CN106812094A - 链条卷刮式扫地机 - Google Patents
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Abstract
一种链条卷刮式扫地机，包括倾斜设置的垃圾输送盘和链条，链条相对固定设置在垃圾输送盘上方，链条上间隔固定有排刷；排刷由链条带动，将垃圾输送盘最低处地面上的垃圾扫入垃圾输送盘，并将垃圾带向垃圾输送盘最高处，所述垃圾输送盘最低处设有与排刷配合的底刷，底刷与垃圾输送盘最低端通过柔性连接带相连；底刷配合有连杆机构，底刷在连杆机构带动下执行如下往复动作：排刷靠近垃圾输送盘最低处时，底刷由起点沿弧形下凹的轨迹与排刷相互靠近；排刷越过底刷后，底刷沿弧形上凸的轨迹回至起点。本发明提供了一种链条卷刮式扫地机，解决了现有扫地机存在容积较小、处理较大垃圾费力的问题。
Description
技术领域
本发明属于环卫设备技术领域，特指一种链条卷刮式扫地机。
背景技术
现有同级别扫地机通槽采用滚刷结构或者盘刷加吸尘结构的工作原理，这两种方式都存在一定弊端，滚刷结构容积有限，往往标注有140L的容积，在倒满40-50升时就要进行清理，不然垃圾就会溢出；盘刷加吸尘结构则只能吸取灰尘、树叶等体积较小较轻的垃圾，针对一些体积较大的垃圾，如小树枝、塑料瓶、质量较大的垃圾因受吸管限制都无法有效吸取，需要人工下车拾取。
发明内容
本发明的目的是提供一种链条卷刮式扫地机，解决了现有扫地机存在垃圾箱容积较小、处理较大垃圾费力的问题。
本发明的目的是这样实现的：一种链条卷刮式扫地机，包括倾斜设置的垃圾输送盘和链条，链条相对固定设置在垃圾输送盘上方，链条上间隔固定有排刷；排刷由链条带动，将垃圾输送盘最低处地面上的垃圾扫入垃圾输送盘，并将垃圾带向垃圾输送盘最高处，所述垃圾输送盘最低处设有与排刷配合的底刷，底刷与垃圾输送盘最低端通过柔性连接带相连；底刷配合有连杆机构，底刷在连杆机构带动下执行如下往复动作：排刷靠近垃圾输送盘最低处时，底刷由起点沿弧形下凹的轨迹与排刷相互靠近；排刷越过底刷后，底刷沿弧形上凸的轨迹回至起点。
通过采用上述技术方案，排刷和底刷的动作模拟人手动扫地的方式，底刷类似簸箕，将排刷从地面上扫过来的垃圾承接过来，并移送至垃圾输送盘上；此种方式解决了垃圾输送盘与复杂地面无法硬接触的问题，通过动作的底刷与柔性连接带将垃圾有效的过渡至垃圾输送盘上。链条与排刷的配合，可方便的处理体积较大的垃圾，提升式的运送结构使得垃圾输送盘下侧的垃圾箱体积能够做的更大，承接更多垃圾。
优选的，所述连杆机构包括曲柄，所述曲柄同轴固定有小链轮，小链轮与链条咬合，曲柄上偏心铰接有横向设置的传动杆，传动杆另一端铰接有竖向设置的摆杆，所述底刷固定在摆杆下端；传动杆设有横向条状限位孔，摆杆上设有竖向条状限位孔，横向条状限位孔和竖向条状限位孔内分别配合有限位销轴。
优选的，所述连杆机构包括摆杆，所述底刷固定在摆杆下端，摆杆上端滑移配合在一个椭圆形滑移槽内，滑移槽由弧形下凹和弧形上凸的轨道构成；摆杆上端铰接有第一连杆，第一连杆另一端铰接有第二连杆，第二连杆在伺服电机带动在以其另一端为转动中心转动，伺服电机接收由接近开关传递来的排刷接近信号以控制底刷动作。
通过采用上述技术方案，上述两种连杆机构都能实现底刷的动作，第一种可以与链条联动，同步性好；当然连杆机构不仅仅局限于上述两种方式，例如采用凸轮连杆结构亦可以实现上述方式。
优选的，所述摆杆下端内置有为底刷触地时提供缓冲的弹簧。
