CN106793789A - 产生由传送装置传送的食物的批量组的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种产生由传送装置传送的食物的批量组的方法，该方法包括：测量食物的图像轮廓，处理食物的所测量的图像轮廓，其中，该处理包括：将食物的图像轮廓分成满足预定义的批量组标准的至少一个批量组，其中，该至少一个批量组中的每个批量组包括两个或更多个部分，所述两个或更多个部分中的每个部分满足预定义的部分标准，判定是否存在不满足预定义的批量组标准的部分批量组，其中，在存在部分批量组的情况下，确定并记录部分批量组内满足预定义的部分标准的部分的数量，选择食物内的产生部分批量组的区域，基于所处理的所测量的图像轮廓将食物切分成多个部分，将部分批量组内的部分与其余部分区分开，其中，来自所述一个或更多个后续食物的、完成部分批量组使得部分批量组满足预定的批量组标准所需的一定数量的部分取自与食品的产生部分批量组的区域相同或相似的区域。

Description

产生由传送装置传送的食物的批量组的方法
技术领域
本发明涉及一种产生由传送装置传送的食物的批量组的方法。
背景技术
在食品工业中，食物片通常一起包装在形成批量组的单个包装中。这种食品的示例是比如鲑鱼之类的鱼片，并且其中，该包装可以含有例如四片鱼片。另一示例是食品是猪脊背肉，并且其中，该包装可以包含一定数量的猪脊背肉片。在这两种情况下，块片通常必须满足预定义的目标，例如具有预定义的目标重量或例如具有可具有相似厚度的固定数量的块片。
近年来已经开发了若干装置来自动地产生这样的批量组，其中，不需要手工劳动。在WO2008093364中公开了这种装置的一个示例，在该示例中公开了用于产生猪脊背肉的批量组的装置，其中，例如三片肉被放在托盘里。猪脊背肉被放入分割机中，该分割机将猪脊背肉切成等分的部分，释放到传送机上，其中，在接收每个切片之后，传送机略微前进，使得下一切片将仅部分地与前切片重叠。在三片肉已经在传送机上被切分和释放之后，即在完成批量组之后，切片被移走并且后续批量组开始并且重复该过程。
在由于分割机已经到达猪脊背肉末端部分而不能完成全部批量组的情况下，产生部分批量组，例如，只有两片肉而不是三片肉，并且该批量组作为部分批量组移走。然后通过将来自后续猪脊背肉的第一肉片(因为只有一个肉片丢失)添加到该部分批量组来完成该部分批量组。
可以提供各种装置例如通过使用可伸缩的传送装置来用于实现这种部分批量组和完成部分批量组，并且能够将各批量组放置到托盘中。
现有技术装置的共同之处在于，通过添加来自下一后续食物的食物的块片来完成这样的部分批量组，以便在下一批量组产生开始之前完成部分批量组。
这可能具有几个缺点，比如批量组中的产生于不同的原始部分的部分可能具有略微不同的颜色和/或形状，这可能影响批量组朝向消费者的外观，并因此降低批量组的价值。
发明内容
在上述背景下，本发明的实施方式的目的是提供一种产生下述批量组的方法：其中，批量组的可视外观被改善，并且因此提高了批量组的价值。
本发明的实施方式优选地试图单独地或以任何组合缓和、减轻或消除上述缺点中的一个或更多个缺点。特别地，可以将本发明的实施方式的目的看作是提供一种解决现有技术的上述问题或其他问题的方法。
为了解决这些问题中的一个或更多个问题，在本发明的第一方面中，提供了一种产生由传送装置传送的食物的批量组的方法，该方法包括：
·测量食物的图像轮廓，
·处理所测量的食物的图像轮廓，其中，该处理包括：
○将食物的图像轮廓分成满足预定义的批量组标准的至少一个批量组，其中，所述至少一个批量组中的每个批量组包括两个或更多个部分，所述两个或更多个部分中的每个部分满足预定义的部分标准，
○判定是否存在不满足预定义的批量组标准的部分批量组，其中，在存在部分批量组的情况下，确定并记录部分批量组内满足预定义的部分标准的部分的数量，
○选择食物内的产生部分批量组的区域，或者——换句话说——将食物内的区域选择作为用于部分批量组的一定数量的部分的来源，
·基于所处理的测量的图像轮廓将食物切分成多个部分，
