CN106826519B - 一种木料抛光装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种木料抛光装置，包括承载板,所述承载板上表面设有抛光机构。本发明的有益效果是，本装置自动化固定旋转抛光，抛光速度快，抛光时直接将抛光完的材料进行合理的放置，便于人们的搬运，无需人工翻转，提高了工作效率，减少了工作强度，解放了人力，使用方便。

Description

一种木料抛光装置
技术领域
本发明涉及工业机器人领域，特别是一种木料抛光装置。
背景技术
工业是指采集原料，并把它们加工成产品的工作和过程。
随着社会的发展，人们生活水平的提高，人们对许多的木制品有了更高的要求，在生产木制品时，需要将原木材打磨抛光，人工抛光费时费力，容易被毛刺扎伤，工作强度大，长时间的工作会出现工作疲劳，还需人工固定，存在安全隐患，现有的抛光装置虽然功能强大，但换面抛光时，还需要人工翻转木材，还需要将抛光完的木材取下放置，十分的麻烦，鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种木料抛光装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种木料抛光装置，包括承载板,所述承载板上表面设有抛光机构，所述抛光机构由设置在承载板上表面的门型架、分别设置在门型架两支腿前表面的一号滑轨、设置在每个一号滑轨上的一号电动小车、设置在每个一号电动小车前表面的一号安装块、加工在每个一号安装块前表面中心处的一号圆形凹槽、设置在每个一号圆形凹槽内且伸缩端为水平方向的一号驱动件、设置在每个一号驱动件伸缩端上的一号口形安装架、设置在每个一号口形安装架内下表面且伸缩端为水平方向的二号驱动件、设置在每个二号驱动件伸缩端上的L形安装板、设置在每个L形安装板上且驱动端为水平方向的三号驱动件、设置在每个三号驱动件驱动端上的顶板、设置在门型架横梁前表面的二号滑轨、设置在二号滑轨上的二号电动小车、设置在二号电动小车前表面的二号安装块、加工在二号安装块前表面中心处的二号圆形凹槽、设置在二号圆形凹槽内且伸缩端为水平方向的四号驱动件、设置在四号驱动件伸缩端上的三号安装块、加工在三号安装块下表面中心处的三号圆形凹槽、设置在三号圆形凹槽内且伸缩端向下的一号推动缸、设置在一号推动缸伸缩端上的四号安装块、加工在四号安装块下表面中心处的四号圆形凹槽、设置在四号圆形凹槽内且驱动端向下的五号驱动件和设置在五号驱动件伸缩端上的抛光头共同构成的。
所述每个一号驱动件均为电动推杆。
所述每个二号驱动件均为直线电机。
所述每个三号驱动件均为旋转电机。
所述四号驱动件为小型电动推杆。
所述一号推动缸为小型液压缸。
所述五号驱动件为小型旋转电机。
所述承载板上表面且位于门型架前方设有工作台。
所述承载板上表面且位于工作台两侧分别设有三号滑轨，所述每个三号滑轨上均设有三号电动小车，所述每个三号电动小车上表面均设有五号安装块，所述每个五号安装块上表面中心处均加工有五号圆形凹槽，所述每个五号圆形凹槽内下表面均设有伸缩端向上的二号推动缸，所述每个二号推动缸伸缩端上均设有二号口形安装架，设置在每个二号口形安装架内下表面的小型直线电机，所述每个小型直线电机伸缩端上均设有夹板，所述承载板上表面且位于门型架后方设有放置台。
所述每个二号推动缸均为液压缸。
利用本发明的技术方案制作的木料抛光装置，本装置自动化固定旋转抛光，抛光速度快，抛光时直接将抛光完的材料进行合理的放置，便于人们的搬运，无需人工翻转，提高了工作效率，减少了工作强度，解放了人力，使用方便。
附图说明
图1是本发明所述一种木料抛光装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种木料抛光装置的俯视图；
