CN106838150A - 一种机械‑电力动力传动装置 - Google Patents

一种机械‑电力动力传动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106838150A
CN106838150A CN201710160815.XA CN201710160815A CN106838150A CN 106838150 A CN106838150 A CN 106838150A CN 201710160815 A CN201710160815 A CN 201710160815A CN 106838150 A CN106838150 A CN 106838150A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
electric drive
assembly
electric
clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710160815.XA
Other languages
English (en)
Inventor
狄小涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Kai Kai Power System Technology Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Kai Kai Power System Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Kai Kai Power System Technology Co Ltd filed Critical Nanjing Kai Kai Power System Technology Co Ltd
Priority to CN201710160815.XA priority Critical patent/CN106838150A/zh
Publication of CN106838150A publication Critical patent/CN106838150A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

一种机械‑电力动力传动装置，包括输入轴、机械传动输入齿轮副、电力传动总成、行星齿轮换挡总成、动力输出总成和输出轴，所述电力传动总成包括电力传动输入齿轮副、电力传动装置和电力传动输出齿轮副；所述行星齿轮换挡总成包括高档位离合器、倒档位离合器c、低档位离合器、齿圈、行星架、太阳轮和太阳轮轴；所述动力输出总成包括动力输出齿轮副和工作装置驱动泵。该动力传动装置仅需控制行星齿轮换挡总成上的三个离合器，即可实现高档位、倒档位和低档位的切换；电力传动不但使得控制更为精确，而且还具有在制动时储备能量，启动时释放能量的优点；超级电容储备的能量还可驱动动力输出总成的工作装置驱动泵。该动力传动系统结构简单，操纵方便，控制精确，较好的实现了发动机‑动力传动装置‑行走(工作)装置的匹配。

