CN106797132A - 电池充电方法、充电系统、充电器及电池 - Google Patents
电池充电方法、充电系统、充电器及电池 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106797132A CN106797132A CN201680002559.5A CN201680002559A CN106797132A CN 106797132 A CN106797132 A CN 106797132A CN 201680002559 A CN201680002559 A CN 201680002559A CN 106797132 A CN106797132 A CN 106797132A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- charging
- stage
- battery
- charging circuit
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007600 charging Methods 0.000 title claims abstract description 463
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 50
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical group [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 87
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims description 87
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 20
- 230000009194 climbing Effects 0.000 claims description 7
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 25
- 239000000306 component Substances 0.000 description 21
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000010277 constant-current charging Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000008358 core component Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
- H02J7/007188—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters
- H02J7/007192—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters in response to temperature
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
- H02J7/0036—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits using connection detecting circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
- H02J7/00712—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters
Abstract
本发明实施例提供一种电池充电方法、充电系统、充电器及电池，该方法包括：电池(90)的充电阶段包括依次进行的第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，在第一阶段，控制充电电路(61)以大于额定功率的输出功率给电池(90)充电；在第二阶段，控制充电电路(61)以额定功率给电池(90)充电；在第三阶段，控制充电电路(61)以脉冲电流给电池(90)充电；在第四阶段，控制充电电路(61)以恒定电压给电池(90)充电。本发明实施例有效降低了电池(90)在第一阶段的充电时间，以及第四阶段的充电时间，不需要采用输出功率较大的充电器给电池(90)充电，节省了充电器的成本，还达到了电池(90)快充的效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种电池充电方法、充电系统、充电器及电池。
背景技术
现有技术中无人飞行器通常配置有锂电池作为动力电源。目前锂电池的充电过程分为恒定电流充电阶段和恒定电压充电阶段，具体的，锂电池连接充电器后，锂电池先进入恒定电流充电阶段，即充电器以恒定电流给锂电池充电，直至锂电池的电压升高到恒定电流充电阶段和恒定电压充电阶段之间的电压转折点时，锂电池进入恒定电压充电阶段，即充电器以恒定电压给锂电池充电，直至锂电池的电流减小到阈值以完成充电。
锂电池在恒定电流充电阶段的充电时间与充电器的输出功率有关，若充电器的输出功率越大，则充电器的输出电流越大，锂电池在恒定电流充电阶段的充电时间越短；锂电池在恒定电压充电阶段的充电时间与充电器的输出功率无关，但是与锂电池的电化学行为相关。
为了缩短锂电池的充电时间，现有技术通常采用输出功率较大的充电器给锂电池充电，但是锂电池在恒定电压充电阶段的充电时间不会因为充电器的较大输出功率而有效缩短，同时采用输出功率较大的充电器还会提高充电器的成本。
发明内容
本发明实施例提供一种电池充电方法、充电系统、充电器及电池，以提高电池的充电速度。
