CN106788545B - 通过信标方式实现对讲机定位的方法及可定位对讲机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种通过信标方式实现对讲机定位的方法及可定位对讲机；通过信标方式实现对讲机定位的方法为：在对讲机上安装信标器，信标器的供电由对讲机或电池提供，在对讲机的周边设置定位系统，信标器位于定位系统的定位信号接收范围内，定位时，信标器定时向外广播报文；定位系统接收该广播的报文并进行数据处理，根据该广播的报文中的MAC地址和RSSI值进行对讲机位置信息的获取；可定位对讲机含有对讲机，对讲机上安装有定时向外广播报文的信标器，信标器的供电由对讲机或电池提供；本发明在室内和室外都能准确定位，且性价比高。

Description

通过信标方式实现对讲机定位的方法及可定位对讲机
（一）、技术领域：
本发明涉及一种对讲机定位的方法及可定位对讲机，特别涉及一种通过信标方式实现对讲机定位的方法及可定位对讲机。
（二）、背景技术：
在对讲机领域中，现有的设备类型从定位角度可分为两种：一种是普通的模拟或数字对讲机，仅仅具有寻呼对讲的功能，无定位功能，只能够实现对讲机携带人员之间的通话；另一种是具有GPS定位功能的对讲机，该类型的对讲机兼有普通对讲机的寻呼功能和GPS定位功能，能够实现对讲机携带人员之间的通话和对讲机的实时定位，但在室内的环境中，GPS定位具有很大的局限性，不能够实现准确定位。在实际的管理工作中，需要及时掌握对讲机配备人员的位置信息，以便对其工作进行实时的监管，以及有突发状况时能够进行及时的救援，如果对讲机在室内的环境中不能够实现准确定位，将会给管理工作带来很多不便。
（三）、发明内容：
本发明要解决的技术问题是：提供一种通过信标方式实现对讲机定位的方法及可定位对讲机，该对讲机定位的方法及可定位对讲机在室内和室外都能准确定位，且性价比高。
本发明的技术方案：
一种通过信标方式实现对讲机定位的方法，具体为：在对讲机上安装信标器，信标器的供电由对讲机或电池提供，在对讲机的周边设置定位系统，信标器位于定位系统的定位信号接收范围内，定位时，
信标器定时向外广播报文；
定位系统接收该广播的报文并进行数据处理，根据该广播的报文中的MAC
地址和RSSI值（接收信号强度指示值）进行对讲机位置信息的获取。
MAC（Media Access Control或者Medium Access Control）地址，意译为媒体访问控制，或称为物理地址、硬件地址，用来定义网络设备的位置。
定位系统中含有N个定位基站和一个定位服务器，N为大于等于1的自然数，定位基站和定位服务器之间通过网络通讯，定位基站接收信标器广播的报文并进行处理，得到MAC地址和RSSI值，然后将MAC地址和RSSI值发送给定位服务器，定位服务器根据各定位基站发来的MAC地址和RSSI值判断出对讲机与各定位基站之间的距离，从而获取到对讲机的位置信息。
为了更加精确定位，定位基站的个数N还可以进一步限定为大于等于3的自然数。
信标器的发射功率根据定位范围的大小来设置（设置范围为-23dBm到14dBm），信标器定时广播的时间间隔根据定位实时性的强弱来设置；信标器的通话状态信号检测端与对讲机的通话状态信号输出端连接，信标器检测对讲机的通话状态并将该通话状态信息广播出去，定位基站接收信标器广播的通话状态信息并发送给定位服务器。
对讲机的通话状态含有呼叫状态和接听状态。
当信标器的供电由对讲机提供时，对讲机输出的电源通过电源变换器变换后给信标器供电。
信标器为WiFi信标器或蓝牙信标器（iBeacon）；当信标器为WiFi信标器时，定位系统为WiFi定位系统；当信标器为蓝牙信标器时，定位系统为蓝牙定位系统。
一种根据上述对讲机定位的方法设计的可定位对讲机，含有对讲机，对讲机上安装有定时向外广播报文的信标器，信标器的供电由对讲机或电池提供。
信标器的通话状态信号检测端与对讲机的通话状态信号输出端连接。
对讲机的通话状态信号输出端含有呼叫状态信号输出端和接听状态信号输出端，呼叫状态信号输出端和接听状态信号输出端分别与信标器的两个通话状态信号检测端连接。
当信标器的供电由对讲机提供时，可定位对讲机中还含有电源变换器，电源变换器的输入端与对讲机的第一输出电源连接，电源变换器的输出给信标器供电。
电源变换器的输出通过正向连接的第一二极管给信标器供电，对讲机的第二输出电源通过正向连接的第二二极管也给信标器供电，信标器的电源控制信号输出端与电源变换器的使能端连接。
