扫描。

步骤S102：根据所述第一指令控制所述相机对所述玻片载板进行拍照，获取所述玻片载板的第一图像信息。

FPGA根据所述第一指令去控制相机运动，并对加载在所述机械运动平台上的玻片载板进行拍照，以获取所述玻片载板的第一图像信息。其中，玻片载板用弹片方式固定观测目标，即病理切片，并卡在机械运动平台上，从而实现了该观测目标相对于机械运动平台中的水平运动XY平台保持相对静止。避免了机械运动平台在运动过程中，病理切片因位置变动，从而造成扫描误差，或者导致扫描不清晰。

由于FPGA具备硬件可编程能力，通过该FPGA去控制相机运动以及控制相机进行拍照，可以实现更快速的硬件响应。

其中，为了保证获取的第一图像信息的清晰度，便于医护人员观测该病理切片的病理状况，优选地，所述第一图像信息为高清数字图像信息。

步骤S103：根据所述第二指令控制所述机械运动平台做三维运动，对三维运动过程中的所述玻片载板进行图像采集，以获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息。

处理器根据第二指令去控制所述机械运动平台做三维运动。进一步优选地，所述处理器根据第二指令去控制驱动机械运动平台运动的电机运动，从而实现机械运动平台做三维运动。通过物镜对三维运动过程中的所述玻片载板进行图像采集，以获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息。

作为一种实施方式，可以是处理器根据驱动机械运动平台运动的电机反馈的实时驱动信息去获得机械运动平台做三维运动的运动参数，即获取XYZ的运动参数。进一步优选地，所述处理器对驱动机械运动平台运动的电机反馈的实时驱动信息进行解析、识别等处理后，获得机械运动平台做三维运动的运动参数。根据获得的运动参数信息，便可以精确的获取玻片载板的位置信息，即可以精确的获取加载在玻片载板上的病理切片的位置信息。根据获取到的病理切片的位置信息，驱动物镜对所述病理切片进行图像采集，以获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息。

其中，作为一种实施方式，优选地，可以通过聚焦算法根据有限个已知视野的聚焦点(例如，5－20个)算出剩余视野(例如，200－2000个)的聚焦位置。

其中，所述运动参数包括：对机械运动平台的开始位置、结束位置、运动方向、运动距离、运动速度、加速度等运动参数中的至少一种参数的获取。这样便可以精确的获取玻片载板的位置信息，即可以精确的获取加载在玻片载板上的病理切片的位置信息。

步骤S104：将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置信息进行图像融合，得到第二图像信息。

将通过相机获得的所述第一图像信息和通过物镜获得的所述聚焦位置信息进行图像融合，从而得到第二图像信息，即病理切片的图像信息。

作为一种优选地的实施方式，可以根据坐标变换算法将所述聚焦位置信息的位置坐标转换为图像像素坐标信息。然后将获取到的图像像素坐标信息与所述第一图像信息进行图像融合，从而得到第二图像信息，即病理切片的图像信息。

其中，作为一种优选的实施方式，可以根据图像融合算法，将获得的所述第一图像信息与获得的所述图像像素坐标信息进行图像匹配、裁剪和拼接，融合得到第二图像信息。

其中，为了保证获取的第二图像信息的清晰度，便于医护人员观测该病理切片的病理状况，优选地，所述第二图像信息为高清数字图像信息。

其中，上述中的所述控制所述相机对所述玻片载板进行拍照与所述控制所述机械运动平台做三维运动同步进行。这样可以最大限制的短获取病理切片数字图像的时间，以及提高病理切片扫描的清晰度。由于数字病理切片扫描仪在扫描时，需要不断地变换机械运动平台的位置，因此，相机拍照的速度和精度尤为重要。

作为另一种实施方式提供的一种图像获取方法，如图3所示，其中，图3示出了本发明实施例提供的另一种图像获取方法的流程图，具体包括：步骤S201－S204。

步骤S201：将用户触发的控制指令分解为第一指令、第二指令和第三指令。

接收用户通过控制终端发出的控制指令，对该控制指令进行解析，例如经过解码、比对识别等，并将该控制指令分解为多个平行指令，每个平行指令之间相互独立，且能同时执行与该指令对应的操作，以提高减小系统的等待时间，从而提高反应速度。例如，可以是将用户触发的控制指令分解为第一指令、第二指令和第三指令。

其中，第一指令用于控制所述相机对所述玻片载板进行拍照，获取所述玻片载板的第一图像信息。第二指令用于控制所述机械运动平台做三维运动，对三维运动过程中的所述玻片载板进行图像采集，以获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息。第三指令用于将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置信息进行图像融合，得到第二图像信息。

其中，上述的控制终端包括但不限于：手机、电脑和触摸屏等。例如，用户可以通过电脑发送控制指令去控制病理切片扫描仪对病理切片进行扫描。

步骤S202：根据所述第一指令控制所述相机对所述玻片载板进行拍照，获取所述玻片载板的第一图像信息。

步骤S203：根据所述第二指令控制所述机械运动平台做三维运动，对三维运动过程中的所述玻片载板进行图像采集，以获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息。

