CN106840104B - 光学遥感卫星拍摄处理方法及处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种光学遥感卫星拍摄处理方法及处理装置。其中，所述方法包括以下步骤：获取拍摄任务需求信息，所述拍摄任务需求信息包括拍摄区域；根据所述拍摄区域生成条带组，所述条带组包括1个以上拍摄条带；在二维地图上显示所述拍摄条带；获取条带选择信息；根据所述条带选择信息确定所述拍摄任务对应的拍摄条带。本处理方法将拍摄任务对应的条带在二维地图上进行显示，使操作人员能够对拍摄条带与拍摄区域之间的联系有一个直观的掌握，从能够更有效、更准确的选择合适的拍摄条带，后续运行卫星拍摄图像的利用价值也更高。

Description

光学遥感卫星拍摄处理方法及处理装置

技术领域

本发明卫星遥感影像技术领域，具体涉及一种光学遥感卫星拍摄处理方法及处理装置。

背景技术

现阶段对卫星遥感影像的应用频次大大增加，同时对影像的时效性要求也越来越严苛，卫星任务的运控水平也受到了挑战。一般卫星任务管控系统针对单星单任务主要依托后台模型和约束算法进行工作方案的编排，针对各个动作环节形成一条方案记录。在进行多星(尤其是不同型号卫星)多任务编排时，机器算法则很难自动识别某些隐性冲突和发现某些隐性优化条件，需要人为对照数字和文字的条目式方案记录进行冲突消减和合并拆解工作。然而，条目式方案记录不方便操作人员进行分析决策。

发明内容

有鉴于此，有必要针对上述问题提供一种更便于操作人员进行辅助分析决策的光学遥感卫星拍摄处理方法及对应的光学遥感卫星拍摄处理装置。

其中一个实施例的光学遥感卫星拍摄处理方法，包括以下步骤：

获取拍摄任务需求信息，所述拍摄任务需求信息包括拍摄区域；

根据所述拍摄区域生成条带组，所述条带组包括1个以上拍摄条带；

在二维地图上显示所述拍摄条带；

获取条带选择信息；

根据所述条带选择信息确定所述拍摄任务对应的拍摄条带。

在其中一个实施例中，同一个条带组中不同拍摄条带成像侧摆角不同；且同一个条带组中所有条带的拍摄时间段参数相同。

在其中一个实施例中，所述处理方法还包括冲突检测的步骤，所述冲突检测的步骤包括以下步骤:

