CN106824893B

CN106824893B - 一种医用器具清洗机器人

Info

Publication number: CN106824893B
Application number: CN201611231514.3A
Authority: CN
Inventors: 郑大勇; 吴秀琼; 陶丽娟
Original assignee: Individual
Current assignee: Zheng Dayong
Priority date: 2016-12-28
Filing date: 2016-12-28
Publication date: 2020-01-17
Anticipated expiration: 2036-12-28
Also published as: CN106824893A

Abstract

本发明公开了一种医用器具清洗机器人，包括机体，机体的顶部的一侧设有入料口，机体内腔的两侧均设有滑槽，机体顶部的另一侧安装有电机支架，电机支架的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有齿轮，齿轮的一侧与齿轮杆相啮合，齿轮杆的底部固定连接有网箱，网箱顶部的一侧设有网箱开口，网箱的两侧均固定连接有滑块。本发明通过第一电机可以带动齿轮的转动，设置的齿轮外表面一半设有齿牙另一半没有设置齿牙，带齿牙的齿轮可以带动齿轮杆往上移动，当转动到没带齿牙的一面时，齿轮杆会没有受力点而下滑，从而可以带动网箱完成自动上下移动，带动网箱内的医用器具来回晃动，从而完成高度清洁。

Description

一种医用器具清洗机器人

技术领域

本发明涉及医用设备技术领域，具体为一种医用器具清洗机器人。

背景技术

医用器具，也叫医疗器械，是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，包括所需要的软件，其用于人体体表及体内的作用不是用药理学、免疫学或者代谢的手段获得，但是可能有这些手段参与并起一定的辅助作用。

目前，医院在使用完医用器具之后需要对其进行清洗，在进行清洗时会用到清洗机，现有的清洗机在使用时，只是对器具进行简单的处理，对器具的清洗效果不理想，会残留杂质，不能达到高度清洁的目的，而且残留杂质中会含有细菌，对病患再次使用时，容易导致病患产生伤口的二次感染，给医护工作带来麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医用器具清洗机器人，具备高效清洁的优点，解决了清洗效果不理想的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医用器具清洗机器人，包括以太网通信模块、LED通信模块以及集成了光接收模块的清洗机器人，所述以太网通信模块包括以远程PC、Internet，所述远程PC和以太网通信模块通过有线或者无线方式与Internet网络连接，所述以太网通信模块与系统的核心控制器连接，所述控制指令由远程PC通过Internet发送到以太网通信电路，所述核心控制器对所述控制指令号进行处理后向LED驱动电路传输，所述LED驱动电路将控制指令调制获得LED光通信信号，驱动LED照明灯组，所述清洗机器人上的光接收模块接收LED光通信信号并转换为控制指令，控清洗机器人工作；

所述清洗机器人还包括机体，所述机体的顶部的一侧设有入料口，所述机体内腔的两侧均设有滑槽，所述机体顶部的另一侧安装有电机支架，所述电机支架的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮的一侧与齿轮杆相啮合，所述齿轮杆的底部固定连接有网箱，所述网箱顶部的一侧设有网箱开口，所述网箱的两侧均固定连接有滑块，所述机体底部的两侧均固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧通过支撑板与另一支撑架连接，所述支撑板的顶部安装有第二电机，所述第二电机的顶部活动连接有转轴，所述转轴顶部的两侧均固定连接有搅拌叶。所述第一电机（9），包括采集模块、数据分析模块、指令转化模块、通信模块、RFID读卡器、RFID电子标签；所述采集模块用于从用户RFID读卡器中实时获得RFID电子标签号，并将所述信号输送到第一电机（9），所述数据分析模块和指令转化模块集成设置在所述第一电机（9），内，用于对所述信号进行分析处理，判断并获得控制指令；所述控制指令经所述通信模块实时传送到第一电机（9），所述第一电机（9），根据所述控制指令实现设备的动作；

选的，所述齿轮杆外表面的中部套接有滑套。

优选的，所述转轴的外表面套接有密封套，且机体的内腔设有与密封套相适配的通孔。

优选的，所述滑块的大小与滑槽的大小相适配。

优选的，所述入料口的位置与网箱开口的位置相对应，且网箱的位置与搅拌叶的位置相对应。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明采用了GSM通信和可见光通信技术结合，实现了远程控制，将室内LED照明系统结合起来，通过远程智能控制，提高了用户体验。所述GSM通信模块还可以使用现有的无线网络通信模块，如GPRS通信模块等方式实现。真正实现了智能控制，采用了可见光通信技术，简化了室内线路布局，不会使得结构带来巨大的改变，节约了生产或者改造的成本。