·将部分批量组内的部分与其余部分区分开，
其中，来自所述一个或更多个后续食物的、完成部分批量组使得该部分批量组满足预定义的批量组标准所需的一定数量的部分取自与食品的产生部分批量组的区域相同或相似的区域。
判定是否存在不满足预定义的批量组标准的部分批量组的步骤可以包括：判定可以从每个部分均满足预定义的部分标准的食物中切分的部分的数量与满足预定义的批量组标准的批量组的整体数量匹配或不匹配。在部分的数量与批量组的整体数量不匹配的情况下，多余部分可以称为部分批量组或者仅称为部分。
选择食物内的产生部分批量组的区域、例如鱼片的中心部分，与完成具有来自相同或相似区域、即后续鱼片的中心部分的一个或更多个部分的批量组相结合的步骤，该步骤确保托盘内的部分的外观将看起来相似，并且看起来好像它们产生于相同的食物。当食物具有不规则形状、比如鱼片时这是特别相关的，例如，代替制备具有来自尾部侧和颈部侧的部分的批量组，批量组将包含具有相似形状的部分，例如尾部侧、颈部侧或中心部分。
作为示例，如果食物是鲑鱼片，则该方法可以以下述这样的方式操作：其中，部分批量组取自鲑鱼片的中部区段，并且其中，完成部分批量组所需的食物部分也取自后续鲑鱼片的中部区段。然而，鱼片的尾部侧和颈部侧然后将是以某种方式保留的用于产生满足预定义的批量组标准的批量组的侧部。
选择食物内的产生部分批量组的区域的步骤，或者换句话说，将食物内的区域选择作为用于部分批量组的一定数量的部分的来源的步骤可以包括：一个或更多个部分可以被识别或选择为部分批量组。此外，在部分批量组包括两个或更多个部分的情况下，这些部分可以产生于相同的一个区域，或者它们可以产生于食物的单独区域。
在一个实施方式中，选择食物内的产生部分批量组的区域的步骤，或者换句话说，将食物内的区域选择作为用于部分批量组的一定数量的部分的来源的步骤，可以包括在食物的预定区域内选择所述区域。因此，如上所述，食物的预定区域可以是食物、例如鲑鱼片的中部区段，并且，构成部分批量组的一个或更多个部分选自该区域。该预定区域可以已经被确定用于处理特定类型的食物、用于处理特定客户订单、用于处理特定批量组的食物等。
在一个实施方式中，选择食物内的产生部分批量组的区域的步骤，或者换句话说，将食物内的区域选择作为用于部分批量组的一定数量的部分的来源的步骤，可以包括：基于例如所述食物的图像轮廓、例如先前处理的食物的一个或更多个图像轮廓等来动态地选择区域。因此，例如在鲑鱼片的情况下，可以设想处理了相对大的鲑鱼片，并且其中，一个或更多个部分可以选择为从更靠近颈部或尾部的区域选取，因为这将更容易从后续鲑鱼片中选择部分以完成批量组，该批量组将具有相似的尺寸和/或外观，使得例如放置在托盘中的所完成的批量组内的部分看起来好像产生于相同的鲑鱼片。其他示例，例如基于对先前处理的食物的图像轮廓的知晓而动态地选择部分批量组的部分所来自的区域例如是如下食物的区域：其中，考虑了其他的部分标准例如重要部分的外观比如颜色、脂肪/肉的关系等，并且其中，该区域选择为食物的具有类似于先前处理的食物的最通常的外观的区域，这是因为可以预期后续的食物将在外观上相似，由此使得更容易完成具有相对均一的外观的批量组。
例如通过将部分批量组与满足预定义的批量组标准的批量组区分开、或者通过将部分批量组中的部分与从食物中切开的其余部分区分开来将部分批量组内的部分与其余部分区分开的步骤可以促进批量组、部分批量组以及完成的批量组的进一步处理。批量组和/或批量组中的部分可以记录为与传送装置上的位置有关，从而允许部分批量组和/或完成的批量组和/或包括在其中的部分的处理、移动、定位等。
在一个实施方式中，完成部分批量组所需的一个或更多个后续食物的一定数量的部分来自具有不满足预定义的批量组标准的部分批量组的食物。因此，仅在存在不满足预定义的批量组标准的部分批量组存在的情况下，部分批量组内的部分(多个部分)将有助于完成部分批量组。这意味着一个或更多个后续食物可能不会有助于完成该部分批量组，因为这些食物满足预定义的批量组标准。
在一个实施方式中，预定义的批量组标准包括批量组-重量目标。
