CN106821538B - 一种推进式自动定时投喂犬驱虫药的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种推进式自动定时投喂犬驱虫药的装置，包括圆管状药盒、弹性门、驱动组件和控制装置；所述的驱动组件，包括推板、直线驱动器以及用于连接推板和直线驱动器的连接杆，该连接杆的一部分和该推板位于圆管状药盒内；所述的控制装置包括带有计时器的单片机，该控制装置位于圆管状药盒的外部；所述弹性门设于所述圆管状药盒上。本发明克服了人工对犬每月定期驱虫难以规范执行或因自然原因难以执行的困境，降低驱虫过程对时间、物力和人力的占用成本。

Description

一种推进式自动定时投喂犬驱虫药的装置

技术领域

本发明涉及一种喂药装置，具体涉及一种用于自动对犬定期驱虫的装置，尤其涉及一种推进式自动定时投喂犬驱虫药的装置。

背景技术

棘球蚴病全球分布广泛且消耗公共卫生资源较多，我国属于棘球蚴病高流行区，目前，至少有31个省市自治区报道过棘球蚴病病例，主要集中于四川、新疆、西藏、甘肃、青海、宁夏、内蒙古等西部省区，约占98%的病例。2004年全国约有38万棘球蚴病病例，6000万人受到威胁，每年造成的直接经济损失至少8亿人民币。棘球蚴病是我国西部农牧区重要的公共卫生问题。棘球蚴病主要有细粒棘球蚴病和多房棘球蚴病两种，病原体分别为细粒棘球绦虫和多房棘球绦虫。细粒棘球绦虫的中间宿主主要为牛羊等偶蹄类动物，多房棘球绦虫的中间宿主主要为鼠类等啮齿类动物；两者的终宿主均为犬科动物。人主要因摄入犬科动物特别是犬排出的棘球绦虫卵致病。

对于棘球蚴病的防控重点是对犬只虫卵排出的控制，最有效的办法就是每月定期对犬只进行驱虫，而西部农牧区居民普遍文化程度较低，对于规范使用驱虫药对犬驱虫难度较大；另一方面居民居住比较分散，交通距离较长，路况较差，由专业人员每月驱虫需要巨大的人力成本和交通成本投入，且若遇到恶劣天气，难以到达居民点，面临驱虫无法实施的困境。

发明内容

为了克服人工对犬每月定期驱虫难以规范执行或因自然原因难以执行的困境，降低驱虫过程对时间、物力和人力的占用成本，本发明提供了一种用于自动对犬定期驱虫的装置，即推进式自动定时投喂犬驱虫药的装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种推进式自动定时投喂犬驱虫药的装置，包括圆管状药盒、弹性门、驱动组件和控制装置；所述的驱动组件，包括推板、直线驱动器以及用于连接推板和直线驱动器的连接杆，该连接杆的一部分和该推板位于圆管状药盒内；所述的控制装置包括带有计时器的单片机，该控制装置位于圆管状药盒的外部；所述弹性门设于所述圆管状药盒上。

作为本发明优选的技术方案，所述圆管状药盒为直型中空圆管状结构，直径为0.5-3cm。

作为本发明优选的技术方案，所述弹性门为推拉式弹性门或外翻式弹性门。

作为本发明优选的技术方案，所述推拉式弹性门为2-4扇，组合为一个闭合的圆形或方形门，直径或长度大于或等于所述圆管状药盒的直径，门穿过圆管状药盒侧壁，为垂直于圆管状药盒方向左右推拉式开闭，每扇门圆管状药盒侧壁外的一侧根部有弹簧连接于外侧门盒的基部；门与门结合处有一个凹形内陷，与药丸的直径适配。

作为本发明优选的技术方案，所述推拉式弹性门朝向圆管状药盒内部的一侧带硅胶或橡胶密封套，密封套基部粘贴于圆管状药盒内壁，门与门结合处粘贴硅胶或橡胶密封圈，密封圈结构为互相咬合。

