CN106791198B - 智能终端及指纹识别定位的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能终端及指纹识别定位的方法，所述智能终端包括：隐藏式指纹模块，设置于终端的触控面板之中或之下，用于指纹信息采集；振动模块，设置于隐藏式指纹模块之下，用于在所述隐藏式指纹模块采集到指纹信息时，按照设定的振动方式，控制振动模块内的振动马达进行振动。利用本发明所述智能终端，当用户将手指放置到隐藏式指纹识别模块所在位置区域时，隐藏式指纹识别模块即能够采集到指纹信息，振动模块在隐藏式指纹识别模块采集到指纹信息时，即可通过模块内的振动马达发出振动提示，给予用户正面反馈，从而辅助用户进行指纹识别的定位，很好的解决了现有技术中定位隐藏式指纹识别模块困难，从而影响解锁效率的问题。

Description

智能终端及指纹识别定位的方法

技术领域

本发明涉及领域通信领域，尤其涉及一种智能终端及指纹识别定位的方法。

背景技术

随着通信技术的迅速发展，手机等移动终端的功能越来越多，电脑上能实现的娱乐功能，大部分都已经能在移动终端上实现，人们可以在移动终端上看电影、玩游戏、浏览网页、视频聊天等。为了提高移动终端的视觉效果，通常要求尽量避免在移动终端的正面打孔。所以，目前，较多的将指纹模块部署在移动终端的背面。然而，部署在背面，由于不能直视指纹模块，所以用户要想定位到指纹模块有些困难，影响解锁效率。而将指纹模块部署在终端正面，又必须进行正面打孔，影响终端的视觉效果。为了避免为指纹模块在正面打孔，目前已经有隐蔽式指纹识别技术，例如：IFS(Invisible Finger print Sensor)指纹解决方案，无需在手机盖板上开孔放入指纹识别模块，而是将指纹识别模块放至在触控面板之下，免除手机正面打孔，使其正面底部更加一体化。

然而，当采用隐蔽式指纹识别技术时，带来的问题是：由于隐蔽式指纹识别技术的指纹模块布设在触控面板下或者触控面板中，没有可见的定位标识，所以当用户在使用指纹解锁时，存在一定的定位困难，从而影响解锁效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种智能终端及指纹识别定位的方法，旨在解决采用隐蔽式指纹识别技术时，存在定位困难，从而影响解锁效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种智能终端，包括：隐藏式指纹模块和振动模块；

所述隐藏式指纹模块，设置于终端的触控面板之中或之下，用于指纹信息采集；

所述振动模块，设置于所述隐藏式指纹模块之下，用于在所述隐藏式指纹模块采集到指纹信息时，按照设定的振动方式，控制所述振动模块内的振动马达进行振动。

可选地，本发明中，所述隐藏式指纹模块，还用于在采集到指纹信息时，并对采集的指纹信息进行识别；

所述振动模块，还用于确定与指纹识别结果相匹配的振动方式，并按照确定的振动方式，控制模块内的振动马达进行振动。

可选地，本发明所述智能终端，还包括：压力检测模块；

所述压力检测模块，用于检测所述隐藏式指纹模块部署位置的按压力度；

所述振动模块，还用于根据所述按压力度信息，确定振动幅度，并根据所述振动幅度，对振动马达的振动幅度进行控制。

可选地，本发明中，所述振动模块，具体用于在所述隐藏式指纹模块采集到用户指纹信息的持续时间达到设定的时间阈值时，和/或，在所述压力检测模块检测到的按压力度达到设定的按压阈值时，按照设定的振动方式，控制模块内的振动马达进行振动。

可选地，本发明中，所述振动马达为线性马达。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种指纹识别定位的方法，应用于具有隐藏式指纹模块和振动模块的智能终端中，其中，所述隐藏式指纹模块设置于终端的触控面板之中或之下，所述振动模块设置于所述隐藏式指纹模块之下，所述方法包括：

