CN106817567A - 一种1080p高清数码图像传输系统 - Google Patents
一种1080p高清数码图像传输系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种1080P高清数码图像传输系统,包括远端硬件架构、远端软件流程、近端硬件架构、近端软件流程、电源、CPU、无线通信模块、OSD数据模块、HDMI视频接收模块及接口、HDMI视频输出模块及接口、WIFI模块、无人机模块及接口、固件加载接口、无人机、天线、相机或摄像头、显示屏、手机APP终端、按键及LED,其特征在于:本发明采用数码传输系统编码传输和解码显示,同时采用HDMI接显示屏和WIFI连接手机APP终端同步显示,实现所述高清数码图像传输系统传输距离1200米以上,最大传输距离5000米,传输延时为150ms,传输帧速率为1080P@60fps高清数码图像传输。使用更加灵活与方便、传输速度快、画面清晰、颜色逼真,同时也可以选择单一的播放形式。克服了现有技术的不足。
Description
技术领域
本发明涉及一种图像传输技术领域,尤其涉及一种1080P高清数码图像传输系统。
背景技术
现有技术的无人机图像传输分辨率在720P以及480P,画质模糊,传输距离短,仅为600米,传输延时高达300ms以上,仅使用HDMI接显示屏显示,很难满足用户要求。
本发明采用数码传输系统编码传输和解码显示,同时采用HDMI接显示屏和WIFI连接手机APP终端同步显示,实现所述高清数码图像传输系统传输距离1200米以上,最大传输距离5000米,传输延时为150ms,传输帧速率为1080P@60fps高清数码图像传输。使用更加灵活与方便、传输速度快、画面清晰、颜色逼真,同时也可以选择单一的播放形式。克服了现有技术的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种1080P高清数码图像传输系统,合理地解决了现有技术的无人机图像传输分辨率低,画质模糊,传输距离短,传输延时高,仅使用HDMI接显示屏显示,很难满足用户要求的问题。
本发明采用如下技术方案:
一种1080P高清数码图像传输系统,包括远端硬件架构、远端软件流程、近端硬件架构、近端软件流程、电源、CPU、无线通信模块、OSD数据模块、HDMI视频接收模块及接口、HDMI视频输出模块及接口、WIFI模块、无人机模块及接口、固件加载接口、无人机、天线、相机或摄像头、显示屏、手机APP终端、按键及LED,其特征在于:
所述高清数码图像传输系统由远端硬件架构和远端软件流程、近端硬件架构和近端软件流程构成,所述远端硬件架构由电源、无人机、CPU、无线通信模块、OSD数据模块、HDMI视频接收模块及接口、无人机模块及接口、固件加载接口、天线和相机或摄像头构成,采用所述相机或摄像头动态或静态捕获图像数据,所述图像数据经所述HDMI视频接收模块及接口传输到所述CPU,所述CPU自动运行远端软件流程对所述图像数据进行编码,所述编码经所述无线通信模块和所述天线发射;
所述近端硬件架构设有电源、CPU、无线通信模块、HDMI视频输出模块及接口、WIFI模块、无人机模块及接口、固件加载接口、天线、显示屏、手机APP终端、按键及LED,所述近端硬件架构采用运行近端软件流程,启动所述天线和所述无线通信模块同步接收所述远端硬件架构的天线发回的编码信号,经CPU解码成解码图像数据,所述解码图像数据由HDMI视频输出模块及接口传输到显示屏显示为高清数码图像,所述解码图像数据由WIFI模块同步传输到手机APP终端显示为图像,构成所述一种1080P高清数码图像传输系统。
进一步地,所述远端硬件架构设有电源、无人机、CPU、天线和相机或摄像头,所述CPU设有无线通信模块、OSD数据模块、HDMI视频接收模块及接口、无人机模块及接口和固件加载接口,所述电源与所述无人机、CPU、天线、相机或摄像头设有供电连接,所述HDMI视频接收模块及接口设有HDMI数据线连接所述相机或摄像头,所述无线通信模块与所述天线设有信号传输连接。
进一步地,所述近端硬件架构设有电源、CPU、天线、显示屏、手机APP终端、按键及LED,所述CPU设有无线通信模块、HDMI视频输出模块及接口、WIFI模块、无人机模块及接口和固件加载接口,所述电源与所述CPU、天线、显示屏设有供电连接,所述HDMI视频输出模块及接口设有HDMI数据线连接所述显示屏,所述WIFI模块与所述手机APP终端之间设有WIFI无线数据连接。
进一步地,所述远端软件流程的运行步骤为:
步骤一、初始化线程共享变量,
步骤二、获取外部参数信息,
步骤三、初始化视频传输socket,
步骤四、初始化线程_set_socket_thread,运行顺序为:初始化socket,等待发送数据、参数数据校验/或返回等待发送数据、参数写入cur_file文件、参数确认、CWDS2参数配制,