在一个实施方式中，预定义的部分标准包括部分-重量。
在一个实施方式中，预定义的批量组标准包括部分的数量。
在一个实施方式中，预定义的部分标准包括部分的厚度。因此，在鱼片的情况下，预定义的部分标准可以包括鱼片的厚度，在例如猪肉、脊背肉或牛肉食物的情况下，预定义的部分标准可以包括食物的切片的厚度等。
在一个实施方式中，预定义的部分标准包括部分的颜色。
根据另外的实施方式，预定义的部分标准可以包括部分的脂肪/肉的关系，部分的表面的纹理和/或部分的可能已经结合图像轮廓的测量来测量或者以其他方式测量的其他特性。
作为示例，如果食品是鲑鱼片(它当然可以是任何类型的食品)并且其中预定义的批量组标准是制备四个100g的鲑鱼片，即预定义的批量组标准为100g的四个切片，使得完成的批量组重量为400g批量组，并且如果后续鱼片的总重量为1600g，则不存在不满足预定义的批量组标准的部分批量组。如果下一鲑鱼片的重量为2000g，也可以这样做，因为可以生产五个批量组。然而，如果第三后续鲑鱼片重1800g，则将存在可以有助于完成部分批量组的两个100g部分。在仅需要一个100g切片来完成部分批量组的情况下，将仅使用这两个切片中的一个切片，并且另一个100g切片将限定下一部分批量组。
如上所述，另外的标准或附加的标准可以例如是部分批量组中的部分的颜色与例如在预定义的颜色范围内的部分相似或相同。
在另一实施方式中，来自完成部分批量组所需的一个或更多个后续食物的一定数量的部分来自下一食物，而不管是否存在不满足预定义的批量组标准的部分批量组。
在一个实施方式中，将部分批量组内的部分与其余部分区分开的步骤包括：将部分批量组内的部分与其余部分分离。
在一个实施方式中，将部分批量组内的部分与其余部分区分开的步骤、例如将部分批量组与满足预定义的批量组标准的批量组区分开的步骤可以包括：通过跟踪装置、例如通过包括例如电子装置、电磁装置等的标记装置来记录例如在传送装置上的位置，由此可以通过使用例如机器人处理和/或抓握装置来便于进一步处理包括部分批量组和/或部分批量组中的部分的批量组。
在一个实施方式中，将部分批量组内的部分与其余部分区分开的步骤包括：在部分批量组与其余批量组、即满足预定义的批量组标准的批量组之间产生间隔，例如，使得能够将部分批量组与其余批量组可视地区分开。这可能是一个优点，其中例如分离是手动过程，其中，操作者可以容易地将部分批量组与其余批量组可视地区分开。可以使用所有类型的装置、例如传送机系统或机器人系统，其中，这样的分离可以是有利的，例如，机器人系统可以可视地识别哪个部分是部分批量组、哪个部分不是部分批量组，和/或该间隔可以便于使部分批量组与其余批量组分离。
在一个实施方式中，该方法还包括在满足预定义的批量组标准的批量组之间产生间隔。优选地，该间隔不同于部分批量组之间的间隔，以便可视地指示哪些部分是满足预定义的批量组标准的批量组，哪些部分不是满足预定义的批量组标准的批量组。作为示例，在批量组内的部分之间可以存在5mm的空间，而在批量组与部分批量组之间可以存在10mm的空间。
其他可视区分装置比如例如标记、光束等可以用于将部分批量组与满足预定义的批量组标准的批量组区分开、和/或用于将部分批量组中的部分与食物的其余部分区分开。
在本发明的第二方面中，提供了一种计算机程序产品，其包括用于当在适当的计算机设备上执行计算机程序时执行上述方法步骤的计算机可读指令。
在本发明的第三方面中，提供了一种适于产生由传送装置传送的食物的批量组的设备，包括：
·测量装置，该测量装置用于测量食物的图像轮廓，
·处理器，该处理器用于处理食物的所测量的图像轮廓，其中，该处理包括：
○将食物的图像轮廓分成满足预定义的批量组标准的至少一个批量组，其中，所述至少一个批量组中的每个批量组包括两个或更多个部分，所述两个或更多个部分中的每个部分满足预定义的部分标准，
○判定是否存在不满足预定义的批量组标准的部分批量组，其中在存在部分批量组的情况下，确定并记录部分批量组内满足预定义的部分标准的部分的数量，
○选择食物内的产生部分批量组的区域，或者换句话说，将食物内的区域选择作为用于部分批量组的一定数量的部分的来源，