本发明通过第一电机可以带动齿轮的转动，设置的齿轮外表面一半设有齿牙另一半没有设置齿牙，带齿牙的齿轮可以带动齿轮杆往上移动，当转动到没带齿牙的一面时，齿轮杆会没有受力点而下滑，从而可以带动网箱完成自动上下移动，带动网箱内的医用器具来回晃动，从而完成高度清洁，通过第二电机可以带动转轴的转动，从而可以带动搅拌叶的旋转，带动水流形成离心力对网箱内的医疗器具进行清洗，大大提高了对医疗器具的清洗效果。

2、本发明通过设置滑套，可以在齿轮带动齿轮杆上下移动时，降低齿轮杆与机体的摩擦力，防止在上下移动时出现卡顿的情况，通过滑块与滑槽的配合使用，可以在网箱进行往返运动时，更加顺畅，通过密封套与转轴的套接，可以防止在转轴转动时，水流会通过转轴流出机体外，有效增强了机体整体的密封性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1的A-A处结构示意图。

图3为本发明通信模块架构图。

图中：1机体、2入料口、3滑槽、4网箱、5网箱开口、6滑块、7电机支架、8滑套、9第一电机、10齿轮、11齿轮杆、12支撑架、13支撑板、14第二电机、15转轴、16密封套、17搅拌叶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种医用器具清洗机器人，包括机体1，机体1的顶部的一侧设有入料口2，入料口2的位置与网箱开口5的位置相对应，且网箱4的位置与搅拌叶17的位置相对应，机体1内腔的两侧均设有滑槽3，机体1顶部的另一侧安装有电机支架7，通过电机支架7可以对第一电机9起到固定作用，让第一电机9在工作时可以更加稳定，电机支架7的顶部固定连接有第一电机9，通过第一电机9可以带动齿轮10的转动，设置的齿轮10外表面一半设有齿牙另一半没有设置齿牙，所述第一电机9包括采集模块、数据分析模块、指令转化模块、通信模块、RFID读卡器、RFID电子标签；所述采集模块用于从用户RFID读卡器中实时获得RFID电子标签号，并将所述信号输送到第一电机9，所述数据分析模块和指令转化模块集成设置在所述第一电机9内，用于对所述信号进行分析处理，判断并获得控制指令；所述控制指令经所述通信模块实时传送到第一电机9，所述第一电机9，根据所述控制指令实现设备的动作；带齿牙的齿轮10可以带动齿轮杆11往上移动，当转动到没带齿牙的一面时，齿轮杆11会没有受力点而下滑，从而可以带动网箱4完成自动上下移动，带动网箱4内的医用器具来回晃动，从而完成高度清洁，第一电机9的输出轴固定连接有齿轮10，齿轮10的一侧与齿轮杆11相啮合，齿轮杆11外表面的中部套接有滑套8，通过设置滑套8，可以在齿轮10带动齿轮杆11上下移动时，降低齿轮杆11与机体1的摩擦力，防止在上下移动时出现卡顿的情况，齿轮杆11的底部固定连接有网箱4，网箱4顶部的一侧设有网箱开口5，网箱开口5的位置与入料口2的位置相对应，可以在放置医用器具时更加方便，网箱4的两侧均固定连接有滑块6，通过滑块6与滑槽3的配合使用，可以在网箱4进行往返运动时，更加顺畅，滑块6的大小与滑槽3的大小相适配，机体1底部的两侧均固定连接有支撑架12，通过支撑架12可以起到支撑机体1的作用，提高了机体1的承受力，让机体1内可以放置更多的医用器具，提高了实用性，支撑架12的一侧通过支撑板13与另一支撑架12连接，支撑板13的顶部安装有第二电机14，通过第二电机14可以带动转轴15的转动，从而可以带动搅拌叶17的旋转，带动水流形成离心力对网箱4内的医疗器具进行清洗，大大提高了对医疗器具的清洗效果，第二电机14的顶部活动连接有转轴15，转轴15的外表面套接有密封套16，通过密封套16与转轴15的套接，可以防止在转轴15转动时，水流会通过转轴15流出机体1外，有效增强了机体1整体的密封性，且机体1的内腔设有与密封套16相适配的通孔，转轴15顶部的两侧均固定连接有搅拌叶17。