优选的，所述垃圾输送盘最低处两端设有盘刷。
通过采用上述技术方案，盘刷可以将两侧的垃圾扫向中间，方便排刷收集；排刷上链条下端的链轮轴向外延伸，并通过伞齿啮合的方式传动连接竖向设置的盘刷传动轴，实现盘刷的联动。链轮中心可以设置双向飞轮，即无论链轮正反转，链轮轴始终往一个方向转动，如此设置，在排刷反方向运动时，盘刷始终将垃圾往中间扫。
优选的，所述底刷后侧设有吸尘口。
优选的，所述垃圾输送盘最高处下方设有承接垃圾的垃圾箱，垃圾箱上方设有用于刮下排刷上粘连物的梳趾。
通过采用上述技术方案，垃圾箱可以采用抽拉的方式设置在机架后侧；垃圾箱上方的梳趾可以清理排刷的粘连物，如毛发、线条等，保证排刷的正常动作。
优选的，所述垃圾输送盘倾斜滑移连接在扫地机的机架上，垃圾输送盘底部设有电动推杆，电动推杆固定在机架上，并与垃圾输送盘之间设有悬浮弹簧。
通过采用上述技术方案，电动推杆可以将垃圾输送盘上推，固定在垃圾输送盘两侧的盘刷以及其上的排刷都能远离地面，在不进行清扫作业时方便垃圾车的快速移动。
优选的，所述机架底部前侧设有一对万向轮，后侧设有一对驱动轮，驱动轮分别配有独立的驱动电机。
通过采用上述技术方案，实现了垃圾车在狭窄空间内的转向和掉头。
优选的，所述机架上方固定有机罩，机罩罩住所述垃圾输送盘以及排刷，机罩上设有座椅，座椅两侧设有操控手柄和/或调控台，机罩在座椅前侧设置踏板。
通过采用上述技术方案，机罩对操作者起到防护作用。
附图说明
图1是本发明的整体结构图；
图2是本发明的垃圾输送盘与排刷的配合图；
图3是本发明的平面图；
图4是本发明连杆机构的结构一；
图5是本发明连杆机构的结构二。
附图标记：1、机罩；2、座椅；3、万向轮；4、驱动轮；5、盘刷；6、排刷；7、垃圾箱；8、机架；9、垃圾输送盘；10、梳趾；11、吸尘口；12、支架；13、护板；14、链轮；15、链条；16、底刷；17、伞齿；18、双向飞轮；19、摆杆；19a、横向条状限位孔；20、传动杆；20a、竖向条状限位孔；21、小链轮；22、电机；23、电动推杆；24、悬浮弹簧；25、缓冲弹簧；26、曲柄；27、椭圆形滑移槽；28、第一连杆；29、第二连杆；30、柔性连接带。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1-5：
一种链条15卷刮式扫地机，包括倾斜设置的垃圾输送盘9和链条15，链条15相对固定设置在垃圾输送盘9上方，链条15上间隔固定有排刷6；排刷6由链条15带动，将垃圾输送盘9最低处地面上的垃圾扫入垃圾输送盘9，并将垃圾带向垃圾输送盘9最高处，所述垃圾输送盘9最低处设有与排刷6配合的底刷16，底刷16与垃圾输送盘9最低端通过柔性连接带30相连；底刷16配合有连杆机构，底刷16在连杆机构带动下执行如下往复动作：排刷6靠近垃圾输送盘9最低处时，底刷16由起点沿弧形下凹的轨迹与排刷6相互靠近；排刷6越过底刷16后，底刷16沿弧形上凸的轨迹回至起点；此处的底刷16宜安装成倾斜后仰的方式，方便收集垃圾。
如此设置，排刷6和底刷16的动作模拟人手动扫地的方式，底刷16类似簸箕，将排刷6从地面上扫过来的垃圾承接过来，并移送至垃圾输送盘9上；此种方式解决了垃圾输送盘9与复杂地面无法硬接触的问题，通过动作的底刷16与柔性连接带30将垃圾有效的过渡至垃圾输送盘9上。链条15与排刷6的配合，可方便的处理体积较大的垃圾，提升式的运送结构使得垃圾输送盘9下侧的垃圾箱7体积能够做的更大，承接更多垃圾。这里的链条15优选成对设置在排刷6两侧，驱动链条15的电机22可以合理布置在垃圾输送盘9的任何地方，并传动连接链轮14；垃圾输送盘9的上下端分别通过螺钉固定支架12，链轮14固定在支架12上，通过调节支架12的位置可以实现对链条15的张紧，而且电机22以及连杆机构、盘刷5都设置在支架12上；这里的柔性连接带30起到软连接的作用，材料可以选择橡胶材质。