所述隐藏式指纹模块进行指纹信息采集；

所述振动模块在所述隐藏式指纹模块采集到指纹信息时，按照设定的振动方式，控制所述振动模块内的振动马达进行振动。

可选地，所述隐藏式指纹模块采集到指纹信息时，还包括：对采集的指纹信息进行识别；

所述振动模块在所述隐藏式指纹模块采集到指纹信息时，还包括：确定与指纹识别结果相匹配的振动方式，并按照确定的振动方式，控制模块内的振动马达进行振动。

可选地，本发明所述方法还包括：通过部署在智能终端上的压力检测模块检测所述隐藏式指纹模块部署位置的按压力度；

所述振动模块在所述隐藏式指纹模块采集到指纹信息时，还包括：根据当前的按压力度信息，确定振动幅度，并根据所述振动幅度，对振动马达的振动幅度进行控制。

可选地，本发明中，所述振动模块在所述隐藏式指纹模块采集到指纹信息时，按照设定的振动方式，控制模块内的振动马达进行振动，进一步包括：

所述振动模块在所述隐藏式指纹模块采集到指纹信息的持续时间达到设定的时间阈值，和/或，在所述压力检测模块检测到的按压力度达到设定的按压阈值时，按照设定的振动方式，控制模块内的振动马达进行振动。

可选地，本发明中，所述振动马达为线性马达。

利用本发明提出的智能终端和方法，当用户将手指放置到隐藏式指纹识别模块所在位置区域时，隐藏式指纹识别模块即能够采集到指纹信息，振动模块在隐藏式指纹识别模块采集到指纹信息时，即可通过模块内的振动马达发出振动提示，给予用户正面反馈，从而辅助用户进行指纹识别的定位，很好的解决了现有技术中定位隐藏式指纹识别模块困难，从而影响解锁效率的问题。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3A为本发明第一实施例提供的一种智能终端的结构示意图；

图3B为本发明第一实施例提供的一种智能终端结构的分解图；

图4为本发明实施例中在触控面板之下隐藏部署指纹模块的外观示意图；

图5为本发明实施例中用户将手指放置到指纹模块部署位置的示意图；

图6为本发明实施例中一种线性马达的结构示意图；

图7为本发明第二实施例提供的一种智能终端的结构示意图；

图8为本发明第三实施例提供的一种指纹识别定位的方法的流程图；

图9为本发明第四实施例提供的一种指纹识别定位的方法的流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例的一个可选的移动终端的硬件结构示意图。

移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO^@)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风122，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机121。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incomingcommunication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块1810，多媒体模块1810可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC2750。

每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz,5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。

基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明各个实施例。

本发明第一实施例提出一种智能终端，包括：隐藏式指纹模块310和振动模块320；如图3A所示，为所述智能终端的结构示意图，如图3B所示，为所述智能终端结构的分解图。

隐藏式指纹模块310，设置于终端的触控面板之中或之下，用于指纹信息采集；

振动模块320，设置于隐藏式指纹模块310之下，用于在所述隐藏式指纹模块采集到指纹信息时，按照设定的振动方式，控制振动模块内的振动马达进行振动。

本发明实施例中，所述的隐藏式指纹模块为隐藏在触控面板之中或者之下的指纹识别传感器，由于其设置在触控面板之中或之下，且并未为指纹模块开孔，所以不易被用户观察到，具体如图4所示。目前，隐藏式指纹识别技术包括但不限于IFS指纹识别技术、以及可将指纹识别传感器植入到触控面板的钢化玻璃中的指纹识别技术。本发明实施例不对隐藏式指纹模块采用何种隐藏式指纹识别技术进行唯一限定，只要指纹模块采用隐藏式部署方式，都可应用本发明所述方案进行指纹识别定位。应用本发明实施例所述的指纹识别定位技术，当用户手指放置位置为指纹识别模块上方时，如图5所示，隐藏式指纹模块310即可采集到用户指纹，此时，振动模块即可控制模块内的振动马达按预定振动方式进行振动，给予用户正面反馈，从而辅助用户进行指纹识别的定位。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，振动模块320根据隐藏式指纹模块310的指纹识别结果进行振动控制。具体的，本实施例中：