·切分装置，该切分装置用于基于所处理的测量的图像轮廓将食物切分成多个部分，
·用于将部分批量组内的部分与其余部分区分开的装置，
其中，来自所述一个或更多个后续食物的、完成部分批量组使得该部分批量组满足预定义的批量组标准所需的一定数量的部分取自与食物的产生部分批量组的区域相同或相似的区域。
在一个实施方式中，用于将部分批量组内的部分与其余部分区分开的装置、例如将部分批量组与满足预定义的批量组标准的批量组区分开的装置可以包括：用于通过跟踪装置、例如通过包括例如电子装置、电磁装置等的标记装置来记录例如在传送装置上的位置的可视的以及非可视的装置，由此可以通过使用例如机器人处理和/或抓握装置来便于进一步处理包括部分批量组和/或部分批量组中的部分的批量组。
在一个实施方式中，用于将部分批量组内的部分与其余部分区分开的装置包括：适于将部分批量组内的部分与其余部分分离的分离装置。
在一个实施方式中，将部分批量组内的部分与其余部分区分开的步骤包括：适于在部分批量组与其余批量组之间产生空间以将部分批量组与其余批量组可视地区分开的间隔手段。
其他视觉区分装置比如例如标记、光束等可以用于将部分批量组与满足预定义的批量组标准的批量组区分开、和/或用于将部分批量组中的部分与食物的其余部分区分开。
总之，本发明的各个方面可以在本发明的范围内以任何可能的方式组合和结合。参照下文描述的实施方式，本发明的这些和其他方面、特征和/或优点将变得显而易见并得以阐明。
附图说明
将参照附图仅通过示例来对本发明的实施方式进行描述，在附图中：
图1示出了根据本发明的产生由传送装置传送的食物的批量组的方法的流程图，以及
图2示意性地描绘了实施根据本发明和如关于图1所讨论的方法的示例。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的产生由传送装置传送的食物的批量组的方法的流程图。
在步骤S1(101)中，测量食物的图像轮廓。食物可以是任何类型，比如但不限于任何类型的脊背肉、鱼片等。
在步骤S2(102)中，处理食物的所测量的图像轮廓，其中，处理包括将食物的图像轮廓分成满足预定义的批量组标准的至少一个批量组。
预定义的批量组标准可以包括批量组重量目标和/或包括部分的数量，例如，给定批量组内的部分为四个。
此外，所述至少一个批量组中的每个批量组包括满足预定义的部分标准的两个或更多个部分。预定义的部分标准可以包括固定重量例如100g肉片、和/或部分的颜色和/或部分的厚度。
该处理还包括：判定是否存在不满足预定义的批量组标准的部分批量组，其中，在存在部分批量组的情况下，确定和记录部分批量组内满足预定义的部分标准的部分的数量并且选择食物内的产生部分批量组的区域。因此，部分批量组不是随机地、例如在食物的末端选择的，而是可以为该部分批量组分配特定区域。
在步骤S3(103)中，基于所处理的测量的图像轮廓将食物切分成多个部分。
在步骤S4(104)中，将部分批量组内的部分与其余部分区分开，其中，来自所述一个或更多个后续食物的、完成部分批量组使得该部分批量组满足预定义的批量组标准所需的一定数量的部分取自与食物的产生部分批量组的区域相同或相似的区域。
在一个实施方式中，来自完成部分批量组所需的一个或更多个后续食物的一定数量的部分来自具有不满足预定义的批量组标准的部分批量组的食物。这意味着，如果例如下一后续食物可以分成全部满足预定义的批量组标准的x个批量组、例如每个切片重量为100g的四个切片使得批量组为400g，则将不存在任何部分批量组，并且因此该后续食物不会有助于完成部分批量组。这也可以适用于没有部分批量组存在的接着的第二个食物等。
在另一实施方式中，不管一个或更多个下一后续食物是否具有不满足预定义的批量组标准的部分批量组，部分批量组都从一个或更多个后续食物完成。参照以上的示例，其中没有不满足预定义的批标准的部分批量组的下一后续食物，将仍然从相同区域内的食物中切分出一个或更多个部分以添加到部分批量组。然后，这将留下通过一个或更多个后续食物来完成的部分批量组。