本发明实施例的一个方面是提供一种电池充电方法，所述电池的充电阶段包括依次进行的第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，所述方法包括：
在所述第一阶段，控制充电电路以大于额定功率的输出功率给电池充电；
在所述第二阶段，控制所述充电电路以所述额定功率给所述电池充电；
在所述第三阶段，控制所述充电电路以脉冲电流给所述电池充电；
在所述第四阶段，控制所述充电电路以恒定电压给所述电池充电。
本发明实施例的另一个方面是提供一种电池的充电系统，所述充电系统包括：
充电电路，用于给电池充电；以及
一个或多个处理器，与所述充电电路电连接，用于控制所述充电电路对所述电池进行多个充电阶段充电，所述多个充电阶段包括依次进行的第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，所述处理器用于：
在所述第一阶段，控制充电电路以大于额定功率的输出功率给电池充电；
在所述第二阶段，控制所述充电电路以所述额定功率给所述电池充电；
在所述第三阶段，控制所述充电电路以脉冲电流给所述电池充电；
在所述第四阶段，控制所述充电电路以恒定电压给所述电池充电。
本发明实施例的另一个方面是提供一种充电器，包括：
壳体；
以及所述的充电系统，安装在所述壳体内。
本发明实施例的另一个方面是提供一种电池，包括：
壳体；
所述的充电系统，安装在所述壳体内；以及
多个电芯，与所述充电系统电连接。
本实施例提供的电池充电方法、充电系统、充电器及电池，通过控制充电电路对电池进行多个充电阶段充电，该多个充电阶段包括依次进行的第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，在第一阶段控制充电电路以超出充电器的额定功率的输出功率给电池充电，可有效降低电池在第一阶段的充电时间；在第二阶段，控制充电电路以额定功率给电池充电，可保证充电电路的安全性；在第三阶段，控制充电电路以脉冲电流给电池充电，可减小锂电池的极化效应；在第四阶段，控制充电电路以恒定电压给电池充电。由于电池在第四阶段的充电时间与电池的极化效应相关，电池的极化效应越小，电池在第四阶段的充电时间越短，因此，在第三阶段，控制充电电路以脉冲电流给电池充电，可有效缩短电池在第四阶段的充电时间，相比于现有技术，不需要采用输出功率较大的充电器给电池充电，节省了充电器的成本，同时，还有效缩短了电池在恒定电压充电阶段的充电时间，从而达到了电池快充的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中电池充电阶段的示意图；
图2为本发明实施例提供的电池充电方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的电池充电阶段的示意图；
图4为本发明另一实施例提供的电池充电方法的流程图；
图5为本发明另一实施例提供的电池充电方法的流程图；
图6为本发明实施例提供的电池的充电系统的结构图；
图7为本发明另一实施例提供的电池的充电系统的结构图；
图8为本发明实施例提供的充电器的结构图；
图9为本发明实施例提供的电池的结构图。
附图标记：
10-CC充电阶段 11-CV充电阶段 31-DP充电阶段
32-CP充电阶段 33-PC充电阶段 34-CV充电阶段
60-充电系统 61-充电电路 62-处理器
63-电参数检测电路 80-充电器 81-壳体
90-电池 91-壳体 92-电芯
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
目前锂电池的充电过程分为恒定电流(Constant Current，简称CC)充电阶段和恒定电压(Constant Voltage，简称CV)充电阶段，如图1所示，10表示CC充电阶段，11表示CV充电阶段，具体的，锂电池连接充电器后，锂电池先进入CC充电阶段10，即充电器以恒定电流I给锂电池充电，直至锂电池的电压升高到CC充电阶段10和CV充电阶段11之间的电压转折点O时，锂电池进入CV充电阶段11，即充电器以恒定电压V给锂电池充电，直至锂电池的电流I减小到阈值时完成充电。
锂电池在CC充电阶段10的充电时间与充电器的输出功率P有关，若充电器的输出功率P越大，则充电器的输出电流I越大，锂电池在CC充电阶段10的充电时间越短；锂电池在CV充电阶段11的充电时间与充电器的输出功率P无关，但是与锂电池的电化学行为相关。
为了缩短锂电池的充电时间，现有技术通常采用输出功率P较大的充电器给锂电池充电，但是锂电池在CV充电阶段11的充电时间不会因为充电器的较大输出功率P而有效缩短，同时采用输出功率P较大的充电器还会提高充电器的成本。为了解决该问题，本公开提供了一种电池充电方法，以及电池的充电系统，下面将详细阐述。
本发明实施例提供一种电池充电方法。图2为本发明实施例提供的电池充电方法的流程图。如图3所示，所述电池的充电阶段包括依次进行的第一阶段31、第二阶段32、第三阶段33和第四阶段34，具体的，第一阶段31为动态功率(Dynamic Power，简称DP)充电阶段，第二阶段32为恒定功率(Constant Power，简称CP)充电阶段，第三阶段33为脉冲电流(Pulse Current，简称PC)充电阶段，第四阶段34为恒定电压(Constant Voltage，简称CV)充电阶段。在第一阶段31，充电器的输出功率P大于充电器的额定功率；在第二阶段32，充电器的输出功率P为充电器的额定功率；在第三阶段33，充电器输出脉冲电流I；在第四阶段34，充电器的输出电压V恒定。
本实施例根据充电器在以上四个充电阶段中的性能不同，以达到充电器给电池快速充电的目的，下面结合图2进行说明，如图2所示，本实施例中的方法，可以包括：
步骤S101、在所述第一阶段，控制充电电路以大于额定功率的输出功率给电池充电。
在本实施例中，充电器中给电池充电的核心部件可以是充电电路，本实施例的执行主体可以是充电器中能够控制该充电电路的控制电路、控制芯片、处理器或控制部件等。可选的，本实施例以处理器为执行主体。