隐藏式指纹模块310，还用于在采集到指纹信息时，对采集的指纹信息进行识别；

振动模块320，还用于确定与指纹识别结果相匹配的振动方式，并按照确定的振动方式，控制模块内的振动马达进行振动。

本实施例中，识别结果包括识别成功和识别失败，不同的识别结果可以相同也可以不同。本发明实施例中，在设定与识别成功相匹配的振动方式时，该振动方式可以但不限于为模拟出“按下”的感觉。例如：振动方式可以为：振动马达在垂直于触控面板的方向上往复振动一次。

当然，具体的采用何种振动方式，灵活可设，本发明不对振动方式做唯一性要求。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，为了避免误操作，振动模块320，在隐藏式指纹模块310采集到指纹信息的持续时间达到设定的时间阈值时，才进行振动控制。也就是说，只有用户将手指放置到隐藏式指纹模块上方且持续一定的时间，才认为用户有指纹识别需求，否则，不做响应。

进一步地，在本发明的一个具体实施例中，振动模块320包括：信号处理单元和振动马达，具体的：

隐藏式指纹模块310，在采集到指纹信息时，向振动模块的信号处理单元发送指示信息；

信号处理单元，与隐藏式指纹模块310直接或间接相连，适于在接收到隐藏式指纹模块310发送的指示信息时，向振动马达发出按设定的振动方式进行振动的控制指令；

振动马达，适于根据接收到的信号处理单元发送的控制指令进行振动。

在本发明的一个具体实施例中，隐藏式指纹模块310，在采集到指纹信息时，进行指纹识别，并在指纹识别向振动模块的信号处理单元发送指示信息，所述指示信息中携带有识别成功与否的指示信息；

信号处理单元，根据接收到的指示信息，判断指纹识别是否成功，如果成功，则确定识别成功时的马达振动方式，并根据确定的马达振动方式，向振动马达发出控制指令；如果失败，则确定识别失败时的马达振动方式，并根据确定的马达振动方式，向振动马达发出控制指令。

可选地，本发明实施例中，信号处理单元在发送的控制指令中还携带马达的振动幅度信息，该振动幅度信息可以是系统默认值，也可以是用户自行设置的幅度值。

进一步地，在本发明的一个具体实施例中，所述智能终端，还包括：设置模块，以及供用户调用所述设置模块的接口。

当用户有设置需求时，可以通过所述接口调用所述设置模块进行功能设置。具体的，设置模块，用于在设置功能被触发时，为用户提供功能设置选择项，并根据用户选择的功能项，进行功能设置。

本实施例中，可被设置模块设置的功能项包括但不限于为：是否开启指纹识别定位功能、指纹设置功能、指纹识别成功时的振动幅度大小、指纹识别失败时的振动方式以及振动幅度，等等。

具体的，本实施例中，当用户选择了开启指纹识别定位功能时，隐藏式指纹模块310在采集到指纹信息时，即向振动模块发送指示信息，以进行指纹识别定位。当指纹设置功能开启后，智能终端提示用户进行指纹输入，以保存合法的用于指纹识别判断的指纹信息。当振动幅度大小功能开启后，系统为用户提供振幅默认值，如果用户需要调整，则可自行设定振幅大小。当振动方式选择功能开启后，系统为用户提供多种振动方式选择项，供用户进行选择，并保存用户选择的振动方式。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，所述的振动马达为线性马达，线性马达与转子马达等其他类型马达相比，具有多种振幅，不同于转子马达只能振或者不振，线性马达可调节振动的幅度，配合不同的使用场景做出多种不同的振动，振动组合方式和速度可以更为多样自由，且响应速度更快，启动停止都非常快，可以做出更及时更细腻的震动反馈，再者，线性马达功耗更低，适合应用于手机等智能终端中。