图3是本发明所述一种木料抛光装置的主视图；
图中，1、承载板；2、门型架；3、一号滑轨；4、一号电动小车；5、一号安装块；6、一号驱动件；7、一号口形安装架；8、二号驱动件；9、L形安装板；10、三号驱动件；11、顶板；12、二号滑轨；13、二号电动小车；14、二号安装块；15、四号驱动件；16、三号安装块；17、一号推动缸；18、四号安装块；19、五号驱动件；20、抛光头；21、工作台；22、三号滑轨；23、三号电动小车；24、五号安装块；25、二号推动缸；26、二号口形安装架；27、小型直线电机；28、夹板；29、放置台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种木料抛光装置，包括承载板（1）,所述承载板（1）上表面设有抛光机构，所述抛光机构由设置在承载板（1）上表面的门型架（2）、分别设置在门型架（2）两支腿前表面的一号滑轨（3）、设置在每个一号滑轨（3）上的一号电动小车（4）、设置在每个一号电动小车（4）前表面的一号安装块（5）、加工在每个一号安装块（5）前表面中心处的一号圆形凹槽、设置在每个一号圆形凹槽内且伸缩端为水平方向的一号驱动件（6）、设置在每个一号驱动件（6）伸缩端上的一号口形安装架（7）、设置在每个一号口形安装架（7）内下表面且伸缩端为水平方向的二号驱动件（8）、设置在每个二号驱动件（8）伸缩端上的L形安装板（9）、设置在每个L形安装板（9）上且驱动端为水平方向的三号驱动件（10）、设置在每个三号驱动件（10）驱动端上的顶板（11）、设置在门型架（2）横梁前表面的二号滑轨（12）、设置在二号滑轨（12）上的二号电动小车（13）、设置在二号电动小车（13）前表面的二号安装块（14）、加工在二号安装块（14）前表面中心处的二号圆形凹槽、设置在二号圆形凹槽内且伸缩端为水平方向的四号驱动件（15）、设置在四号驱动件（15）伸缩端上的三号安装块（16）、加工在三号安装块（16）下表面中心处的三号圆形凹槽、设置在三号圆形凹槽内且伸缩端向下的一号推动缸（17）、设置在一号推动缸（17）伸缩端上的四号安装块（18）、加工在四号安装块（18）下表面中心处的四号圆形凹槽、设置在四号圆形凹槽内且驱动端向下的五号驱动件（19）和设置在五号驱动件（19）伸缩端上的抛光头（20）共同构成的；所述每个一号驱动件（6）均为电动推杆；所述每个二号驱动件（8）均为直线电机；所述每个三号驱动件（10）均为旋转电机；所述四号驱动件（15）为小型电动推杆；所述一号推动缸（17）为小型液压缸；所述五号驱动件（19）为小型旋转电机；所述承载板（1）上表面且位于门型架（2）前方设有工作台（21）；所述承载板（1）上表面且位于工作台（21）两侧分别设有三号滑轨（22），所述每个三号滑轨（22）上均设有三号电动小车（23），所述每个三号电动小车（23）上表面均设有五号安装块（24），所述每个五号安装块（24）上表面中心处均加工有五号圆形凹槽，所述每个五号圆形凹槽内下表面均设有伸缩端向上的二号推动缸（25），所述每个二号推动缸（25）伸缩端上均设有二号口形安装架（26），设置在每个二号口形安装架（26）内下表面的小型直线电机（27），所述每个小型直线电机（27）伸缩端上均设有夹板（28），所述承载板（1）上表面且位于门型架（2）后方设有放置台（29）；所述每个二号推动缸（25）均为液压缸。