比较任意两个条带组，判断所述两个条带组所对应的拍摄任务需求是否相同；若相同，则判定不冲突；若不同，则继续进行拍摄卫星型号的判断；

判断所述两个条带组所对应的拍摄卫星型号是否相同，若不同，则判定不冲突；若相同，则继续进行卫星运行轨道的判断；

判断所述两个条带组所对应的拍摄卫星的运行轨道是否相同，若不同，则判断不冲突；若相同，则进行拍摄时间段的判断；

判断所述两个条带组所对应的拍摄时间段是否有重叠，若没有重叠，则判定不冲突；若有重叠，则判定所述两个条带组冲突。

在其中一个实施例中，还包括以下步骤：

删除相互冲突的两个条带组中的一个条带组。

在其中一个实施例中，还包括以下步骤：

将两个相互冲突的条带组对应的拍摄任务需求信息进行合并处理，得到一个新的拍摄任务需求信息，并相应的生成一个新的条带组。

在其中一个实施例中，所述拍摄任务需求信息还包括拍摄时间、分辨率及定位精度中的一种或者两种以上的组合。

在其中一个实施例中，还包括以下步骤：

将所有拍摄任务需求构成综合拍摄任务；

判断是否有拍摄任务需求信息没有相对应的条带组，若是，则将所述拍摄任务从所述综合拍摄任务中移除。

在其中一个实施例中，一个所述条带选择信息对应一个拍摄条带。

在其中一个实施例中，还包括覆盖度计算的步骤，具体包括：

将每个拍摄需求任务对应的拍摄条带与所述拍摄区域进行差分计算，得到相应的条带多边形；

将光学遥感拍摄卫星当前综合任务中所有拍摄需求任务对应的条带多边形进行融合计算，得到一个综合多边形；

对所述综合多边形的面积进行计算，得到综合面积；

对所述当前综合任务中所有拍摄需求任务的拍摄面积进行计算，得到需求总面积；

用所述综合面积除以所述需求总面积，得到条带覆盖度。

基于同一发明构思的一种光学遥感卫星拍摄处理装置，包括：

需求信息获取模块，用于获取拍摄任务需求信息，所述拍摄任务需求信息包括拍摄区域；

条带组生成模块，用于根据所述拍摄区域生成条带组，所述条带组包括1个以上拍摄条带；

条带显示模块，用于在二维地图上显示所述拍摄条带；

选择信息获取模块，用于获取条带选择信息；

条带确定模块，用于根据所述条带选择信息确定所述拍摄任务对应的拍摄条带。

在其中一个实施例中，同一个条带组中不同拍摄条带成像侧摆角不同，且同一个条带组中所有条带的拍摄时间段参数相同；

所述处理装置还包括冲突检测模块，所述冲突检测模块包括:

需求判断子模块，用于比较任意两个条带组，判断所述两个条带组所对应的拍摄任务需求是否相同；若相同，则判定不冲突；若不同，则转执行型号判断子模块；

型号判断子模块，用于判断所述两个条带组所对应的拍摄卫星型号是否相同，若不同，则判定不冲突；若相同，则转执行轨道判断子模块；

轨道判断子模块，用于判断所述两个条带组所对应的拍摄卫星的运行轨道是否相同，若不同，则判断不冲突；若相同，则转执行时间判断子模块；

时间判断子模块，用于判断所述两个条带组所对应的拍摄时间段是否有重叠，若没有重叠，则判定不冲突；若有重叠，则判定所述两个条带组冲突。

在其中一个实施例中，还包括：

第一冲突处理模块和/或第二冲突处理模块，所述第一冲突处理模块用于删除相互冲突的两个条带组中的一个条带组；所述第二冲突处理模块用于将两个相互冲突的条带组对应的拍摄任务需求信息进行合并处理，得到一个新的拍摄任务需求信息，并利用所述条带组生成模块生成一个新的条带组。

在其中一个实施例中，所有拍摄任务需求构成综合拍摄任务，所述处理装置中还包括任务判断模块，用于判断是否有拍摄任务需求信息没有相对应的条带组，若是，则将所述拍摄任务从所述综合拍摄任务中移除。

在其中一个实施例中，还包括覆盖度计算模块，具体包括：

差分条带计算子模块，用于将每个拍摄需求任务对应的拍摄条带与所述拍摄区域进行差分计算，得到相应的条带多边形；

多边形综合子模块，用于将光学遥感拍摄卫星当前综合任务中所有拍摄需求任务对应的条带多边形进行融合计算，得到一个综合多边形；

综合面积计算子模块，用于对所述综合多边形的面积进行计算，得到综合面积；

需求总面积计算子模块，用于对所述当前综合任务中所有拍摄需求任务的拍摄面积进行计算，得到需求总面积；

覆盖度计算子模块，用于用所述综合面积除以所述需求总面积，得到条带覆盖度。本发明的有益效果

采用上述技术方案，本发明至少可取得下述技术效果：

本发明的光学遥感卫星拍摄处理方法，将拍摄任务对应的条带在二维地图上进行显示，使操作人员能够对拍摄条带与拍摄区域之间的联系有一个直观的掌握，从能够更有效、更准确的选择合适的拍摄条带，后续运行卫星拍摄图像的利用价值也更高。

进一步的，还增加了冲突检测功能，实现提前对各任务对应的条带之间是否没有交叉进行检测，从而能够及早发现问题并采取有效措施，防止卫星运行过程中任务冲突造成卫星图片拍摄失败，耽误时间，影响项目进程。

进一步的，在其中一个实施例中，还增加了覆盖度计算功能，该功能与条带二维地图显示功能组合，使用户直观了解所选拍摄条带与所需任务之间的关系度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例所述的光学遥感卫星拍摄处理方法流程图；

图2是本实施例所述的光学遥感卫星拍摄处理方法中冲突检测流程图；

图3是本实施例所述的光学遥感卫星拍摄处理方法中覆盖度计算流程图；

图4是一具体实例中实施光学遥感卫星拍摄处理方法的系统结构图；

图5是一具体实例中光学遥感卫星拍摄处理方法用户设置参数及相关执行过程示意图；

图6是本实施例所述的光学遥感卫星拍摄处理装置结构示意图；

图7是本实施例所述的光学遥感卫星拍摄处理装置中冲突检测模块结构示意图；

图8是本实施例的光学遥感卫星拍摄处理装置中覆盖度计算模块结构示意图。

具体实施方式

提供以下参照附图的描述来帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本公开的各种实施例。以下描述包括帮助理解的各种具体细节，但是这些细节将被视为仅是示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可对本文所述的各种实施例进行各种改变和修改。另外，为了清晰和简洁，公知功能和构造的描述可被省略。