信标器的电源控制信号输出端可以控制电源变换器的工作和停止；当信标器向外发射信号时，控制电源变换器工作，采用对讲机的第一输出电源给信标器供电；当信标器不发射信号时，控制电源变换器停止工作，采用对讲机的第二输出电源给信标器供电；这样，在信标器不发射信号时，就不需要电源变换器工作，降低了整个电路的功耗。
信标器为WiFi信标器或蓝牙信标器。
WiFi信标器的型号为：ESP8266，该WiFi信标器为基于2.4G或5.8G的WiFi低功耗信标器，它支持802.11b/g/n协议标准；蓝牙信标器的型号为：CC2540，该蓝牙信标器为基于2.4G的蓝牙BLE4.0低功耗蓝牙信标器，它支持蓝牙BLE4.0协议标准；电源变换器的型号为：MP2359DJ；第一二极管和第二二极管可由一个组合的二极管来代替，该组合的二极管的型号为：LBAT54LT1J。
本发明的有益效果：
1、本发明在对讲机上安装信标器，信标器定时向外广播报文，定位系统接收该报文并进行数据处理，根据报文中的MAC地址和RSSI值进行对讲机位置信息的获取，因此，只要对讲机在定位系统的定位信号接收范围内，不管其在室内或室外，均可对其进行实时精确定位；本发明解决了现有可定位对讲机定位不准确的问题，有利于监控中心对携带对讲机的工作人员进行实时监管，提高了安保管理水平。
2、本发明生产成本低、性价比高。
（四）、附图说明：
图1为通过信标方式实现对讲机定位的方法的原理示意图；
图2为可定位对讲机的电路原理示意图之一；
图3为可定位对讲机的电路原理示意图之二。
（五）、具体实施方式：
实施例一：参见图1、图2，图中，通过信标方式实现对讲机定位的方法为：在对讲机上安装信标器，信标器的供电由对讲机或电池提供，在对讲机的周边设置定位系统，信标器位于定位系统的定位信号接收范围内，定位时，
信标器定时向外广播报文；
定位系统接收该广播的报文并进行数据处理，根据该广播的报文中的MAC地址和RSSI值进行对讲机位置信息的获取。
定位系统中含有五个定位基站和一个定位服务器，定位基站和定位服务器之间通过网络（以太网）通讯，定位基站接收信标器广播的报文并进行处理，得到MAC地址和RSSI值，然后将MAC地址和RSSI值发送给定位服务器，定位服务器根据各定位基站发来的MAC地址和RSSI值判断出对讲机与各定位基站之间的距离，从而获取到对讲机的位置信息。
信标器的发射功率根据定位范围的大小来设置（设置范围为-23dBm到14dBm），信标器定时广播的时间间隔根据定位实时性的强弱来设置；信标器的通话状态信号检测端与对讲机的通话状态信号输出端连接，信标器检测对讲机的通话状态并将该通话状态信息广播出去，定位基站接收信标器广播的通话状态信息并发送给定位服务器。
对讲机的通话状态含有呼叫状态和接听状态。
当信标器的供电由对讲机提供时，对讲机输出的电源通过电源变换器变换后给信标器供电。
信标器为WiFi信标器，定位系统为WiFi定位系统。
根据上述对讲机定位的方法设计的可定位对讲机含有对讲机，对讲机上安装有定时向外广播报文的信标器U2，信标器U2的供电由对讲机提供。
信标器U2的通话状态信号检测端（GPIO16、GPIO14）与对讲机的通话状态信号输出端（TH1、TH2）连接。
对讲机的通话状态信号输出端（TH1、TH2）含有呼叫状态信号输出端TH1和接听状态信号输出端TH2，呼叫状态信号输出端TH1和接听状态信号输出端TH2分别与信标器U2的两个通话状态信号检测端GPIO16、GPIO14连接。
可定位对讲机中还含有电源变换器U1，电源变换器U1的输入端与对讲机的第一输出电源+7.2V连接，电源变换器U1的输出给信标器U2供电。
电源变换器U1的输出通过正向连接的第一二极管给信标器U2供电，对讲机的第二输出电源+3.3V通过正向连接的第二二极管也给信标器U2供电，信标器U2的电源控制信号输出端GPIO2与电源变换器U1的使能端EN连接。
具体应用时，对讲机的呼叫状态信号输出端TH1依次通过电阻R4、R5与信标器U2的通话状态信号检测端GPIO16连接，电阻R4、R5的连接点通过R9接地，接听状态信号输出端TH2依次通过电阻R6、R7与信标器U2的通话状态信号检测端GPIO14连接，电阻R6、R7的连接点通过R8接地，信标器U2的电源控制信号输出端GPIO2通过电阻R10与电压变换器U1的使能端EN连接。
信标器U2的电源控制信号输出端GPIO2可以控制电源变换器U1的工作和停止；当信标器U2向外发射信号时，控制电源变换器U1工作，采用对讲机的第一输出电源+7.2V给信标器U2供电；当信标器U2不发射信号时，控制电源变换器U1停止工作，采用对讲机的第二输出电源+3.3V给信标器U2供电；这样，在信标器U2不发射信号时，就不需要电源变换器U1工作，降低了整个电路的功耗。