如图4所示，所述连杆机构包括曲柄26，所述曲柄26同轴固定有小链轮21(见图2上侧放大图)，并转动连接在垃圾输送盘9下侧的支架12上；小链轮21与链条15咬合，曲柄26上偏心铰接有横向设置的传动杆20，传动杆20另一端铰接有竖向设置的摆杆19，所述底刷16固定在摆杆19下端；传动杆20设有横向条状限位孔19a，摆杆19上设有竖向条状限位孔20a，横向条状限位孔19a和竖向条状限位孔20a内分别配合有限位销轴。结合图2，在传动杆20外侧还设有护板13，护板13固定在支架12上，穿设在横向条状限位孔19a的销轴固定在护板13上。
如图5所示，所述连杆机构包括摆杆19，所述底刷16固定在摆杆19下端，摆杆19上端滑移配合在一个椭圆形滑移槽27内，滑移槽由弧形下凹和弧形上凸的轨道构成；摆杆19上端铰接有第一连杆28，第一连杆28另一端铰接有第二连杆29，第二连杆29在伺服电机带动在以其另一端为转动中心转动，伺服电机接收由接近开关传递来的排刷6接近信号以控制底刷16动作。此处的伺服电机亦可以由方案一中的小链轮21代替。
上述两种连杆机构都能实现底刷16的动作，第一种可以与链条15联动，同步性好；当然连杆机构不仅仅局限于上述两种方式，例如采用凸轮连杆结构亦可以实现上述方式。其中，两者的摆杆19下端内置有为底刷16触地时提供缓冲的缓冲弹簧25。
如图2所示，所述垃圾输送盘9最低处两端设有盘刷5。盘刷5可以将两侧的垃圾扫向中间，方便排刷6收集；排刷6上的链条15下端配合的链轮14轴向外延伸，并通过伞齿17啮合的方式传动连接竖向设置的盘刷5传动轴，实现盘刷5的联动。链轮14中心可以设置双向飞轮18，即无论链轮14正反转，链轮14轴始终往一个方向转动，如此设置，在排刷6反方向运动时，盘刷5始终将垃圾往中间扫。
结合图2和图3，所述底刷16后侧设有吸尘口11。吸尘口11通过吸尘管道连接风机，风机可以设置在机架8后侧，座椅2背部。
具体看图3，所述垃圾输送盘9最高处下方设有承接垃圾的垃圾箱7，垃圾箱7上方设有用于刮下排刷6上粘连物的梳趾10。垃圾箱7可以采用抽拉的方式设置在机架8后侧；垃圾箱7上方的梳趾10可以清理排刷6的粘连物，如毛发、线条等，保证排刷6的正常动作。
优选的，所述垃圾输送盘9倾斜滑移连接在扫地机的机架8上，垃圾输送盘9底部设有电动推杆23，电动推杆23固定在机架8上，并与垃圾输送盘9之间设有悬浮弹簧24。
电动推杆23可以将垃圾输送盘9上推，固定在垃圾输送盘9两侧的盘刷5以及其上的排刷6都能远离地面，在不进行清扫作业时方便垃圾车的快速移动。电动推杆23头部可以设置调节悬浮弹簧24预紧力的调节螺丝，用于在排刷6或者盘刷5磨损时离地高度的调节。
优选的，所述机架8底部前侧设有一对万向轮3，后侧设有一对驱动轮4，驱动轮4分别配有独立的驱动电机22。如此设置，实现了垃圾车在狭窄空间内的转向和掉头。
