CN106781892B - 陀螺仪装置 - Google Patents

陀螺仪装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106781892B
CN106781892B CN201611236406.5A CN201611236406A CN106781892B CN 106781892 B CN106781892 B CN 106781892B CN 201611236406 A CN201611236406 A CN 201611236406A CN 106781892 B CN106781892 B CN 106781892B
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
bracket
rotor
gyroscope
rotors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611236406.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106781892A (zh
Inventor
袁国术
李桂雄
彭小国
王国宁
毕树雷
田建林
王爽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guoshu Technical Ltd
Original Assignee
Guoshu Technical Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guoshu Technical Ltd filed Critical Guoshu Technical Ltd
Priority to CN201611236406.5A priority Critical patent/CN106781892B/zh
Publication of CN106781892A publication Critical patent/CN106781892A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106781892B publication Critical patent/CN106781892B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/06Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics
    • G09B23/08Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics for statics or dynamics
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/16Mechanical energy storage, e.g. flywheels or pressurised fluids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

本发明的一种陀螺仪装置,包括座体、支架和陀螺仪;支架可转动地安装于座体上;陀螺仪包括安装于所述支架上、以所述支架为支点可两端摆动的连接杆,所述连接杆的两端分别可转动地安装有至少一个转子,在所述连接杆的两端的转子在转动时相对于所述支架保持平衡。参观者可以双手分别对连接杆两端的转子接触施力,使转子转动起来,由于双手均施力,会使得参观者在旋转转子时的具有较好的平衡感和手感体验,使得陀螺仪装置具有较强的趣味性,同时可以和参观者具有较好的互动效果。当连接杆两端的转子转动的状态下相对于支架保持平衡时,无论怎样转动座体,陀螺仪的方向都不会发生改变,这种座体和陀螺仪分体运动的现象,更能引起参观者的兴趣。