另外，电池具体可以是锂电池，该锂电池包括多个串联或/及并联的电芯，充电器与电池电连接后，充电电路给电池的电芯充电。
此外，在其他实施例中，该锂电池具体可以是无人飞行器或可移动机器人上的电池，用于给无人飞行器或可移动机器人提供动力电源。
如图3所示，第一阶段31是充电器的充电电路给电池充电的初期，在充电初期，充电器的起始温度较低，在短时间内，充电器以超出额定功率的输出功率P给电池充电产生的热量不多、充电累积的温度不高，对充电器中的功率元器件没有安全性和可靠性的影响，因此，在充电初期即第一阶段31，处理器可控制充电电路以超出充电器的额定功率的输出功率P给锂电池充电。由于锂电池在DP充电阶段即第一阶段31的充电时间与充电器的输出功率P有关，即充电器的输出功率P越大，锂电池在DP充电阶段的充电时间越短，因此，在第一阶段31，充电电路以超出额定功率的输出功率P给锂电池充电时，可有效降低锂电池在DP充电阶段的充电时间。
在第一阶段31，随着充电时间的持续，充电器产生的热量逐渐增加、温度逐渐升高，若超出充电器的承受范围，将对充电器造成损坏，因此，当充电器产生的热量达到热量阈值或充电器的温度达到温度阈值时，锂电池的充电阶段从第一阶段31即DP充电阶段31进入第二阶段32即CP充电阶段32。
步骤S102、在所述第二阶段，控制所述充电电路以所述额定功率给所述电池充电。
如图3所示，在第二阶段32，处理器控制充电电路以额定功率给锂电池充电，即充电器的输出功率P维持在该充电器的额定功率，此时，锂电池两端的电压小于充电器的额定输出电压，处理器还可控制充电电路提高充电电流，该充电电流可高于充电器的额定输出电流，以提高锂电池两端的电压。
在第二阶段32，充电电路以额定功率给锂电池充电时，处理器通过控制充电电路提高充电电流，可提高充电器的输出效率。
如图3所示，在第二阶段32，随着充电时间的持续，锂电池两端的电压V或充电器的输出电压V逐渐升高，当锂电池两端的电压V或充电器的输出电压V达到CP充电阶段32和PC充电阶段33之间的电压转折点a时，锂电池进入PC充电阶段33即第三阶段33。
步骤S103、在所述第三阶段，控制所述充电电路以脉冲电流给所述电池充电。
在第三阶段33，处理器控制充电电路以脉冲电流I给锂电池充电，锂电池两端的电压V或充电器的输出电压V缓慢上升，脉冲电流I可减小锂电池的极化效应。可选的，在第三阶段33，脉冲电流I的高电平持续时间在毫秒级别。
如图3所示，在第三阶段33，随着充电时间的持续，锂电池两端的电压V或充电器的输出电压V缓慢上升，当锂电池两端的电压V或充电器的输出电压V达到PC充电阶段33和CV充电阶段34之间的电压转折点b时，锂电池进入CV充电阶段34即第四阶段34。
步骤S104、在所述第四阶段，控制所述充电电路以恒定电压给所述电池充电。
在第四阶段34，处理器控制充电电路以恒定电压V即电压转折点b对应的电压给锂电池充电，同时控制充电电路的输出电流逐渐下降，直至锂电池的电流I减小到阈值时完成充电。
由于锂电池在CV充电阶段34的充电时间与充电器的输出功率P无关，而与锂电池的极化效应相关，即锂电池的极化效应越小，锂电池在CV充电阶段34的充电时间越短，因此，在第三阶段33，处理器控制充电电路以脉冲电流I给锂电池充电，减小锂电池极化效应的同时，可有效缩短锂电池在CV充电阶段34的充电时间。
本实施例通过控制充电电路对电池进行多个充电阶段充电，该多个充电阶段包括依次进行的第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，在第一阶段控制充电电路以超出充电器的额定功率的输出功率给电池充电，可有效降低电池在第一阶段的充电时间；在第二阶段，控制充电电路以额定功率给电池充电，可保证充电电路的安全性；在第三阶段，控制充电电路以脉冲电流给电池充电，可减小锂电池的极化效应；在第四阶段，控制充电电路以恒定电压给电池充电。由于电池在第四阶段的充电时间与电池的极化效应相关，电池的极化效应越小，电池在第四阶段的充电时间越短，因此，在第三阶段，控制充电电路以脉冲电流给电池充电，可有效缩短电池在第四阶段的充电时间，相比于现有技术，不需要采用输出功率较大的充电器给电池充电，节省了充电器的成本，同时，还有效缩短了电池在恒定电压充电阶段的充电时间，从而达到了电池快充的效果。
本发明实施例提供一种电池充电方法。图4为本发明另一实施例提供的电池充电方法的流程图。如图4所示，在图1所示实施例的基础上，本实施例中的方法，可以包括：
步骤S201、在所述第一阶段，控制充电电路以大于额定功率的输出功率给电池充电。
在本实施例中，电池具体可以是锂电池，该锂电池包括多个串联或/及并联的电芯，充电器与电池电连接后，充电电路给电池的电芯充电。
步骤S202、在所述第一阶段，检测所述充电电路产生的热量。
在上述实施例的基础上，充电器还包括能够检测充电电路的电参数的电参数检测电路，具体的，该电参数检测电路在第一阶段31检测充电电路的电参数，该电参数检测电路与处理器电连接，具体的，该电参数检测电路包括如下至少一种：电压检测电路、电流检测电路和电阻检测电路，电压检测电路用于检测充电电路的输出电压V，电流检测电路用于检测充电电路的输出电流I，电阻检测电路用于检测充电电路的电阻R。
在第一阶段31，处理器可根据该电参数检测电路检测到的充电电路的电参数，确定充电电路产生的热量，例如，根据充电电路的输出电压V和输出电流I，计算出充电电路的输出功率P，输出功率P、输出电压V和输出电流I之间的关系可根据公式(1)确定：
P＝V*I (1)
再根据充电电路的输出功率P和充电电路给锂电池的充电时间t，计算出充电电路产生的热量Q，热量Q、输出功率P和充电时间t之间的关系可根据公式(2)确定：
Q＝P*t (2)
在第一阶段31，当充电电路产生的热量达到热量阈值时，锂电池的充电阶段从第一阶段31即DP充电阶段31进入第二阶段32即CP充电阶段32。