以下描述和权利要求书中所使用的术语和词汇不限于文献含义，而是仅由发明人用来使本公开能够被清晰和一致地理解。因此，对于本领域技术人员而言应该明显的是，提供以下对本公开的各种实施例的描述仅是为了示例性目的，而非限制由所附权利要求及其等同物限定的本公开的目的。

应该理解，除非上下文明确另外指示，否则单数形式也包括复数指代。因此，例如，对“组件表面”的引用包括对一个或更多个这样的表面的引用。

图1是本实施例光学遥感卫星拍摄处理方法的流程图。

参考图1，本实施例的光学遥感卫星拍摄处理方法如下步骤：

S100，获取拍摄任务需求信息。

其中，拍摄任务需求信息是用户对所获得光学卫星拍摄产品的格式化描述，其主要内容包括：拍摄时间、拍摄区域、分辨率、定位精度以及拍摄卫星的型号、运行轨道等等。拍摄区域，具体限定需要光学遥感卫星进行拍摄的地理位置。拍摄时间以时间段的形式限定拍摄进行的时间。

所述拍摄任务需求用户可以根据实际需求在卫星拍摄系统中进行录入。本步骤通过卫星拍摄系统获取到外部输入的拍摄任务需求信息，并以此进行分析，进行进一步的处理。当然，在其他实施例中，拍摄任务需求信息也可以为预先存储到卫星拍摄系统的存储装置中，或者可以通过远程数据输入的方式输送到卫星拍摄系统中。

S200，根据拍摄区域生成条带组。且每个需求任务对应的条带组中至少包含一个条带。一般一个条带组中会包括两个以上拍摄条带。

所述拍摄条带是指卫星保持固定的侧摆角沿轨道运行，在特定的一个时间段内，其载荷视场波束扫描地球表面得到的区域。而所述条带组是指，在卫星最大的侧摆能力范围内，假设卫星分别以不同的侧摆角，重复在同一时段进行对地拍摄，可得到多个与需求区域相交的拍摄条带，所有这些拍摄条带形成一个条带组。

生成前述的拍摄条带之后，继续执行下面的步骤S300。

S300，在二维地图上显示拍摄条带。

本发明实施例的卫星拍摄处理方法的优势在于，对于同一拍摄任务需求的多个条带，并且能够将多个条带在二维地图上进行显示，以便操作人员能够更加便利的在多个条带中选择与需求信息吻合度更高的拍摄条带。从而更好的利用卫星系统得到地面数据信息。其中，二维地图可利用卫星拍摄系统中的专门处理模块加载显示。而对于拍摄条带的显示，可以同时在二维地图上显示多个拍摄条带，也可以根据用户利用其他数据进行拍摄条带选择后，应选择结果显示相应的拍摄条带。如在某实施例中，卫星拍摄系统中可同时设置有下拉选框式的拍摄条带选择框，该选择框按条显示同一条带组中的多个拍摄条带，而其父类选择框则负责条带组的选择。操作人员使用下拉选框选择拍摄条带后，则相应的拍摄条带在二维地图上进行显示。操作人员可分别查看相应的拍摄条带，并最终确定所要的拍摄条带。

本实施例中，步骤S300完成之后，在二维地图上显示多个拍摄条带之后，等待操作人员的外部输入数据，以便进入下一步操作。

S400，获取条带选择信息。

只有操作人员根据二维地图的显示确定所要的拍摄条带，并有相应的确认信息输入之后，步骤S400才能获取到相应的拍摄条带选择信息。可以理解，所述条带选择信息就是指，在同一条带组中选中的一个与拍摄任务需求信息相对应的拍摄条带的信息。

S500，根据条带选择信息确定拍摄任务对应的拍摄条带。

本步骤中，最终确定了拍摄条带，将其放入到卫星运行任务中，从而卫星拍摄系统则后续会依据所选择的条带在对应的时间段对相应的拍摄区域进行拍摄。

本实施例的光学遥感卫星拍摄处理方法，将拍摄任务对应的条带在二维地图上进行显示，使操作人员能够对拍摄条带与拍摄区域之间的联系有一个直观的掌握，从能够更有效、更准确的选择合适的拍摄条带，后续运行卫星拍摄图像的利用价值也更高。