步骤S204：根据所述第三指令将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置信息进行图像融合，得到第二图像信息。

其中，步骤S202与步骤S102相同，步骤S203与步骤S103相同，步骤S204与步骤S104相同，为了避免累赘，此处不再对步骤S202、步骤S203和步骤S204进行介绍，具体请参阅对步骤S102、步骤S103和步骤104的介绍。

其中，需要说明的是，在步骤S204中，根据所述第三指令将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置信息进行图像融合，得到第二图像信息的过程与所述控制所述相机对所述玻片载板进行拍照，以及与所述控制所述机械运动平台做三维运动之间同步进行。换句话说，所述第三指令与第一指令和第二指令之间同步进行，以减少系统的等待时间。当根据第一指令控制所述相机对所述玻片载板进行拍照，获取所述玻片载板的第一图像信息时，以及根据所述第二指令控制所述机械运动平台做三维运动，对三维运动过程中的所述玻片载板进行图像采集，以获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息时，即在获取第一图像信息和聚焦位置信息的过程中，所述第三指令也在同步进行，做好融合之前的准备工作，等到融合。

本发明实施例还提供了一种图像获取装置200，如图4所示。所述图像获取装置200包括：分解单元210、第一控制单元220、第二控制单元230和处理单元240。

所述分解单元210，用于将用户触发的控制指令分解为第一指令和第二指令，以及所述分解单元210，还用于将用户触发的控制指令分解为第三指令。

所述第一控制单元220，用于根据所述第一指令控制所述相机对所述玻片载板进行拍照，获取所述玻片载板的第一图像信息。

所述第二控制单元230，用于根据所述第二指令控制所述机械运动平台做三维运动，获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息。

所述处理单元240，用于将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置信息进行图像融合，得到第二图像信息，其中，所述控制所述相机对所述玻片载板进行拍照与所述控制所述机械运动平台做三维运动同步进行。

以上各模块可以是由软件代码实现，此时，上述的各模块可存储于病理切片扫描仪的存储器内。以上各模块同样可以由硬件例如集成电路芯片实现。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本发明实施例所提供的实现图像获取装置200，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read－Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种图像获取方法，其特征在于，所述方法应用于病理切片扫描仪，所述病理切片扫描仪包括：机械运动平台和相机，所述机械运动平台上设置有包含病理切片的玻片载板；所述方法包括：

将用户触发的控制指令分解为第一指令和第二指令；

根据所述第一指令控制所述相机对所述玻片载板进行拍照，获取所述玻片载板的第一图像信息；

根据所述第二指令控制所述机械运动平台做三维运动，对三维运动过程中的所述玻片载板进行图像采集，以获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息；

将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置信息进行图像融合，得到第二图像信息，其中，所述控制所述相机对所述玻片载板进行拍照与所述控制所述机械运动平台做三维运动同步进行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将用户触发的控制指令分解为第三指令，所述第三指令用于将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置信息进行图像融合，得到第二图像信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的根据所述第二指令控制所述机械运动平台做三维运动，对三维运动过程中的所述玻片载板进行图像采集，以获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息的步骤包括：

根据所述第二指令控制所述机械运动平台做三维运动，获取XYZ的运动参数，根据获取到的所述运动参数对所述玻片载板进行图像采集，以获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括：

开始位置、结束位置、运动方向、运动距离、运动速度或加速度中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置信息进行图像融合，得到第二图像信息的步骤包括：

根据坐标变换算法将所述聚焦位置信息的位置坐标转换为图像像素坐标信息，将获得的所述第一图像信息与获得的所述图像像素坐标信息进行图像融合，得到第二图像信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述的将获得的所述第一图像信息与获得的所述图像像素坐标信息进行图像融合，得到第二图像信息的步骤包括：

将获得的所述第一图像信息与获得的所述图像像素坐标信息进行图像匹配、裁剪和拼接，融合得到第二图像信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像信息和所述第二图像信息均为数字图像信息。

8.一种图像获取装置，其特征在于，应用于病理切片扫描仪，所述病理切片扫描仪包括：机械运动平台和相机，所述机械运动平台上设置有包含病理切片的玻片载板，所述图像获取装置包括：

分解单元，用于将用户触发的控制指令分解为第一指令和第二指令；

第一控制单元，用于根据所述第一指令控制所述相机对所述玻片载板进行拍照，获取所述玻片载板的第一图像信息；

第二控制单元，用于根据所述第二指令控制所述机械运动平台做三维运动，获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息；

处理单元，用于将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置信息进行图像融合，得到第二图像信息，其中，所述控制所述相机对所述玻片载板进行拍照与所述控制所述机械运动平台做三维运动同步进行。

9.根据权利要求8所述的图像获取装置，其特征在于，所述分解单元，还用于将用户触发的控制指令分解为第三指令。

10.根据权利要求8所述的图像获取装置，其特征在于，所述第一图像信息和所述第二图像信息均为数字图像信息。