CN106786349A - 一种辅助换流模块及高压直流断路器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种辅助换流模块及高压直流断路器，其中的辅助换流模块为H桥模块，具有并联的第一桥臂和第二桥臂，第一桥臂由两个阀组同向串联而成，第二桥臂由另外两个阀组同向串联而成；第一桥臂的两个阀组的串联点为辅助换流模块的输入/输出端，第二桥臂的两个阀组的串联点为辅助换流模块的输出/输入端；该辅助换流模块还包括电容支路，电容支路与第一桥臂、第二桥臂并联。本发明的辅助换流模块采用H桥式结构，能够解决换流过程中电压应力问题，从而保证安全的换流过程。
Description
技术领域
本发明涉及一种辅助换流模块及高压直流断路器，属于电力电子技术领域。
背景技术
随着基于电压源换流器的多端柔性直流和直流电网技术的广泛应用，快速直流断路器成为保证系统稳定、安全和可靠运行的关键设备之一。在交流系统中，交流电流在一个周期内存在两个自然过零点，交流断路器利用交流电流的自然过零点关断电流，而在直流系统中，直流电流不存在自然过零点，因此直流电流开断远比交流电流的开断困难。另一方面，直流输电系统的线路阻抗很小，直流侧短路故障发生后故障电流上升速度快，最快可在几个毫秒之内上升到峰值，这对直流断路器的动作时间和开断能力提出了苛刻的要求。
目前，直流断路器的技术方案主要有三种类型，分别是基于常规开关的传统机械式直流断路器、基于纯电力电子器件的固态直流断路器以及基于二者结合的混合式直流断路器。其中，传统机械式直流断路器分断时间较长，固态直流断路器的损耗较大，随着高压大容量半导体器件的发展，结合常规机械开关和电力电子器件特点的混合式直流断路器技术得到快速发展。
大量采用的直流断路器结构均为：并联的通流支路、断流支路和耗能支路。通流支路由一组(如2-3个)辅助换流模块和一组(如2-3个)机械开关串联而成；断流支路由大量断流模块串联而成；耗能支路为避雷器或非线性电阻器以吸收过电流。所谓辅助换流模块、断流模块均为开关管或者特定开关管拓扑(如H桥、半桥等)。另外，有些直流断路器还包括并联的缓冲支路，用于在闭锁断流支路时起到缓冲作用。
混合式直流断路器正常运行状态下，由机械开关通流。若系统发生故障，在混合式直流断路器分断故障的过程中，将电流转移至与机械开关并联的断流支路，然后由电力电子器件分断电流，随后断开机械开关。基于该原理的混合式直流断路器既降低了通态损耗，又提高了分断速度。通常，通流支路中的辅助换流模块由全控器件正向/反向串联而成。这种拓扑结构和控制方法使得其切断电流过程中对直流系统产生很大的电压应力，不能保证直流输电系统的功率传输，混合式直流断路器“隔离故障区域保证健全部分”的优势无法发挥。
因此，研究成本低、可扩展性强、具备重合闸功能，可以限制切断直流电流峰值同时降低对直流系统过电压应力的高压直流断路器及其实现方法，对保障直流输电系统的可靠运行具有重要意义。
发明内容
本发明的目的是提供一种辅助换流模块及高压直流断路器，用于解决切断电流过程中对直流系统产生很大的电压应力问题。进一步的方案，还能够解决使用全控器件较多造成制造成本过高的问题。
为解决上述问题，本发明提出了一种辅助换流模块，包括以下方案：
辅助换流模块方案一：所述辅助换流模块为H桥模块，具有并联的第一桥臂和第二桥臂，所述第一桥臂由两个阀组同向串联而成，所述第二桥臂由另外两个阀组同向串联而成；第一桥臂的两个阀组的串联点为所述辅助换流模块的输入/输出端，第二桥臂的两个阀组的串联点为所述辅助换流模块的输出/输入端；所述辅助换流模块还包括电容支路，所述电容支路与所述第一桥臂、第二桥臂并联。
辅助换流模块方案二：在辅助换流模块方案一的基础上，所述第一桥臂的两阀组为全控器件阀组(T1、T3)，所述第二桥臂的两阀组为全控器件阀组(T2、T4)。