本发明一个实施例测处理方法中，还包括冲突检测的步骤，为了保证冲突检测正确性，拍摄条带满足以下几个前提：

前提1：在仿真计算卫星的一次拍摄过程中，因成像侧摆角不同，对某一块所需求的拍摄区域可生成多个拍摄条带，形成一个条带组；

前提2：条带组内的拍摄条带具有两个性质：一、选择互斥，即选择其中一个拍摄条带作为最后卫星的工作任务，则其他拍摄条带不可再被挑选；二、所有拍摄条带起止时间相同，即一个条带组具有共同的时间段参数；

前提3：一颗卫星在一个运行轨道内，只允许成像拍摄一次，即只能生成一组条带组。

在上述前提下，参见图2，本实施例的处理方法的冲突检测的步骤包括以下步骤:

S101，比较任意两个条带组，判断两个条带组所对应的拍摄任务需求是否相同；若相同，则判定不冲突；若不同，则继续进行步骤S102，判断拍摄卫星型号。

需要说明的是，本步骤中所说拍摄任务是否相同是指拍摄判断两个条带组所对应的拍摄任务需求是否为一个，或者是否完全相同。如果相同则使用任意一个拍摄条带均能达到任务需求，因此不构成冲突。

S102，判断两个条带组所对应的拍摄卫星型号是否相同，若不同，则判定不冲突；若相同，则继续执行步骤S103,进行卫星运行轨道的判断。

S103，判断两个条带组所对应的拍摄卫星的运行轨道是否相同，若不同，则判断不冲突；若相同，则继续执行步骤S104,进行拍摄时间段的判断。

S104，判断两个条带组所对应的拍摄时间段是否有重叠，若没有重叠，则判定不冲突；若有重叠，则判定两个条带组冲突。

在实际使用中，可循环进行步骤S101—S104，遍历当前卫星拍摄任务中的所有条带组。将任意两个冲突的条带组进行标注，并标记相对应的任务需求。从而可以事先对有冲突的任务需求进行处理以防卫星拍摄过程中出现故障。

还需要说明的是，上述判断步骤S101—S104之间的先后顺序在其他实施例中可进行调换，只要满足相应的条件设置，即判定冲突成立。

根据上面的冲突检测，作为一种可实施方式，对于相互冲突的两个条带组，删除其中一个条带组，以保证拍摄过程中另一条带组中的拍摄条带的顺利实施。

对于所删除条带的选择，可由操作人员根据需求的重要程度进行确定。如保留一个较紧急的拍摄需求信息对应的条带组进行保留，而删除另一个相冲突的条带组。保证下一次冲突检测中，该冲突不再出现。对于条带组的删除，也可由操作人员通过显示界面实现。

另外，还需要说明的是，在其中一个实施例中，在删除条带组的同时，也同时删除条带组所对应的任务需求信息。因为该任务需求已经是无效需求，避免其再后续的计算处理过程中占用资源。

在另一实施例中，对于相互冲突的两个任务需求，并不直接删除某一任务需求，而是将两个相互冲突的条带组对应的拍摄任务需求信息进行合并处理，得到一个新的拍摄任务需求信息，并相应的生成一个新的条带组。可以理解，新生成的拍摄任务需求信息是两个任务需求的综合，包含两个任务需求内容，或者包含两个任务需求中能够综合的重要信息。并进一步根据新的拍摄任务需求信息生成相应的条带组。采用这种方式能够使卫星最终拍摄图片满足多方面的需求。

对于新生成的条带组，则可以参与到下一循环的冲突检测过程中。

且用户可根据冲突所涉及需求的具体情况，自行决定使用何种方法进行冲突消减，其最终目的就是经过一系列的冲突消减处理，使得处理后所有条带组之间都不存在冲突，即保证用户在处理后的条带组中任意选择的拍摄条带在拍摄时间等各方面都是合理可行的。