在一个实施方式中，将部分批量组内的部分与其余部分区分开的步骤包括：在部分批量组与其余批量组之间产生间隔，用于可视地区分部分批量组与其余批量组。这可以以各种方式进行，例如，通过使用彼此相邻放置的间隔传送机，其中，使放置在另一传送机下游的传送机的速度暂时地增加，并且然后降低到与上游传送机相同的速度。此外，这可以有助于将不满足预定义的批量组标准的部分批量组与同一食物内的其余批量组分离。
在一个实施方式中，也可以在满足预定义的批量组标准的批量组之间产生间隔，其中，该间隔可以与不满足预定义的批量组标准的批量组的间隔不同。作为示例，参照以上示例，每个批量组内的四个部分之间的间隔可以是1cm，而满足预定义的批量组标准的批量组与不满足预定义的批量组标准的批量组之间的间隔可以是2cm。该距离测量当然不应被解释为1cm和2cm，而是可以使用任何距离测量。
图2示意性地描绘了实施根据本发明的并如关于图1所讨论的方法的示例，其中，食物是鱼片、例如鲑鱼鱼片。
示出了在如箭头230所示的传送方向上传送的两个鱼片200、220。这里所示的鱼片200的图像轮廓表示存在满足预定义的批量组标准的三个批量组201-203。批量组标准可以例如是批量组内的部分的数量是四204-207，并且其中，预定义的部分标准可以是它们具有相同或相似的厚度(如前所述，部分标准也可以仅是部分的重量、颜色等)。
在鱼片200中，不可能形成四个具有四部分的批量组，因为鱼片的中部区域204中的部分批量组仅由两个部分208、209构成，即，需要两个部分来完成该批量组。然而，这些部分满足预定义的部分标准，例如具有正确的厚度(或重量、颜色等)。
在这种情况下，中部区域被分配为产生部分批量组的区域，但是该区域也可以仅是鱼片的尾部或颈部/尾部侧或颈部侧。
位于上游侧处的后续鱼片220还具有满足上述预定义的批量组标准的三个批量组210、212和213，而在这三个批量组之间的相同区域211内以及在与鱼片200相同的区域内，存在具有两个部分的部分批量组，该部分批量组由于缺少两个部分而不能组成完整的完成批量组。因此，鱼片220中的两个部分可以用于完成部分批量组204。
这些鱼片200、220切分成如这里所示的这些部分，其中，可以使用任何类型的计算机控制的切分器，该切分器根据该图型指示切分装置进行切分。
随后，部分批量组204可以与鱼片200分离，并且部分批量组211可以与鱼片220分离。随后，例如机器人臂、传送系统或操作器之类的组合装置将部分批量组211与部分批量组204组合，从而完成具有四个部分的批量组。
尽管已经在附图和前面的描述中详细地示出和描述了本发明，但是这样的图示和描述应认为是说明性或示例性而非限制性的；本发明不限于所公开的实施方式。通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践要求保护的本发明时可以理解和实现所公开的实施方式的其他变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。在相互不同的从属权利要求中陈述某些措施的纯粹事实并不表示不能有利地使用这些措施的组合。

Claims (13)

1.一种产生由传送装置传送的食物的批量组(201-203)的方法，所述方法包括：
·测量(101)食物(200)的图像轮廓，
·处理(102)所述食物的所测量的所述图像轮廓，其中，所述处理包括：
○将所述食物的所述图像轮廓分成满足预定义的批量组标准的至少一个批量组(201-203)，其中，所述至少一个批量组中的每个批量组包括两个或更多个部分(208、209)，所述两个或更多个部分中的每个部分满足预定义的部分标准，
○判定是否存在不满足所述预定义的批量组标准的部分批量组(204)，其中，在存在部分批量组的情况下，确定并记录所述部分批量组内满足所述预定义的部分标准的部分的数量，
○选择所述食物内的产生所述部分批量组的区域，
·基于所处理的所述所测量的图像轮廓将所述食物切分(103)成多个部分，
·将所述部分批量组内的所述部分与其余部分区分开(104)，