另外，该电参数检测电路还可以包括温度传感器，温度传感器可用于实时检测充电电路的温度，具体的，温度传感器可用于监测该充电电路中的功率元器件的温度，本实施例可采用该充电电路中的功率元器件的当前温度来表示该充电电路的当前温度，由于充电电路产生的热量和充电电路的温度成正比，若该充电电路的当前温度越高，则充电电路产生的热量越多，因此，本实施例还可以通过温度传感器，监测该充电电路中的功率元器件的当前温度。在第一阶段31，当该充电电路中的功率元器件的温度达到温度阈值时，锂电池的充电阶段从第一阶段31即DP充电阶段31进入第二阶段32即CP充电阶段32。
步骤S203、在所述第二阶段，控制所述充电电路以所述额定功率给所述电池充电。
步骤S203与步骤S102一致，具体方法此处不再赘述。
步骤S204、在所述第三阶段，控制所述充电电路以脉冲电流给所述电池充电。
步骤S204与步骤S103一致，具体方法此处不再赘述。
步骤S205、在所述第四阶段，控制所述充电电路以恒定电压给所述电池充电。
步骤S205与步骤S104一致，具体方法此处不再赘述。
本实施例通过在第一阶段检测充电电路产生的热量，避免充电电路在第一阶段以超出额定功率的输出功率给电池充电时，产生的热量超于充电电路的承受范围，而将充电电路烧坏，具体的，通过温度传感器监测该充电电路中的功率元器件的温度，当充电电路中的功率元器件的温度达到温度阈值时，即刻控制充电电路的输出功率恢复到额定功率，提高了对充电电路的控制精确，缩短电池在第一阶段充电时间的基础上，确保了充电电路的安全性。
本发明实施例提供一种电池充电方法。图5为本发明另一实施例提供的电池充电方法的流程图。如图5所示，在图1所示实施例的基础上，本实施例中的方法，可以包括：
步骤S301、在所述第一阶段，控制充电电路以大于额定功率的输出功率给电池充电。
在本实施例中，电池具体可以是锂电池，该锂电池包括多个串联或/及并联的电芯，充电器与电池电连接后，充电电路给电池的电芯充电。
步骤S302、在所述第一阶段，检测所述充电电路产生的热量。
步骤S302与步骤S202一致，具体方法此处不再赘述。
步骤S303、在所述第二阶段，控制所述充电电路的输出电流逐渐下降、输出电压逐渐升高，以使所述充电电路的输出功率为所述充电电路的所述额定功率。
在第二阶段32，处理器控制充电电路以额定功率给锂电池充电，由于充电电路的输出电流I、充电电路的输出电压V和充电电路的输出功率P之间的关系可根据上述实施例中的公式(1)确定，因此，处理器控制充电电路的输出功率维持在额定功率的一种实现方式是：控制充电电路的输出电流I逐渐下降、控制充电电路的输出电压V逐渐升高，如图3所示的第二阶段32，充电电路的输出电流I逐渐下降、充电电路的输出电压V逐渐升高。
如图3所示，在第二阶段32，随着充电时间的持续，锂电池两端的电压V或充电器的输出电压V逐渐升高，当锂电池两端的电压V或充电器的输出电压V达到第一电压阈值时，锂电池进入PC充电阶段33即第三阶段33，该第一电压阈值具体为CP充电阶段32和PC充电阶段33之间的电压转折点a对应的电压。
步骤S304、在所述第三阶段，控制所述充电电路以脉冲电流给所述电池充电。
在第三阶段33，处理器控制充电电路以脉冲电流I给锂电池充电，同时，在第三阶段33，充电电路的输出功率P为脉冲功率。
如图3所示，在第三阶段33，充电器的输出电压V大于所述第一电压阈值，且充电器的输出电压V缓慢上升，但是，充电电路在第二阶段32输出电压的上升速率大于充电电路在第三阶段33输出电压的上升速率，即相比于充电电路的输出电压在第二阶段32的增长速度，充电电路的输出电压在第三阶段33增长速度较慢。
步骤S305、在所述第三阶段，调节所述脉冲电流的占空比，以调节平均充电电流。
在本实施例中，在第三阶段33，处理器还可用于调节脉冲电流I的占空比，以调节充电电路在第三阶段33的平均充电电流，具体的，脉冲电流I的占空比越大，充电电路在第三阶段33的平均充电电流越大。
如图3所示，在第三阶段33，随着充电时间的持续，锂电池两端的电压V或充电器的输出电压V缓慢上升，当锂电池两端的电压V或充电器的输出电压V达到第二电压阈值时，锂电池进入CV充电阶段34即第四阶段34，该第二电压阈值具体为PC充电阶段33和CV充电阶段34之间的电压转折点b对应的电压，且所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值。
步骤S306、在所述第四阶段，控制所述充电电路以恒定电压给所述电池充电。
步骤S306与步骤S205一致，具体方法此处不再赘述。
本实施例通过在第二阶段，控制充电电路的输出电流逐渐下降、控制充电电路的输出电压逐渐升高，保证了充电电路在第二阶段以额定功率给锂电池充电。
本发明实施例提供一种电池的充电系统。图6为本发明实施例提供的电池的充电系统的结构图，如图6所示，该充电系统60包括充电电路61以及一个或多个处理器62，充电电路61用于给电池90充电；处理器62与充电电路61电连接，用于控制充电电路61对所述电池进行多个充电阶段充电，所述多个充电阶段包括依次进行的第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，处理器62用于：在所述第一阶段，控制充电电路61以大于额定功率的输出功率给电池90充电；在所述第二阶段，控制充电电路61以所述额定功率给电池90充电；在所述第三阶段，控制充电电路61以脉冲电流给电池90充电；在所述第四阶段，控制充电电路61以恒定电压给电池90充电。
本发明实施例提供的充电系统的具体原理和实现方式均与图2所示实施例类似，此处不再赘述。
本实施例通过控制充电电路对电池进行多个充电阶段充电，该多个充电阶段包括依次进行的第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，在第一阶段控制充电电路以超出充电器的额定功率的输出功率给电池充电，可有效降低电池在第一阶段的充电时间；在第二阶段，控制充电电路以额定功率给电池充电，可保证充电电路的安全性；在第三阶段，控制充电电路以脉冲电流给电池充电，可减小锂电池的极化效应；在第四阶段，控制充电电路以恒定电压给电池充电。由于电池在第四阶段的充电时间与电池的极化效应相关，电池的极化效应越小，电池在第四阶段的充电时间越短，因此，在第三阶段，控制充电电路以脉冲电流给电池充电，可有效缩短电池在第四阶段的充电时间，相比于现有技术，不需要采用输出功率较大的充电器给电池充电，节省了充电器的成本，同时，还有效缩短了电池在恒定电压充电阶段的充电时间，从而达到了电池快充的效果。