在其中一个实施例中，将所有拍摄任务需求构成综合拍摄任务，除了对条带组是否冲突进行判断以外，还对拍摄任务需求进行判断，判断是否有拍摄任务需求信息没有相对应的条带组，若是，则将拍摄任务从综合拍摄任务中移除。当然，如果时间不冲突，也可以将当前移除的拍摄任务需求信息加入到下一综合拍摄任务中。这种处理方式能够防止拍摄任务遗漏。

以下以一个具体实例进行说明。

设有条需求或综合需求，经光学遥感卫星条带计算模块计算后，得到个条带组。条带组数据由多个属性字段构成，用表示，其中代表该条带组所属拍摄需求或综合需求的需求代号，代表拍摄卫星型号，代表拍摄卫星轨道圈号，代表时间段参数，其中代表拍摄卫星载荷开机时间、代表拍摄卫星载荷关机机时间。

设有个条带组中任意两个条带组和之间的冲突为，标识为布尔型(0代表没有冲突，1代表有冲突)，即。判断的具体算法为：

步骤1：比较和，若，则；若，则继续执行步骤2的判断；

步骤2：比较和，若，则；若，则继续执行步骤3的判断；

步骤3：比较和，若，则；若，则继续执行步骤4的判断；

步骤4：判断两个条带组的时间段参数是否有重叠，若或者，则；否则，；

步骤5：两两遍历所有条带组，循环执行步骤1～4，对于的情况，记录为一条冲突，形成冲突集合R1；

步骤6：在执行步骤1～5的过程中，对需求或综合需求代号和进行去重统计，直至遍历过程结束，若存在某一个需求或综合需求从未参与冲突判别，则该需求或综合需求不存在任何条带组，记录为一条冲突，其中，形成冲突集合R2。

对冲突集合中条带组及对应的拍摄任务需求，进行三种方式的冲突消除，包括：

移除需求：针对冲突集合R2包含的需求或综合需求，将其移除本次综合任务，即不再参与本次综合任务后续的任务处理，但若该需求时间符合下一个综合任务设置的时间段要求，则可进入下一个综合任务进行处理。

删除条带：针对冲突集合R1的某一个冲突，对冲突所涉及两个需求或综合需求，保留一个“较紧急”的，对另一个需求或综合需求的引起冲突的条带组进行删除，从而保证在下一次冲突自动检测过程后，此次冲突不会再现。

合并需求：针对冲突集合R1的某一个冲突，可将冲突所涉及两个需求或综合需求合并为一个综合需求，此时会生成一个新的综合需求，由于其不存在条带信息，所以需要将此综合需求推送给光学遥感卫星条带计算模块进行条带计算，返回的条带信息与其他条带信息一起再次进行冲突自动检测。

参见图3，在其中一个实施例的处理方法中，还包括覆盖度计算的步骤，具体包括：

S201，将每个拍摄需求任务对应的拍摄条带与所述拍摄区域进行差分计算，得到相应的条带多边形。

需要说明的是，本实施例的覆盖度计算过程主要是在用户进行条带选择过程中给用户一个参考，用户根据覆盖度参考，最终确认要选择的条带组中的条带。而且覆盖度计算过程中，默认用户初步在每个条带组中选择了一个拍摄条带。且初步选择的条带在后续过程中可能更换，即用户并不根据初步选择结果进行条带选择信息的输入。

S202，将光学遥感拍摄卫星当前综合任务中所有拍摄需求任务对应的条带多边形进行融合计算，得到一个综合多边形。

S203，对所述综合多边形的面积进行计算，得到综合面积。

S204，对所述当前综合任务中所有拍摄需求任务的拍摄面积进行计算，得到需求总面积。

S205，用所述综合面积除以所述需求总面积，得到条带覆盖度。

用户可进一步根据所述条带覆盖度进行某个或者某几个条带组的条带的确定。

如图4所示，在一个具体实例中，上述方法结合图示系统结构中的各部分完成。参见图4，该系统共涉及四大部分：数据存储与管理模块、地理信息系统引擎模块、光学遥感卫星条带计算模块以及综合辅助处理业务模块，其中：

数据存储与管理模块：依照一定的数据格式，使用关系型数据库，存储和管理海量需求数据、综合需求数据、条带数据以及卫星工作任务数据，提供对数据记录各字段的查询接口，为其他模块提供数据支撑，同时，采用事务管理的模式处理并发操作，保证数据一致性；

