CN106826857A - 一种青少年国防科技研究专用的机器鹿模型 - Google Patents

Abstract

一种青少年国防科技研究专用的机器鹿模型，包括组合式蓄电动力鹿身、仿生鹿头装置、内置式声控发声鹿嘴、仿生鹿前左腿、仿生鹿前右腿、仿生鹿后右腿、仿生鹿后左腿、仿鹿眼左摄像头、仿鹿眼右摄像头，其机器外观仿造鹿的四肢和五官进行设计，将其运用在军事战场上发挥非常重要的作用，不仅能侦查敌方信息，在交通不便的地区还能提供运送弹药、食物和物品的功能，作为军用机器和仿生机器的延伸与发展，为我国研发新一代智能军用机器人提供了设计经验，同时机器人领域作为青少年喜欢和热爱的领域，激发青少年对机器人领域的探究和兴趣，为国防机器人装备的研究开发培养了后备人才。

Description

一种青少年国防科技研究专用的机器鹿模型

技术领域

本发明涉及国防教育模型领域，尤其涉及一种青少年国防科技研究专用的机器鹿模型。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它可以说是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均有重要用途，现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等。机能，指变通性、通用性或空间占有性等。物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器，在科技如此高速发展的今天，计算机技术的应用推动了数字化革命时期的到来，与此同时，机器人技术的研发也有着大跨步式的前进和发展，尽管在我们普通人的生活中机器人的应用还不是非常普及，但它在我们的工业生产，科技研发中已经发挥并将继续发挥更大更好的优势作用，未来人类的发展将和机器人密不可分，所以，对于机器人的前沿科技研究尤为重要。

从现在世界工业发展的潮流看，发展机器人是一条必由之路，机器人是一台设计用于快速准确、重复执行一项或多项任务的机器，机器人需要执行的任务花样多一些，机器人的种类也多种多样，机器人可根据其首次广泛应用的时间范围进行分类。第一代机器人可追溯到20世纪七十年代，那时的机器人是由固定的、非程序控制的、无感应器的机电设备构成。第二代机器人诞生于20世纪80年代，内置了感应器和可编程控制器。第三代机器人自20世纪90年代到迄今为止发明的所有机器人，它们既有固定的又有移动的，既有自主类也有昆虫类的，由复杂程序设计研发、具有语音识别和语音合成及其它一些高级功能。第四代机器人目前还在研发阶段，预计具备人工智能、自我复制、自动组装和纳米尺寸等特点，一些高级机器人因外表类似于人类而被称为“人造人”（android）。“人造人”可自由移动，通常依靠轮子或履带行动（因为机器人的脚不容易稳定，所以较难设计），Android并非机器人技术发展的终极目标，一些结构复杂、功能强大的机器人在外表和行为上与人类尚有差异，人们正在思考机器人智能技术及其复杂性的终极发展目标。

从机器人的用途来分，可以分为两大类：一类是军用机器人：1、地面军用机器人：地面机器人主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆，地面军用机器人又可分为自主车辆和半自主车辆，自主车辆依靠自身的智能自主导航，躲避障碍物，独立完成各种战斗任务；半自主车辆可在人的监视下自主行使，在遇到困难时操作人员可以进行遥控干预。2、无人机：被称为空中机器人的无人机是军用机器人中发展最快的家族，综观无人机发展的历史，可以说现代战争是无人机发展的动力，高新技术的发展是它不断进步的基础。3、水下机器人：水下机器人分为有人机器人和无人机器人两大类，有人潜水器机动灵活，便于处理复杂的问题，担任的生命可能会有危险，而且价格昂贵，无人潜水器就是人们所说的水下机器人，它适于长时间、大范围的考察任务，既可军用又可民用，随着人对海洋进一步地开发，21世纪它们必将会有更广泛的应用。4、空间机器人：空间机器人是一种低价位的轻型遥控机器人，可在行星的大气环境中导航及飞行。另一类是民用机器人：1、工业机器人：工业机器人是指在工业中应用的一种能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业。且这种操作机可以固定在一个地方，也可以在往复运动的小车上，工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种、变批量的柔性生产，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。2、服务机器人：服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识也有一定差异，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护、保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。3、娱乐机器人：娱乐机器人以供人观赏、娱乐为目的，具有机器人的外部特征，可以像人，像某种动物，像童话或科幻小说中的人物等，同时具有机器人的功能，可以行走或完成动作，可以有语言能力，会唱歌，有一定的感知能力。4、类人机器人：是一种外观和功能与人一样的机器人，这样的机器人会更容易让人接受，也是是科学家们梦寐以求的愿望。5、农业机器人：农业机器人的问世，有望改变传统的劳动方式，替代人力交给机器人全方面管理和处理农业任务。

