CN106797751B - 一种农用开荒车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械领域，尤其是一种农用开荒车，包括车架和安装与车架上的行走机构，在车架的前侧设置有草木切割机构，草木切割机构包括可升降的切割台，切割台上设置有切割驱动机构、竖轴、及行星齿轮机构；切割驱动机构通过皮带传动竖轴的上端，在竖轴的下部连接有锯盘，锯盘伸出切割台外并用于树干切割，锯盘的下侧设有用于破碎草叶的割草盘，割草盘的四周分布有4‑6个柔性割刀，柔性割刀在离心力的作用下割碎草叶，割草盘可转的连接在切割台上，竖轴通过行星齿轮机构以齿轮传动方式驱动割草盘；竖轴转动时，锯盘与割草盘的转速比为1.5‑2.5。

Description

一种农用开荒车

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其是一种农用开荒车。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的人不在耕种土地，而仍然在耕种土地的人需要种植的面积越来越大，而且农业自动化的水平也越来越高，但是现在由于土壤中肥力过甚，若土地半年未耕种，那么就会长满杂草，像荒地一样需要大量的人力和物理进行清理。

土地在耕种前，需要对土壤上的杂草和树木幼苗进行清理，现在需要一种能够快速对长满杂草和树木幼苗的土地进行清理的装置。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种农用开荒车，针对荒地上50-100cm高度杂草或树木幼苗进行清理，能够快速清理荒地上的杂草，同时，能够对荒地的土壤进行旋耕，节省人力和物力，能够快速对荒草和树木幼苗进行切合和清除，提高荒地的税收效率和快速回收。

本发明采用的技术方案如下：

本发明公开了一种农用开荒车，包括车架和安装与车架上的行走机构，在车架的前侧设置有草木切割机构，草木切割机构包括可升降的切割台，切割台上设置有切割驱动机构、竖轴、及行星齿轮机构；切割驱动机构通过皮带传动竖轴的上端，在竖轴的下部连接有锯盘，锯盘伸出切割台外并用于树干切割，锯盘的下侧设有用于破碎草叶的割草盘，割草盘的四周分布有4-6个柔性割刀，柔性割刀在离心力的作用下割碎草叶，割草盘可转的连接在切割台上，竖轴通过行星齿轮机构以齿轮传动方式驱动割草盘；竖轴转动时，锯盘与割草盘的转速比为1.5-2.5。

该结构的开荒车，利用关联的锯盘和割草盘，能够从根部对树木和杂草进行切割，利用科升降的切割台，快速到达需要移动的位置，根据需要调整切割的高度，其锯盘快速转动，从而有效的切割树杆和草茎，割草盘利用柔性割刀，离心力作用下切割长在土壤表面的杂草的草叶，该结构的切割机构能够快速的对荒地上不同高度的杂草进行清理，锯盘用于处理高度在5cm以上的杂草和树木，割草盘清理并切割高度在5cm一下的杂草和幼苗，同时处理被锯盘切割后残留的草茎和树木根茎。

进一步，在草木切割机构的后侧设有灭茬机构，灭茬机构包括灭茬驱动机构、横向调节机构、灭茬轮、及灭茬架，灭茬架的一侧与车架交接、另一端连接灭茬轮，灭茬架的中部通过灭茬伸缩器与架体相连，灭茬伸缩器控制灭茬轮竖向升降动作；灭茬驱动机构安装于车架，横向调节机构包括调节轮、调节轴、及调节弹簧，调节弹簧抵于调节轴与车架之间，调节轴活动连接调节轮，灭茬驱动机构、横向调节机构、及灭茬轮之间通过皮带传动，灭茬轮升降动作时，皮带通过调节轮、调节轴压缩弹簧。

该结构的灭茬机构，能够方便的实现灭茬机构的上下移动，该灭茬机构采用皮带传动，相比于齿轮传动，其安装更为简单，设计难度更低，正是由于采用了横向调节机构才能够实现采用皮带传动的方式，此外由于农机在使用过程中震动较大，因此，采用皮带传动的方式能够避免农机在使用过程中齿轮的损耗，延长使用寿命。