辅助换流模块方案三：在辅助换流模块方案一的基础上，所述第一桥臂的两阀组为全控器件阀组(T1、T3)，所述第二桥臂的两阀组为不控器件阀组(D2、D4)。
辅助换流模块方案四：在辅助换流模块方案一的基础上，所述第一桥臂的两阀组为不控器件阀组(D1、D3)，所述第二桥臂的两阀组为不控器件阀组(D2、D4)；所述辅助换流模块还包括一条包含全控器件阀组的全控器件支路，该全控器件支路与第一、第二桥臂并联。
辅助换流模块方案五：在辅助换流模块方案一、二、三或四的基础上，所述电容支路中还串联有限流电阻(R0)。
辅助换流模块方案六：在辅助换流模块方案五的基础上，所述电容支路还包括与所述限流电阻(R0)并联的二极管(D0)。
辅助换流模块方案七：在辅助换流模块方案二、三或四的基础上，所述全控器件阀组由一个或者至少两个同向串联的全控器件构成，所述不控器件阀组由一个或者至少两个同向串联的二极管构成。
辅助换流模块方案八：在辅助换流模块方案七的基础上，所述全控器件为IGBT。
本发明还提供了一种高压直流断路器，包括以下方案：
断路器方案一：包括一个或者至少两个串联连接的直流断路器单元；所述直流断路器单元包括并联的通流支路、耗能支路、缓冲支路和断流支路；所述通流支路包括串联连接的至少一个机械开关和至少一个辅助换流模块；所述辅助换流模块为H桥模块，具有并联的第一桥臂和第二桥臂，所述第一桥臂由两个阀组同向串联而成，所述第二桥臂由另外两个阀组同向串联而成；第一桥臂的两个阀组的串联点为所述辅助换流模块的输入/输出端，第二桥臂的两个阀组的串联点为所述辅助换流模块的输出/输入端；所述辅助换流模块还包括电容支路，所述电容支路与所述第一桥臂、第二桥臂并联。
断路器方案二：在断路器方案一的基础上，所述第一桥臂的两阀组为全控器件阀组(T1、T3)，所述第二桥臂的两阀组为全控器件阀组(T2、T4)。
断路器方案三：在断路器方案一的基础上，所述第一桥臂的两阀组为全控器件阀组(T1、T3)，所述第二桥臂的两阀组为不控器件阀组(D2、D4)。
断路器方案四：在断路器方案一的基础上，所述第一桥臂的两阀组为不控器件阀组(D1、D3)，所述第二桥臂的两阀组为不控器件阀组(D2、D4)；所述辅助换流模块还包括一条包含全控器件阀组的全控器件支路，该全控器件支路与第一、第二桥臂并联。
断路器方案五：在断路器方案一、二、三或四的基础上，所述电容支路中还串联有限流电阻(R0)。
断路器方案六：在断路器方案五的基础上，所述电容支路还包括与所述限流电阻(R0)并联的二极管(D0)。
断路器方案七：在断路器方案二、三或四的基础上，所述全控器件阀组由一个或者至少两个同向串联的全控器件构成，所述不控器件阀组由一个或者至少两个同向串联的二极管构成。
断路器方案八：在断路器方案七的基础上，所述全控器件为IGBT。
本发明的辅助换流模块采用H桥式结构，能够解决换流过程中电压应力问题，从而保证换流过程的安全性。
进一步的，在辅助换流模块中，将H桥模块的一个桥臂中价格昂贵的全控器件替换为不控器件，将全控器件和不控器件相结合，减少了全控器件的数量，降低了H桥模块的制造成本，同时确保了H桥模块的双向切断能力。
通过在高压直流断路器的通流支路中串联将全控器件和不控器件相结合的辅助换流模块，与常规H桥模块相比，辅助换流模块减少了全控器件的数量，降低了高压直流断路器的制造成本，同时确保了高压直流断路器的电流双向切断能力。
再进一步的，还可以将H桥模块的两个桥臂均替换为不控器件，同时增加一条全控支路，能够进一步地减少全控器件数量。
附图说明
图1是直流断路器单元的结构示意图；
图2是辅助换流模块SMC的第一实施例；
图3是辅助换流模块SMC的第二实施例；
图4是辅助换流模块SMC的第三实施例；
图5是辅助换流模块SMC的第四实施例；
图6是辅助换流模块SMC的第五实施例；
