CN106817984A - 一种简易自动撒种机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种简易自动撒种机，包括底架，所述底架的底面设有多个车轮，底架的中部铰接有支撑柱，支撑柱的底端固定有旋转齿轮，底架的底面上固定有电机架，驱动伺服电机固定在电机架的顶面上，驱动伺服电机的输出轴向下穿过电机架的顶板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与旋转齿轮相啮合；所述支撑柱的顶端固定有横向板，横向板伸出底架，横向板的底面两端固定有支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个支撑板上，其中一个支撑板上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在传动螺杆中；它结构简单，体积小，自动化程度高，适合小面积的撒种。
Description
技术领域：
本发明涉及农用设备技术领域，更具体的说涉及一种简易自动撒种机。
背景技术：
现有的撒种机一般结构复杂，适合大面积的播种，对于小面积的撒种一般是人工进行，其效率低，劳动量大。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种简易自动撒种机，它结构简单，体积小，自动化程度高，适合小面积的撒种。
本发明的技术解决措施如下：
一种简易自动撒种机，包括底架，所述底架的底面设有多个车轮，底架的中部铰接有支撑柱，支撑柱的底端固定有旋转齿轮，底架的底面上固定有电机架，驱动伺服电机固定在电机架的顶面上，驱动伺服电机的输出轴向下穿过电机架的顶板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与旋转齿轮相啮合；
所述支撑柱的顶端固定有横向板，横向板伸出底架，横向板的底面两端固定有支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个支撑板上，其中一个支撑板上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在传动螺杆中，移动块的底端固定有旋转电机架，旋转电机架中固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过旋转电机架并螺接有调节螺套，调节螺套的底端固定有抓取连接板，抓取连接板的底面中部固定有竖直连接板，竖直连接板上固定有抓取伺服电机，抓取伺服电机的输出轴穿过竖直连接板并固定有抓斗；
所述底架的左侧顶面固定有放料桶，放料桶与抓斗相对应。
所述底架的后部固定有手推部。
所述抓取连接板和竖直连接板上固定有保护罩，抓取伺服电机处于保护罩中。
所述抓取连接板的顶面固定有导向杆，导向杆插套在旋转电机架的外侧壁上固定有的导向块中。
所述横向板的上部固定有斜向支撑板，斜向支撑板的一侧固定在支撑柱的顶端固定有上支撑杆上。
所述移动块的顶面固定有耐磨层，耐磨层压靠在横向板的底面上。
本发明的有益效果在于：
它结构简单，体积小，自动化程度高，适合小面积的撒种。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式：
实施例：见图1所示，一种简易自动撒种机，包括底架10，所述底架10的底面设有多个车轮11，底架10的中部铰接有支撑柱12，支撑柱12的底端固定有旋转齿轮121，底架10的底面上固定有电机架13，驱动伺服电机14固定在电机架13的顶面上，驱动伺服电机14的输出轴向下穿过电机架13的顶板并固定有驱动齿轮141，驱动齿轮141与旋转齿轮121相啮合；
所述支撑柱12的顶端固定有横向板15，横向板15伸出底架10，横向板15的底面两端固定有支撑板151，传动螺杆16的两端铰接在两个支撑板151上，其中一个支撑板151上固定有驱动电机152，驱动电机152的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆16的一端具有的花键孔中，移动块17螺接在传动螺杆16中，移动块17的底端固定有旋转电机架171，旋转电机架171中固定有升降电机18，升降电机18的输出轴穿过旋转电机架171并螺接有调节螺套19，调节螺套19的底端固定有抓取连接板191，抓取连接板191的底面中部固定有竖直连接板192，竖直连接板192上固定有抓取伺服电机193，抓取伺服电机193的输出轴穿过竖直连接板192并固定有抓斗194；
所述底架10的左侧顶面固定有放料桶20，放料桶20与抓斗194相对应。
进一步的说，所述底架10的后部固定有手推部180。
进一步的说，所述抓取连接板191和竖直连接板192上固定有保护罩1，抓取伺服电机193处于保护罩1中。
进一步的说，所述抓取连接板191的顶面固定有导向杆195，导向杆195插套在旋转电机架171的外侧壁上固定有的导向块172中。
进一步的说，所述横向板15的上部固定有斜向支撑板153，斜向支撑板153的一侧固定在支撑柱12的顶端固定有上支撑杆122上。
进一步的说，所述移动块17的顶面固定有耐磨层173，耐磨层173压靠在横向板15的底面上。