本发明实施例提供一种电池的充电系统。图7为本发明另一实施例提供的电池的充电系统的结构图；在图6所示实施例提供的技术方案的基础上，充电系统60还包括：与处理器62电连接的电参数检测电路63，电参数检测电路63用于检测充电电路61在所述第一阶段的电参数；处理器62根据充电电路61在所述第一阶段的电参数，确定充电电路61产生的热量。在所述第一阶段，当所述充电电路产生的热量达到热量阈值时，所述电池的充电阶段从所述第一阶段进入所述第二阶段。
可选的，电参数检测电路63包括如下至少一种:温度传感器、电压检测电路、电流检测电路和电阻检测电路。其中，温度传感器用于检测充电电路61的当前温度，具体的，温度传感器用于监测充电电路61中的功率元器件的当前温度。在所述第一阶段，当所述充电电路中的功率元器件的温度达到温度阈值时，所述电池的充电阶段从所述第一阶段进入所述第二阶段。
本发明实施例提供的充电系统的具体原理和实现方式均与图4所示实施例类似，此处不再赘述。
本实施例通过在第一阶段检测充电电路产生的热量，避免充电电路在第一阶段以超出额定功率的输出功率给电池充电时，产生的热量超于充电电路的承受范围，而将充电电路烧坏，具体的，通过温度传感器监测该充电电路中的功率元器件的温度，当充电电路中的功率元器件的温度达到温度阈值时，即刻控制充电电路的输出功率恢复到额定功率，提高了对充电电路的控制精确，缩短电池在第一阶段充电时间的基础上，确保了充电电路的安全性。
本发明实施例提供一种电池的充电系统。在图5所示实施例提供的技术方案的基础上，在第二阶段，处理器62控制充电电路61以所述额定功率给所述电池充电时具体用于：控制充电电路61的输出电流逐渐下降、输出电压逐渐升高，以使充电电路61的输出功率为充电电路61的额定功率。
在所述第二阶段，当所述充电电路的输出电压达到第一电压阈值时，所述电池的充电阶段从所述第二阶段进入所述第三阶段。在所述第三阶段，充电电路61以脉冲电流给所述电池充电，同时，所述充电电路的输出功率为脉冲功率。
在所述第三阶段，所述充电电路的输出电压大于所述第一电压阈值，且持续上升，所述充电电路在所述第二阶段输出电压的上升速率大于所述充电电路在所述第三阶段输出电压的上升速率。在所述第三阶段，当所述充电电路的输出电压达到第二电压阈值时，所述电池的充电阶段从所述第三阶段进入所述第四阶段。所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值。
另外，在所述第三阶段，处理器62还用于：调节所述脉冲电流的占空比，以调节平均充电电流。
此外，在本实施例或其他实施例中，所述电池为锂电池。所述电池包括多个串联或/及并联的电芯。
本发明实施例提供的充电系统的具体原理和实现方式均与图5所示实施例类似，此处不再赘述。
本实施例通过在第二阶段，控制充电电路的输出电流逐渐下降、控制充电电路的输出电压逐渐升高，保证了充电电路在第二阶段以额定功率给锂电池充电。
本发明实施例提供一种充电器。图8为本发明实施例提供的充电器的结构图，如图8所示，充电器80包括：壳体81，以及上述实施例中所述的充电系统60，充电系统60安装在壳体81内。
本发明实施例提供的充电系统的具体原理和实现方式均与上述实施例类似，此处不再赘述。
本实施例通过控制充电电路对电池进行多个充电阶段充电，该多个充电阶段包括依次进行的第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，在第一阶段控制充电电路以超出充电器的额定功率的输出功率给电池充电，可有效降低电池在第一阶段的充电时间；在第二阶段，控制充电电路以额定功率给电池充电，可保证充电电路的安全性；在第三阶段，控制充电电路以脉冲电流给电池充电，可减小锂电池的极化效应；在第四阶段，控制充电电路以恒定电压给电池充电。由于电池在第四阶段的充电时间与电池的极化效应相关，电池的极化效应越小，电池在第四阶段的充电时间越短，因此，在第三阶段，控制充电电路以脉冲电流给电池充电，可有效缩短电池在第四阶段的充电时间，相比于现有技术，不需要采用输出功率较大的充电器给电池充电，节省了充电器的成本，同时，还有效缩短了电池在恒定电压充电阶段的充电时间，从而达到了电池快充的效果。
本发明实施例提供一种电池。图9为本发明实施例提供的电池的结构图，如图9所示，电池90包括壳体91、上述实施例所述的充电系统60，以及多个电芯92，充电系统60安装在壳体91内，多个电芯92与充电系统60电连接。
本发明实施例提供的充电系统的具体原理和实现方式均与上述实施例类似，此处不再赘述。
本实施例通过控制充电电路对电池进行多个充电阶段充电，该多个充电阶段包括依次进行的第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，在第一阶段控制充电电路以超出充电器的额定功率的输出功率给电池充电，可有效降低电池在第一阶段的充电时间；在第二阶段，控制充电电路以额定功率给电池充电，可保证充电电路的安全性；在第三阶段，控制充电电路以脉冲电流给电池充电，可减小锂电池的极化效应；在第四阶段，控制充电电路以恒定电压给电池充电。由于电池在第四阶段的充电时间与电池的极化效应相关，电池的极化效应越小，电池在第四阶段的充电时间越短，因此，在第三阶段，控制充电电路以脉冲电流给电池充电，可有效缩短电池在第四阶段的充电时间，相比于现有技术，不需要采用输出功率较大的充电器给电池充电，节省了充电器的成本，同时，还有效缩短了电池在恒定电压充电阶段的充电时间，从而达到了电池快充的效果。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (33)