进一步，在灭茬机构的后侧设有犁刀，犁刀包括若干相间布置的刀片，刀片的铰接端与车架铰接、自由端呈钩状，多个刀片的自由端呈倾斜于行车方向的线状分布，可引导颗粒状石子沿线状的刀片的自由端移动至车架的侧面。该结构的犁刀能够勾起土壤中杂草和树木的根系，进而进一步增强土壤清理的完全性，此外，该由于刀片的自由端倾斜分布，其与行车方向的倾斜角度为30-45°；此外，由于其倾斜的设计，能够引导被犁刀收集的草木、杂草或根系；进而集中处理收集的草木、杂草和根系。

进一步，在刀片的背部通过弹性液压器连接车架，弹性液压器包括液压部和弹簧部，液压部的压杆设于其压套内，压套的后侧设有弹簧套，弹簧套内设有弹簧和弹簧连杆，弹簧连杆通过弹簧连接该弹簧套，弹簧连杆与车架铰接。该刀背部的弹簧部和液压部，其弹簧部用于缓解犁刀刀片的冲击，有效的保护犁刀，采用液压部控制刀片的升降，从而实现犁刀的升降。

进一步，犁刀侧面的末端设有拨石机构，拨石机构包括拨石轮和铲刀，铲刀呈梳齿状，铲刀的柄部与车架铰接，在铲刀的前侧设有拨石轮，拨石轮的上具有交错配合于铲刀的针齿；拨石轮配合铲刀使颗粒状石子沿铲刀上升。该结构拨石机构能够带动被犁刀收集的草木、杂草、或根茎以及大颗粒石子，从而保证设备的可使用性，该结构能够方便于草木、杂草、或根茎等杂物的过渡，有利于收集和集中处理。

进一步，在拨石机构的后侧设有破碎机构，破碎机构包括破碎驱动机构、主破碎轮和从破碎轮，破碎驱动机构通过皮带驱动主破碎轮和从破碎轮相对转动；主破碎轮上具有凸起的弧状刀，从破碎轮上具有配合于弧状刀的凹槽，弧状刀与凹槽配合形成剪切力。其破碎机构能够有效的破碎大颗粒的杂质，然后还田，不仅有效的实现杂草的还田，从而方便于杂草的处理和破碎，实现杂草的就地处理，简化杂草石头等碎屑的处理流程。

进一步，切割驱动机构、灭茬驱动机构、及破碎驱动机构共同连接驱动总成，驱动总成以带传动、齿轮驱动、或/和轴传动带动切割驱动机构、灭茬驱动机构、及破碎驱动机构；驱动总采用汽油机或柴油机驱动。采用统一的驱动总成，保证动力的统一输出和分配，有利于能源的节省和浪费，简化结构，提高设备使用的便宜性。降低装置的设计难度。

进一步，在车架上设有液压总成，液压总成输出液压油，控制灭茬伸缩器、及弹性液压器升降动作。

进一步，其使用方法为：

步骤1：将草木切割机构的锯盘下降至距地面7-10cm高度，割草盘下降至距地面4-6cm高度，控制锯盘以600-800r/s的速度转动，同时割草盘以400-500r/s的速度转动；

步骤2：行走机构控制车架前进并隔断土地表面的草木，将灭茬轮降下，灭茬轮以50-80r/s的速度翻起距地表3-6cm厚的土壤并灭茬；

步骤3：灭茬后，草木碎屑和翻起的石子浮于地表，犁刀随车架前进并梳理地表，小颗粒的草木碎屑和翻起的石子穿过犁刀刀片之间的3-5cm的间隙，大颗粒的草木碎屑和石子沿犁刀与地表接触处形成的斜线移动至车架的侧面，并从该侧面统一输出；