本实施方案的特点为，抛光机构由每个一号电动小车均通过一号滑轨带动其上的装置上升和下降，实现夹取木材时的高度调整，每个一号驱动件伸缩端均带动其上的装置水平运动使其移动到木材的两侧，每个二号驱动件伸缩端均通过L形安装板带动其上的三号驱动件水平运动，使每个三号驱动件伸缩端上的顶板顶到木材边上，达到夹紧木材的效果，夹紧木材后，每个一号电动小车带动其上升，每个一号驱动件伸缩端均带动其上收缩到工作台上表面，每个一号电动小车带动其下降，使木材放置到工作台上，放置完毕后，二号电动小车带动其上的装置通过二号滑轨水平移动实现抛光时长度的调整，四号驱动件伸缩端带动其上的装置水平运动实现抛光时，宽度的调整，一号推动缸通过四号安装块带动五号驱动件上升和下降，实现抛光时高度的调整，五号驱动件驱动端带动抛光头旋转实现抛光的作用，抛光完一个面时，每个三号驱动件驱动端带动其上的顶板旋转，使木材旋转90度，达到自动换面的效果与每个二号驱动件伸缩端带动其上的装置松弛，使顶板离开木材的表面，每个一号驱动件伸缩端带动其上的装置水平运动，夹取需要抛光的木材，同时，每个三号滑轨上的三号电动小车带动其伸缩端上的装置水平运动，使其移动到工作台两侧，每个二号推动缸伸缩端带动其上的装置上升和下降，实现搬运时高度的调整，调整完毕后，每个小型直线电机伸缩端均带动每个夹板水平运动实现夹紧的功能，夹紧完毕后，每个三号电动小车再次移动，移动到放置台两侧，使木材位于放置台上方，替代了人力，本装置自动化固定旋转抛光，抛光速度快，抛光时直接将抛光完的材料进行合理的放置，便于人们的搬运，无需人工翻转，提高了工作效率，减少了工作强度，解放了人力，使用方便。
在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和十台电机驱动器和三台继电器，以MAM-200的控制器为例，将该型号控制器的输出端通过导线分别与十台电机驱动器、三台继电器动、每个一号电动小车、二号电动小车和每个三号电动小车的输入端连接，本领域人员在将十台电机驱动器通过导线分别与一号驱动件、二号驱动件、三号驱动件、四号驱动件、五号驱动件和小型直线电机的接线端连接，同时将三台继电器通过导线分别与一号推动缸和二号推动缸自带的电磁阀连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下，在使用时，每个一号电动小车均通过一号滑轨带动其上的装置上升和下降，实现夹取木材时的高度调整，每个一号驱动件伸缩端均带动其上的装置水平运动使其移动到木材的两侧，每个二号驱动件伸缩端均通过L形安装板带动其上的三号驱动件水平运动，使每个三号驱动件伸缩端上的顶板顶到木材边上，达到夹紧木材的效果，夹紧木材后，每个一号电动小车带动其上升，每个一号驱动件伸缩端均带动其上收缩到工作台上表面，每个一号电动小车带动其下降，使木材放置到工作台上，放置完毕后，二号电动小车带动其上的装置通过二号滑轨水平移动实现抛光时长度的调整，四号驱动件伸缩端带动其上的装置水平运动实现抛光时，宽度的调整，一号推动缸通过四号安装块带动五号驱动件上升和下降，实现抛光时高度的调整，五号驱动件驱动端带动抛光头旋转实现抛光的作用，抛光完一个面时，每个三号驱动件驱动端带动其上的顶板旋转，使木材旋转90度，达到自动换面的效果，换面完毕后再次抛光，重复以上步骤即可，抛光完毕后，每个二号驱动件伸缩端带动其上的装置松弛，使顶板离开木材的表面，每个一号驱动件伸缩端带动其上的装置水平运动，夹取需要抛光的木材，同时，每个三号滑轨上的三号电动小车带动其伸缩端上的装置水平运动，使其移动到工作台两侧，每个二号推动缸伸缩端带动其上的装置上升和下降，实现搬运时高度的调整，调整完毕后，每个小型直线电机伸缩端均带动每个夹板水平运动实现夹紧的功能，夹紧完毕后，每个三号电动小车再次移动，移动到放置台两侧，使木材位于放置台上方，每个二号推动缸带动其上的装置下降使木材放置到放置台上表面，每个小型直线电机伸缩端带动其上的夹板松弛，每个三号电动小车均带动其上的装置移动到原来的位置进行待命，重复上述步骤，两者相配合，到达抛光换面搬运的功能。