如图6所示，本发明实施例给出了线性马达的一个具体结构图，当然，本发明并不仅限于采用这种结构的线性马达来实现本发明所述的指纹识别定位功能，只要能够在垂直于触控面板方向进行振动的线性马达，均可应用于本发明中。

具体的，如图6所示，所述线性马达可以但不限定为圆柱体，包括外壳，所述外壳由结合在一起的上壳1和下壳2组成，所述下壳2为开口向上的盒状结构，所述上壳1与所述下壳2围成的空间内设置有：

磁场生成模块3：用于在水平面上生成两个极性方向交叉的磁场；可选地，所述两个磁场的磁性方向相互垂直。

振动子：用于在受到交叉磁场的磁场合力作用下，沿合力方向作往返运动，使线性马达产生不同方向的振动。

通过改变所述两个极性方向交叉的磁场的方向和大小，来改变所述振动子受到的磁场合力的方向和大小，以实现线性马达在不同方向上振动的目的。

所述磁场生成模块3可以但不限定为固定在所述下壳2上的相互交叉的第一线圈31和第二线圈32，所述第一线圈31和第二线圈32分别用于生成交叉的第一磁场和第二磁场，所述第一线圈31和第二线圈32交叉形成的锐角大于0度、小于等于90度，可选地，所述第一线圈31和第二线圈32相互呈十字形垂直，所述第一磁场和第二磁场的极性方向相互垂直。

所述振动子包括磁性组件4和连接所述磁性组件4与上壳1或下壳2的弹性组件5，其中，

磁性组件4：在所述第一磁场和第二磁场的磁场合力作用下，在合力的方向上作往返运动，并使线性马达产生不同方向的振动；

弹性组件5：用于连接所述磁性组件4和上壳1或下壳2，配合磁性组件4使线性马达产生振动。

本实施例中，所述磁性组件4和弹性组件5可选地设置在相互交叉的第一线圈31和第二线圈32围成的空间内，所述第一线圈31和第二线圈32围成的空间内的磁感应线的密度较大，在所述磁性组件4的横截面大小相同的情况下，所述磁性组件4受到的磁场力最大，振动效果最好，耗能也最低。

所述磁性组件4为一块多边形的磁性组件，设置在相互交叉的第一线圈31和第二线圈32围成的空间中心，优选但不限定为一块正八边形的磁性组件；或者，所述磁性组件4为若干磁性组件，分别设置在相互交叉的第一线圈31和第二线圈32的四个开口处，所述若干磁性组件之间通过导磁块6连接，优选但不限定为四个磁性组件。

本实施例采用分别设置在所述相互交叉的第一线圈31和第二线圈32的四个开口处的四个磁性组件，四个磁性组件之间通过导磁块6连接。

所述第一线圈31和第二线圈32连接有电路板7，所述电路板7为PCB或者FPC，也可以是其它连接介质，用于为所述第一线圈31和第二线圈32提供交流电压，通过改变所述第一线圈31和第二线圈32的电压大小和方向来改变所述第一磁场和第二磁场的大小和方向。

综上可知，利用本发明实施例所述的智能终端，当用户将手指放置到隐藏式指纹识别模块所在位置区域时，隐藏式指纹识别模块即能够采集到指纹信息，振动模块在隐藏式指纹识别模块采集到指纹信息时，即可通过模块内的振动马达发出振动提示，给予用户正面反馈，从而辅助用户进行指纹识别的定位，很好的解决了现有技术中定位隐藏式指纹识别模块困难，从而影响解锁效率的问题。

在本发明的第二实施例中，提供一种智能终端，如图7所示，包括：隐藏式指纹模块710、振动模块720和压力检测模块730，其中，隐藏式指纹模块710、振动模块720的部署方式示意图继续如图3A、3B所示，而对于压力检测模块730的部署方式本发明不做唯一限定，只要可以进行相应位置的按压力度检测即可。具体的，本实施例中：