军用机器人是指在地面上使用的机器人系统，它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成重要地保安任务，在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务，本发明针对现有机器人在军事方面的发展和利用，集成运动学与动力学、仿生学、机械设计与制造、计算机硬件与软件、控制与传感器、模式识别与人工智能学科领域的先进理论与技术设计了一种青少年国防科技研究专用的机器鹿模型，其机器外观仿造鹿的四肢和五官进行设计，并还设有内置式声控发声鹿嘴，能模仿鹿的鸣叫声音，提升自身的隐蔽性和伪装能力，不但能够行走和奔跑，而且还可跨越一定高度的障碍物，而设置的模拟鹿眼摄像头能够保障操作人员实时地跟踪机器鹿的位置并监测周围环境状况，其可自行沿着预先设定的简单路线行进，也可以进行远程控制，将其运用在军事战场上发挥非常重要的作用，不仅能侦查敌方信息，在交通不便的地区还能提供运送弹药、食物和物品的功能，作为军用机器和仿生机器的延伸与发展，提高了信息技术与机器人的互动发展，并提升了机器人的高技术含量和适用范围，使机器人更富有生命力和活力，为我国研发新一代智能军用机器人提供了设计经验，同时机器人领域作为青少年喜欢和热爱的领域，激发青少年对机器人领域的探究和兴趣，为国防机器人装备的研究开发培养了后备人才。

发明内容

本发明提供了一种青少年国防科技研究专用的机器鹿模型。

本发明的一种青少年国防科技研究专用的机器鹿模型，其技术方案如下：

本发明的一种青少年国防科技研究专用的机器鹿模型，包括组合式蓄电动力鹿身、仿生鹿头装置、内置式声控发声鹿嘴、仿生鹿前左腿、仿生鹿前右腿、仿生鹿后右腿、仿生鹿后左腿、仿鹿眼左摄像头、仿鹿眼右摄像头，所述组合式蓄电动力鹿身的前端连接仿生鹿头装置，所述仿生鹿头装置的前端左侧设有仿鹿眼左摄像头，所述仿生鹿头装置的前端右侧设有仿鹿眼右摄像头，所述仿生鹿头装置的前下端设有内置式声控发声鹿嘴，所述组合式蓄电动力鹿身的前端左侧下方设有仿生鹿前左腿，所述组合式蓄电动力鹿身的前端右侧下方设有仿生鹿前右腿，所述组合式蓄电动力鹿身的后端左侧下方设有仿生鹿后左腿，所述组合式蓄电动力鹿身的后端右侧下方设有仿生鹿后右腿。

进一步所述的组合式蓄电动力鹿身为模拟鹿形态装有蓄电池组的组合式鹿身，从而为机器鹿的行动提供驱动力和持续性能源。

进一步所述的仿生鹿头装置为模拟鹿形态的鹿头装置，可提升自身的隐蔽性和伪装能力。

进一步所述的内置式声控发声鹿嘴在被敌方发现异常状况时能模仿鹿的鸣叫声音，从而起到欺骗敌方，误以为是鹿发出的声音，提升自身的隐蔽性和伪装能力。

进一步所述的仿生鹿前左腿、仿生鹿后左腿、仿生鹿前右腿和仿生鹿后右腿为仿造鹿的四肢所设计的机械四肢，具备能快速的跑动和完成跳跃障碍物的能力。

进一步所述的仿鹿眼左摄像头和仿鹿眼右摄像头模拟鹿眼摄像头能够保障操作人员实时地跟踪机器鹿的位置并监测周围环境状况，在军事战场上可侦查敌方信息。

本发明一种青少年国防科技研究专用的机器鹿模型，其有益效果和优特点在于：集成运动学与动力学、仿生学、机械设计与制造、计算机硬件与软件、控制与传感器、模式识别与人工智能学科领域的先进理论与技术设计，其机器外观仿造鹿的四肢和五官进行设计，并设有内置式声控发声鹿嘴，能模仿鹿的鸣叫声音，提升自身的隐蔽性和伪装能力，不但能够行走和奔跑，而且还可跨越一定高度的障碍物，而设置的模拟鹿眼摄像头能够保障操作人员实时地跟踪机器鹿的位置并监测周围环境状况，其可自行沿着预先设定的简单路线行进，也可以进行远程控制，将其运用在军事战场上发挥非常重要的作用，不仅能侦查敌方信息，在交通不便的地区还能提供运送弹药、食物和物品的功能，作为军用机器和仿生机器的延伸与发展，提高了信息技术与机器人的互动发展，并提升了机器人的高技术含量和适用范围，使机器人更富有生命力和活力，为我国研发新一代智能军用机器人提供了设计经验，同时机器人领域作为青少年喜欢和热爱的领域，激发青少年对机器人领域的探究和兴趣，为国防机器人装备的研究开发培养了后备人才。

附图说明

图1为本发明一种青少年国防科技研究专用的机器鹿模型专用的左侧结构示意图。

图2为本发明一种青少年国防科技研究专用的机器鹿模型专用的右侧结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

