CN106793420A - 照明系统及控制照明系统的方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种照明系统及控制照明系统的方法。本公开提出的照明系统包括：信息处理模块、主控模块、伺服控制模块以及执行模块，通过执行模块，实现可视化的信息共享，进而使各个信息处理平台之间的协同合作更加实时和直观。执行模块提供实时、动态、独立可控的多个分光束，通过该多个分光束实现针对多个目标的可视化目标指示，通过该多个分光束还可以投射可视化的文字、图像等。

Description

照明系统及控制照明系统的方法

技术领域

本公开涉及搜救与反恐领域，具体地，涉及一种照明系统及控制照明系统的方法。

背景技术

目前，在搜救或反恐行动中，参加搜救或反恐行动的多个信息处理平台之间需要进行协同合作，以在最短的时间内完成搜救或反恐任务。其中，信息处理平台可以运行在机载、舰载、车载、固定建筑物等之上。

相关技术中，多个信息处理平台之间以及信息处理平台与作业人员之间，难以将所获得的信息进行高效地融合或分享，导致多个信息处理平台之间以及信息处理平台与作业人员之间，无法实时地进行信息交互，影响各个信息处理平台之间的协同合作，导致搜救或反恐行动的效率较低。

发明内容

本公开的目的是提供一种照明系统及控制照明系统的方法，以提高搜救或反恐行动的效率。

为了实现上述目的，本公开提供一种照明系统，包括：

信息处理模块、主控模块、伺服控制模块以及执行模块，其中，所述主控模块分别与所述信息处理模块以及所述伺服控制模块连接，所述伺服控制模块与所述执行模块连接；

所述信息处理模块用于对多种信息进行处理，所述多种信息包括以下至少一者：所述照明系统的用户感知到的信息、所述照明系统中的传感模块感知到的信息以及所述照明系统中的通讯模块接收到的信息；

所述主控模块用于与所述信息处理模块以及所述伺服控制模块分别进行双向数据传输，并向所述信息处理模块以及所述伺服控制模块分别发送控制指令；

所述伺服控制模块用于接收所述主控模块发送的控制指令，并根据所述控制指令生成对应的控制信号，将所述控制信号发送给所述执行模块，以及将所述执行模块的状态信息发送给所述主控模块；

所述执行模块包括：照明模组、云台模组以及光阀模组；

所述照明模组用于根据所述控制信号，输出照明光束；

所述云台模组用于根据所述控制信号，调整所述执行模块的姿态；

所述光阀模组用于根据所述控制信号，将所述照明光束分为多个分光束，并对各个分光束的亮度进行调节。

可选地，所述信息处理模块包括以下至少一者：

交互模块，用于供用户输入所述用户感知到的信息以及所述用户对所述照明系统的控制指令，并用于输出所述系统的状态信息，以及向所述主控模块发送所述用户输入的信息或控制指令；

传感模块，用于对所述照明系统的工作状态、运行所述照明系统的信息处理平台的工作状态、所述信息处理平台所在环境以及待探测目标进行探测，并向所述主控模块返回所述传感模块探测到的信息；

所述通讯模块用于向其他信息处理平台发送所述信息处理平台的信息，并向所述主控模块返回其他信息处理平台发送的信息。

可选地，所述交互模块包括以下至少一者：操纵杆、操作手柄、麦克风、扬声器、显示器以及触摸屏。

可选地，所述照明模组包括：

光源，用于根据所述控制信号，输出照明光束；

收光模组，用于汇聚所述光源所输出的光束，并将所述光源所输出的光束整形为与所述光阀模组适配的光形；

所述照明系统还包括：配光模组，与所述光阀模组连接，用于将所述光阀模组提供的光束整形为与所述控制信号相匹配的光形。

可选地，所述光源为气体放电灯、发光二极管；或者

所述光源为激光器，所述照明模组还包括：荧光体，设置在所述收光模组与所述光阀模组之间，所述荧光体用于将激光转化为荧光。

可选地，所述配光模组构成定焦或变焦镜头。

可选地，所述光阀模组包括以下至少一者：

包含多个能够偏转的微型反光镜的MEMS器件、LCOS器件以及穿透式液晶面板。

可选地，还包括：电机，与所述云台模组连接，用于驱动所述云台模组进行转动。

可选地，还包括：电机，与所述配光模组连接，所述变焦镜头的焦距受所述电机的驱动而改变。

可选地，所述云台模组的转动以及所述变焦镜头的焦距符合以下条件中的至少一者：

受所述照明系统的用户输入的控制指令的控制；

受所述照明系统的用户佩戴的头盔的朝向信息或者其他设备所采集到的用户姿态信息的控制；

受所述主控模块中预先存储的编程指令的控制。

本公开还提供一种控制照明系统的方法，应用于照明系统，所述照明系统包括信息处理模块、主控模块、伺服控制模块以及执行模块，所述执行模块包括：照明模组、云台模组以及光阀模组；所述方法包括：