步骤4：铲刀铲起大颗粒的木碎屑和石子，并使其沿铲刀上升，位于铲刀前侧的拨石轮在土壤的阻力作用下滚动梳理堆积于铲刀处的大颗粒草木碎屑和石子，使其从铲刀的柄端输出；

步骤5：从铲刀柄端输出的草木碎屑和石子进入破碎机构，草木碎屑和石子经破碎机构破碎后落于土壤上。该方法，按照切割-松土-梳理-集中-破碎的步骤，能够快速的实现在长满50-100cm高度杂草的土地上直接进行杂草的处理和开荒，能够直接花费5-10min对一亩地进行荒地的开坑，因此，其开荒的效率高，开荒后的土地能够直接使用。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.针对荒地上50-100cm高度杂草或树木幼苗进行清理，能够快速清理荒地上的杂草，同时，能够对荒地的 土壤进行旋耕，节省人力和物力，能够快速对荒草和树木幼苗进行切合和清除，提高荒地的税收效率和快速回收。

2.按照切割-松土-梳理-集中-破碎的步骤，能够快速的实现在长满50-100cm高度杂草的土地上直接进行杂草的处理和开荒，能够直接花费5-10min对一亩地进行荒地的开坑，其开荒的效率高，开荒后的土地能够直接使用。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是农用开荒车的主视图；

图2是犁刀结构的俯视图；

图3是弹性液压器的透视图。

附图标记：1-车架，2-切割台，3-锯盘，4-割草盘，5-灭茬轮，6-灭茬架，7-犁刀，8-液压输出机构，9-弹性液压器，10-拨石轮，11-铲刀，12-车轮，13-破碎机构。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本发明的一种农用开荒车，包括车架1和安装与车架1上的行走机构，行走机构直接采用现有的轮式驱动方式，采用现有的驱动轮结构，在车架1的前侧设置有草木切割机构，草木切割机构包括可升降的切割台2，切割台2采用液压杆实现竖直升降，在液压杆的两侧设有导向杆，升降台独立于车架1并可由液压杆控制升降，其液压升降方式采用现有的液压升降控制，切割台2上设置有切割驱动机构、竖轴、及行星齿轮机构；切割驱动机构通过皮带传动竖轴的上端，在竖轴的下部连接有锯盘3，锯盘3伸出切割台2外并用于树干切割，锯盘3的下侧设有用于破碎草叶的割草盘4，割草盘4的四周分布有4-6个柔性割刀，柔性割刀在离心力的作用下割碎草叶，割草盘4可转的连接在切割台2上，竖轴通过行星齿轮机构以齿轮传动方式驱动割草盘4；竖轴转动时，锯盘3与割草盘4的转速比为1.5-2.5。柔性割刀在离心作用下张开，然后切割草木叶片。

在草木切割机构的后侧设有灭茬机构，灭茬机构包括灭茬驱动机构、横向调节机构、灭茬轮5、及灭茬架6，灭茬架6的一侧与车架1交接、另一端连接灭茬轮5，灭茬架6的中部通过灭茬伸缩器与架体相连，灭茬伸缩器控制灭茬轮5竖向升降动作；灭茬驱动机构安装于车架1，横向调节机构包括调节轮、调节轴、及调节弹簧，调节弹簧抵于调节轴与车架1之间，调节轴活动连接调节轮，灭茬驱动机构、横向调节机构、及灭茬轮5之间通过皮带传动，灭茬轮5升降动作时，皮带通过调节轮、调节轴压缩弹簧。灭茬轮上分布有若干L型的灭茬刀。

在灭茬机构的后侧设有犁刀7，犁刀7包括若干相间布置的刀片，刀片的铰接端与车架1铰接、自由端呈钩状，多个刀片的自由端呈倾斜于行车方向的线状分布，可引导颗粒状石子沿线状的刀片的自由端移动至车架1的侧面。

在刀片的背部通过弹性液压器9连接车架1，弹性液压器9包括液压部和弹簧部，液压部的压杆设于其压套内，压套的后侧设有弹簧套，弹簧套内设有弹簧和弹簧连杆，弹簧连杆通过弹簧连接该弹簧套，弹簧连杆与车架1铰接。液压部与弹簧部同轴连接。液压部和弹簧部公用一个套筒，在套筒的中部具有隔离部，套筒的相对的两个开口，套筒一端即压套内连接液压器的压杆，另一端即弹簧套内设置弹簧，弹簧连接弹簧连杆，弹簧连杆连接车架，该结构兼具了缓冲和液压升降的作用。