1.一种电池充电方法，其特征在于，所述电池的充电阶段包括依次进行的第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，所述方法包括：
在所述第一阶段，控制充电电路以大于额定功率的输出功率给电池充电；
在所述第二阶段，控制所述充电电路以所述额定功率给所述电池充电；
在所述第三阶段，控制所述充电电路以脉冲电流给所述电池充电；
在所述第四阶段，控制所述充电电路以恒定电压给所述电池充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述第一阶段，检测所述充电电路产生的热量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一阶段，当所述充电电路产生的热量达到热量阈值时，所述电池的充电阶段从所述第一阶段进入所述第二阶段。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述充电电路产生的热量，包括：
检测所述充电电路的当前温度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测所述充电电路的当前温度，包括：
通过温度传感器，监测所述充电电路中的功率元器件的当前温度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第一阶段，当所述充电电路中的功率元器件的温度达到温度阈值时，所述电池的充电阶段从所述第一阶段进入所述第二阶段。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述充电电路以所述额定功率给所述电池充电，包括：
控制所述充电电路的输出电流逐渐下降、输出电压逐渐升高，以使所述充电电路的输出功率为所述充电电路的所述额定功率。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第二阶段，当所述充电电路的输出电压达到第一电压阈值时，所述电池的充电阶段从所述第二阶段进入所述第三阶段。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述第三阶段，所述充电电路的输出电压大于所述第一电压阈值，且持续上升，所述充电电路在所述第二阶段输出电压的上升速率大于所述充电电路在所述第三阶段输出电压的上升速率。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述第三阶段，当所述充电电路的输出电压达到第二电压阈值时，所述电池的充电阶段从所述第三阶段进入所述第四阶段。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第三阶段，所述充电电路的输出功率为脉冲功率。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述第三阶段，调节所述脉冲电流的占空比，以调节平均充电电流。
14.根据权利要求1-13任一项所述的方法，其特征在于，所述电池为锂电池。
15.根据权利要求1-13任一项所述的方法，其特征在于，所述电池包括多个串联或/及并联的电芯。
16.一种电池的充电系统，其特征在于，所述充电系统包括：
充电电路，用于给电池充电；以及
一个或多个处理器，与所述充电电路电连接，用于控制所述充电电路对所述电池进行多个充电阶段充电，所述多个充电阶段包括依次进行的第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，所述处理器用于：
在所述第一阶段，控制充电电路以大于额定功率的输出功率给电池充电；
在所述第二阶段，控制所述充电电路以所述额定功率给所述电池充电；
在所述第三阶段，控制所述充电电路以脉冲电流给所述电池充电；
在所述第四阶段，控制所述充电电路以恒定电压给所述电池充电。
17.根据权利要求16所述的充电系统，其特征在于，还包括：
与所述处理器电连接的电参数检测电路，所述电参数检测电路用于检测所述充电电路在所述第一阶段的电参数；
所述处理器根据所述充电电路在所述第一阶段的电参数，确定所述充电电路产生的热量。
18.根据权利要求17所述的充电系统，其特征在于，所述电参数检测电路包括如下至少一种:
温度传感器、电压检测电路、电流检测电路和电阻检测电路。
19.根据权利要求17所述的充电系统，其特征在于，在所述第一阶段，当所述充电电路产生的热量达到热量阈值时，所述电池的充电阶段从所述第一阶段进入所述第二阶段。
20.根据权利要求18所述的充电系统，其特征在于，所述温度传感器用于检测所述充电电路的当前温度。
21.根据权利要求18所述的充电系统，其特征在于，所述温度传感器用于监测所述充电电路中的功率元器件的当前温度。
22.根据权利要求21所述的充电系统，其特征在于，在所述第一阶段，当所述充电电路中的功率元器件的温度达到温度阈值时，所述电池的充电阶段从所述第一阶段进入所述第二阶段。
23.根据权利要求16所述的充电系统，其特征在于，所述处理器控制所述充电电路以所述额定功率给所述电池充电时具体用于：
控制所述充电电路的输出电流逐渐下降、输出电压逐渐升高，以使所述充电电路的输出功率为所述充电电路的所述额定功率。
24.根据权利要求23所述的充电系统，其特征在于，在所述第二阶段，当所述充电电路的输出电压达到第一电压阈值时，所述电池的充电阶段从所述第二阶段进入所述第三阶段。
25.根据权利要求24所述的充电系统，其特征在于，在所述第三阶段，所述充电电路的输出电压大于所述第一电压阈值，且持续上升，所述充电电路在所述第二阶段输出电压的上升速率大于所述充电电路在所述第三阶段输出电压的上升速率。
26.根据权利要求25所述的充电系统，其特征在于，在所述第三阶段，当所述充电电路的输出电压达到第二电压阈值时，所述电池的充电阶段从所述第三阶段进入所述第四阶段。
27.根据权利要求26所述的充电系统，其特征在于，所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值。