所述信息处理模块对多种信息进行处理，并将处理后的信息发送给所述主控模块，其中，所述多种信息包括以下至少一者：所述照明系统的用户感知到的信息、所述照明系统中的传感模块感知到的信息以及所述照明系统中的通讯模块接收到的信息；

所述主控模块根据所述处理后的信息，生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送给所述伺服控制模块；

所述伺服控制模块根据所述控制指令，生成对应的控制信号，并将所述控制信号发送给所述执行模块；

所述照明模组根据所述控制信号，输出照明光束；

所述云台模组根据所述控制信号，调整所述执行模块的姿态；

所述光阀模组根据所述控制信号，将所述照明光束分为多个分光束，并对各个分光束的亮度进行调节。

可选地，所述多种信息来源于所述照明系统中交互模块、通讯模块、或传感模块；所述方法还包括：

所述信息处理模块对所述交互模块、所述传感模块、以及所述通讯模块分别所采集到的数据、以及所述多个分光束的照射位置，在多个使用场景中分别进行坐标的标定，以获得所述交互模块、所述传感模块、所述通讯模块、以及所述多个分光束中任两者的坐标的映射关系。

可选地，所述方法还包括以下至少一者：

所述交互模块获得所述照明系统的用户输入的信息或控制指令；

所述交互模块获得所述照明系统的用户佩戴的头盔的朝向信息或者其他设备所采集到的用户姿态信息；

所述传感模块获得所述照明系统所在位置的地理坐标；

所述主控模块根据所述传感模块所采集的数据，识别待探测目标的属性。

可选地，所述主控模块根据所述处理后的信息，生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送给所述伺服控制模块，包括：

所述主控模块根据所述处理后的信息，计算所述云台模组的姿态参数，并将所述姿态参数发送给所述伺服控制模块。

可选地，所述主控模块根据所述处理后的信息，生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送给所述伺服控制模块，包括：

所述主控模块根据所述交互模块、所述通讯模块以及所述传感模块所采集的数据，生成对应的控制指令并发送给所述伺服控制模块。

可选地，所述伺服控制模块根据所述控制指令，生成对应的控制信号，并将所述控制信号发送给所述执行模块，包括：

所述伺服控制模块将所述控制信号发送给所述照明模组，以驱动所述照明模组；

所述伺服控制模块将所述控制信号发送给所述云台模组，以驱动所述云台模组；

所述伺服控制模块将所述控制信号发送给所述光阀模组，以驱动所述光阀模组。

可选地，所述照明系统还包括：配光模组，与所述光阀模组连接；所述方法还包括：

所述配光模组根据所述控制信号，调整所述执行模块的出射光的光形。

本公开提出的照明系统包括：信息处理模块、主控模块、伺服控制模块以及执行模块，通过执行模块，实现可视化的信息共享，进而使各个信息处理平台之间的协同合作更加实时和直观。执行模块提供实时、动态、独立可控的多个分光束，通过该多个分光束实现针对多个目标的可视化目标指示，通过该多个分光束还可以投射可视化的文字、图像等。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种照明系统的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的照明系统中各个光学组件的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种控制照明系统的方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种控制照明系统的方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

本公开提供一种照明系统，该照明系统可以运行在机载(固定翼飞行器、旋翼飞行器、有人飞行器、无人飞行器等)、舰载(军用舰船、搜救艇、巡逻船、渔船等)、车载(反恐防暴车辆、特种工程车辆等)、固定建筑物等之上。搭载该照明系统的机载、舰载、车载、固定建筑物等可称为信息处理平台。

请参考图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种照明系统的示意图。如图1所示，本公开提供的照明系统100包括：信息处理模块101、主控模块102、伺服控制模块103以及执行模块104。其中，如图1所示，执行模块104包括：照明模组1041、云台模组1042以及光阀模组1043。照明系统100包括的各个组件之间的连接关系如图1所示，主控模块102分别与信息处理模块101以及伺服控制模块103连接，伺服控制模块103与执行模块104连接。

照明系统100包括的各个组件的功能分别如下：

信息处理模块101用于：对多种信息进行处理，所述多种信息包括以下至少一者：所述照明系统的用户感知到的信息、所述照明系统中的传感模块感知到的信息以及所述照明系统中的通讯模块接收到的信息；

主控模块102用于：与所述信息处理模块以及所述伺服控制模块分别进行双向数据传输，并向所述信息处理模块以及所述伺服控制模块分别发送控制指令；

伺服控制模块103用于：接收所述主控模块发送的控制指令，并根据所述控制指令生成对应的控制信号，将所述控制信号发送给所述执行模块，以及将所述执行模块的状态信息发送给所述主控模块；