犁刀7侧面的末端设有拨石机构，拨石机构包括拨石轮10和铲刀11，铲刀11呈梳齿状，铲刀11的柄部与车架1铰接，在铲刀11的前侧设有拨石轮10，拨石轮10的上具有交错配合于铲刀11的针齿；拨石轮10配合铲刀11使颗粒状石子沿铲刀11上升。

在拨石机构的后侧设有破碎机构13，破碎机构13包括破碎驱动机构、主破碎轮和从破碎轮，破碎驱动机构通过皮带驱动主破碎轮和从破碎轮相对转动；主破碎轮上具有凸起的弧状刀，从破碎轮上具有配合于弧状刀的凹槽，弧状刀与凹槽配合形成剪切力。破碎机构相对的两个破碎轮相互挤压从而破碎硬质石子，采用形成剪切力的弧状刀与凹槽配合切割杂草、根茎等。

切割驱动机构、灭茬驱动机构、及破碎驱动机构共同连接驱动总成，驱动总成以带传动、齿轮驱动、或/和轴传动带动切割驱动机构、灭茬驱动机构、及破碎驱动机构；驱动总采用汽油机或柴油机驱动。切割驱动机构、灭茬驱动机构、及破碎驱动机构也可以采用独立的电机进行驱动。

在车架1上设有液压总成，液压总成输出液压油，控制灭茬伸缩器、及弹性液压器9升降动作。液压总成包括邮箱和若干油泵，各个油泵分别对于对应一个液压执行机构，灭茬伸缩器、及弹性液压器都属于液压执行机构。

实施例2

基于实施例1中的开荒机的使用方法为：

步骤1：将草木切割机构的锯盘3下降至距地面7-10cm高度，割草盘4下降至距地面4-6cm高度，控制锯盘3以600-800r/s的速度转动，同时割草盘4以400-500r/s的速度转动；

步骤2：行走机构控制车架1前进并隔断土地表面的草木，将灭茬轮5降下，灭茬轮5以50-80r/s的速度翻起距地表3-6cm厚的土壤并灭茬；

步骤3：灭茬后，草木碎屑和翻起的石子浮于地表，犁刀7随车架1前进并梳理地表，小颗粒的草木碎屑和翻起的石子穿过犁刀7刀片之间的3-5cm的间隙，大颗粒的草木碎屑和石子沿犁刀7与地表接触处形成的斜线移动至车架1的侧面，并从该侧面统一输出；

步骤4：铲刀11铲起大颗粒的木碎屑和石子，并使其沿铲刀11上升，位于铲刀11前侧的拨石轮10在土壤的阻力作用下滚动梳理堆积于铲刀11处的大颗粒草木碎屑和石子，使其从铲刀11的柄端输出；

步骤5：从铲刀11柄端输出的草木碎屑和石子进入破碎机构13，草木碎屑和石子经破碎机构13破碎后落于土壤上。

Claims (4)

1.一种农用开荒车，包括车架（1）和安装于车架（1）上的行走机构，其特征在于，在车架（1）的前侧设置有草木切割机构，草木切割机构包括可升降的切割台（2），切割台（2）上设置有切割驱动机构、竖轴、及行星齿轮机构；切割驱动机构通过皮带传动竖轴的上端，在竖轴的下部连接有锯盘（3），锯盘（3）伸出切割台（2）外并用于树干切割，锯盘（3）的下侧设有用于破碎草叶的割草盘（4），割草盘（4）的四周分布有4-6个柔性割刀，柔性割刀在离心力的作用下割碎草叶，割草盘（4）可转动的连接在切割台（2）上，竖轴通过行星齿轮机构以齿轮传动方式驱动割草盘（4）；竖轴转动时，锯盘（3）与割草盘（4）的转速比为1.5-2.5；