隐藏式指纹模块710，设置于终端的触控面板之中或之下，用于指纹信息采集；

压力检测模块730，用于检测隐藏式指纹模块710部署位置的按压力度；

振动模块720，设置于隐藏式指纹模块710之下，用于在所述隐藏式指纹模块采集到指纹信息时，根据所述按压力度信息，确定振动幅度，并按照设定的振动方式，控制振动模块内的振动马达进行振动。

本发明实施例通过部署压力检测模块730，智能终端可以根据用户的按压力度，对振动马达的振动幅度进行控制，使得模拟按压更真实，提高了用户的使用体验。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，振动模块720根据隐藏式指纹模块710的指纹识别结果进行振动控制。具体的，本实施例中：

隐藏式指纹模块710，还用于在采集到指纹信息时，对采集的指纹信息进行识别；

振动模块720，还用于确定与指纹识别结果相匹配的振动方式，并按照确定的振动方式，控制模块内的振动马达进行振动。

本实施例中，识别结果包括识别成功和识别失败，不同的识别结果可以相同也可以不同。本发明实施例中，在设定与识别成功相匹配的振动方式时，该振动方式可以但不限于为模拟出“按下”的感觉。例如：振动方式可以为：振动马达在垂直于触控面板的方向上往复振动一次。

当然，具体的采用何种振动方式，灵活可设，本发明不对振动方式做唯一性要求。

进一步地，在本发明的一个具体实施例中，振动模块720包括：信号处理单元和振动马达，具体的：

隐藏式指纹模块710，在采集到指纹信息时，向振动模块的信号处理单元发送指示信息；

压力检测模块730，在检测到隐藏式指纹模块710部署位置的按压力度时，将所述按压力度信息发送至振动模块的信号处理单元；

信号处理单元，与隐藏式指纹模块710、压力检测模块730直接或间接相连，适于根据接收到的按压力度信息，确定振动幅度，以及在接收到隐藏式指纹模块710发送的指示信息时，向振动马达发出按设定的振动方式进行振动的控制指令；

振动马达，适于根据接收到的信号处理单元发送的控制指令进行振动。

在本发明的一个具体实施例中，隐藏式指纹模块710，在采集到指纹信息时，进行指纹识别，并在指纹识别向振动模块的信号处理单元发送指示信息，所述指示信息中携带有识别成功与否的指示信息；

信号处理单元，根据接收到的指示信息，判断指纹识别是否成功，如果成功，则确定识别成功时的马达振动方式，并根据确定的马达振动方式，向振动马达发出控制指令；如果失败，则确定识别失败时的马达振动方式，并根据确定的马达振动方式，向振动马达发出控制指令。

需要指出的是，用户在进行指纹识别时，直接将手放置在指纹模块上方即可，也就是说，在进行指纹识别时，按压并不是必要的操作。对此，本发明实施例，设定一个按压阈值，如果用户的按压力度未达到该按压阈值，则按照系统默认的振动幅度进行振动，如果用户的按压力度达到该按压阈值，振动模块根据按压阈值，确定振动幅度。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，为了避免误操作，振动模块720，在隐藏式指纹模块710采集到指纹信息的持续时间达到设定的时间阈值时，才进行振动控制。也就是说，只有用户将手指放置到隐藏式指纹模块上方且持续一定的时间，才认为用户有指纹识别需求，否则，不做响应。

和/或，为了避免误操作，本发明实施例中，压力检测模块730，还用于检测所述隐藏式指纹模块部署位置的按压力度，并将所述按压力度信息发送到振动模块720。振动模块720检测按压力度是否达到设定的第一阈值，当达到时，才进行振动控制。

也就是说，本实施例中，隐藏式指纹模块710可以根据采集到指纹信息的持续时间和/或用户的按压压力来决定是否开启指纹识别定位过程。

进一步地，在本发明的一个具体实施例中，所述智能终端，还包括：设置模块，以及供用户调用所述设置模块的接口。

当用户有设置需求时，可以通过所述接口调用所述设置模块进行功能设置。具体的，设置模块，用于在设置功能被触发时，为用户提供功能设置选择项，并根据用户选择的功能项，进行功能设置。