地理信息系统引擎模块：提供矢量绘图、几何计算、二维显示和地图操作等基本GIS功能，调用数据存储与管理模块接口，获取需求区域信息和条带区域信息，于全球二维矢量地图之上进行叠加显示；提供自动计算被挑选条带与所属需求区域的覆盖度功能；对于待合并的两个临近需求，可自动生成两个需求区域的最小外包矩形，作为新的拍摄任务需求的需求区域；

光学遥感卫星条带计算模块：针对某一条需求或综合需求，仿真各光学遥感卫星的轨道运动和载荷成像机理，根据卫星运动轨迹、载荷视场角、载荷侧摆角等信息，分析卫星对需求区域的可见性，并计算输出各种类卫星，在需求所规定的拍摄时间内，对需求区域进行拍摄的所有条带信息；

综合辅助处理业务模块：调用数据存储与管理模块，提取某一特定时间段内所有未处理的需求作为综合处理对象，形成一个“综合任务”，使用光学遥感卫星条带计算模块对该综合任务内所有需求进行计算，针对每一条需求，都返回各类卫星对其成像拍摄的所有条带信息，并自动检测所有需求之间条带的冲突情况；采用移除需求、删除条带和合并需求三种方法消除冲突，其中，因合并需求而生成的综合需求，需再次调用光学遥感卫星条带计算模块进行计算，并参与冲突检测；迭代上述过程，直至在所有需求和综合需求都具有条带的状态下，不存在冲突情况，即可针对每一条需求或综合需求，在二维地图上挑选相应的条带，并根据覆盖度选择更加合理的一组条带生成光学遥感卫星的工作任务。

更进一步的，所述地理信息系统引擎模块进行覆盖度计算时，利用多边形之间的融合和差分算法，自动计算被选择拍摄条带与所属需求区域的覆盖度，用户可根据覆盖度的大小选择更加合适的条带组合方案，生成光学遥感卫星的工作任务(综合任务)。

结合图4所示的系统结构，参见图5，上述光学遥感卫星拍摄处理方法按照以下流程执行：

(1)数据存储与管理模块作为系统的数据底层，接收从外部传入的拍摄需求，进行存储和管理；

(2)用户通过综合辅助处理业务模块的人机交互界面，设定执行时间段，创建综合任务，调用数据存储与管理模块，筛选需求内容中需求时间满足执行时间段的拍摄需求，纳入此次综合任务；

(3)对此次综合任务内未处理的拍摄需求或综合需求，调用光学遥感卫星条带计算模块，进行条带计算；

(4)根据上述条带计算结果，利用冲突检测功能，自动检测所有条带组间的冲突情况；

(5)若有冲突存在，则利用冲突消减功能消除所有条带组间的冲突，其中，通过合并需求的方法消除冲突会产生新的综合需求，该综合需求会被数据存储与管理模块统一管理，同时，该综合需求作为未被处理的对象，返回步骤(3)，顺序执行后续操作，直至所有条带组间的冲突均被消除；

(6)调用地理信息系统引擎模块，在二维可视化界面下，挑选条带(相互间没有冲突)覆盖需求内容中的需求区域，并计算获得覆盖度，可以通过调整条带选择方案获得覆盖度更高并且更为合理的拍摄方案；

(7)根据选定的条带信息，生成相应的卫星工作任务。

基于同一发明构思，本发明还提供一种光学遥感卫星拍摄处理装置，其解决问题的原理与前述的光学遥感卫星拍摄处理方法相同，各模块的功能可由前述方法的具体步骤实现，重复之处不再赘述。

参见图6，在其中一个实施例中，所述处理装置包括需求信息获取模块100、条带组生成模块200、条带显示模块300、选择信息获取模块400及条带确定模块500。其中，所述需求信息获取模块100，用于获取拍摄任务需求信息，拍摄任务需求信息包括拍摄区域；所述条带组生成模块200，用于根据拍摄区域生成条带组，条带组包括1个以上拍摄条带，且最好为两个以上；所述条带显示模块300，用于在二维地图上显示拍摄条带；所述选择信息获取模块400，用于获取条带选择信息；所述条带确定模块500，用于根据条带选择信息确定拍摄任务对应的拍摄条带。

本实施例的光学遥感卫星拍摄处理装置，其通过二维地图显示的方式将多个条带信息进行显示，实现可视化的操作，相对条目式方案更具操作性。提高工作效率。且通过可视化拍摄条带的选择使最终拍摄条带与拍摄任务需求的吻合度更高，使卫星拍摄图片更具使用价值。