Description

一种机械-电力动力传动装置
技术领域
本发明涉及一种动力传动装置，特别涉及一种用于工程机械的机械-电力动力传动装置。
背景技术
工程机械往往采用液压传动或液力传动，与机械传动相配合，组成混合动力传动装置，以实现复杂工况下的大功率传递，并使得传动系统具有一定的柔性化。近年来，发展的机液复合传动方式，在满足以上要求的同时，很好地实现了高效无级变速。但在控制精度和节能减排方面还有待进一步改善。
显然，档位越少，越容易控制。液压机械无级变速有全程式和分段式两种。全程式液压(液力)机械变速器档位较少，但对液压件要求颇高，在技术和经济层面都难以实现；分段式液压(液力)机械变速器对液压件要求降低，但使得档位明显增多，各档位往往需控制多个离合和制动装置，难以实现优化控制。
机械和电力两种传动方式组成的并联系统，成为解决这一技术难题的一个重要思路。不仅能较好地实现发动机-变速器-行走(工作)系统的智能匹配，还能从更高层面实现人-机-环境的一体化。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种机械-电力动力传动装置，能较好地实现人发动机-动力传动装置-行走(工作)装置的匹配，进而实现人-机-环境的一体化。
技术方案：一种机械-电力动力传动装置，包括输入轴、机械传动输入齿轮副、电力传动总成、行星齿轮换挡总成、动力输出总成和输出轴，所述电力传动总成包括电力传动输入齿轮副、电力传动装置和电力传动输出齿轮副；所述行星齿轮换挡总成包括高档位离合器、倒档位离合器、低档位离合器、齿圈、行星架、太阳轮和太阳轮轴；所述动力输出总成包括动力输出齿轮副和工作装置驱动泵。
原理：
当接合高档位离合器时，发动机输出的动力分为两路，一路经机械传动输入齿轮副传递到行星架，一路经电力传动总成传递到太阳轮，混合动力经齿圈，从输出轴输出，此即高档位。
当接合倒档位离合器时，行星架被固定住，发动机输出的动力经电力传动总成传递到太阳轮，经齿圈，从输出轴输出，此即倒档位。
当接合低档位离合器时，行星齿轮换挡总成中的行星齿轮固连为一个整体，发动机输出的动力经电力传动总成传递到太阳轮，最终从输出轴输出，此即低档位。
优选项，动力传动装置结构简单，操纵方便，仅操纵一个离合器，即可实现对应档位的改变。
优选项，电力传动装置在启动时，释放能量，作为发动机的辅助动力源；制动时，将机械能转化为电能，存储起来；超级电容存储的能量除可驱动行走装置外，还可驱动工作装置，并可将动力输出总成中多余的能量存储到超级电容里。
优选项，控制器搜集发动机、动力传动装置、行走装置和工作装置的信号，并发出控制指令，实现优化匹配，最终实现人-机-环境一体化。
有益效果：1.该动力传动装置仅需控制行星齿轮换挡总成上的三个离合器，即可实现高档位、倒档位和低档位的切换；2.电力传动不但使得控制更为精确，而且还具有在制动时储备能量，启动时释放能量的优点；3.超级电容储备的能量还可驱动动力输出总成的工作装置驱动泵；4.该动力传动系统结构简单，操纵方便，控制精确，较好的实现了发动机-动力传动装置-行走(工作)装置的匹配。
附图说明
图1为机械-电力动力传动装置结构图；
图2为动力传动装置各档位离合器切换工作示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实例对本发明的技术方案作进一步说明。
当接合高档位离合器5-1时，发动机输出的动力分为两路，一路经机械传动输入齿轮副1传递到行星架5-5，一路经电力传动总成3传递到太阳轮5-6，混合动力经齿圈5-4，从输出轴输出，此即高档位。
当接合倒档位离合器5-2时，行星架5-5被固定住，发动机输出的动力经电力传动总成3传递到太阳轮5-6，经齿圈5-4，从输出轴输出，此即倒档位。
当接合低档位离合器5-3时，行星齿轮换挡总成5中的行星齿轮固连为一个整体，发动机输出的动力经电力传动总成3传递到太阳轮5-6，最终从输出轴输出，此即低档位。
发动机动力经电力传动齿轮副3-1传递到电力传动装置3-2，将机械能转化为电能，驱动电动机工作，电动机又将电能转化为机械能，带动电力传动输出齿轮副3-3转动。
制动时，制动能量经输出轴6、行星齿轮换挡总成5和电力输出齿轮副，带动电动机转动，将能量存储到超级电容里。启动时，超级电容的能量也可作为辅助动力，驱动电动机带动电力传动输出齿轮副3-3的转动。
发动机动力经动力输出齿轮副4-1驱动工作装置驱动泵4-2，驱动工作装置。当动力不足时，超级电容输出动力驱动工作装置；当动力富余，存储动力至超级电容之中。
控制器搜集发动机、动力传动装置、行走装置和工作装置的信号，并发出控制指令，实现优化匹配，最终实现人-机-环境一体化。

Claims (4)

1.一种机械-电力动力传动装置，包括输入轴(2)、机械传动输入齿轮副(1)、电力传动总成(3)、行星齿轮换挡总成(5)、动力输出总成(4)和输出轴(6)，所述电力传动总成(3)包括电力传动输入齿轮副(3-1)、电力传动装置(3-2)和电力传动输出齿轮副(3-3)；所述行星齿轮换挡总成(5)包括高档位离合器(5-1)、倒档位离合器(5-2)、低档位离合器(5-3)、齿圈(5-4)、行星架(5-5)、太阳轮(5-6)和太阳轮轴(5-7)；所述动力输出总成(4)包括动力输出齿轮副(4-1)和工作装置驱动泵(4-2)。
2.根据权利要求1所述的机械-电力动力传动装置，其特征在于，仅需控制行星齿轮换挡总成(5)中的高档位离合器(5-1)、倒档位离合器(5-2)、低档位离合器(5-3)，即可实现高、倒、低三个档位的切换，与电力传动装置(3-2)调速相配合，具有较宽的调速范围和较准确的调速精度。
3.根据权利要求1所述的机械-电力动力传动装置，其特征在于，电力传动装置(3-2)可较好地实现机械能与电能的转换，以及节能减排的功能。制动时，将能量存储到超级电容里；超级电容可存储较大容量，启动时，辅助发动机驱动行走装置，工作时，辅助驱动泵驱动工作装置。
4.根据权利要求1所述的机械-电力动力传动装置，其特征在于，通过控制方法，较好地实现了发动机-变速传动装置-行走(工作)装置的匹配，继而实现人-机-环境一体化。
CN201710160815.XA 2017-03-17 2017-03-17 一种机械‑电力动力传动装置 Pending CN106838150A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710160815.XA CN106838150A (zh) 2017-03-17 2017-03-17 一种机械‑电力动力传动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710160815.XA CN106838150A (zh) 2017-03-17 2017-03-17 一种机械‑电力动力传动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106838150A true CN106838150A (zh) 2017-06-13