28.根据权利要求16所述的充电系统，其特征在于，在所述第三阶段，所述充电电路的输出功率为脉冲功率。
29.根据权利要求16所述的充电系统，其特征在于，所述处理器还用于：
在所述第三阶段，调节所述脉冲电流的占空比，以调节平均充电电流。
30.根据权利要求16-29任一项所述的充电系统，其特征在于，所述电池为锂电池。
31.根据权利要求16-29任一项所述的充电系统，其特征在于，所述电池包括多个串联或/及并联的电芯。
32.一种充电器，其特征在于，包括：
壳体；
如权利要求16-31任一项所述的充电系统，安装在所述壳体内。
33.一种电池，其特征在于，包括：
壳体；
如权利要求16-31任一项所述的充电系统，安装在所述壳体内；以及
多个电芯，与所述充电系统电连接。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2016/112773 WO2018119798A1 (zh) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | 电池充电方法、充电系统、充电器及电池 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106797132A true CN106797132A (zh) | 2017-05-31 |
| CN106797132B CN106797132B (zh) | 2019-08-16 |
Family
ID=58953022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201680002559.5A Expired - Fee Related CN106797132B (zh) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | 电池充电方法、充电系统、充电器及电池 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106797132B (zh) |
| WO (1) | WO2018119798A1 (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115276193A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-11-01 | 中赣通信(集团)有限公司 | 基于电力载波的充电桩分段充电方法及系统 |
| WO2022252942A1 (zh) * | 2021-06-01 | 2022-12-08 | 深圳麦时科技有限公司 | 充电控制电路、方法及装置、充电系统、分体式雾化装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011132300A1 (ja) * | 2010-04-23 | 2011-10-27 | トヨタ自動車株式会社 | 二次電池の回復方法および二次電池の回復システムとそれを搭載する車両 |
| CN103078372A (zh) * | 2012-12-29 | 2013-05-01 | 杭州汇点网络科技有限公司 | 一种多电池组模式的电动汽车充电方法 |
| CN105162181A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-12-16 | 深圳天珑无线科技有限公司 | 一种充电方法及充电装置 |
| CN105206885A (zh) * | 2015-09-09 | 2015-12-30 | 张家港智电可再生能源与储能技术研究所有限公司 | 一种用于储能电站的电池组可用容量修复方法 |
| CN105871021A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-08-17 | 北京小飞快充网络科技有限公司 | 用于电动自行车电池组快速充电的电池管理系统及方法 |
| CN106207291A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-12-07 | 宁德新能源科技有限公司 | 一种充电方法、装置及电池系统 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102931693B (zh) * | 2011-08-10 | 2014-12-10 | 联发科技（新加坡）私人有限公司 | 充电控制方法、装置以及充电系统和便携式设备 |
| DE102013005507A1 (de) * | 2013-04-02 | 2014-10-02 | Rwe Ag | Verfahren zum Betreiben einer Ladestation |
| CN105375072B (zh) * | 2014-08-15 | 2017-09-01 | 艾默生网络能源有限公司 | 一种电池充电方法及装置 |
| CN106025409A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-10-12 | 上海学源电子科技有限公司 | 一种变恒流-恒压充电方法 |
-
2016
- 2016-12-28 CN CN201680002559.5A patent/CN106797132B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2016-12-28 WO PCT/CN2016/112773 patent/WO2018119798A1/zh active Application Filing
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011132300A1 (ja) * | 2010-04-23 | 2011-10-27 | トヨタ自動車株式会社 | 二次電池の回復方法および二次電池の回復システムとそれを搭載する車両 |