其中，来自一个或更多个后续食物的、完成所述部分批量组使得所述部分批量组满足预定义的批量组标准所需的一定数量的部分取自与所述食物的产生所述部分批量组的区域相同或相似的区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，选择所述食物内的产生所述部分批量组的区域包括：选择所述食物的预定的区域内的所述区域。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，选择所述食物内的产生所述部分批量组的区域包括：基于例如所述食物的所述图像轮廓、例如先前处理的食物的一个或更多个图像轮廓等，来动态地选择区域。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，来自一个或更多个后续食物的、完成所述部分批量组所需的所述一定数量的部分来自具有不满足所述预定义的批量组标准的部分批量组的食物。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，所述预定义的批量组标准包括：
-批量组重量目标，和/或
-部分的数量。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述预定义的部分标准包括下述标准中的至少一者：
-部分重量，
-部分的厚度，以及
-部分的颜色。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，将所述部分批量组内的所述部分与其余部分区分开的步骤包括：在所述部分批量组与所述其余批量组之间产生间隔，以将所述部分批量组与所述其余批量组可视地区分开。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，还包括在满足所述预定义的批量组标准的批量组之间产生间隔。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，将所述部分批量组内的所述部分与其余部分区分开的所述步骤包括：将所述部分批量组内的所述部分与其余部分分离。
10.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括在所述计算机程序产品的计算机程序在适当的计算机设备上执行时实施根据权利要求1至9中的任一项所述的方法的步骤的计算机可读指令。
11.一种用于产生由传送装置传送的食物的批量组的设备，所述设备包括：
·测量装置，所述测量装置用于测量食物的图像轮廓，
·处理器，所述处理器用于处理所述食物的所测量的所述图像轮廓，其中，所述处理包括：
○将所述食物的所述图像轮廓分成满足预定义的批量组标准的至少一个批量组，其中，所述至少一个批量组中的每个批量组包括两个或更多个部分，所述两个或更多个部分中的每个部分满足预定义的部分标准，
○判定是否存在不满足所述预定义的批量组标准的部分批量组，其中，在存在部分批量组的情况下，确定并记录所述部分批量组内满足所述预定义的部分标准的部分的数量，
○选择所述食物内的产生所述部分批量组的区域，
·切分装置，所述切分装置用于基于所处理的所述所测量的图像轮廓将所述食物切分成多个部分，
·用于将所述部分批量组内的所述部分与其余部分区分开的装置，
其中，来自一个或更多个后续食物的、完成所述部分批量组使得所述部分批量组满足预定批量组标准所需的一定数量的部分取自与所述食物的产生所述部分批量组的区域相同或相似的区域。
12.根据权利要求11所述的设备，其中，用于将所述部分批量组内的所述部分与其余部分区分开的装置包括：适于将所述部分批量组内的所述部分与其余部分分离的分离装置。
13.根据权利要求11或12所述的设备，其中，将所述部分批量组内的所述部分与其余部分区分开的步骤包括：适于在所述部分批量组与其余批量组之间产生空间以将所述部分批量组与其余批量组可视地区分开的间隔手段。
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