实施例2；本装置中的放置台可替换为放置架，其余结构不变也能达到同样的效果。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种木料抛光装置，包括承载板（1）,其特征在于，所述承载板（1）上表面设有抛光机构，所述抛光机构由设置在承载板（1）上表面的门型架（2）、分别设置在门型架（2）两支腿前表面的一号滑轨（3）、设置在每个一号滑轨（3）上的一号电动小车（4）、设置在每个一号电动小车（4）前表面的一号安装块（5）、加工在每个一号安装块（5）前表面中心处的一号圆形凹槽、设置在每个一号圆形凹槽内且伸缩端为水平方向的一号驱动件（6）、设置在每个一号驱动件（6）伸缩端上的一号口形安装架（7）、设置在每个一号口形安装架（7）内下表面且伸缩端为水平方向的二号驱动件（8）、设置在每个二号驱动件（8）伸缩端上的L形安装板（9）、设置在每个L形安装板（9）上且驱动端为水平方向的三号驱动件（10）、设置在每个三号驱动件（10）驱动端上的顶板（11）、设置在门型架（2）横梁前表面的二号滑轨（12）、设置在二号滑轨（12）上的二号电动小车（13）、设置在二号电动小车（13）前表面的二号安装块（14）、加工在二号安装块（14）前表面中心处的二号圆形凹槽、设置在二号圆形凹槽内且伸缩端为水平方向的四号驱动件（15）、设置在四号驱动件（15）伸缩端上的三号安装块（16）、加工在三号安装块（16）下表面中心处的三号圆形凹槽、设置在三号圆形凹槽内且伸缩端向下的一号推动缸（17）、设置在一号推动缸（17）伸缩端上的四号安装块（18）、加工在四号安装块（18）下表面中心处的四号圆形凹槽、设置在四号圆形凹槽内且驱动端向下的五号驱动件（19）和设置在五号驱动件（19）伸缩端上的抛光头（20）共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种木料抛光装置，其特征在于，所述每个一号驱动件（6）均为电动推杆。
3.根据权利要求1所述的一种木料抛光装置，其特征在于，所述每个二号驱动件（8）均为直线电机。
4.根据权利要求1所述的一种木料抛光装置，其特征在于，所述每个三号驱动件（10）均为旋转电机。
5.根据权利要求1所述的一种木料抛光装置，其特征在于，所述四号驱动件（15）为小型电动推杆。
6.根据权利要求1所述的一种木料抛光装置，其特征在于，所述一号推动缸（17）为小型液压缸。
7.根据权利要求1所述的一种木料抛光装置，其特征在于，所述五号驱动件（19）为小型旋转电机。
8.根据权利要求1所述的一种木料抛光装置，其特征在于，所述承载板（1）上表面且位于门型架（2）前方设有工作台（21）。
9.根据权利要求8所述的一种木料抛光装置，其特征在于，所述承载板（1）上表面且位于工作台（21）两侧分别设有三号滑轨（22），每个所述三号滑轨（22）上均设有三号电动小车（23），每个所述三号电动小车（23）上表面均设有五号安装块（24），每个所述五号安装块（24）上表面中心处均加工有五号圆形凹槽，每个所述五号圆形凹槽内下表面均设有伸缩端向上的二号推动缸（25），每个所述二号推动缸（25）伸缩端上均设有二号口形安装架（26），设置在每个二号口形安装架（26）内下表面的小型直线电机（27），每个所述小型直线电机（27）伸缩端上均设有夹板（28），所述承载板（1）上表面且位于门型架（2）后方设有放置台（29）。
10.根据权利要求9所述的一种木料抛光装置，其特征在于，所述每个二号推动缸（25）均为液压缸。
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