优选的，所述机架8上方固定有机罩1，机罩1罩住所述垃圾输送盘9以及排刷6，机罩1上设有座椅2，座椅2两侧设有操控手柄和/或调控台，机罩1在座椅2前侧设置踏板。机罩1对操作者起到防护作用，降低操作危险。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种链条卷刮式扫地机，包括倾斜设置的垃圾输送盘(9)和链条(15)，链条(15)相对固定设置在垃圾输送盘(9)上方，链条(15)上间隔固定有排刷(6)；排刷(6)由链条(15)带动，将垃圾输送盘(9)最低处地面上的垃圾扫入垃圾输送盘(9)，并将垃圾带向垃圾输送盘(9)最高处，其特征在于：所述垃圾输送盘(9)最低处设有与排刷(6)配合的底刷(16)，底刷(16)与垃圾输送盘(9)最低端通过柔性连接带(30)相连；底刷(16)配合有连杆机构，底刷(16)在连杆机构带动下执行如下往复动作：排刷(6)靠近垃圾输送盘(9)最低处时，底刷(16)由起点沿弧形下凹的轨迹与排刷(6)相互靠近；排刷(6)越过底刷(16)后，底刷(16)沿弧形上凸的轨迹回至起点。
2.根据权利要求1所述的链条卷刮式扫地机，其特征在于：所述连杆机构包括曲柄(26)，所述曲柄(26)同轴固定有小链轮(21)，小链轮(21)与链条(15)咬合，曲柄(26)上偏心铰接有横向设置的传动杆(20)，传动杆(20)另一端铰接有竖向设置的摆杆(19)，所述底刷(16)固定在摆杆(19)下端；传动杆(20)设有横向条状限位孔(19a)，摆杆(19)上设有竖向条状限位孔(20a)，横向条状限位孔(19a)和竖向条状限位孔(20a)内分别配合有限位销轴。
3.根据权利要求1所述的链条卷刮式扫地机，其特征在于：所述连杆机构包括摆杆(19)，所述底刷(16)固定在摆杆(19)下端，摆杆(19)上端滑移配合在一个椭圆形滑移槽(27)内，滑移槽由弧形下凹和弧形上凸的轨道构成；摆杆(19)上端铰接有第一连杆(28)，第一连杆(28)另一端铰接有第二连杆(29)，第二连杆(29)在伺服电机带动在以其另一端为转动中心转动，伺服电机接收由接近开关传递来的排刷(6)接近信号以控制底刷(16)动作。
4.根据权利要求2或3所述的链条卷刮式扫地机，其特征在于：所述摆杆(19)下端内置有为底刷(16)触地时提供缓冲的缓冲弹簧(25)。
5.根据权利要求1所述的链条卷刮式扫地机，其特征在于：所述垃圾输送盘(9)最低处两端设有盘刷(5)。
6.根据权利要求1所述的链条卷刮式扫地机，其特征在于：所述底刷(16)后侧设有吸尘口(11)。
7.根据权利要求1所述的链条卷刮式扫地机，其特征在于：所述垃圾输送盘(9)最高处下方设有承接垃圾的垃圾箱(7)，垃圾箱(7)上方设有用于刮下排刷(6)上粘连物的梳趾(10)。
8.根据权利要求1所述的链条卷刮式扫地机，其特征在于：所述垃圾输送盘(9)倾斜滑移连接在扫地机的机架(8)上，垃圾输送盘(9)底部设有电动推杆(23)，电动推杆(23)固定在机架(8)上，并与垃圾输送盘(9)之间设有悬浮弹簧(24)。
9.根据权利要求8所述的链条卷刮式扫地机，其特征在于：所述机架(8)底部前侧设有一对万向轮(3)，后侧设有一对驱动轮(4)，驱动轮(4)分别配有独立的驱动电机(22)。
10.根据权利要求8或9所述的链条卷刮式扫地机，其特征在于：所述机架(8)上方固定有机罩(1)，机罩(1)罩住所述垃圾输送盘(9)以及排刷(6)，机罩(1)上设有座椅(2)，座椅(2)两侧设有操控手柄和/或调控台，机罩(1)在座椅(2)前侧设置踏板。
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