CN106782484A - 一种机器人降噪装置 - Google Patents

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    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
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Abstract

本发明公开了一种机器人降噪装置，适用于机器人，其中，所述降噪装置包括：噪声接收单元，通过两个传声器分别接收并检测户内和户外的噪声，判断两者噪声是否达到预定分贝数；噪声处理单元，于控制下分析处理所述噪声接收单元传输过来的噪声信号，并产生相应的降噪信号；降噪信号输出单元，提供两个接口供户内降噪信号和户外降噪信号传输至相应的音响，并分别与相应的噪声信号相互叠加抵消。上述技术方案的有益效果：可以有效消除户内和户外的噪声，使人们能在更安静的环境下休息。

Description

一种机器人降噪装置
技术领域
本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人降噪装置。
背景技术
在大城市，无论是室内还是室外，都充斥着令人烦躁的噪声。尤其是在室内，家庭电器产生的噪声、隔壁发出的噪声等各种噪声使人们无法在一个安静的环境下休息，同时也威胁着人们的身体健康。目前的机器人鲜少具备对环境降噪的功能。
发明内容
针对现有的机器人存在的上述问题，现提供一种机器人降噪装置的技术方案，具体如下：
一种机器人降噪装置，适用于机器人，其中，所述降噪装置包括：
噪声接收单元，通过两个传声器分别接收并检测户内和户外的噪声，判断两者噪声是否达到预定分贝数；
噪声处理单元，于控制下分析处理所述噪声接收单元传输过来的噪声信号，并产生相应的降噪信号；
降噪信号输出单元，提供两个接口供户内降噪信号和户外降噪信号传输至相应的音响，并分别与相应的噪声信号相互叠加抵消。
优选的，所述噪声接收单元包括：
预定模块，用于设置户内分贝数和户外分贝数；
显示模块，用于显示户内和户外的噪声分贝数；
户内检测模块，用于检测户内的噪声是否达到所述户内分贝数；
户外检测模块，用于检测户外的噪声是否达到所述户外分贝数；
控制模块，用于控制所述噪声处理单元的工作状态。
优选的，所述噪声处理单元包括：
状态切换模块，用于切换所述噪声处理单元的工作状态；
户内处理模块，用于分析处理接收到的户内噪声信号，并产生与所述户内噪声信号幅度相同、相位相反的户内降噪信号；
户外处理模块，用于分析处理接收到的户外噪声信号，并产生与所述户外噪声信号幅度相同、相位相反的户外降噪信号。
优选的，所述噪声处理单元的工作状态包括：
外开内闭，户外处理模块开启，户内处理模块关闭；
外开内开，户外处理模块开启，户内处理模块开启；
外闭内开，户外处理模块关闭，户内处理模块开启；
外闭内闭，户外处理模块关闭，户内处理模块关闭。
优选的，如户内的噪声达到所述户内分贝数，且户外的噪声达到所述户外分贝数，则所述控制模块控制所述噪声处理单元的工作状态为外开内开；
如户内的噪声未达到所述户内分贝数，且户外的噪声达到所述户外分贝数，则所述控制模块控制所述噪声处理单元的工作状态为外开内闭；
如户内的噪声达到所述户内分贝数，且户外的噪声未达到所述户外分贝数，则所述控制模块控制所述噪声处理单元的工作状态为外闭内开；
如户内的噪声未达到所述户内分贝数，且户外的噪声未达到所述户外分贝数，则所述控制模块控制所述噪声处理单元的工作状态为外闭内闭。
优选的，所述降噪装置还包括：
户内音响和户内传声器设于所述机器人上；
户外音响和户外传声器设于户外。
优选的，所述机器人的电源管理模块向所述装置供电。
上述技术方案的有益效果：提供一种机器人降噪装置，可以有效消除户内和户外的噪声。
附图说明
图1为本发明的较佳的实施例中，机器人降噪装置结构示意图；
图2为本发明的较佳的实施例中，装置工作原理流程结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1所示，一种机器人降噪装置1，适用于机器人，其中，降噪装置1包括：
噪声接收单元2，通过两个传声器分别接收并检测户内和户外的噪声，判断两者噪声是否达到预定分贝数；
噪声处理单元3，于控制下分析处理噪声接收单元3传输过来的噪声信号，并产生相应的降噪信号；
降噪信号输出单元4，提供两个接口供户内降噪信号和户外降噪信号传输至相应的音响，并分别与相应的噪声信号相互叠加抵消。
上述技术方案中，上述装置通过控制两组传声器和音响，来控制对户内和户外环境的降噪，从而使用户能在更安静的环境中休息工作。
在优选的实施方式中，噪声接收单元2包括：
预定模块22，用于设置户内分贝数和户外分贝数；
显示模块23，用于显示户内和户外的噪声分贝数；
户内检测模块25，用于检测户内的噪声是否达到户内分贝数；
户外检测模块24，用于检测户外的噪声是否达到户外分贝数；
控制模块21，用于控制噪声处理单元的工作状态。