本实施例中，可被设置模块设置的功能项包括但不限于为：是否开启指纹识别定位功能、指纹设置功能、指纹识别失败时的振动方式，等等。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，所述的振动马达为线性马达，线性马达的结构形式可以但不限于为图6所示的结构形式。

综上所述，利用本实施例所述智能终端，当用户将手指放置到隐藏式指纹识别模块所在位置区域时，隐藏式指纹识别模块即能够采集到指纹信息，振动模块在隐藏式指纹识别模块采集到指纹信息时，即可通过模块内的振动马达发出振动提示，给予用户正面反馈，从而辅助用户进行指纹识别的定位，很好的解决了现有技术中定位隐藏式指纹识别模块困难，从而影响解锁效率的问题。另外，本实施例在进行振动控制时，还与用户的按压力度相结合，达到更真实的按压效果，进一步提高了用户的使用体验。

在本发明的第三实施例中，提供一种指纹识别定位的方法，应用于具有隐藏式指纹模块和振动模块的智能终端中，其中，所述隐藏式指纹模块设置于终端的触控面板之中或之下，所述振动模块设置于所述隐藏式指纹模块之下，如图8所示，所述方法包括如下步骤：

步骤S801，隐藏式指纹模块进行指纹信息采集；

步骤S802，振动模块在所述隐藏式指纹模块采集到指纹信息时，按照设定的振动方式，控制振动模块内的振动马达进行振动。

应用本发明实施例所述的指纹识别定位技术，当用户手指放置位置为隐藏式指纹识别模块上方时，隐藏式指纹识别模块即能够采集到指纹信息，振动模块在隐藏式指纹识别模块采集到指纹信息时，即可通过模块内的振动马达发出振动提示，给予用户正面反馈，从而辅助用户进行指纹识别的定位。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，为了避免误操作，振动模块在隐藏式指纹模块采集用户的指纹信息的持续时间达到设定的时间阈值时，才进行振动控制。也就是说，只有用户将手指放置到隐藏式指纹模块上方且持续一定的时间，才认为用户有指纹识别需求，否则，不做响应。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中：

隐藏式指纹模块在采集到指纹信息时，对采集的指纹信息进行识别；

振动模块确定与指纹识别结果相匹配的振动方式，并按照确定的振动方式，控制模块内的振动马达进行振动。

本实施例中，识别结果包括识别成功和识别失败，不同的识别结果可以相同也可以不同。本发明实施例中，在设定与识别成功相匹配的振动方式时，该振动方式可以但不限于为模拟出“按下”的感觉。例如：振动方式可以为：振动马达在垂直于触控面板的方向上往复振动一次。

当然，具体的采用何种振动方式，灵活可设，本发明不对振动方式做唯一性要求。

可选地，本发明实施例中，振动模块根据系统默认的振动幅度值，或者，用户自行设置的振动幅度值，进行振动。

进一步地，在本发明的一个具体实施例中，所述智能终端，还包括：设置模块，以及供用户调用所述设置模块的接口。

当用户有设置需求时，可以通过所述接口调用所述设置模块进行功能设置。具体的，设置模块，用于在设置功能被触发时，为用户提供功能设置选择项，并根据用户选择的功能项，进行功能设置。

本实施例中，可被设置模块设置的功能项包括但不限于为：是否开启指纹识别定位功能、指纹设置功能、指纹识别成功时的振动幅度大小、指纹识别失败时的振动方式以及振动幅度，等等。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，所述的振动马达为线性马达，线性马达与转子马达等其他类型马达相比，具有多种振幅，不同于转子马达只能振或者不振，线性马达可调节振动的幅度，配合不同的使用场景做出多种不同的振动，振动组合方式和速度可以更为多样自由，且响应速度更快，启动停止都非常快，可以做出更及时更细腻的震动反馈，再者，线性马达功耗更低，适合应用于手机等智能终端中。本发明实施例可以但不限于采用如图6所示的线性马达结构形式。