照明模组1041用于：根据所述控制信号，输出照明光束；

云台模组1042用于：根据所述控制信号，调整所述执行模块的姿态；

光阀模组1043用于：根据所述控制信号，将所述照明光束分为多个分光束，并对各个光束的亮度进行调节。

首先，对信息处理模块101进行说明。

为了提高搜救或反恐行动的效率，本公开提出通过信息处理模块101，将多个信息处理平台各自所获得的信息进行融合。每个信息处理平台所获得的信息包括以下至少一者：照明系统的用户感知到的信息、照明系统中的传感模块感知到的信息以及照明系统中的通讯模块接收到的信息。也就是说，每个信息处理平台所获得的信息来源于以下至少一者：照明系统的用户、照明系统中的传感模块、照明系统中的通讯模块。

因而，可选地，信息处理模块101包括以下至少一者：交互模块、传感模块、通讯模块。请参考图1，图1以信息处理模块101包括交互模块1011、传感模块1012、通讯模块1013为例。

可选地，交互模块1011包括以下至少一者：操纵杆、操作手柄、麦克风、扬声器、显示器以及触摸屏。

可选地，交互模块1011用于：供用户输入所述用户感知到的信息以及所述用户对所述照明系统的控制指令，并用于输出所述系统的状态信息，以及向所述主控模块发送所述用户输入的信息或控制指令。

交互模块1011是照明系统的用户与照明系统之间进行交互的接口。交互模块以包括但不限于声音、文字、图像、振动以及力学反馈等手段进行照明系统的用户与照明系统之间的双向沟通。通过交互模块1011，照明系统的用户能够将自身感知到的信息(例如：目视观察、听闻)发送给主控模块102；通过交互模块1011，照明系统的用户还能够向主控模块102发送控制指令，以控制照明系统；通过交互模块1011，还可以将照明系统的工作状态输出给照明系统的用户。

可选地，传感模块1012包括以下至少一者：卫星定位装置、惯性导航单元、地形匹配导航单元、雷达、微光夜视仪、主动或被动式红外传感器、激光测距仪、磁感仪、声呐。

可选地，传感模块1012用于：对所述照明系统、运行所述照明系统的信息处理平台、所述信息处理平台所在环境以及待探测目标进行探测，并向所述主控模块返回所述传感模块探测到的信息。

传感模块1012包括但不限于各类以电磁波、光波以及声波为介质的传感器以及进行电磁、力学测量的装置。传感模块1012用于对照明系统101自身、搭载照明系统101的信息处理平台自身、以及该信息处理平台所在环境以及待探测目标进行探测，并将探测到的信息反馈给主控模块102。

通讯模块1013包括各类以电磁波、光波以及声波为介质的通信设备与装置。通讯模块1013用于：与其他信息处理平台进行双向通讯，并将其他信息处理平台所获得的信息反馈给主控模块102。

在信息处理模块101包括交互模块1011、传感模块1012、通讯模块1013的情况下，每个信息处理平台均获得多方面的信息，包括：用户感知到的信息、传感模块探测到的信息以及其他信息处理平台发送的信息。每个信息处理平台均能够实现将多个信息处理平台各自所获得的信息进行融合，因而，各个信息处理平台不再是彼此之间相互独立的信息孤岛，而是共享各自所获得的信息，以改善各个信息处理平台之间的协同合作，提高搜救或反恐行动的效率。

接下来，对主控模块102和伺服控制模块103进行说明。

主控模块102用于：与信息处理模块101以及伺服控制模块103分别进行双向数据传输，并向信息处理模块101以及伺服控制模块103分别发送控制指令。伺服控制模块103用于：接收主控模块102发送的控制指令，并根据所述控制指令生成对应的控制信号，将所述控制信号发送给执行模块104，以及将执行模块104的状态信息发送给主控模块102。

主控模块102是照明系统100的控制中心。一种可能的情况是：主控模块102向信息处理模块101发送控制指令，以控制信息处理模块101的运行。例如：主控模块102向信息处理模块101中的传感模块1012发送定位指令，以控制传感模块1012获得照明系统所在位置的地理坐标。又例如：主控模块102向信息处理模块101中的通讯模块1013发送信息共享指令，以控制通讯模块1013获取其他信息处理平台所获得的信息，或者向其他信息处理平台发送自身所获得的信息。

另一种可能的情况是：在信息处理模块101对多种信息进行处理之后，向主控模块102发送处理后的信息，主控模块102根据处理后的信息，生成对应的控制指令，并发送给伺服控制模块103，伺服控制模块103接收到该控制指令后，根据该控制指令生成对应的控制信号，然后将该控制信号发送给执行模块104，以使执行模块104执行该控制指令。

另一种可能的情况是：照明系统100的用户通过信息处理模块101中的交互模块1011输入控制指令，信息处理模块101将该控制指令发送给主控模块102，主控模块102再将该控制指令发送给伺服控制模块103，伺服控制模块103接收到该控制指令后，根据该控制指令生成对应的控制信号，然后将该控制信号发送给执行模块104，以使执行模块104执行该控制指令。