同一个条带组中不同拍摄条带成像侧摆角不同，且同一个条带组中所有条带的拍摄时间段参数相同。

参见图7，其中一个实施例的处理装置中还包括冲突检测模块700，用于对多个条带组进行检测，并确定多个条带组之间是否有冲突。具体的，本实施例中，冲突检测模块700包括:需求判断子模块710、型号判断子模块720、轨道判断子模块730及时间判断子模块740。其中，所述需求判断子模块710，用于比较任意两个条带组，判断两个条带组所对应的拍摄任务需求是否相同；若相同，则判定不冲突；若不同，则转执行型号判断子模块720；所述型号判断子模块720，用于判断两个条带组所对应的拍摄卫星型号是否相同，若不同，则判定不冲突；若相同，则转执行轨道判断子模块730；所述轨道判断子模块730，用于判断两个条带组所对应的拍摄卫星的运行轨道是否相同，若不同，则判断不冲突；若相同，则转执行时间判断子模块740；所述时间判断子模块740，用于判断两个条带组所对应的拍摄时间段是否有重叠，若没有重叠，则判定不冲突；若有重叠，则判定两个条带组冲突。

通过上述判断能够及时发现执行任务是否有冲突，以便尽早解决，防止卫星运行过程中执行任务故障，造成时间浪费，耽误项目进程。

针对上述冲突检测结果，在本实施例中增加了相应的冲突解决方案。本实施例中包括第一冲突处理模块和第二冲突处理模块。其中，第一冲突处理模块用于删除相互冲突的两个条带组中的一个条带组；第二冲突处理模块用于将两个相互冲突的条带组对应的拍摄任务需求信息进行合并处理，得到一个新的拍摄任务需求信息，并利用条带组生成模块生成一个新的条带组。

显然，第一冲突处理模块和第二冲突处理模块是两种不同的处理方式。在具体使用过程中，用户可针对具体的任务需求选择合适的处理模块进行处理。也可以设置缺省的处理方式，在用户不选择的情况下，系统可自动选择一种冲突处理方式，并生成最终的卫星运行综合任务进行执行。且缺省处理方式也可以为以上两个处理模块中的任意一个。需要说明的是，在其他实施例中，也可以只设置第一冲突处理模块，或者只设置第二冲突处理模块。此时，当冲突检测模块中检测出相互冲突的条带组后，可自动使用系统内部唯一配置的第一或者第二冲突处理进行冲突处理。

在另一实施例中，所有拍摄任务需求构成综合拍摄任务，处理装置中还包括任务判断模块，用于判断是否有拍摄任务需求信息没有相对应的条带组，若是，则将拍摄任务从综合拍摄任务中移除。终止其在后续任务处理中的工作，降低系统的工作量，从另一角度提供系统的工作效率。

参见图8，在其中一个实施例的处理装置中，还包括覆盖度计算模块800，具体包括：差分条带计算子模块810，用于将每个拍摄需求任务对应的拍摄条带与所述拍摄区域进行差分计算，得到相应的条带多边形；多边形综合子模块820，用于将光学遥感拍摄卫星当前综合任务中所有拍摄需求任务对应的条带多边形进行融合计算，得到一个综合多边形；综合面积计算子模块830，用于对所述综合多边形的面积进行计算，得到综合面积；需求总面积计算子模块840，用于对所述当前综合任务中所有拍摄需求任务的拍摄面积进行计算，得到需求总面积；覆盖度计算子模块850，用于用所述综合面积除以所述需求总面积，得到条带覆盖度。

通过二维地图的显示，以及覆盖度的计算，使用户更直观的掌握所选条带与需求任务之间的匹配情况，信息处理更高效。

应该注意的是，如上所述的本公开的各种实施例通常在一定程度上涉及输入数据的处理和输出数据的生成。此输入数据处理和输出数据生成可在硬件或者与硬件结合的软件中实现。例如，可在移动装置或者相似或相关的电路中采用特定电子组件以用于实现与如上所述本公开的各种实施例关联的功能。另选地，依据所存储的指令来操作的一个或更多个处理器可实现与如上所述本公开的各种实施例关联的功能。如果是这样，则这些指令可被存储在一个或更多个非暂时性处理器可读介质上，这是在本公开的范围内。处理器可读介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光学数据存储装置。另外，用于实现本公开的功能计算机程序、指令和指令段可由本公开所属领域的程序员容易地解释。