信标器U2为WiFi信标器，该WiFi信标器的型号为：ESP8266，该WiFi信标器为基于2.4G或5.8G的WiFi低功耗信标器，它支持802.11b/g/n协议标准；电源变换器U1的型号为：MP2359DJ；第一二极管和第二二极管可由一个组合的二极管D2来代替，该组合的二极管D2的型号为：LBAT54LT1J。
实施例二：参见图1、图3，图中编号与实施例一相同的，代表的意义相同，其工作过程也基本相同，相同之处不重述，不同之处是：
在通过信标方式实现对讲机定位的方法中，信标器为蓝牙信标器（iBeacon），定位系统为蓝牙定位系统。
在可定位对讲机中，信标器U2的通话状态信号检测端（P1.3、P1.4）与对讲机的通话状态信号输出端（TH1、TH2）连接。
对讲机的通话状态信号输出端（TH1、TH2）含有呼叫状态信号输出端TH1和接听状态信号输出端TH2，呼叫状态信号输出端TH1和接听状态信号输出端TH2分别与信标器U2的两个通话状态信号检测端P1.3、P1.4连接。
信标器U2的电源控制信号输出端P1.0与电源变换器U1的使能端EN连接。
具体应用时，对讲机的呼叫状态信号输出端TH1依次通过电阻R4、R5与信标器U2的通话状态信号检测端P1.3连接，电阻R4、R5的连接点通过R9接地，接听状态信号输出端TH2依次通过电阻R6、R7与信标器U2的通话状态信号检测端P1.4连接，电阻R6、R7的连接点通过R8接地，信标器U2的电源控制信号输出端P1.0通过电阻R10与电压变换器U1的使能端EN连接。
信标器U2的电源控制信号输出端P1.0可以控制电源变换器U1的工作和停止。
信标器U2为蓝牙信标器，蓝牙信标器的型号为：CC2540，该蓝牙信标器为基于2.4G的蓝牙BLE4.0低功耗蓝牙信标器，它支持蓝牙BLE4.0协议标准。

Claims (9)

1.一种通过信标方式实现对讲机定位的方法，其特征是：在对讲机上安装信标器，信标器的供电由对讲机或电池提供，在对讲机的周边设置定位系统，信标器位于定位系统的定位信号接收范围内，定位时，
信标器定时向外广播报文；
定位系统接收该广播的报文并进行数据处理，根据该广播的报文中的MAC地址和RSSI值进行对讲机位置信息的获取；
定位系统中含有N个定位基站和一个定位服务器，N为大于等于1的自然数，定位基站和定位服务器之间通过网络通讯，定位基站接收信标器广播的报文并进行处理，得到MAC地址和RSSI值，然后将MAC地址和RSSI值发送给定位服务器，定位服务器根据各定位基站发来的MAC地址和RSSI值判断出对讲机与各定位基站之间的距离，从而获取到对讲机的位置信息。
2.根据权利要求1所述的通过信标方式实现对讲机定位的方法，其特征是：所述信标器的发射功率根据定位范围的大小来设置，信标器定时广播的时间间隔根据定位实时性的强弱来设置；信标器的通话状态信号检测端与对讲机的通话状态信号输出端连接，信标器检测对讲机的通话状态并将该通话状态信息广播出去。
3.根据权利要求1所述的通过信标方式实现对讲机定位的方法，其特征是：当所述信标器的供电由对讲机提供时，对讲机输出的电源通过电源变换器变换后给信标器供电。
4.根据权利要求1所述的通过信标方式实现对讲机定位的方法，其特征是：所述信标器为WiFi信标器或蓝牙信标器；当信标器为WiFi信标器时，定位系统为WiFi定位系统；当信标器为蓝牙信标器时，定位系统为蓝牙定位系统。
5.一种根据权利要求1所述通过信标方式实现对讲机定位的方法设计的可定位对讲机，其特征是：含有对讲机，对讲机上安装有定时向外广播报文的信标器，信标器的供电由对讲机或电池提供。
6.根据权利要求5所述的可定位对讲机，其特征是：所述信标器的通话状态信号检测端与对讲机的通话状态信号输出端连接。
7.根据权利要求5所述的可定位对讲机，其特征是：当所述信标器的供电由对讲机提供时，可定位对讲机中还含有电源变换器，电源变换器的输入端与对讲机的第一输出电源连接，电源变换器的输出给信标器供电。
8.根据权利要求7所述的可定位对讲机，其特征是：所述电源变换器的输出通过正向连接的第一二极管给信标器供电，对讲机的第二输出电源通过正向连接的第二二极管也给信标器供电，信标器的电源控制信号输出端与电源变换器的使能端连接。
9.根据权利要求5所述的可定位对讲机，其特征是：所述信标器为WiFi信标器或蓝牙信标器。
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