另一种可能的情况是：在伺服控制模块103获得执行模块104的状态信息之后，向主控模块102发送执行模块104的状态信息，主控模块102根据执行模块104的状态信息，生成对应的控制指令，并发送给伺服控制模块103，伺服控制模块103接收到该控制指令后，根据该控制指令生成对应的控制信号，然后将该控制信号发送给执行模块104，以使执行模块104执行该控制指令，进而对执行模块104的状态信息进行更新。

可选地，执行模块104除包括照明模组1041、云台模组1042以及光阀模组1043外，还包括传感模组。所述传感模组获得执行模块104的状态信息，并将该状态信息反馈给伺服控制模块103。

照明系统100构成了一个完整的闭环控制系统，其中执行模块104为该闭环控制系统的执行部分，信息处理模块、主控模块、伺服控制模块以及分布于执行模块104内的传感模组构成了闭环控制系统的控制部分。

最后，对执行模块104进行说明。

为了提高搜救或反恐行动的效率，本公开提出通过执行模块104，实现可视化的信息共享，进而使各个信息处理平台之间的协同合作更加实时和直观。执行模块104提供实时、动态、独立可控的多个分光束，通过该多个分光束实现针对多个目标的可视化目标指示，通过该多个分光束还可以投射可视化的文字、图像等。

如前所述，执行模块104包括照明模组1041、云台模组1042与光阀模组1043。其中，照明模组1041用于：根据伺服控制模块103发送的控制信号，输出照明光束，并将其输出到光阀模组1043；云台模组1042用于：根据伺服控制模块103发送的控制信号，对执行模块104进行姿态控制；光阀模组1043用于：根据伺服控制模块103发送的控制信号，对照明模组103所输入的光束进行分区控制。

可选地，本公开提供的照明系统100还包括：电机，与云台模组1042连接，用于驱动云台模组1042进行转动。

云台模组1042对执行模块104进行姿态控制，是通过与云台模组1042连接的电机实现的，由电机驱动云台模组1042进行转动，以实现对执行模块104的姿态控制。

可选地，请参考图2，图2是根据一示例性实施例示出的照明系统中各个光学组件的示意图。如图2所示，照明模组1041包括：

光源10411，用于根据所述控制信号，输出照明光束；

收光模组10412，用于汇聚光源10411所输出的光束，并将光源10411所输出的光束整形为与光阀模组1043适配的光形；

如图2所示，照明系统100还包括：配光模组1044，与光阀模组1043连接，用于将光阀模组1043提供的光束整形为与所述控制信号相匹配的光形。

其中，光源10411是根据伺服控制模块103发送的控制信号，输出光束的装置。光源10411根据伺服控制模块103发送的控制信号，可以确定与该控制信号对应的亮度，然后输出该亮度的光束。

可选地，光源10411为气体放电灯、发光二极管、或者激光器。考虑到光源10411所输出的光束可能是发散的，或者该光束的光形与光阀模组1043不适配，因此，可以通过收光模组10412对光源10411所输出的光束进行汇聚并整形，以使整形后的光束与光阀模组1043相适配。

可选地，在光源10411为激光器的情况下，如图2所示，照明模组1041还包括：荧光体10413，设置在收光模组10412与光阀模组1043之间，荧光体10413用于将激光转化为荧光。因此，激光器所输出的激光经荧光体10413转化为荧光，从而符合安全规范。在特定的情况下，也可以省略荧光体10413，此时照明模组1041将直接射出激光。

可选地，光阀模组1043包括以下至少一者：

包含多个能够偏转的微型反光镜的MEMS器件、LCOS器件以及穿透式液晶面板。

在光阀模组1403是LCOS器件或者穿透式液晶面板的情况下，根据伺服控制模块103发送的控制信号，将照明模组103所输入的光束实时地分为多个能够单独进行开关以及亮度控制的分光束。

在光阀模组1043是包含多个能够偏转的微型反光镜的MEMS器件的情况下，根据伺服控制模块103发送的控制信号，对各个微型反光镜的偏转进行控制，以实现将照明模组103所输入的光束实时地分为多个能够单独进行开关以及亮度控制的分光束。

可选地，配光模组1044构成定焦或变焦镜头。

配光模组1044是由一组光学透镜构成的，根据伺服控制模块103发送的控制信号，将光阀模组1043提供的光束整形为与该控制信号相匹配的光形。可选地，配光模组1044构成定焦镜头，或者，配光模组1044构成变焦镜头。

可选地，在配光模组1044构成变焦镜头的情况下，所述照明系统100还包括：电机，与配光模组1044连接，所述变焦镜头的焦距受所述电机的驱动而改变。

在配光模组1044构成变焦镜头的情况下，该变焦镜头的焦距是可调的，通过与配光模组1044连接的电机，改变该变焦镜头的焦距。随着变焦镜头的焦距的改变，执行模块104的出射光的光形能够变化。