图7是辅助换流模块SMC的第六实施例；
图8是缓冲模块SMS的结构示意图；
图9是断流模块SMB的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。
现有的直流断路器结构包括并联连接的通流支路、断流支路和耗能支路。其中，通流支路由一组(如2-3个)辅助换流模块SMC和一组(如2-3个)机械开关K串联而成；断流支路由串联的大量断流模块SMB串联而成；耗能支路为非线性电阻器Z，用于吸收过电压。所谓辅助换流模块、断流模块均为开关管或者特定开关管拓扑(如H桥、半桥等)。另外，有些直流断路器，还包括并联的缓冲支路，用于在闭锁断流支路时起到缓冲作用。如图1所示为一个直流断路器单元，该直流断路器单元采用上述的直流断路器结构，直流断路器可以由多个这种直流断路器单元串联构成。
下面具体介绍用于直流断路器单元中的辅助换流模块SMC、缓冲模块SMS以及断流模块SMB。
辅助换流模块SMC第一实施例：
如图2所示，辅助换流模块SMC为H桥模块，包括并联的第一桥臂和第二桥臂，其中第一桥臂由全控器件阀组T1和全控器件阀组T3同向串联构成，第二桥臂由全控器件阀组T2和全控器件阀组T4同向串联构成。全控器件阀组T1和T3通过电节点a同向串联，全控器件阀组T2和T4通过电节点b同向串联。全控器件阀组T1通过电节点c与全控器件阀组T2连接，全控器件阀组T3通过电节点d与全控器件阀组T4连接，第一桥臂和第二桥臂中的电流流向相反。电节点c和电节点d之间连接有电容支路，该电容支路包括串联连接的限流电阻R0与充电电容C0，该电容支路与第一桥臂和第二桥臂并联连接。全控器件阀组T1、T2、T3和T4均包括同向串联连接的若干个全控器件IGBT。从电节点a和电节点b分别引出一个连接线，当电流方向为由a到b时，即电流经过全控器件阀组T3中的全控器件和全控器件阀组T4中的反并联二极管时，电节点a作为辅助换流模块SMC的输入端，b作为辅助换流模块SMC的输出端；当电流方向为由b到a时，即电流经过全控器件阀组T1中的全控器件和全控器件阀组T2中的反并联二极管时，电节点b作为辅助换流模块SMC的输入端，a作为辅助换流模块SMC的输出端。
当然，为简化结构，辅助换流模块SMC的全控器件阀组T1、T2、T3和T4也可均由一个全控器件构成。另外，该电容支路可以仅有电容构成，也可含有多个串联连接的电容和电阻器。
辅助换流模块SMC第二实施例：
如图3所示，在辅助换流模块SMC第一实施例的基础上，电容支路中电阻器R0的两端还并联有一个二极管D0。当对充电电容C0进行充电时，二极管D0的存在避免了充电电流流经限流电阻R0。由于已对辅助换流模块SMC第一实施例进行了详细介绍，因此对辅助换流模块SMC第二实施例不再赘述。
辅助换流模块SMC第三实施例：
如图4所示，辅助换流模块SMC为H桥模块，包括并联的第一桥臂和第二桥臂，其中第一桥臂由全控器件阀组T1和全控器件阀组T3同向串联构成，第二桥臂由不控器件阀组D2和不控器件阀组D4同向串联构成。全控器件阀组T1和T3通过电节点a同向串联，不控器件阀组D2和D4通过电节点b同向串联。全控器件阀组T1通过电节点c与不控器件阀组D2连接，全控器件阀组T3通过电节点d与不控器件阀组D4连接，第一桥臂和第二桥臂中的电流流向相反。电节点c和电节点d之间连接有电容支路，该电容支路包括串联连接的限流电阻R0与充电电容C0，该电容支路与第一桥臂和第二桥臂并联连接。全控器件阀组T1和T3均由同向串联连接的若干个全控器件IGBT组成，不控器件阀组D2和D4均由同向串联连接的若干个二极管组成。从电节点a和电节点b分别引出一个连接线，当电流方向为由a到b时，即电流经过全控器件阀组T3中的全控器件和不控器件阀组D4中的二极管时，电节点a作为辅助换流模块SMC的输入端，b作为辅助换流模块SMC的输出端；当电流方向为由b到a时，即电流经过全控器件阀组T1中的全控器件和不控器件阀组D2中的二极管时，电节点b作为辅助换流模块SMC的输入端，a作为辅助换流模块SMC的输出端。