作为本发明优选的技术方案，所述外翻式弹性门为弹性硅胶或橡胶材质，2-4扇，组合为一个闭合的圆形门，适配圆管状药盒的直径。

作为本发明优选的技术方案，所述推板为圆形，与圆管状药盒内径适配，通过连接杆连接于直线驱动器，所述连接杆粘贴硅胶或橡胶套的一端，硅胶或橡胶套另一端粘贴于圆管状药盒内壁以密封，推板位于该密封套内，该密封套位于圆管状药盒的上部。

作为本发明优选的技术方案，包括带有计时器的单片机、显示屏、控制键、电源和相关电路。

在制造时单片机中预置好程序。使用时，将1-24粒圆形药丸或子弹头型药丸装入圆管状药盒中，使平时状态为弹性门闭合，即圆管状药盒处于闭合状态。根据定期驱虫的时间要求，设定投放药的时间，单片机中的计时器控制动作信号，一旦计时到预定时间，计时器发出动作信号，直线驱动器运动向下推动推板，推板推动圆形药丸或子弹头型药丸。对于推拉式弹性门，药丸弧形头部挤压门与门结合处的凹形内陷，给2-4扇门一个侧向的推力，使门克服弹簧弹力向圆管状药盒的外侧方向门盒内移动，门打开到药丸最大直径的距离，药丸在推板推力下穿过门间掉落，直线驱动器设定的运动距离即到此，直线驱动器停止，药丸掉落的瞬间，2-4扇门被门根部与圆管状药盒的外侧方向门盒基部连接的弹簧弹力作用下弹回闭合。对于外翻式弹性门，药丸弧形头部挤压每扇弹性门，各门因材质可弯曲向外翻，翻开到药丸最大直径的距离，药丸在推板推力下穿过门间掉落，直线驱动器设定的运动距离即到此，直线驱动器停止，药丸掉落的瞬间，2-4扇门借助自身的弹性弹回闭合。装置回到初始状态，以备下次投药，然后按照预定程序循环上述动作，实现依次定时投药。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：能够经人工预设后，实现定时按量投喂犬驱虫药物，用于杀灭犬体内的粪棘球绦虫及其它寄生虫，保护犬只健康及阻断其向人及其它动物的传播；简化驱虫程序，实现智能化自动化驱虫，不依赖于人工，不受气候交通条件限制，利于提高驱虫效率，节约人力物力成本。

附图说明

图1为本发明的推进式自动定时投喂犬驱虫药的装置的正面结构示意图。

图2为本发明实施例1的推拉式弹性门的结构示意图（仰视图）。

图3为本发明实施例2的推拉式弹性门的结构示意图（仰视图）。

图4为本发明实施例3的外翻式弹性门的结构示意图（仰视图）。

附图标记说明如下：

1是弹性门，1A是推拉式弹性门，1B是推拉式弹性门、1C 是外翻式弹性门，11是弹簧，12是门盒，13是凹形内陷，14是硅胶或橡胶密封圈，2是圆管状药盒，3是直线驱动器，4是显示屏，5是控制键，6是单片机，7是电源，8是推板，9是连接杆。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步的说明。

实施例1. 一种推拉式弹性门为基础的不密封推进式自动定时投喂犬驱虫药的装置

如图1所示，一种推进式自动定时投喂犬驱虫药的装置，包括圆管状药盒2、弹性门1、驱动组件和控制装置。所述的圆管状药盒2，为直型中空圆管状结构，材质为塑料或金属，圆管直径0.5-3cm。如图2所示，所述的弹性门1为推拉式弹性门1A，2-4扇，组合为一个闭合的圆形或方形门，直径或长度大于或等于圆管状药盒2的直径，门可穿过圆管状药盒2侧壁，为垂直于圆管状药盒2方向左右推拉式开闭，每扇门圆管状药盒2侧壁外的一侧根部有弹簧11连接于外侧门盒12的基部，门与门结合处有一个凹形内陷13，与药丸的直径适配。所述的驱动组件，包括推板8、连接杆9和直线驱动器3，连接杆9的一部分和推板8位于圆管状药盒2内，推板8为圆形，与圆管状药盒2内径适配，通过连接杆9连接于直线驱动器3。所述的控制装置，包括带有计时器的单片机6、显示屏4、控制键5、电源7和相关电路。