可选地，在配光模组1044构成变焦镜头的情况下，云台模组1042的转动以及所述变焦镜头的焦距符合以下条件中的至少一者：

受照明系统100的用户输入的控制指令的控制；

受照明系统的用户佩戴的头盔的朝向信息或者其他设备所采集到的用户姿态信息的控制；

受主控模块102中预先存储的编程指令的控制。

在配光模组1044构成变焦镜头的情况下，变焦镜头的焦距以及云台模组的转动角度均是可调的。一种可能的调节方式是：照明系统100的用户通过交互模块1011输入控制指令，该控制指令被发送给主控模块102，主控模块102再将该控制指令发送给伺服控制模块103，伺服控制模块103再将该控制指令转换成对应的控制信号，以调节变焦镜头的焦距以及云台模组的转动角度。

另一种可能的调节方式是：在照明系统100的用户佩戴有头盔的情况下，或者，在其他设备(例如：可穿戴式设备)采集到照明系统100的用户的用户姿态信息的情况下，信息处理模块101将该头盔的朝向信息或者该用户姿态信息发送给主控模块102，主控模块102根据该头盔的朝向信息或者该用户姿态信息，生成对应的控制指令，并将该控制指令发送给伺服控制模块103，伺服控制模块103再将该控制指令转换成对应的控制信号，以调节变焦镜头的焦距以及云台模组的转动角度。

另一种可能的调节方式是：主控模块102中预先存储有编程指令，主控模块102从中提取用于调节变焦镜头的焦距以及云台模组的转动角度的控制指令，并将该控制指令发送给伺服控制模块103，伺服控制模块103再将该控制指令转换成对应的控制信号，以调节变焦镜头的焦距以及云台模组的转动角度。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各模块或模组的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的模块或模组完成，即将照明系统的内部结构划分成不同的模块或模组，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的照明系统的具体工作过程，可以参考下述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的照明系统和照明系统的控制方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的照明系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或模组的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或模组可以结合或者可以集成，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块或模组的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块或模组可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或模组显示的部件可以是或者也可以不是物理实体，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或模组来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各模块或模组可以集成，也可以是各个模块或模组单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或模组集成。上述集成的模块或模组既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件的形式实现。

所述集成的模块或模组如果以软件的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得照明系统执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、RAM存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本公开提供的一种控制照明系统的方法对应的计算机程序指令可以被存储在光盘，硬盘，U盘等存储介质上，当存储介质中的与一种控制照明系统的方法对应的计算机程序指令被本公开提供的照明系统读取或被执行时，包括以下控制照明系统的方法的各个步骤。

基于同一发明构思，本公开还提供一种控制照明系统的方法。该方法应用于本公开提供的照明系统，如图1所示。请参考图3，图3是根据一示例性实施例示出的一种控制照明系统的方法的流程图。如图3所示，本公开提供的控制照明系统的方法包括以下步骤：

步骤S31：所述信息处理模块对多种信息进行处理，并将处理后的信息发送给所述主控模块，其中，所述多种信息包括以下至少一者：所述照明系统的用户感知到的信息、所述照明系统中的传感模块感知到的信息以及所述照明系统中的通讯模块接收到的信息；

步骤S32：所述主控模块根据所述处理后的信息，生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送给所述伺服控制模块；

步骤S33：所述伺服控制模块根据所述控制指令，生成对应的控制信号，并将所述控制信号发送给所述执行模块；

步骤S34：所述照明模组根据所述控制信号，输出照明光束；

步骤S35：所述云台模组根据所述控制信号，调整所述执行模块的姿态；

步骤S36：所述光阀模组根据所述控制信号，将所述照明光束分为多个分光束，并对各个光束的亮度进行调节。

本公开提供的控制照明系统的方法，由照明系统包括的信息处理模块、主控模块、伺服控制模块以及执行模块相互配合执行，具体请参考对图1所示的照明系统100包括的信息处理模块101、主控模块102、伺服控制模块103以及执行模块104的说明，在此就不再赘述。

可选地，所述多种信息来源于所述照明系统中交互模块、通讯模块、或传感模块；所述方法还包括：所述信息处理模块对所述交互模块、所述通讯模块、以及所述传感模块分别所采集到的数据、以及所述多个分光束的照射位置，在多个使用场景中分别进行坐标的标定，以获得所述交互模块、所述通讯模块、所述传感模块以及所述多个分光束中任两者的坐标的映射关系。

如前所述，信息处理模块101包括以下至少一者：交互模块、传感模块、通讯模块。请参考图1，图1以信息处理模块101包括交互模块1011、传感模块1012、通讯模块1013为例。

本公开提供的控制照明系统的方法，增加了增强现实的功能，即：将执行模块104最终射出的多个分光束投射在实际物理场景中，并使得执行模块104最终射出的多个分光束与实际物理场景融为一体。

为了实现增强现实的功能，可以将交互模块1011、传感模块1012以及通讯模块1013分别所采集到的数据、以及执行模块104最终射出的多个分光束的照射位置，在多个使用场景中分别进行坐标的标定，进而得到映射关系。然后，根据该映射关系，将实现增强现实的功能。