Family

ID=59144988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710160815.XA Pending CN106838150A (zh) 2017-03-17 2017-03-17 一种机械‑电力动力传动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106838150A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202901250U (zh) * 2012-10-26 2013-04-24 淮阴工学院 汽车用无级变速器前进倒挡切换机构
CN104494414A (zh) * 2014-11-26 2015-04-08 天津博信汽车零部件有限公司 动力传动系统及具有其的车辆
CN104648115A (zh) * 2015-03-07 2015-05-27 合肥工业大学 集成式单驱动电机的插电式混合动力汽车的两挡变速驱动系统
CN106004407A (zh) * 2016-05-30 2016-10-12 湖南江麓容大车辆传动股份有限公司 一种混合动力驱动总成及设有该总成的汽车

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202901250U (zh) * 2012-10-26 2013-04-24 淮阴工学院 汽车用无级变速器前进倒挡切换机构
CN104494414A (zh) * 2014-11-26 2015-04-08 天津博信汽车零部件有限公司 动力传动系统及具有其的车辆
CN104648115A (zh) * 2015-03-07 2015-05-27 合肥工业大学 集成式单驱动电机的插电式混合动力汽车的两挡变速驱动系统
CN106004407A (zh) * 2016-05-30 2016-10-12 湖南江麓容大车辆传动股份有限公司 一种混合动力驱动总成及设有该总成的汽车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102107604B (zh) 汽车混合动力驱动系统及其档位操作方法
CN103591247B (zh) 等比四段式液压机械复合无级传动装置
CN205859091U (zh) 机械液压复合传动变速箱
CN101905646B (zh) 混合动力系及其操作方法
CN104121346B (zh) 单行星排汇流液压机械复合双流传动变速箱
CN101408244B (zh) 机械液力无级变速器和方法、及车辆机械液力无级变速器
CN103079872A (zh) 电动车辆用驱动装置
CN104859435B (zh) 具有直接传动锁止的多模式传动系
CN104329433B (zh) 拖拉机液压机械双流传动变速箱
CN104325883B (zh) 一种纯电动车电驱动系统动力总成的控制方法
CN103883509A (zh) 一种大流量给水泵双驱动增速型调速系统
KR100986564B1 (ko) 하이브리드 차량용 듀얼모드 파워트레인 및 그 작동방법
CN105857044A (zh) 一种双电机-单行星排动力装置及电动汽车
CN202782641U (zh) 混合动力驱动装置
CN208290960U (zh) 混合动力驱动系统及车辆
CN107044514A (zh) 一种混合动力无级变速传动装置
CN206054659U (zh) 用于电动车的自动变速箱
CN205890525U (zh) 双电机‑单行星排动力装置及电动汽车
CN102729809B (zh) 一种液压驱动系统、底盘及机械行走装置
CN106321363B (zh) 一种机液混合传动风力发电机组
CN108278348A (zh) 一种工程机械用三段式机械复合无级传动装置
CN103742620B (zh) 一种大功率机电一体化智能调速装置
CN109578544B (zh) 一种单行星排多模式液压机械无级变速器
CN205859085U (zh) 一种用于电动车的自动变速箱
CN106314123A (zh) 一种混联式双行星齿排齿轮结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination