CN106828987B - 一种基于片弹簧的伞式刚度调节机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于片弹簧的伞式刚度调节机构，包括中间体、片弹簧、基板、下接头和上接头，片弹簧沿着中间体周向布置，片弹簧的上端与上接头固接,下端与下接头固接，上接头连接有上支撑座，下接头连接有下支撑座，在上支撑座和下支撑座的约束下，上接头和下接头随着片弹簧的变形而转动,从而形成铰接连接；下支撑座固定于基板上，所述中间体上设有若干用于与其他弹性体连接的连接接口。本发明能够实现在地面重力环境下的超低频率悬吊功能，具有体积小、尺寸小、刚度调节能力强等特点，可实现微重力环境试验环境，为空间设备的试验提供技术保障，对于振动环境的模拟和试验配备具有极大的应用价值和发展前景。

Description

一种基于片弹簧的伞式刚度调节机构
技术领域
本发明涉及一种伞式刚度调节结构，具体是一种基于片弹簧的伞式刚度调节机构。
背景技术
为模拟空间飞行器在无重力或者微重力下的试验需求，许多设备需要在地面进行悬吊试验，对于悬吊装置的一个要求就是能够提供极低的悬吊频率，目前而言，多数微重力环境的悬吊试验借助于柔性绳索或者低刚度弹簧，这一试验的优点是实现方式简单，但是其缺点也很明显：能实现的最低频率有限制而且往往在试验中需要占用很大的垂向空间。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于片弹簧的伞式刚度调节机构，能够实现在地面重力环境下的超低频率悬吊功能，具有体积小、尺寸小、刚度调节能力强等特点，可实现微重力环境试验环境，为空间设备的试验提供技术保障，对于振动环境的模拟和试验配备具有极大的应用价值和发展前景。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种基于片弹簧的伞式刚度调节机构，包括中间体、片弹簧、基板、下接头和上接头，片弹簧沿着中间体周向布置，片弹簧的上端与上接头固接,下端与下接头固接，上接头连接有上支撑座，下接头连接有下支撑座，在上支撑座和下支撑座的约束下，上接头和下接头随着片弹簧的变形而转动,从而形成铰接连接；下支撑座固定于基板上，所述中间体上设有若干用于与其他弹性体连接的连接接口。
优选地，所述上接头通过滚动轴承与上支撑座相连，所述下接头通过滚动轴承与下支撑座相连，可以减小片弹簧变形过程中产生的摩擦力。
优选地，片弹簧对称布置，可以2个片弹簧为一组，也可以选用4个片弹簧为一组，4组或者8组片弹簧绕中间体周向对称布置成伞状。
优选地，所述片弹簧具有良好的弹性，在工作状态结束后可以恢复至初始状态而不发生塑性变形。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
能够实现在地面重力环境下的超低频率悬吊功能，具有体积小、尺寸小、刚度调节能力强等特点，可实现微重力环境试验环境，为空间设备的试验提供技术保障，对于振动环境的模拟和试验配备具有极大的应用价值和发展前景。
附图说明
图1为本发明实施例一种基于片弹簧的伞式刚度调节机构的初始状态示意图。
图2为图1的俯视图。
图3本发明实施例一种基于片弹簧的伞式刚度调节机构的工作状态示意图。
图4为图3的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1-图4所示，本发明实施例提供了一种基于片弹簧的伞式刚度调节机构，包括中间体1、片弹簧3、基板5、下接头6和上接头7，片弹簧3沿着中间体1周向布置，片弹簧的上端与上接头7固接,下端与下接头6固接，上接头7连接有上支撑座2，下接头6连接有下支撑座4，在上支撑座2和下支撑座4的约束下，上接头7和下接头6随着片弹簧3的变形而转动,从而形成铰接连接；下支撑座4固定于基板5上，所述中间体1上设有若干用于与其他弹性体连接的连接接口。在放松状态下，片弹簧没有变形，在工作状态下，片弹簧发生变形提供负刚度，其中最佳工作状态为图2所示的片弹簧变形至平行于基板时。
所述上接头7通过滚动轴承与上支撑座2相连，所述下接头6通过滚动轴承与下支撑座4相连，可以减小片弹簧变形过程中产生的摩擦力。
片弹簧3对称布置，可以2个片弹簧为一组，也可以选用4个片弹簧为一组，4组或者8组片弹簧绕中间体周向对称布置成伞状。
所述片弹簧具有良好的弹性，在工作状态结束后可以恢复至初始状态而不发生塑性变形。
本具体实施通过以下步骤进行组装：
第一步、分别将片簧上接头和片簧下接头通过滚动轴承连接到上支承座和下支承座上；
第二步、将上、下支承座分别固定于中间体和基板留有的接口上，连接完毕后，下支撑座组沿中心对称分布；
第三步、将片弹簧通过螺钉连接到上、下片弹簧接头上，从而组成图1所示的结构。
使用时，通过中间体上端或者下端留有的接口和外部弹性设备进行连接，从而组成低刚度悬吊系统。
综上，本发明具有设计构型简单，有良好的设计适应性以及通用性的特点，可与任何弹性体进行接口设计，也可以通过设计片弹簧的参数设计以实现刚度可变，频率可调的悬吊系统。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (3)

1.一种基于片弹簧的伞式刚度调节机构，其特征在于，包括中间体(1)、片弹簧(3)、基板(5)、下接头(6)和上接头(7)，片弹簧(3)沿着中间体(1)周向布置，片弹簧的上端与上接头(7)固接,下端与下接头(6)固接，上接头(7)和下接头(6)随着片弹簧(3)的变形而转动,形成铰接连接；上接头(7)连接有上支撑座(2)，下接头(6)连接有下支撑座(4)，下支撑座(4)固定于基板(5)上，所述中间体(1)上设有若干用于与其他弹性体连接的连接接口；片弹簧(3)对称布置，2个片弹簧或者4个片弹簧为一组设置；当处于工作状态时，2个片弹簧或者4个片弹簧沿相反的方向发生弹性形变，当处于放松状态时，片弹簧(3)恢复原状，不发生形变。
2.根据权利要求1所述的一种基于片弹簧的伞式刚度调节机构，其特征在于，所述上接头(7)通过滚动轴承与上支撑座(2)相连，所述下接头(6)通过滚动轴承与下支撑座(4)相连。
3.根据权利要求1所述的一种基于片弹簧的伞式刚度调节机构，其特征在于，所述片弹簧具有良好的弹性，在工作状态结束后可以恢复至初始状态而不发生塑性变形。
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