当然，为简化结构，辅助换流模块SMC的全控器件阀组T1和T3也可均由一个全控器件构成，不控器件阀组D2和D4也可均由一个二极管构成。另外，该电容支路可以仅有电容构成，也可含有多个串联连接的电容和电阻器。
辅助换流模块SMC第四实施例：
如图5所示，在辅助换流模块SMC第三实施例的基础上，电容支路中电阻器R0的两端还并联有一个二极管D0。当对充电电容C0进行充电时，二极管D0的存在避免了充电电流流经限流电阻R0。由于已对辅助换流模块SMC第三实施例进行了详细介绍，因此对辅助换流模块SMC第四实施例不再赘述。
辅助换流模块SMC第五实施例：
如图6所示，辅助换流模块SMC为H桥模块，包括并联的第一桥臂和第二桥臂，其中第一桥臂由不控器件阀组D1和不控器件阀组D3同向串联构成，第二桥臂由不控器件阀组D2和不控器件阀组D4同向串联构成。不控器件阀组D1和D3通过电节点a同向串联，不控器件阀组D2和D4通过电节点b同向串联。不控器件阀组D1通过电节点c与不控器件阀组D2连接，不控器件阀组D3通过电节点d与不控器件阀组D4连接，第一桥臂和第二桥臂中的电流流向相反。电节点c和电节点d之间连接有电容支路和包含有全控器件阀组T5的全控器件支路，该电容支路包括串联连接的限流电阻R0与充电电容C0，该电容支路、全控器件支路与第一桥臂和第二桥臂并联连接。不控器件阀组D1、D2、D3和D4均由同向串联连接的若干个二极管组成，全控器件阀组T5由同向串联连接的若干个全控器件IGBT组成。从电节点a和电节点b分别引出一个连接线，当电流方向为由a到b时，即电流经过不控器件阀组D1中的二极管、全控器件阀组T5中的全控器件和不控器件阀组D4中的二极管时，电节点a作为辅助换流模块SMC的输入端，b作为辅助换流模块SMC的输出端；当电流方向为由b到a时，即电流经过不控器件阀组D2中的二极管、全控器件阀组T5中的全控器件和不控器件阀组D3中的二极管时，电节点b作为辅助换流模块SMC的输入端，a作为辅助换流模块SMC的输出端。
当然，为简化结构，辅助换流模块SMC的全控器件阀组T5也可由一个全控器件构成，不控器件阀组D1、D2、D3和D4也可均由一个二极管构成。另外，该电容支路可以仅有电容构成，也可含有多个串联连接的电容和电阻器。
辅助换流模块SMC第六实施例：
如图7所示，在辅助换流模块SMC第五实施例的基础上，电容支路中电阻器R0的两端还并联有一个二极管D0。当对充电电容C0进行充电时，二极管D0的存在避免了充电电流流经限流电阻R0。由于已对辅助换流模块SMC第五实施例进行了详细介绍，因此对辅助换流模块SMC第六实施例不再赘述。
缓冲模块SMS的实施例：
缓冲模块SMS由多个电阻R以及多个电容器C串联构成，其结构示意图如图8所示。当然，缓冲模块SMS也可仅由一个电阻R和一个电容器C串联构成。
断流模块SMB的实施例：
如图9所示，断流模块SMB为H桥模块，包括并联的第一桥臂和第二桥臂，其中第一桥臂由不控器件阀组D1和不控器件阀组D3同向串联构成，第二桥臂由不控器件阀组D6和不控器件阀组D8同向串联构成。不控器件阀组D1和D3通过电节点a’同向串联，不控器件阀组D6和D8通过电节点b’同向串联。不控器件阀组D1通过电节点c’与不控器件阀组D6连接，不控器件阀组D3通过电节点d’与不控器件阀组D8连接，第一桥臂和第二桥臂中的电流流向相反。电节点c’和电节点d’之间连接有包含有全控器件阀组T6的全控器件支路，该全控器件支路与第一桥臂和第二桥臂并联连接。不控器件阀组D1、D3、D6和D8均由同向串联连接的若干个二极管组成，全控器件阀组T6由同向串联连接的若干个全控器件IGBT组成。