上述技术方案中，户内检测模块25和户外检测模块24分别包括一声级计。
在优选的实施方式中，噪声处理单元3包括：
状态切换模块31，用于切换噪声处理单元3的工作状态；
户内处理模块32，用于分析处理接收到的户内噪声信号，并产生与户内噪声信号幅度相同、相位相反的户内降噪信号；
户外处理模块33，用于分析处理接收到的户外噪声信号，并产生与户外噪声信号幅度相同、相位相反的户外降噪信号。
上述技术方案中，户内处理模块32和户外处理模块33分别包括一降噪SOC芯片。
于上述实施方式中，进一步的，噪声处理单元3的工作状态包括：
外开内闭，户外处理模块33开启，户内处理模块32关闭；
外开内开，户外处理模块33开启，户内处理模块32开启；
外闭内开，户外处理模块33关闭，户内处理模块32开启；
外闭内闭，户外处理模块33关闭，户内处理模块32关闭。
于上述实施方式中，进一步的，如户内的噪声达到户内分贝数，且户外的噪声达到户外分贝数，则控制模块21控制噪声处理单元3的工作状态为外开内开；
如户内的噪声未达到户内分贝数，且户外的噪声达到户外分贝数，则控制模块21控制噪声处理单元3的工作状态为外开内闭；
如户内的噪声达到户内分贝数，且户外的噪声未达到户外分贝数，则控制模块21控制噪声处理单元3的工作状态为外闭内开；
如户内的噪声未达到户内分贝数，且户外的噪声未达到户外分贝数，则控制模块21控制噪声处理单元3的工作状态为外闭内闭。
在优选的实施方式中，降噪装置1还包括：
户内音响51和户内传声器设于机器人上；
户外音响52和户外传声器设于户外。
在优选的实施方式中，机器人的电源管理模块向降噪装置1供电。
本发明的一种具体实施例中，上述机器人降噪装置1的工作原理为：
如图2所示，通过预定模块22设置预定户内分贝数为20dB，户外分贝数为50dB，显示模块23显示当前户内的噪声为50dB，户外的噪声为100dB，户内检测模块25检测出当前户内的噪声50dB达到了户内分贝数20dB，且户外检测模块24检测出当前户外的噪声100dB达到了户外分贝数50dB；控制模块21控制噪声处理单元3的工作状态为外开内开，户内32和户外处理模块33分别产生户内和户外的降噪信号并分别通过户内51和户外音响52进行播出，使得户内和户外降噪信号分别与户内和户外的噪声信号相互叠加抵消，达到户内和户外降噪的目的。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种机器人降噪装置，适用于机器人，其特征在于，所述降噪装置包括：
噪声接收单元，通过两个传声器分别接收并检测户内和户外的噪声，判断两者噪声是否达到预定分贝数；
噪声处理单元，于控制下分析处理所述噪声接收单元传输过来的噪声信号，并产生相应的降噪信号；
降噪信号输出单元，提供两个接口供户内降噪信号和户外降噪信号传输至相应的音响，并分别与相应的噪声信号相互叠加抵消。
2.如权利要求1所述的机器人降噪装置，其特征在于，所述噪声接收单元包括：
预定模块，用于设置户内分贝数和户外分贝数；
显示模块，用于显示户内和户外的噪声分贝数；
户内检测模块，用于检测户内的噪声是否达到所述户内分贝数；
户外检测模块，用于检测户外的噪声是否达到所述户外分贝数；
控制模块，用于控制所述噪声处理单元的工作状态。
3.如权利要求1所述的机器人降噪装置，其特征在于，所述噪声处理单元包括：
状态切换模块，用于切换所述噪声处理单元的工作状态；
户内处理模块，用于分析处理接收到的户内噪声信号，并产生与所述户内噪声信号幅度相同、相位相反的户内降噪信号；
户外处理模块，用于分析处理接收到的户外噪声信号，并产生与所述户外噪声信号幅度相同、相位相反的户外降噪信号。
4.如权利要求3所述的机器人降噪装置，其特征在于，所述噪声处理单元的工作状态包括：
外开内闭，户外处理模块开启，户内处理模块关闭；
外开内开，户外处理模块开启，户内处理模块开启；
外闭内开，户外处理模块关闭，户内处理模块开启；
外闭内闭，户外处理模块关闭，户内处理模块关闭。
5.如权利要求4所述的机器人降噪装置，其特征在于，如户内的噪声达到所述户内分贝数，且户外的噪声达到所述户外分贝数，则所述控制模块控制所述噪声处理单元的工作状态为外开内开；
如户内的噪声未达到所述户内分贝数，且户外的噪声达到所述户外分贝数，则所述控制模块控制所述噪声处理单元的工作状态为外开内闭；
如户内的噪声达到所述户内分贝数，且户外的噪声未达到所述户外分贝数，则所述控制模块控制所述噪声处理单元的工作状态为外闭内开；
如户内的噪声未达到所述户内分贝数，且户外的噪声未达到所述户外分贝数，则所述控制模块控制所述噪声处理单元的工作状态为外闭内闭。
6.如权利要求1所述的机器人降噪装置，其特征在于，所述降噪装置还包括：
户内音响和户内传声器设于所述机器人上；
户外音响和户外传声器设于户外。
7.如权利要求1所述的机器人降噪装置，其特征在于，所述机器人的电源管理模块向所述装置供电。
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