CN106840213A - 一种危险品探测方法及探测器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种危险品探测方法及探测器,此方法包括:以预设间隔时长检测危险品的浓度数据并保存;检测实时浓度数据后,根据已保存的历史浓度数据序列计算此历史浓度数据序列中历史浓度数据的平均值和标准差,判断检测到的实时浓度数据与所述平均值的差值大于所述标准差的X倍时,判定检测到危险品,判断检测到的实时浓度数据与所述平均值的差值小于或等于所述标准差的X倍时,判定未检测到危险品。本发明可以大大降低危险品探测器的误报率和漏报率。
Description
技术领域
本发明涉及危险品检测技术领域,尤其涉及一种危险品探测方法及探测器。
背景技术
现有技术中使用危险品探测器进行检测则时,一般都利用探测器本身瞬时值判断是否报警,如果瞬时值超过设置阈值即报警,这样不同环境下探测器本底不定,阈值设置高低不好确定,如果阈值设置太低,误报率会高,阈值设置太低,容易漏报。另外,传感器本身瞬时值也不太稳定,从而进一步对报警精度造成影响。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种危险品探测方法及探测器。
本发明提供了一种危险品探测方法,包括:
以预设间隔时长检测危险品的浓度数据并保存;
检测实时浓度数据后,根据已保存的历史浓度数据序列计算此历史浓度数据序列中历史浓度数据的平均值和标准差,
判断检测到的实时浓度数据与所述平均值的差值大于所述标准差的X倍时,判定检测到危险品,判断检测到的实时浓度数据与所述平均值的差值小于或等于所述标准差的X倍时,判定未检测到危险品。
上述危险品探测方法还具有以下特点:
在判定未检测到危险品时,将所述实时浓度数据加入所述历史浓度数据序列的头部或末尾,所述历史浓度数据序列为先入先出序列。
上述危险品探测方法还具有以下特点:
根据最新的M次检测结果调整所述历史浓度数据序列的长度,具体包括:最新M次检测结果中检测到危险品的次数与M的比值大于预设比例时,将历史浓度数据序列的长度更新为原长度与系数K1的积,K1为大于1的实数,最新M次检测结果中检测到危险品的次数与M的比值小于或等于预设比例时,将历史浓度数据序列的长度更新为原长度与系数K2的积,K2为小于1的实数。
上述危险品探测方法还具有以下特点:
所述历史浓度数据序列的长度为20~100之间的数值。
上述危险品探测方法还具有以下特点:
所述X为3~5之间的值。
本发明还提供了一种危险品探测器,包括:检测模块、存储模块、计算模块;
所述检测模块,用于以预设间隔时长检测浓度数据并保存至存储模块;
所述存储模块,用于保存历史浓度数据序列;
所述计算模块,用于计算保存的历史浓度数据序列中所有历史浓度数据的平均值和标准差,判断检测到的实时浓度数据与所述平均值的差值大于所述标准差的X倍时,判定检测到危险品,判断检测到的实时浓度数据与所述平均值的差值小于或等于所述标准差的X倍时,判定未检测到危险品。
上述危险品探测器还具有以下特点:
所述计算模块,还用于在判定未检测到危险品时,将所述实时浓度数据加入所述历史浓度数据序列的头部或末尾,所述历史浓度数据序列为先入先出序列。
上述危险品探测器还具有以下特点:
所述计算模块,还用于根据最新的M次检测结果调整所述历史浓度数据序列的长度,具体包括:最新M次检测结果中检测到危险品的次数与M的比值大于预设比例时,将历史浓度数据序列的长度更新为原长度与系数K1的积,K1为大于1的实数,最新M次检测结果中检测到危险品的次数与M的比值小于或等于预设比例时,将历史浓度数据序列的长度更新为原长度与系数K2的积,K2为小于1的实数。
上述危险品探测器还具有以下特点:还包括报警模块,用于在所述计算模块判定检测到危险品后,发出报警信号。
上述危险品探测器还具有以下特点:
所述历史浓度数据序列的长度为20~100之间的数值。
本发明可以大大降低危险品探测器的误报率和漏报率。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是实施例中危险品探测方法的流程图;
图2是实施例中危险品探测器的结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
图1是实施例中危险品探测方法的流程图,此方法包括:
步骤101,以预设间隔时长检测浓度数据;
步骤102,检测实时浓度数据后,根据已保存的历史浓度数据序列计算此历史浓度数据序列中所有历史浓度数据的平均值和标准差,
步骤103,判断检测到的实时浓度数据与平均值的差值大于标准差的X倍时,判定检测到危险品,判断检测到的实时浓度数据与所述平均值的差值小于或等于所述标准差的X倍时,判定未检测到危险品。
在判定未检测到危险品时,将所述实时浓度数据加入所述历史浓度数据序列的头部或末尾,所述历史浓度数据序列为先入先出序列。
其中,历史浓度数据序列的长度为20~100之间的值。例如,预设间隔时长为50毫秒时,历史浓度数据序列的长度为40。
此方法还包括:根据最新的M次检测结果调整所述历史浓度数据序列的长度,具体包括:最新M次检测结果中检测到危险品的次数与M的比值大于预设比例时,将历史浓度数据序列的长度更新为原长度与系数K1的积,K1为大于1的实数,最新M次检测结果中检测到危险品的次数与M的比值小于或等于预设比例时,将历史浓度数据序列的长度更新为原长度与系数K2的积,K2为小于1的实数。
图2是实施例中危险品探测器的结构图,此危险品探测器包括:检测模块、存储模块、计算模块、报警模块。
检测模块用于以预设间隔时长检测浓度数据并保存至存储模块;
存储模块用于保存历史浓度数据序列;
计算模块用于计算保存的历史浓度数据序列中所有历史浓度数据的平均值和标准差,判断检测到的实时浓度数据与平均值的差值大于标准差的X倍时,判定检测到危险品,否则,将实时浓度数据加入历史浓度数据序列的末尾,历史浓度数据序列为先入先出序列。
报警模块用于在计算模块判定检测到危险品后,发出报警信号。
其中,历史浓度数据序列的长度为20~100之间的数值。
计算模块,还用于根据最新的M次检测结果调整所述历史浓度数据序列的长度,具体包括:最新M次检测结果中检测到危险品的次数与M的比值大于预设比例时,将历史浓度数据序列的长度更新为原长度与系数K1的积,K1为大于1的实数,最新M次检测结果中检测到危险品的次数与M的比值小于或等于预设比例时,将历史浓度数据序列的长度更新为原长度与系数K2的积,K2为小于1的实数。
本发明中,取当前接收数据前一段时间的数据作为基础本底,最接近当前时间的本底,这样大大降低本底对判断报警的影响,可以大大降低危险品探测器的误报率和漏报率。
上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施,而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。
本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成,所述程序可以存储于计算机可读存储介质中,如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地,上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现,相应地,上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。本发明不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种危险品探测方法,其特征在于,包括:
以预设间隔时长检测危险品的浓度数据并保存;
检测实时浓度数据后,根据已保存的历史浓度数据序列计算此历史浓度数据序列中历史浓度数据的平均值和标准差,
判断检测到的实时浓度数据与所述平均值的差值大于所述标准差的X倍时,判定检测到危险品,判断检测到的实时浓度数据与所述平均值的差值小于或等于所述标准差的X倍时,判定未检测到危险品。
2.如权利要求1所述的危险品探测方法,其特征在于,
在判定未检测到危险品时,将所述实时浓度数据加入所述历史浓度数据序列的头部或末尾,所述历史浓度数据序列为先入先出序列。
3.如权利要求1、2所述的危险品探测方法,其特征在于,
根据最新的M次检测结果调整所述历史浓度数据序列的长度,具体包括:最新M次检测结果中检测到危险品的次数与M的比值大于预设比例时,将历史浓度数据序列的长度更新为原长度与系数K1的积,K1为大于1的实数,最新M次检测结果中检测到危险品的次数与M的比值小于或等于预设比例时,将历史浓度数据序列的长度更新为原长度与系数K2的积,K2为小于1的实数。
4.如权利要求1、2所述的危险品探测方法,其特征在于,
所述历史浓度数据序列的长度为20~100之间的数值。
5.如权利要求1、2所述的危险品探测方法,其特征在于,
所述X为3~5之间的值。
6.一种危险品探测器,其特征在于,包括:检测模块、存储模块、计算模块;
所述检测模块,用于以预设间隔时长检测浓度数据并保存至存储模块;
所述存储模块,用于保存历史浓度数据序列;
所述计算模块,用于计算保存的历史浓度数据序列中所有历史浓度数据的平均值和标准差,判断检测到的实时浓度数据与所述平均值的差值大于所述标准差的X倍时,判定检测到危险品,判断检测到的实时浓度数据与所述平均值的差值小于或等于所述标准差的X倍时,判定未检测到危险品。
7.如权利要求6所述的危险品探测器,其特征在于,还包括报警模块,
所述计算模块,还用于在判定未检测到危险品时,将所述实时浓度数据加入所述历史浓度数据序列的头部或末尾,所述历史浓度数据序列为先入先出序列。
8.如权利要求6、7所述的危险品探测器,其特征在于,
所述计算模块,还用于根据最新的M次检测结果调整所述历史浓度数据序列的长度,具体包括:最新M次检测结果中检测到危险品的次数与M的比值大于预设比例时,将历史浓度数据序列的长度更新为原长度与系数K1的积,K1为大于1的实数,最新M次检测结果中检测到危险品的次数与M的比值小于或等于预设比例时,将历史浓度数据序列的长度更新为原长度与系数K2的积,K2为小于1的实数。
9.如权利要求6、7所述的危险品探测器,其特征在于,还包括报警模块,
用于在所述计算模块判定检测到危险品后,发出报警信号。
10.如权利要求6、7所述的危险品探测器,其特征在于,
所述历史浓度数据序列的长度为20~100之间的数值。
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