根据附图1、附图2所示的一种青少年国防科技研究专用的机器鹿模型，包括组合式蓄电动力鹿身1、仿生鹿头装置2、内置式声控发声鹿嘴3、仿生鹿前左腿4、仿生鹿前右腿5、仿生鹿后右腿6、仿生鹿后左腿7、仿鹿眼左摄像头8、仿鹿眼右摄像头9，所述组合式蓄电动力鹿身1的前端连接仿生鹿头装置2，所述仿生鹿头装置2的前端左侧设有仿鹿眼左摄像头8，所述仿生鹿头装置2的前端右侧设有仿鹿眼右摄像头9，所述仿生鹿头装置2的前下端设有内置式声控发声鹿嘴3，所述组合式蓄电动力鹿身1的前端左侧下方设有仿生鹿前左腿4，所述组合式蓄电动力鹿身1的前端右侧下方设有仿生鹿前右腿5，所述组合式蓄电动力鹿身1的后端左侧下方设有仿生鹿后左腿7，所述组合式蓄电动力鹿身1的后端右侧下方设有仿生鹿后右腿6，所述组合式蓄电动力鹿身1为模拟鹿形态装有蓄电池组的组合式鹿身，从而为机器鹿的行动提供驱动力和持续性能源，所述仿生鹿头装置2为模拟鹿形态的鹿头装置，可提升自身的隐蔽性和伪装能力，所述内置式声控发声鹿嘴3在被敌方发现异常状况时能模仿鹿的鸣叫声音，从而起到欺骗敌方，误以为是鹿发出的声音，提升自身的隐蔽性和伪装能力，所述仿生鹿前左腿4、仿生鹿后左腿7、仿生鹿前右腿5和仿生鹿后右腿6为仿造鹿的四肢所设计的机械四肢，具备能快速的跑动和完成跳跃障碍物的能力，所述仿鹿眼左摄像头8和仿鹿眼右摄像头9模拟鹿眼摄像头能够保障操作人员实时地跟踪机器鹿的位置并监测周围环境状况，在军事战场上可侦查敌方信息。

上述所述的一种青少年国防科技研究专用的机器鹿模型为网络游戏虚拟军事装备道具中的创意动漫军模衍生品模型，采用陶瓷、金属、塑料、PVS材料制作，无任何火药、无任何机械及气体击发装置，无任何实际运用发射装置和功能，整套机器鹿模型作为模型装置用于青少年国防科技研究无污染，无公害，非致命性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种青少年国防科技研究专用的机器鹿模型，其特征在于：包括组合式蓄电动力鹿身(1)、仿生鹿头装置(2)、内置式声控发声鹿嘴(3)、仿生鹿前左腿(4)、仿生鹿前右腿(5)、仿生鹿后右腿(6)、仿生鹿后左腿(7)、仿鹿眼左摄像头(8)、仿鹿眼右摄像头(9)，所述组合式蓄电动力鹿身(1)的前端连接仿生鹿头装置(2)，所述仿生鹿头装置(2)的前端左侧设有仿鹿眼左摄像头(8)，所述仿生鹿头装置(2)的前端右侧设有仿鹿眼右摄像头(9)，所述仿生鹿头装置(2)的前下端设有内置式声控发声鹿嘴(3)，所述组合式蓄电动力鹿身(1)的前端左侧下方设有仿生鹿前左腿(4)，所述组合式蓄电动力鹿身(1)的前端右侧下方设有仿生鹿前右腿(5)，所述组合式蓄电动力鹿身(1)的后端左侧下方设有仿生鹿后左腿(7)，所述组合式蓄电动力鹿身(1)的后端右侧下方设有仿生鹿后右腿(6)。

2.根据权利要求1所述的一种青少年国防科技研究专用的机器鹿模型，其特征在于：所述的组合式蓄电动力鹿身(1)为模拟鹿形态装有蓄电池组的组合式鹿身1，从而为机器鹿的行动提供驱动力和持续性能源。

3.根据权利要求1所述的一种青少年国防科技研究专用的机器鹿模型，其特征在于：所述的仿生鹿头装置(2)为模拟鹿形态的鹿头装置，可提升自身的隐蔽性和伪装能力。

4.根据权利要求1所述的一种青少年国防科技研究专用的机器鹿模型，其特征在于：所述的内置式声控发声鹿嘴(3)在被敌方发现异常状况时能模仿鹿的鸣叫声音，从而起到欺骗敌方，误以为是鹿发出的声音，提升自身的隐蔽性和伪装能力。

5.根据权利要求1所述的一种青少年国防科技研究专用的机器鹿模型，其特征在于：所述的仿生鹿前左腿(4)、仿生鹿后左腿(7)、仿生鹿前右腿(5)和仿生鹿后右腿(6)为仿造鹿的四肢所设计的机械四肢，具备能快速的跑动和完成跳跃障碍物的能力。

6.根据权利要求1所述的一种青少年国防科技研究专用的机器鹿模型，其特征在于：所述的仿鹿眼左摄像头(8)和仿鹿眼右摄像头(9)模拟鹿眼摄像头能够保障操作人员实时地跟踪机器鹿的位置并监测周围环境状况，在军事战场上可侦查敌方信息。