示例地，以多个信息处理平台进行联合搜救为例，一个信息处理平台的执行模块104最终射出的多个分光束可以形成静态或动态文字、图像，然后投射在实际场景中，以为其他信息处理平台提供路径指引或危险提示。

示例地，以多个信息处理平台进行联合搜救为例，各个信息处理平台的执行模块104最终射出的多个分光束可以形成静态或动态文字、图像，进而实现在不同信息处理平台之间的应急通讯。

可选地，所述方法还包括：

所述交互模块获得所述照明系统的用户输入的信息或控制指令。

在前文已经说明，交互模块1011是照明系统的用户与照明系统之间进行交互的接口，用于供照明系统的用户输入其感知到的信息。因此，照明系统的用户通过交互模块1011输入该用户感知到的信息，并且输入控制指令，主控模块102再将该控制指令发送给伺服控制模块103，伺服控制模块103接收到该控制指令后，根据该控制指令生成对应的控制信号，然后将该控制信号发送给执行模块104，以使执行模块104执行该控制指令。

示例地，以多个机载平台进行联合搜救为例，当飞行员通过雷达、热像仪、微光夜视仪等看到一个或多个目标后，以人工方式对该一个或多个目标的属性进行判别，例如人员、金属残骸、岛礁等，然后以手动方式通过交互模块1011输入控制指令，以控制执行模块104的姿态以及执行模块104最终射出的多个分光束所形成的静态或动态文字、图像，进而改善各个机载平台之间的协同合作，提高搜救行动的效率。

示例地，以多个机载平台进行联合搜救为例，当飞行员通过雷达、热像仪、微光夜视仪等看到一个或多个目标后，以人工方式对该一个或多个目标的属性进行判别，例如人员、金属残骸、岛礁等，然后启动半自动工作模式，对该一个或多个目标进行标记和锁定，接下来主控模块102根据预先存储的程序，计算该一个或多个目标与该机载平台的相对位置，进而对云台模组和光阀模组进行控制，以控制执行模块104的姿态以及执行模块104最终射出的多个分光束所形成的静态或动态文字、图像始终叠加在该一个或多个目标上，进而改善各个机载平台之间的协同合作，提高搜救行动的效率。

可选地，所述方法还包括：

所述交互模块获得所述照明系统的用户佩戴的头盔的朝向信息或者其他设备所采集到的用户姿态信息。

如前文所述，在照明系统100的用户佩戴有头盔的情况下，或者，在其他设备(例如：可穿戴式设备)采集到照明系统100的用户的用户姿态信息的情况下，照明系统100可以根据该头盔的朝向信息或者该用户姿态信息，调节变焦镜头的焦距以及云台模组的转动角度。

示例地，以多个机载平台进行联合搜救为例，当飞行员通过雷达、热像仪、微光夜视仪等看到一个或多个目标后，启动头盔随动模式或者用户姿态随动模式，照明系统100可以根据该头盔的朝向信息或者该用户姿态信息，调节变焦镜头的焦距以及云台模组的转动角度，以控制执行模块104的姿态以及执行模块104最终射出的多个分光束所形成的静态或动态文字、图像，始终随动于飞行员的头盔朝向或者飞行员的姿态，进而改善各个机载平台之间的协同合作，提高搜救行动的效率。

可选地，所述方法还包括：

所述传感模块获得所述照明系统所在位置的地理坐标。

如前文所述，传感模块1012包括：卫星定位装置。因此，传感模块1012可以获得照明系统100所在位置的地理坐标，主控模块102根据该地理位置坐标以及其他信息处理平台所在位置的地理位置坐标，生成对应的控制指令，并发送给伺服控制模块103，伺服控制模块103接收到该控制指令后，根据该控制指令生成对应的控制信号，然后将该控制信号发送给执行模块104，以使执行模块104执行该控制指令。

示例地，以多个机载平台进行联合搜救为例，假定所述多个机载平台均搭载了本公开提供的照明系统，则各个照明系统中的信息处理模块能够记录各自机载平台的地理位置、历史轨迹以及各自照明系统所照射区域的地理位置和历史轨迹，进而利用信息处理模块中的通讯模块在不同机载平台之间以及与上级指挥平台之间进行数据交换。如果存在搜索区域过度重叠或存在遗漏某一搜索区域的风险，则利用本公开提供的照明系统及其控制方法，各个照明系统中的执行模块104可以投射多个分光束所形成的静态或动态文字、图像，对各个机载平台的操作人员进行航向修正的提示，进而实现搜索区域的“不重不漏”，提高了搜救效率。