在草木切割机构的后侧设有灭茬机构，灭茬机构包括灭茬驱动机构、横向调节机构、灭茬轮（5）、及灭茬架（6），灭茬架（6）的一端与车架（1）铰接、另一端连接灭茬轮（5），灭茬架（6）的中部通过灭茬伸缩器与车架（1）相连，灭茬伸缩器控制灭茬轮（5）竖向升降动作；灭茬驱动机构安装于车架（1），横向调节机构包括调节轮、调节轴、及调节弹簧，调节弹簧抵于调节轴与车架（1）之间，调节轴活动连接调节轮，灭茬驱动机构、横向调节机构、及灭茬轮（5）之间通过皮带传动，灭茬轮（5）升降动作时，皮带通过调节轮、调节轴压缩调节弹簧；

在灭茬机构的后侧设有犁刀（7），犁刀（7）包括若干相间布置的刀片，刀片的铰接端与车架（1）铰接、自由端呈钩状，多个刀片的自由端呈倾斜于行车方向的线状分布，可引导颗粒状石子沿线状的刀片的自由端移动至车架（1）的侧面；

犁刀（7）侧面的末端设有拨石机构，拨石机构包括拨石轮（10）和铲刀（11），铲刀（11）呈梳齿状，铲刀（11）的柄部与车架（1）铰接，在铲刀（11）的前侧设有拨石轮（10），拨石轮（10）上具有交错配合于铲刀（11）的针齿；拨石轮（10）配合铲刀（11）使颗粒状石子沿铲刀（11）上升；

在拨石机构的后侧设有破碎机构（13），破碎机构（13）包括破碎驱动机构、主破碎轮和从破碎轮，破碎驱动机构通过皮带驱动主破碎轮和从破碎轮相对转动；主破碎轮上具有凸起的弧状刀，从破碎轮上具有配合于弧状刀的凹槽，弧状刀与凹槽配合形成剪切力；

其使用方法为：

步骤1：将草木切割机构的锯盘（3）下降至距地面7-10cm高度，割草盘（4）下降至距地面4-6cm高度，控制锯盘（3）以800r/s的速度转动，同时割草盘（4）以400-500r/s的速度转动；

步骤2：行走机构控制车架（1）前进并割断土地表面的草木，将灭茬轮（5）降下，灭茬轮（5）以50-80r/s的速度翻起距地表3-6cm厚的土壤并灭茬；

步骤3：灭茬后，草木碎屑和翻起的石子浮于地表，犁刀（7）随车架（1）前进并梳理地表，小颗粒的草木碎屑和翻起的石子穿过犁刀（7）的刀片之间的3-5cm的间隙，大颗粒的草木碎屑和石子沿犁刀（7）与地表接触处形成的斜线移动至车架（1）的侧面，并从该侧面统一输出；

步骤4：铲刀（11）铲起大颗粒的草木碎屑和石子，并使其沿铲刀（11）上升，位于铲刀（11）前侧的拨石轮（10）在土壤的阻力作用下滚动梳理堆积于铲刀（11）处的大颗粒草木碎屑和石子，使其从铲刀（11）的柄端输出；

步骤5：从铲刀（11）柄端输出的草木碎屑和石子进入破碎机构（13），草木碎屑和石子经破碎机构（13）破碎后落于土壤上。

2.如权利要求1所述的农用开荒车，其特征在于，在刀片的背部通过弹性液压器（9）连接车架（1），弹性液压器（9）包括液压部和弹簧部，液压部的压杆设于其压套内，压套的后侧设有弹簧套，弹簧套内设有弹簧和弹簧连杆，弹簧连杆通过弹簧连接该弹簧套，弹簧连杆与车架（1）铰接。

3.如权利要求1所述的农用开荒车，其特征在于，切割驱动机构、灭茬驱动机构、及破碎驱动机构共同连接驱动总成，驱动总成以带传动、齿轮驱动、或/和轴传动带动切割驱动机构、灭茬驱动机构、及破碎驱动机构；驱动总成采用汽油机或柴油机驱动。

4.如权利要求2所述的农用开荒车，其特征在于，在车架（1）上设有液压总成，液压总成输出液压油，控制灭茬伸缩器、及弹性液压器（9）升降动作。