在制造时单片机中预置好程序。使用时，将1-24粒圆形药丸或子弹头型药丸装入圆管状药盒2中，使平时状态为推拉式弹性门1A闭合，即圆管状药盒2处于闭合状态。根据定期驱虫的时间要求，设定投放药的时间，单片机6中的计时器控制动作信号，一旦计时到预定时间，计时器发出动作信号，直线驱动器3运动向下推动推板8，推板8推动圆形药丸或子弹头型药丸，药丸弧形头部挤压门与门结合处的凹形内陷13，给2-4扇门一个侧向的推力，使门克服弹簧11弹力向圆管状药盒2的外侧方向门盒12内移动，门打开到药丸最大直径的距离，药丸在推板8推力下穿过门间掉落，直线驱动器3设定的运动距离即到此，直线驱动器3停止，药丸掉落的瞬间，2-4扇门被门根部与圆管状药盒2的外侧方向门盒12基部连接的弹簧11弹力作用下弹回闭合。装置回到初始状态，以备下次投药，然后按照预定程序循环上述动作，实现依次定时投药。

该装置可以悬挂于固定的位置或直接固定于狗脖套上使用。

实施例2. 一种推拉式弹性门为基础的密封推进式自动定时投喂犬驱虫药的装置

如图1所示，一种推进式自动定时投喂犬驱虫药的装置，包括圆管状药盒2、弹性门1、驱动组件和控制装置。所述的圆管状药盒2，为直型中空圆管状结构，材质为塑料或金属，圆管直径0.5-3cm。如图3所示，所述的弹性门1为推拉式弹性门1B，2-4扇，组合为一个闭合的圆形或方形门，直径或长度大于或等于圆管状药盒2的直径，门可穿过圆管状药盒2侧壁，为垂直于圆管状药盒2方向左右推拉式开闭，每扇门圆管状药盒2侧壁外的一侧根部有弹簧11连接于外侧门盒12的基部，门朝向圆管状药盒2内部的一侧带硅胶或橡胶密封套，密封套基部粘贴于圆管状药盒2内壁，门与门结合处可粘贴硅胶或橡胶密封圈14，密封圈结构为互相咬合；门与门结合处有一个凹形内陷13，与药丸的直径适配。所述的驱动组件，包括推板8、连接杆9和直线驱动器3，连接杆9的一部分和推板8位于圆管状药盒2内，推板8为圆形，与圆管状药盒2内径适配，通过连接杆9连接于直线驱动器3，连接杆9粘贴硅胶或橡胶套的一端，硅胶或橡胶套另一端粘贴于圆管状药盒2内壁以密封，推板8位于该密封套内，该密封套位于圆管状药盒2的上部，作用是密封连接杆，保持药物的不受潮和不氧化。所述的控制装置，包括带有计时器的单片机6、显示屏4、控制键5、电源7和相关电路。

在制造时单片机中预置好程序。使用时，将1-24粒圆形药丸或子弹头型药丸装入圆管状药盒2中，使平时状态为推拉式弹性门1B闭合，即圆管状药盒2处于密封闭合状态。根据定期驱虫的时间要求，设定投放药的时间，单片机6中的计时器控制动作信号，一旦计时到预定时间，计时器发出动作信号，直线驱动器3运动向下推动推板8，推板8推动圆形药丸或子弹头型药丸，药丸弧形头部挤压门与门结合处的凹形内陷13，给2-4扇门一个侧向的推力，使门克服弹簧11弹力向圆管状药盒2的外侧方向门盒12内移动，门打开到药丸最大直径的距离，药丸在推板8推力下穿过门间掉落，直线驱动器3设定的运动距离即到此，直线驱动器3停止，药丸掉落的瞬间，2-4扇门被门根部与圆管状药盒2的外侧方向门盒12基部连接的弹簧11弹力作用下弹回闭合。装置回到初始状态，以备下次投药，然后按照预定程序循环上述动作，实现依次定时投药。