在使用时，通过人工推动底架10实现移动，而通过驱动伺服电机14运行，可以实现横向板15转动，然后，通过驱动电机152运行，可以实现移动块17的移动，使得抓斗194处于放料桶20的正上方，通过升降电机18运行，使得抓斗194下降实现抓料，然后，再将抓斗194提升，通过驱动伺服电机14和驱动电机152的配合运行，使得抓斗194处于待撒种的土地上方，通过抓取伺服电机193运行，使得抓斗194翻转，将种子撒在土地上即可，非常方便。
其中，底架10或者是手推部180上固定有控制主机，控制主机中设有控制主板和蓄电池，实现控制和供电。
Claims (6)
1.一种简易自动撒种机，包括底架(10)，其特征在于：所述底架(10)的底面设有多个车轮(11)，底架(10)的中部铰接有支撑柱(12)，支撑柱(12)的底端固定有旋转齿轮(121)，底架(10)的底面上固定有电机架(13)，驱动伺服电机(14)固定在电机架(13)的顶面上，驱动伺服电机(14)的输出轴向下穿过电机架(13)的顶板并固定有驱动齿轮(141)，驱动齿轮(141)与旋转齿轮(121)相啮合；
所述支撑柱(12)的顶端固定有横向板(15)，横向板(15)伸出底架(10)，横向板(15)的底面两端固定有支撑板(151)，传动螺杆(16)的两端铰接在两个支撑板(151)上，其中一个支撑板(151)上固定有驱动电机(152)，驱动电机(152)的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆(16)的一端具有的花键孔中，移动块(17)螺接在传动螺杆(16)中，移动块(17)的底端固定有旋转电机架(171)，旋转电机架(171)中固定有升降电机(18)，升降电机(18)的输出轴穿过旋转电机架(171)并螺接有调节螺套(19)，调节螺套(19)的底端固定有抓取连接板(191)，抓取连接板(191)的底面中部固定有竖直连接板(192)，竖直连接板(192)上固定有抓取伺服电机(193)，抓取伺服电机(193)的输出轴穿过竖直连接板(192)并固定有抓斗(194)；
所述底架(10)的左侧顶面固定有放料桶(20)，放料桶(20)与抓斗(194)相对应。
2.根据权利要求1所述一种简易自动撒种机，其特征在于：所述底架(10)的后部固定有手推部(180)。
3.根据权利要求1所述一种简易自动撒种机，其特征在于：所述抓取连接板(191)和竖直连接板(192)上固定有保护罩(1)，抓取伺服电机(193)处于保护罩(1)中。
4.根据权利要求1所述一种简易自动撒种机，其特征在于：所述抓取连接板(191)的顶面固定有导向杆(195)，导向杆(195)插套在旋转电机架(171)的外侧壁上固定有的导向块(172)中。
5.根据权利要求1所述一种简易自动撒种机，其特征在于：所述横向板(15)的上部固定有斜向支撑板(153)，斜向支撑板(153)的一侧固定在支撑柱(12)的顶端固定有上支撑杆(122)上。
6.根据权利要求1所述一种简易自动撒种机，其特征在于：所述移动块(17)的顶面固定有耐磨层(173)，耐磨层(173)压靠在横向板(15)的底面上。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201710095624.XA CN106817984A (zh) | 2017-02-22 | 2017-02-22 | 一种简易自动撒种机 |
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| CN201710095624.XA CN106817984A (zh) | 2017-02-22 | 2017-02-22 | 一种简易自动撒种机 |
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| CN106817984A true CN106817984A (zh) | 2017-06-13 |
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Family Applications (1)
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| CN201710095624.XA Withdrawn CN106817984A (zh) | 2017-02-22 | 2017-02-22 | 一种简易自动撒种机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN106817984A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108419487A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-08-21 | 河南科技大学 | 一种温室大棚用的自走型播种机 |
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2017
- 2017-02-22 CN CN201710095624.XA patent/CN106817984A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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