| CN103078372A (zh) * | 2012-12-29 | 2013-05-01 | 杭州汇点网络科技有限公司 | 一种多电池组模式的电动汽车充电方法 |
| CN105162181A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-12-16 | 深圳天珑无线科技有限公司 | 一种充电方法及充电装置 |
| CN105206885A (zh) * | 2015-09-09 | 2015-12-30 | 张家港智电可再生能源与储能技术研究所有限公司 | 一种用于储能电站的电池组可用容量修复方法 |
| CN105871021A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-08-17 | 北京小飞快充网络科技有限公司 | 用于电动自行车电池组快速充电的电池管理系统及方法 |
| CN106207291A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-12-07 | 宁德新能源科技有限公司 | 一种充电方法、装置及电池系统 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022252942A1 (zh) * | 2021-06-01 | 2022-12-08 | 深圳麦时科技有限公司 | 充电控制电路、方法及装置、充电系统、分体式雾化装置 |
| CN115276193A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-11-01 | 中赣通信(集团)有限公司 | 基于电力载波的充电桩分段充电方法及系统 |
| CN115276193B (zh) * | 2022-09-29 | 2022-12-23 | 中赣通信(集团)有限公司 | 基于电力载波的充电桩分段充电方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106797132B (zh) | 2019-08-16 |
| WO2018119798A1 (zh) | 2018-07-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9225192B2 (en) | Apparatus and method of charging rechargeable battery | |
| US8965723B2 (en) | Apparatus and method for estimating state of charge of battery | |
| US20120126820A1 (en) | Battery pack burn-in test system and method | |
| CN106655407B (zh) | 电池充电方法及装置、电子设备、适配器及充电器 | |
| JP2014514692A (ja) | バッテリーパック連結制御装置及び方法 | |
| US9366728B2 (en) | Degradation measurement device, secondary battery pack, degradation measurement method, and program | |
| CN102255114B (zh) | 电池均衡充放电方法及装置 | |
| CN103675686A (zh) | 电动车辆动力电池充放电工况模拟系统和方法 | |
| CN106233565A (zh) | 充电方法和设备 | |
| KR101940704B1 (ko) | 병렬 연결된 배터리 팩의 soc 및 soh 관리 장치 및 방법 | |
| JP2012253976A (ja) | 充放電制御装置、充放電制御方法、プログラム | |
| CN109690901A (zh) | 基于超级电容器的能量存储设备 | |
| CN104766940B (zh) | 通过功率限制保护电池组的方法 | |
| CN110797577A (zh) | 一种锂离子电池充电方法、装置及计算机存储介质 | |
| Ma et al. | Fuzzy logic based power and thermal management system design for multi-cell lithium-ion battery bank protection and operation | |
| CN106797132A (zh) | 电池充电方法、充电系统、充电器及电池 | |
| CN109428366B (zh) | 电源系统 | |
| KR101741303B1 (ko) | 배터리 랙 간 전압 밸런싱 장치 및 방법 | |
| CN103516015A (zh) | 用于为电能存储器充电的方法和装置 | |
| CN110783989A (zh) | 一种电池组并联工作的控制方法及相关装置 | |
| KR101748643B1 (ko) | 배터리 팩의 측정 데이터 선별 장치 및 방법 | |
| KR102020044B1 (ko) | 배터리 충전 시스템 및 이를 이용한 배터리 모듈의 최대용량 충전 제어방법 | |
| Azam | Battery identification, prediction and modelling | |
| CN104009525A (zh) | 智能通讯型电池充放电优化控制系统及优化控制方法 | |
| KR101752038B1 (ko) | 배터리 충방전 제어 장치 및 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190816 |