综上可知，利用本发明实施例所述的方法，当用户将手指放置到隐藏式指纹识别模块所在位置区域时，隐藏式指纹识别模块即能够采集到指纹信息，振动模块在隐藏式指纹识别模块采集到指纹信息时，即可通过模块内的振动马达发出振动提示，给予用户正面反馈，从而辅助用户进行指纹识别的定位，很好的解决了现有技术中定位隐藏式指纹识别模块困难，从而影响解锁效率的问题。

在本发明的第四实施例中，提供一种指纹识别定位的方法，应用于具有隐藏式指纹模块、压力检测模块和振动模块的智能终端中，其中，所述隐藏式指纹模块设置于终端的触控面板之中或之下，所述振动模块设置于所述隐藏式指纹模块之下，如图9所示，所述方法包括如下步骤：

步骤S901，隐藏式指纹模块进行指纹信息采集；

步骤S902，压力检测模块检测所述隐藏式指纹模块部署位置的按压力度；

步骤S903，振动模块在所述隐藏式指纹模块采集到指纹信息时，根据所述按压力度信息，确定振动幅度，并按照设定的振动方式，控制振动模块内的振动马达进行振动。

本发明实施例通过部署压力检测模块，智能终端可以根据用户的按压力度，对振动马达的振动幅度进行控制，使得模拟按压更真实，提高了用户的使用体验。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，所述方法还包括：

所述隐藏式指纹模块在采集到指纹信息时，对采集的指纹信息进行识别；

所述振动模块确定与指纹识别结果相匹配的振动方式，并按照确定的振动方式，控制模块内的振动马达进行振动。

本实施例中，识别结果包括识别成功和识别失败，不同的识别结果可以相同也可以不同。本发明实施例中，在设定与识别成功相匹配的振动方式时，该振动方式可以但不限于为模拟出“按下”的感觉。例如：振动方式可以为：振动马达在垂直于触控面板的方向上往复振动一次。

当然，具体的采用何种振动方式，灵活可设，本发明不对振动方式做唯一性要求。

需要指出的是，用户在进行指纹识别时，直接将手放置在指纹模块上方即可，也就是说，在进行指纹识别时，按压并不是必要的操作。对此，本发明实施例，设定一个按压阈值，如果用户的按压力度未达到该按压阈值，则按照系统默认的振动幅度进行振动，如果用户的按压力度达到该按压阈值，振动模块根据按压阈值，确定振动幅度。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，为了避免误操作，振动模块在隐藏式指纹模块采集到指纹信息的持续时间达到设定的时间阈值时，才进行振动控制。也就是说，只有用户将手指放置到指纹模块上方且持续一定的时间，才认为用户有指纹识别需求，否则，不做响应。

和/或，为了避免误操作，本发明实施例中，压力检测模块检测所述隐藏式指纹模块部署位置的按压力度，并将所述按压力度信息发送到振动模块。振动模块检测按压力度是否达到设定的第一阈值，当达到时，才进行振动控制。

也就是说，本实施例中，隐藏式指纹模块可以根据采集到指纹信息的持续时间和/或用户的按压压力来决定是否开启指纹识别定位过程。

进一步地，在本发明的一个具体实施例中，所述智能终端，还包括：设置模块，以及供用户调用所述设置模块的接口。

当用户有设置需求时，可以通过所述接口调用所述设置模块进行功能设置。具体的，设置模块，用于在设置功能被触发时，为用户提供功能设置选择项，并根据用户选择的功能项，进行功能设置。

本实施例中，可被设置模块设置的功能项包括但不限于为：是否开启指纹识别定位功能、指纹设置功能、指纹识别失败时的振动方式，等等。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，所述的振动马达为线性马达，线性马达的结构形式可以但不限于为图6所示的结构形式。