步骤五、初始化OSD处理线程,先运行飞行控制OSD获取,再运行通信信号质量信号强度获取,
步骤六、初始化LED处理线程,运行顺序为:初始化PWM、获取HDMI模式、while(1)、key2Led_flag>0、根据按键进行相应显示,
步骤七、初始化KEY处理线程,运行顺序为:while(1)、wati_start_loop>50/返回while(1)、Link key process、Reset key进行相应处理/Reset key process、End/Resetkey进行相应处理,
步骤八、CPU参数配置,
步骤九、是否检测到HDMI输入/否则返回检测HDMI输入,
步骤十、CPU编码RTP send/重复本步骤,
步骤十一、结束。
进一步地,所述近端软件流程的运行步骤为:
步骤一、初始化与自检;
步骤二、(1)是否接收到视频数据,(2)是:检测手机APP终端/否:返回(1)继续检测视频数据,(3)是:发送视频数据到手机APP终端/否:发送视频数据到显示屏,(4)同步视频数据到显示屏;
步骤三、(1)手机上传配置命令,(2)与远端配置参数确认/或返回上一步,(3)进行配置/或返回(1);
步骤四、(1)检测外设连接状态及按键状态,(2)检测状态变化,(3)进行相应指示及操作/或返回(1)。
进一步地,所述高清数码图像传输系统传输距离1200米以上,最大传输距离5000米,传输延时为150ms,传输帧速率为1080P@60fps高清数码图像传输。
进一步地,所述电源为航模电池2S-3S或12V-DC电源。
进一步地,所述高清数码图像传输系统用于但不限于无人机、影视拍摄、视频户外直播以及门禁、监控设备。
本发明的有益技术效果是:
本发明公开了一种1080P高清数码图像传输系统,合理地解决了现有技术的无人机图像传输分辨率低,画质模糊,传输距离短,传输延时高,仅使用HDMI接显示屏显示,很难满足用户要求的问题。本发明采用数码传输系统编码传输和解码显示,同时采用HDMI接显示屏和WIFI连接手机APP终端同步显示,实现所述高清数码图像传输系统传输距离1200米以上,最大传输距离5000米,传输延时为150ms,传输帧速率为1080P@60fps高清数码图像传输。使用更加灵活与方便、传输速度快、画面清晰、颜色逼真,同时也可以选择单一的播放形式。克服了现有技术的不足。
附图说明
图1是本发明系统架构图。
图2是本发明远端软件流程图。
图3是本发明近端软件流程图。
图中所示:1-远端硬件架构、2-近端硬件架构、3-电源、4-CPU、5-无线通信模块、6-OSD数据模块、7-HDMI视频接收模块及接口、8-HDMI视频输出模块及接口、9-WIFI模块、10-无人机模块及接口、11-固件加载接口、12-无人机、13-天线、14-相机或摄像头、15-显示屏、16-手机APP终端、17-按键及LED。
具体实施方式
通过下面对实施例的描述,将更加有助于公众理解本发明,但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本发明技术方案的限制,任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本发明的技术方案所限定的保护范围。
实施例:
如图1-图3所示的一种1080P高清数码图像传输系统,包括远端硬件架构1、近端硬件架构2、电源3、CPU4、无线通信模块5、OSD数据模块6、HDMI视频接收模块及接口7、HDMI视频输出模块及接口8、WIFI模块9、无人机模块及接口10、固件加载接口11、无人机12、天线13、相机或摄像头14、显示屏15、手机APP终端16、按键及LED17。
首先设置远端硬件架构1和近端硬件架构2,在所述远端硬件架构1上设置电源3、CPU4、无人机12、天线13、相机或摄像头14,在所述CPU4上设置无线通信模块5、OSD数据模块6、HDMI视频接收模块及接口7、无人机模块及接口10、固件加载接口11。
然后在所述近端硬件架构2上设置电源3、CPU4、天线13、显示屏15、手机APP终端16、按键及LED17,在所述CPU4上设置无线通信模块5、HDMI视频输出模块及接口8、WIFI模块9、无人机模块及接口10、固件加载接口11。
最后分别在所述远端硬件架构1和所述近端硬件架构2上运行远端软件流程和近端软件流程。完成一种1080P高清数码图像传输系统的实施。
当然,本发明还可以有其他多种实施例,在不背离本发明精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员可以根据本发明做出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种1080P高清数码图像传输系统,包括远端硬件架构、远端软件流程、近端硬件架构、近端软件流程、电源、CPU、无线通信模块、OSD数据模块、HDMI视频接收模块及接口、HDMI视频输出模块及接口、WIFI模块、无人机模块及接口、固件加载接口、无人机、天线、相机或摄像头、显示屏、手机APP终端、按键及LED,其特征在于:
所述高清数码图像传输系统由远端硬件架构和远端软件流程、近端硬件架构和近端软件流程构成,所述远端硬件架构由电源、无人机、CPU、无线通信模块、OSD数据模块、HDMI视频接收模块及接口、无人机模块及接口、固件加载接口、天线和相机或摄像头构成,采用所述相机或摄像头动态或静态捕获图像数据,所述图像数据经所述HDMI视频接收模块及接口传输到所述CPU,所述CPU自动运行远端软件流程对所述图像数据进行编码,所述编码经所述无线通信模块和所述天线发射;
所述近端硬件架构设有电源、CPU、无线通信模块、HDMI视频输出模块及接口、WIFI模块、无人机模块及接口、固件加载接口、天线、显示屏、手机APP终端、按键及LED,所述近端硬件架构采用运行近端软件流程,启动所述天线和所述无线通信模块同步接收所述远端硬件架构的天线发回的编码信号,经CPU解码成解码图像数据,所述解码图像数据由HDMI视频输出模块及接口传输到显示屏显示为高清数码图像,所述解码图像数据由WIFI模块同步传输到手机APP终端显示为图像,构成所述一种1080P高清数码图像传输系统。
2.根据权利要求1所述一种1080P高清数码图像传输系统,其特征在于:所述远端硬件架构设有电源、无人机、CPU、天线和相机或摄像头,所述CPU设有无线通信模块、OSD数据模块、HDMI视频接收模块及接口、无人机模块及接口和固件加载接口,所述电源与所述无人机、CPU、天线、相机或摄像头设有供电连接,所述HDMI视频接收模块及接口设有HDMI数据线连接所述相机或摄像头,所述无线通信模块与所述天线设有信号传输连接。
3.根据权利要求1所述一种1080P高清数码图像传输系统,其特征在于:所述近端硬件架构设有电源、CPU、天线、显示屏、手机APP终端、按键及LED,所述CPU设有无线通信模块、HDMI视频输出模块及接口、WIFI模块、无人机模块及接口和固件加载接口,所述电源与所述CPU、天线、显示屏设有供电连接,所述HDMI视频输出模块及接口设有HDMI数据线连接所述显示屏,所述WIFI模块与所述手机APP终端之间设有WIFI无线数据连接。
4.根据权利要求1所述一种1080P高清数码图像传输系统,其特征在于:所述远端软件流程的运行步骤为:
步骤一、初始化线程共享变量,
步骤二、获取外部参数信息,
步骤三、初始化视频传输socket,
步骤四、初始化线程_set_socket_thread,运行顺序为:初始化socket,等待发送数据、参数数据校验/或返回等待发送数据、参数写入cur_file文件、参数确认、CWDS2参数配制,
步骤五、初始化OSD处理线程,先运行飞行控制OSD获取,再运行通信信号质量信号强度获取,
步骤六、初始化LED处理线程,运行顺序为:初始化PWM、获取HDMI模式、while(1)、key2Led_flag>0、根据按键进行相应显示,
步骤七、初始化KEY处理线程,运行顺序为:while(1)、wati_start_loop>50/返回while(1)、Link key process、Reset key进行相应处理/Reset key process、End/Reset key进行相应处理,
步骤八、CPU参数配置,
步骤九、是否检测到HDMI输入/否则返回检测HDMI输入,
步骤十、CPU编码RTP send/重复本步骤,
步骤十一、结束。
5.根据权利要求1所述一种1080P高清数码图像传输系统,其特征在于:所述近端软件流程的运行步骤为:
步骤一、初始化与自检;
步骤二、(1)是否接收到视频数据,(2)是:检测手机APP终端/否:返回(1)继续检测视频数据,(3)是:发送视频数据到手机APP终端/否:发送视频数据到显示屏,(4)同步视频数据到显示屏;
步骤三、(1)手机上传配置命令,(2)与远端配置参数确认/或返回上一步,(3)进行配置/或返回(1);
步骤四、(1)检测外设连接状态及按键状态,(2)检测状态变化,(3)进行相应指示及操作/或返回(1)。
6.根据权利要求1所述一种1080P高清数码图像传输系统,其特征在于:所述高清数码图像传输系统传输距离1200米以上,最大传输距离5000米,传输延时为150ms,传输帧速率为1080P@60fps高清数码图像传输。
7.根据权利要求1所述一种1080P高清数码图像传输系统,其特征在于:所述电源为航模电池2S-3S或12V-DC电源。
8.根据权利要求1所述一种1080P高清数码图像传输系统,其特征在于:所述高清数码图像传输系统用于但不限于无人机、影视拍摄、视频户外直播以及门禁、监控设备。
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