可选地，所述方法还包括：

所述主控模块根据所述传感模块所采集的数据，识别待探测目标的属性。

除信息处理平台上的作业人员以人工方式对一个或多个目标的属性进行判别之外，也可以由主控模块102根据传感模块1012采集到的数据，识别出一个或多个目标，并对一个或多个目标的属性进行判别，进而根据判别结果，生成对应的控制指令，并发送给伺服控制模块103，伺服控制模块103接收到该控制指令后，根据该控制指令生成对应的控制信号，然后将该控制信号发送给执行模块104，以使执行模块104执行该控制指令。

示例地，以多个信息处理平台进行联合反恐为例，主控模块102根据雷达、热像仪、微光夜视仪等采集到的数据，识别出一个或多个目标后，对该一个或多个目标的属性进行判别，例如：判定该一个或多个目标是可疑人员或车辆等。然后调节变焦镜头的焦距以及云台模组的转动角度，以通过执行模块104的姿态以及执行模块104最终射出的多个分光束所形成的静态或动态文字、图像，实现对该一个或多个目标的动态指示，进而改善各个信息处理平台之间的协同合作，提高反恐行动的效率。

示例地，以多个机载平台进行联合搜救为例，主控模块102根据雷达、热像仪、微光夜视仪等采集到的数据，识别出待援目标后，调节云台模组的转动角度，以使云台模组朝向该待援目标所在的方位，并且控制执行模块104最终射出的多个分光束对应于该待援目标所在的方位，并进行频闪，或者，控制执行模块104最终射出的多个分光束对应于该待援目标所在的方位，并且该多个分光束形成静态或动态文字、图像，从而实现对飞行员和该待援目标的双向提醒。

可选地，在待援目标缺少通讯工具的情况下，通过控制执行模块104最终射出的多个分光束对应于该待援目标所在的方位，并且该多个分光束形成静态或动态文字、图像，能够实现应急通讯。

可选地，所述主控模块根据所述处理后的信息，生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送给所述伺服控制模块，包括：

所述主控模块根据所述处理后的信息，计算所述云台模组的姿态参数，并将所述姿态参数发送给所述伺服控制模块。

关于主控模块102如何通过伺服控制模块103控制云台模组1042进行转动，在前文已说明，在此就不再赘述。

可选地，所述主控模块根据所述处理后的信息，生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送给所述伺服控制模块，包括：

所述主控模块根据所述交互模块、所述通讯模块以及所述传感模块所采集的数据，生成对应的控制指令并发送给所述伺服控制模块。

在信息处理模块101包括交互模块1011、传感模块1012、通讯模块1013的情况下，主控模块102根据交互模块1011、传感模块1012、通讯模块1013所采集的数据，生成对应的控制指令，并发送给伺服控制模块103，伺服控制模块103控制执行模块104最终射出多个分光束。

可选地，所述照明系统还包括：配光模组，与所述光阀模组连接。请参考图4，图4是根据一示例性实施例示出的另一种控制照明系统的方法的流程图。如图4所示，本公开提供的另一种控制照明系统的方法除包括步骤S31至步骤S36外，还包括以下步骤：

步骤S35’：所述配光模组根据所述控制信号，调整所述执行模块的出射光的光形。

其中，步骤S35和步骤S35’是两个相互独立的步骤。执行步骤S35的目的是调整执行模块的姿态，可以通过控制云台模组进行转动，以使执行模块的姿态发生改变。执行步骤S35’的目的是调整执行模块的出射光的光形，在配光模组构成镜头的情况下，可以通过调整该镜头的光圈或焦距，以使执行模块的出射光的光形发生改变。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (17)

1.一种照明系统，其特征在于，包括：

信息处理模块、主控模块、伺服控制模块以及执行模块，其中，所述主控模块分别与所述信息处理模块以及所述伺服控制模块连接，所述伺服控制模块与所述执行模块连接；

所述信息处理模块用于对多种信息进行处理，所述多种信息包括以下至少一者：所述照明系统的用户感知到的信息、所述照明系统中的传感模块感知到的信息以及所述照明系统中的通讯模块接收到的信息；

所述主控模块用于与所述信息处理模块以及所述伺服控制模块分别进行双向数据传输，并向所述信息处理模块以及所述伺服控制模块分别发送控制指令；

所述伺服控制模块用于接收所述主控模块发送的控制指令，并根据所述控制指令生成对应的控制信号，将所述控制信号发送给所述执行模块，以及将所述执行模块的状态信息发送给所述主控模块；

所述执行模块包括：照明模组、云台模组以及光阀模组；

所述照明模组用于根据所述控制信号，输出照明光束；

所述云台模组用于根据所述控制信号，调整所述执行模块的姿态；

所述光阀模组用于根据所述控制信号，将所述照明光束分为多个分光束，并对各个分光束的亮度进行调节。

2.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，所述信息处理模块包括以下至少一者：

交互模块，用于供用户输入所述用户感知到的信息以及所述用户对所述照明系统的控制指令，并用于输出所述系统的状态信息，以及向所述主控模块发送所述用户输入的信息或控制指令；