综上可知，利用本发明实施例所述的方法，当用户将手指放置到隐藏式指纹识别模块所在位置区域时，隐藏式指纹识别模块即能够采集到指纹信息，振动模块在隐藏式指纹识别模块采集到指纹信息时，即可通过模块内的振动马达发出振动提示，给予用户正面反馈，从而辅助用户进行指纹识别的定位，很好的解决了现有技术中定位隐藏式指纹识别模块困难，从而影响解锁效率的问题。另外，本实施例在进行振动控制时，还与用户的按压力度相结合，达到更真实的按压效果，进一步提高了用户的使用体验。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种智能终端，其特征在于，包括：隐藏式指纹模块和振动模块；

所述隐藏式指纹模块，设置于终端的触控面板之中或之下，用于指纹信息采集；

所述振动模块，设置于所述隐藏式指纹模块之下，用于在所述隐藏式指纹模块采集到指纹信息时，按照设定的振动方式，控制所述振动模块内的振动马达进行振动；

当用户手指放置位置为所述隐藏式指纹识别模块上方时，所述振动模块在所述隐藏式指纹模块采集到指纹信息时，按照设定的振动方式，控制所述振动模块内的振动马达进行振动；

压力检测模块，用于检测所述隐藏式指纹模块部署位置的按压力度；

所述振动模块，还用于根据所述按压力度信息，确定振动幅度，并根据所述振动幅度，对振动马达的振动幅度进行控制；

所述振动模块，具体用于在所述隐藏式指纹模块采集到指纹信息的持续时间达到设定的时间阈值时，和/或，在所述压力检测模块检测到的按压力度达到设定的按压阈值时，按照设定的振动方式，控制模块内的振动马达进行振动。

2.如权利要求1所述的智能终端，其特征在于，

所述隐藏式指纹模块，还用于在采集到指纹信息时，并对采集的指纹信息进行识别；

所述振动模块，还用于确定与指纹识别结果相匹配的振动方式，并按照确定的振动方式，控制模块内的振动马达进行振动。

3.如权利要求1或2所述的智能终端，其特征在于，所述振动马达为线性马达。

4.一种指纹识别定位的方法，应用于具有隐藏式指纹模块和振动模块的智能终端中，其中，所述隐藏式指纹模块设置于终端的触控面板之中或之下，所述振动模块设置于所述隐藏式指纹模块之下，其特征在于，所述方法包括：

所述隐藏式指纹模块进行指纹信息采集；

所述振动模块在所述隐藏式指纹模块采集到指纹信息时，按照设定的振动方式，控制所述振动模块内的振动马达进行振动；

当用户手指放置位置为所述隐藏式指纹识别模块上方时，所述振动模块在所述隐藏式指纹模块采集到指纹信息时，按照设定的振动方式，控制所述振动模块内的振动马达进行振动；

通过部署在智能终端上的压力检测模块检测所述隐藏式指纹模块部署位置的按压力度；

所述振动模块在所述隐藏式指纹模块采集到指纹信息时，还包括：根据当前的按压力度信息，确定振动幅度，并根据所述振动幅度，对振动马达的振动幅度进行控制；

所述振动模块在所述隐藏式指纹模块采集到指纹信息时，按照设定的振动方式，控制模块内的振动马达进行振动，进一步包括：

所述振动模块在所述隐藏式指纹模块采集到指纹信息的持续时间达到设定的时间阈值，和/或，在所述压力检测模块检测到的按压力度达到设定的按压阈值时，按照设定的振动方式，控制模块内的振动马达进行振动。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述隐藏式指纹模块在采集到指纹信息时，还包括：对采集的指纹信息进行识别；

所述振动模块在所述隐藏式指纹模块采集到指纹信息时，还包括：确定与指纹识别结果相匹配的振动方式，并按照确定的振动方式，控制模块内的振动马达进行振动。

6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述振动马达为线性马达。

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