工作原理：使用本医用器具清洗机器人，通过入料口2将需要清洗的医用器具放入到网箱4中，开启第一电机9可以带动齿轮10的转动，齿轮10一侧设有齿牙另一侧没有设置齿牙，在转动的过程中，带齿牙的一面可以带动齿轮杆11和网箱4的上下移动，当转动到没带齿牙的一面时，齿轮杆11会带动网箱4自动下滑，通过这样往返的运动，从而可以对网箱4内的医用器具进行高度清洗，开启第二电机14可以带动搅拌叶17的转动，形成离心力，对网箱4底部的医用器具进行清洗，有效的提高了清洗效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种医用器具清洗机器人，包括机体（1），机体（1）的顶部的一侧设有入料口（2），入料口（2）的位置与网箱开口（5）的位置相对应，且网箱（4）的位置与搅拌叶（17）的位置相对应，机体（1）内腔的两侧均设有滑槽（3），机体（1）顶部的另一侧安装有电机支架（7），通过电机支架（7）对第一电机（9）起到固定作用，让第一电机（9）在工作时更加稳定，电机支架（7）的顶部固定连接有第一电机（9），通过第一电机（9）带动齿轮（10）的转动，设置的齿轮（10）外表面一半设有齿牙另一半没有设置齿牙，所述第一电机（9）包括采集模块、数据分析模块、指令转化模块、通信模块、RFID读卡器、RFID电子标签；所述采集模块用于从用户RFID读卡器中实时获得RFID电子标签号，并将信号输送到第一电机（9），所述数据分析模块和指令转化模块集成设置在所述第一电机（9）内，用于对信号进行分析处理，判断并获得控制指令；所述控制指令经所述通信模块实时传送到第一电机（9），所述第一电机（9）根据所述控制指令实现清洗机器人的动作；带齿牙的齿轮（10）带动齿轮杆（11）往上移动，当转动到没带齿牙的一面时，齿轮杆（11）会没有受力点而下滑，从而带动网箱（4）完成自动上下移动，带动网箱（4）内的医用器具来回晃动，从而完成高度清洁，第一电机（9）的输出轴固定连接有齿轮（10），齿轮（10）的一侧与齿轮杆（11）相啮合，齿轮杆（11）外表面的中部套接有滑套（8 ），通过设置滑套（8 ），在齿轮（10）带动齿轮杆（11）上下移动时，降低齿轮杆（11）与机体（1）的摩擦力，防止在上下移动时出现卡顿的情况，齿轮杆（11）的底部固定连接有网箱（4），网箱（4）顶部的一侧设有网箱开口（5），网箱（4）的两侧均固定连接有滑块（6），通过滑块（6）与滑槽（3）的配合使用，在网箱（4）进行往返运动时，更加顺畅，滑块（6）的大小与滑槽（3）的大小相适配，机体（1）底部的两侧均固定连接有支撑架（12），通过支撑架（12）起到支撑机体（1）的作用，提高了机体（1）的承受力，让机体（1）内放置更多的医用器具，提高了实用性，支撑架（12）的一侧通过支撑板（13）与另一支撑架连接，支撑板（13）的顶部安装有第二电机（14），通过第二电机（14）带动转轴（15）的转动，从而带动搅拌叶（17）的旋转，带动水流形成离心力对网箱（4）内的医用器具进行清洗，大大提高了对医用器具的清洗效果，第二电机（14）的顶部活动连接有转轴（15），转轴（15）的外表面套接有密封套（16），通过密封套（16）与转轴（15）的套接，防止在转轴（15）转动时，水流会通过转轴（15）流出机体（1）外，有效增强了机体（1）整体的密封性，且机体（1）的内腔设有与密封套（16）相适配的通孔，转轴（15）顶部的两侧均固定连接有搅拌叶（17）；

使用本医用器具清洗机器人，通过入料口（2）将需要清洗的医用器具放入到网箱（4）中，开启第一电机（9）带动齿轮（10）的转动，在转动的过程中，带齿牙的一面带动齿轮杆（11）和网箱（4）的上下移动，当转动到没带齿牙的一面时，齿轮杆（11）会带动网箱（4）自动下滑，通过这样往返的运动，从而对网箱（4）内的医用器具进行高度清洗，开启第二电机（14）带动搅拌叶（17）的转动，形成离心力，对网箱（4）底部的医用器具进行清洗，有效的提高了清洗效果。