传感模块，用于对所述照明系统的工作状态、运行所述照明系统的信息处理平台的工作状态、所述信息处理平台所在环境以及待探测目标进行探测，并向所述主控模块返回所述传感模块探测到的信息；

所述通讯模块用于向其他信息处理平台发送所述信息处理平台的信息，并向所述主控模块返回其他信息处理平台发送的信息。

3.根据权利要求2所述的照明系统，其特征在于，所述交互模块包括以下至少一者：操纵杆、操作手柄、麦克风、扬声器、显示器以及触摸屏。

4.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，所述照明模组包括：

光源，用于根据所述控制信号，输出照明光束；

收光模组，用于汇聚所述光源所输出的光束，并将所述光源所输出的光束整形为与所述光阀模组适配的光形；

所述照明系统还包括：配光模组，与所述光阀模组连接，用于将所述光阀模组提供的光束整形为与所述控制信号相匹配的光形。

5.根据权利要求4所述的照明系统，其特征在于，所述光源为气体放电灯、发光二极管；或者

所述光源为激光器，所述照明模组还包括：荧光体，设置在所述收光模组与所述光阀模组之间，所述荧光体用于将激光转化为荧光。

6.根据权利要求4所述的照明系统，其特征在于，所述配光模组构成定焦或变焦镜头。

7.根据权利要求1所述照明系统，其特征在于，所述光阀模组包括以下至少一者：

包含多个能够偏转的微型反光镜的MEMS器件、LCOS器件以及穿透式液晶面板。

8.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，还包括：电机，与所述云台模组连接，用于驱动所述云台模组进行转动。

9.根据权利要求6所述的照明系统，其特征在于，还包括：电机，与所述配光模组连接，所述变焦镜头的焦距受所述电机的驱动而改变。

10.根据权利要求6所述的照明系统，其特征在于，所述云台模组的转动以及所述变焦镜头的焦距符合以下条件中的至少一者：

受所述照明系统的用户输入的控制指令的控制；

受所述照明系统的用户佩戴的头盔的朝向信息或者其他设备所采集到的用户姿态信息的控制；

受所述主控模块中预先存储的编程指令的控制。

11.一种控制照明系统的方法，其特征在于，应用于照明系统，所述照明系统包括信息处理模块、主控模块、伺服控制模块以及执行模块，所述执行模块包括：照明模组、云台模组以及光阀模组；所述方法包括：

所述信息处理模块对多种信息进行处理，并将处理后的信息发送给所述主控模块，其中，所述多种信息包括以下至少一者：所述照明系统的用户感知到的信息、所述照明系统中的传感模块感知到的信息以及所述照明系统中的通讯模块接收到的信息；

所述主控模块根据所述处理后的信息，生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送给所述伺服控制模块；

所述伺服控制模块根据所述控制指令，生成对应的控制信号，并将所述控制信号发送给所述执行模块；

所述照明模组根据所述控制信号，输出照明光束；

所述云台模组根据所述控制信号，调整所述执行模块的姿态；

所述光阀模组根据所述控制信号，将所述照明光束分为多个分光束，并对各个分光束的亮度进行调节。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述多种信息来源于所述照明系统中交互模块、通讯模块、或传感模块；所述方法还包括：

所述信息处理模块对所述交互模块、所述传感模块、以及所述通讯模块分别所采集到的数据、以及所述多个分光束的照射位置，在多个使用场景中分别进行坐标的标定，以获得所述交互模块、所述传感模块、所述通讯模块、以及所述多个分光束中任两者的坐标的映射关系。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一者：

所述交互模块获得所述照明系统的用户输入的信息或控制指令；

所述交互模块获得所述照明系统的用户佩戴的头盔的朝向信息或者其他设备所采集到的用户姿态信息；

所述传感模块获得所述照明系统所在位置的地理坐标；

所述主控模块根据所述传感模块所采集的数据，识别待探测目标的属性。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述主控模块根据所述处理后的信息，生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送给所述伺服控制模块，包括：

所述主控模块根据所述处理后的信息，计算所述云台模组的姿态参数，并将所述姿态参数发送给所述伺服控制模块。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述主控模块根据所述处理后的信息，生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送给所述伺服控制模块，包括：

所述主控模块根据所述交互模块、所述通讯模块以及所述传感模块所采集的数据，生成对应的控制指令并发送给所述伺服控制模块。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述伺服控制模块根据所述控制指令，生成对应的控制信号，并将所述控制信号发送给所述执行模块，包括：

所述伺服控制模块将所述控制信号发送给所述照明模组，以驱动所述照明模组；

所述伺服控制模块将所述控制信号发送给所述云台模组，以驱动所述云台模组；

所述伺服控制模块将所述控制信号发送给所述光阀模组，以驱动所述光阀模组。

17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述照明系统还包括：配光模组，与所述光阀模组连接；所述方法还包括：

所述配光模组根据所述控制信号，调整所述执行模块的出射光的光形。