该装置可以悬挂于固定的位置或直接固定于狗脖套上使用。

实施例3.一种以外翻式弹性门为基础的推进式自动定时投喂犬驱虫药的装置，

如图1所示，一种以外翻式弹性门为基础的推进式自动定时投喂犬驱虫药的装置，包括圆管状药盒2、弹性门1、驱动组件和控制装置。如图4所示，所述的圆管状药盒2，为直型中空圆管状结构，材质为塑料或金属，圆管直径0.5-3cm。所述的弹性门1为外翻式弹性门1C，外翻式弹性门1C为弹性硅胶或橡胶材质，2-4扇，组合为一个闭合的圆形门，适配圆管状药盒2的直径。所述的驱动组件，包括推板8、连接杆9和直线驱动器3，连接杆9的一部分和推板8位于圆管状药盒2内，推板8为圆形，与圆管状药盒2内径适配，通过连接杆9连接于直线驱动器3。所述的控制装置，包括带有计时器的单片机6、显示屏4、控制键5、电源7和相关电路。

在制造时单片机中预置好程序。使用时，将1-24粒圆形药丸或子弹头型药丸装入圆管状药盒2中，使平时状态为外翻式弹性门1C闭合，即圆管状药盒2处于闭合状态。根据定期驱虫的时间要求，设定投放药的时间，单片机6中的计时器控制动作信号，一旦计时到预定时间，计时器发出动作信号，直线驱动器3运动向下推动推板8，推板8推动圆形药丸或子弹头型药丸。药丸弧形头部挤压每扇弹性门，各门因材质可弯曲向外翻，翻开到药丸最大直径的距离，药丸在推板8推力下穿过门间掉落，直线驱动器3设定的运动距离即到此，直线驱动器3停止，药丸掉落的瞬间，2-4扇门借助自身的弹性弹回闭合。装置回到初始状态，以备下次投药，然后按照预定程序循环上述动作，实现依次定时投药。

该装置可以悬挂于固定的位置或直接固定于狗脖套上使用。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种推进式自动定时投喂犬驱虫药的装置，其特征在于：由圆管状药盒、弹性门、驱动组件和控制装置组成；所述的驱动组件，包括推板、直线驱动器以及用于连接推板和直线驱动器的连接杆，该连接杆的一部分和该推板位于圆管状药盒内；所述的控制装置包括带有计时器的单片机，该控制装置位于圆管状药盒的外部；所述弹性门设于所述圆管状药盒上；所述圆管状药盒为直型中空圆管状结构；所述弹性门为推拉式弹性门；所述推拉式弹性门为2-4扇，组合为一个闭合的圆形或方形门，直径或长度大于或等于所述圆管状药盒的直径，门穿过圆管状药盒侧壁，为垂直于圆管状药盒方向左右推拉式开闭，每扇门的位于圆管状药盒侧壁外的一侧根部由弹簧连接于外侧门盒的基部；门与门结合处有一个凹形内陷，与药丸的直径适配；所述推拉式弹性门朝向圆管状药盒内部的一侧带硅胶或橡胶密封套，密封套基部粘贴于圆管状药盒内壁，门与门结合处粘贴硅胶或橡胶密封圈，密封圈结构为互相咬合。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述圆管状药盒的直径为0.5-3cm。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述推板为圆形，与圆管状药盒内径适配，通过连接杆连接于直线驱动器，所述连接杆粘贴硅胶或橡胶套的一端，硅胶或橡胶套另一端粘贴于圆管状药盒内壁以密封，推板位于该硅胶或橡胶套内，该硅胶或橡胶套位于圆管状药盒的上部。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的控制装置包括带有计时器的单片机、显示屏、控制键、电源和相关电路。