尽管已参照本公开的各种实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims (7)

1.一种光学遥感卫星拍摄处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取拍摄任务需求信息，所述拍摄任务需求信息包括拍摄区域；

根据所述拍摄区域生成条带组，所述条带组包括1个以上拍摄条带；

在二维地图上显示所述拍摄条带；

获取条带选择信息；

根据所述条带选择信息确定所述拍摄任务对应的拍摄条带；

同一个条带组中不同拍摄条带成像侧摆角不同；且同一个条带组中所有条带的拍摄时间段参数相同；

所述处理方法还包括冲突检测的步骤，所述冲突检测的步骤包括以下步骤:

比较任意两个条带组，判断所述两个条带组所对应的拍摄任务需求是否相同；若相同，则判定不冲突；若不同，则继续进行拍摄卫星型号的判断；

判断所述两个条带组所对应的拍摄卫星型号是否相同，若不同，则判定不冲突；若相同，则继续进行卫星运行轨道的判断；

判断所述两个条带组所对应的拍摄卫星的运行轨道是否相同，若不同，则判断不冲突；若相同，则进行拍摄时间段的判断；

判断所述两个条带组所对应的拍摄时间段是否有重叠，若没有重叠，则判定不冲突；若有重叠，则判定所述两个条带组冲突。

2.如权利要求1所述的处理方法，其特征在于，还包括以下步骤：

将两个相互冲突的条带组对应的拍摄任务需求信息进行合并处理，得到一个新的拍摄任务需求信息，并相应的生成一个新的条带组。

3.如权利要求1或2所述的处理方法，其特征在于，所述拍摄任务需求信息还包括拍摄时间、分辨率及定位精度中的一种或者两种以上的组合。

4.如权利要求1所述的处理方法，其特征在于，还包括以下步骤：

将所有拍摄任务需求构成综合拍摄任务；

判断是否有拍摄任务需求信息没有相对应的条带组，若是，则将所述拍摄任务从所述综合拍摄任务中移除。

5.如权利要求1所述的处理方法，其特征在于，还包括覆盖度计算的步骤，具体包括：

将每个拍摄需求任务对应的拍摄条带与所述拍摄区域进行差分计算，得到相应的条带多边形；

将光学遥感拍摄卫星当前综合任务中所有拍摄需求任务对应的条带多边形进行融合计算，得到一个综合多边形；

对所述综合多边形的面积进行计算，得到综合面积；

对所述当前综合任务中所有拍摄需求任务的拍摄面积进行计算，得到需求总面积；

用所述综合面积除以所述需求总面积，得到条带覆盖度。

6.一种光学遥感卫星拍摄处理装置，其特征在于，包括：

需求信息获取模块，用于获取拍摄任务需求信息，所述拍摄任务需求信息包括拍摄区域；

条带组生成模块，用于根据所述拍摄区域生成条带组，所述条带组包括1个以上拍摄条带；

条带显示模块，用于在二维地图上显示所述拍摄条带；

选择信息获取模块，用于获取条带选择信息；

条带确定模块，用于根据所述条带选择信息确定所述拍摄任务对应的拍摄条带，

所述处理装置还包括冲突检测模块，所述冲突检测模块包括:

需求判断子模块，用于比较任意两个条带组，判断所述两个条带组所对应的拍摄任务需求是否相同；若相同，则判定不冲突；若不同，则转执行型号判断子模块；

型号判断子模块，用于判断所述两个条带组所对应的拍摄卫星型号是否相同，若不同，则判定不冲突；若相同，则转执行轨道判断子模块；

轨道判断子模块，用于判断所述两个条带组所对应的拍摄卫星的运行轨道是否相同，若不同，则判断不冲突；若相同，则转执行时间判断子模块；

时间判断子模块，用于判断所述两个条带组所对应的拍摄时间段是否有重叠，若没有重叠，则判定不冲突；若有重叠，则判定所述两个条带组冲突。

7.如权利要求6所述的处理装置，其特征在于，还包括：

第一冲突处理模块和/或第二冲突处理模块，所述第一冲突处理模块用于删除相互冲突的两个条带组中的一个条带组；所述第二冲突处理模块用于将两个相互冲突的条带组对应的拍摄任务需求信息进行合并处理，得到一个新的拍摄任务需求信息，并利用所述条带组生成模块生成一个新的条带组。