从电节点a’和电节点b’分别引出一个连接线，当电流方向为由a’到b’时，即电流经过不控器件阀组D1中的二极管、全控器件阀组T6中的全控器件和不控器件阀组D8中的二极管时，电节点a’作为断流模块SMB的输入端，b’作为断流模块SMB的输出端；当电流方向为由b’到a’时，即电流经过不控器件阀组D6中的二极管、全控器件阀组T6中的全控器件和不控器件阀组D3中的二极管时，电节点b’作为断流模块SMB的输入端，a’作为断流模块SMB的输出端。
为简化结构，断流模块SMB的全控器件阀组T6也可由一个全控器件构成，不控器件阀组D1、D3、D6和D8也可均由一个二极管构成。
当然，在上述高压直流断路器的实施例中，所有全控器件IGBT也可替换为IEGT、GTO或MOSFET；非线性电阻器Z也可替换为避雷器等其他耗能器件；断流模块SMB也可采用现有技术中的其他常见桥式结构、半桥结构或者本实施例中的辅助换流模块SMC结构。且在不同的高压直流断路器中，所串联的直流断路器单元的数目不定，可以为一个，也可以为多个。
Claims (10)
1.一种辅助换流模块，其特征在于，所述辅助换流模块为H桥模块，具有并联的第一桥臂和第二桥臂，所述第一桥臂由两个阀组同向串联而成，所述第二桥臂由另外两个阀组同向串联而成；第一桥臂的两个阀组的串联点为所述辅助换流模块的输入/输出端，第二桥臂的两个阀组的串联点为所述辅助换流模块的输出/输入端；所述辅助换流模块还包括电容支路，所述电容支路与所述第一桥臂、第二桥臂并联。
2.根据权利要求1所述的辅助换流模块，其特征在于，所述第一桥臂的两阀组为全控器件阀组(T1、T3)，所述第二桥臂的两阀组为全控器件阀组(T2、T4)。
3.根据权利要求1所述的辅助换流模块，其特征在于，所述第一桥臂的两阀组为全控器件阀组(T1、T3)，所述第二桥臂的两阀组为不控器件阀组(D2、D4)。
4.根据权利要求1所述的辅助换流模块，其特征在于，所述第一桥臂的两阀组为不控器件阀组(D1、D3)，所述第二桥臂的两阀组为不控器件阀组(D2、D4)；所述辅助换流模块还包括一条包含全控器件阀组的全控器件支路，该全控器件支路与第一、第二桥臂并联。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的辅助换流模块，其特征在于，所述电容支路中还串联有限流电阻(R0)。
6.根据权利要求5所述的辅助换流模块，其特征在于，所述电容支路还包括与所述限流电阻(R0)并联的二极管(D0)。
7.根据权利要求2-4中任一项所述的辅助换流模块，其特征在于，所述全控器件阀组由一个或者至少两个同向串联的全控器件构成，所述不控器件阀组由一个或者至少两个同向串联的二极管构成。
8.根据权利要求7所述的辅助换流模块，其特征在于，所述全控器件为IGBT。
9.一种高压直流断路器，其特征在于，包括一个或者至少两个串联连接的直流断路器单元；所述直流断路器单元包括并联的通流支路、耗能支路、缓冲支路和断流支路；所述通流支路包括串联连接的至少一个机械开关和至少一个辅助换流模块；所述辅助换流模块为H桥模块，具有并联的第一桥臂和第二桥臂，所述第一桥臂由两个阀组同向串联而成，所述第二桥臂由另外两个阀组同向串联而成；第一桥臂的两个阀组的串联点为所述辅助换流模块的输入/输出端，第二桥臂的两个阀组的串联点为所述辅助换流模块的输出/输入端；所述辅助换流模块还包括电容支路，所述电容支路与所述第一桥臂、第二桥臂并联。
10.根据权利要求9所述的高压直流断路器，其特征在于，所述第一桥臂的两阀组为全控器件阀组(T1、T3)，所述第二桥臂的两阀组为不控器件阀组(D2、D4)。
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