Description

陀螺仪装置
技术领域
本发明涉及展览设备或教学演示技术领域,具体涉及一种陀螺仪装置。
背景技术
绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺。人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪,它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。
现有技术中用于展示的陀螺仪,多为单转子,单转子安装于连接轴上,连接轴的一端与支架球铰,单转子通过与连接轴一起相对于支架转动,来实现单转子和连接轴的平衡,因此,由于连接轴的一端要与支架球铰,所以通常这种单转子陀螺仪,只能在连接轴的一侧设置转子。但是,单转子陀螺仪在手动旋转时,往往只需要参观者单手接触转子施力,这会使参观者在旋转转子时平衡感和手感较差,使得陀螺仪装置趣味性和与参观者的互动效果都较差。
发明内容
因此,本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的陀螺仪装置使参观者在旋转转子时没有平衡感、手感较差,趣味性和与参观者的互动效果都较差的缺陷,从而提供一种参观者在旋转转子时平衡感和手感较好,具有良好的趣味性和与参观者的互动效果的陀螺仪装置。
本发明的一种陀螺仪装置,包括:
座体;
支架,可转动地安装于所述座体上;
陀螺仪,包括安装于所述支架上、以所述支架为支点可两端摆动的连接杆,所述连接杆的两端分别可转动地安装有至少一个转子,在所述连接杆的两端的转子在转动时相对于所述支架保持平衡。
所述连接杆两端的所述转子数量相等。
所述转子为在中心位置处可转动地与所述连接杆连接的圆盘。
所述转子包括转子本体和转子外缘,所述转子外缘一体成型于所述转子本体外周,且所述转子外缘的厚度大于所述转子本体的厚度。
所述转子通过轴承可转动地安装于所述连接杆的两端。
所述连接杆通过中心位置处与所述支架铰接的方式安装于所述支架上。
所述支架通过轴承可转动地安装于所述座体上。
还包括安装于所述连接杆上的、用于调整所述连接杆两端的转子相对于支架保持平衡的平衡装置。
所述平衡装置包括与所述连接杆平行设置、两端分别与所述连接杆的两端固定相连的平衡杆,以及可移动设置在所述平衡杆上的平衡块。
所述座体包括柜体和固定安装于所述柜体上的支承座,所述支架可转动地安装于所述支承座上,所述柜体的底部安装有可使所述柜体转动的底轮。
本发明技术方案,具有如下优点:
1.本发明提供的陀螺仪装置,包括座体、支架和陀螺仪;支架可转动地安装于所述座体上;通过将连接杆以支架为支点可两端摆动地安装于支架上,可以在所述连接杆的两端分别可转动地安装有至少一个转子,所述连接杆的两端的转子在转动时相对于所述支架保持平衡。这样参观者可以双手分别对连接杆两端的转子接触施力,使转子转动起来,由于双手均施力,会使得参观者在旋转转子时的具有较好的平衡感和手感体验,使得陀螺仪装置具有较强的趣味性,同时可以和参观者具有较好的互动效果。此外,当连接杆两端的转子转动的状态下相对于所述支架保持平衡时,由于陀螺仪的定轴性,无论怎样转动座体,陀螺仪的方向都不会发生改变,这种座体和陀螺仪分体运动的现象,趣味性更强,更能引起参观者的兴趣。
2.本发明提供的陀螺仪装置,所述转子为在中心位置处可转动地与所述连接杆连接的圆盘。圆盘的转动更平稳,且手感好。
3.本发明提供的陀螺仪装置,所述转子包括转子本体和转子外缘,所述转子外缘一体成型于所述转子本体外周,且所述转子外缘的厚度大于所述转子本体的厚度。转子外缘具有较大的厚度,可以使参观者在通过接触转子外缘给转子施力时,具有更好的手感体验,更易施力。
4.本发明提供的陀螺仪装置,所述连接杆通过中心位置处与所述支架铰接的方式安装于所述支架上。连接杆在中心位置处与支架铰接,可以使连接杆在支架两端的分布更均衡,易于使连接杆两端的转子在转动时相对于支架保持平衡。
5.本发明提供的陀螺仪装置,还包括安装于所述连接杆上的、用于调整所述连接杆两端的转子相对于支架保持平衡的平衡装置。平衡装置的设置,可以确保连接杆两端相对于支架的力矩相等,一方面便于参观者对转子施力,另一方面使连接杆两端的转子在转动时易于进入相对于支架平衡的状态。
6.本发明提供的陀螺仪装置,所述平衡装置包括与所述连接杆平行设置、两端分别与所述连接杆的两端固定相连的平衡杆,以及可移动设置在所述平衡杆上的平衡块。这种平衡装置结构简单,调节方便,通过调节所述平衡块在所述平衡杆上的位置,即可调整所述连接杆两端的转子相对于支架的力矩平衡。
7.本发明提供的陀螺仪装置,所述座体包括柜体和固定安装于所述柜体上的支承座,所述支架可转动地安装于所述支承座上,所述柜体的底部安装有可使所述柜体转动的底轮。在所述柜体底部安装底轮,可以使柜体更易转动,以便于呈现出座体和陀螺仪的分体运动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一种实施方式中提供的陀螺仪装置的立体示意图;
图2为图1所示的陀螺仪装置的主视图;
附图标记说明:
1-支架,2-连接杆,3-转子,31-转子本体,32-转子外缘,4-平衡杆,5-平衡块,6-柜体,61-底轮,7-支承座,8-把手。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1和图2所示,本实施例提供一种陀螺仪装置,包括座体、支架1和陀螺仪。支架1可转动地安装于座体上;陀螺仪包括安装于支架1上、以支架1为支点可两端摆动的连接杆2,连接杆2的两端分别可转动地安装有至少一个转子3,在连接杆2的两端的转子3在转动时相对于支架1保持平衡。
连接杆2两端转子3的数量可以相等也可以不等,连接杆2两端中每端的转子3具体数量不做限制,可以是一个,也可以是多个。在本实施例中,连接杆2两端的转子3数量相等,且分别为一个。
转子3的具体形状可以有多种,例如可以为盘状,如圆盘、椭圆形盘、多边形盘等,也可以为环状,如圆环、椭圆环、多边形环等。在本实施例中,转子3为在中心位置处可转动地与连接杆2连接的圆盘。圆盘的转动更平稳,且施力接触时的手感好。
转子3的具体结构形式可以有多种,在本实施例中,转子3包括转子本体31和转子外缘32,转子外缘32一体成型于转子本体31外周,且转子外缘32的厚度大于转子本体31的厚度。转子外缘32具有较大的厚度,可以使参观者在通过接触转子外缘32给转子3施力时,具有更好的手感体验,更易施力。作为可变换的实施方式,也可以是,转子外缘32的厚度等于或小于转子本体31的厚度。
转子3可转动地安装于连接杆2两端的具体方式可以有多种,在本实施例中,转子3通过轴承可转动地安装于连接杆2的两端。
连接杆2与支架1的具体安装位置及安装方式可以有多种,在本实施例中,连接杆2通过中心位置处与支架1铰接的方式安装于支架1上。连接杆2在中心位置处与支架1铰接,可以使连接杆2在支架1两端的分布更均衡,易于使连接杆2两端的转子3在转动时相对于支架1保持平衡。作为可变换的实施方式,连接杆2也可以通过在非中心位置处与支架1铰接的方式安装于支架1上。
支架1可转动地安装于座体上的具体方式可以有多种,在本实施例中,支架1通过轴承可转动地安装于座体上。
为了充分保证连接杆2两端转子3的平衡,在本实施例中,还包括安装于连接杆2上的、用于调整连接杆2两端的转子3相对于支架1保持平衡的平衡装置。当连接杆2在非中心位置处与支架1铰接,或者当连接杆2两端的转子3质量不完全相等时,可以通过平衡装置来调整连接杆2两端相对于支架1的力矩,使连接杆2两端相对于支架1的力矩相等,一方面便于参观者对转子施力,另一方面使连接杆2两端转子3在转动时易进入相对于支架1平衡的状态。
平衡装置的具体结构形式可以有多种,在本实施例中,平衡装置包括与连接杆2平行设置、两端分别与连接杆2的两端固定相连的平衡杆4,以及可移动设置在平衡杆4上的平衡块5。这种平衡装置结构简单,调节方便,通过调节所述平衡块5在所述平衡杆4上的位置,即可调整所述连接杆2两端的转子3相对于支架1的力矩平衡。作为可变换的实施方式,平衡装置的具体结构也可以是,平衡块5可移动地套装于连接杆2上,此时可以不包括平衡杆4。
座体的具体结构形式可以有多种,在本实施例中,座体包括柜体6和固定安装于柜体6上的支承座7,支架1可转动地安装于支承座7上,柜体6的底部安装有可使柜体6转动的底轮61。在所述柜体6底部安装底轮61,可以使柜体6更易转动,以便于呈现出座体和陀螺仪的分体运动。作为可变换的实施方式,也可以不在柜体6的底部安装底轮61。
此外,本实施例还在柜体6上设置有把手8,便于对柜体6施力使柜体转动。
本实施例的陀螺仪装置,当需要旋转转子3时,参观者双手分别与连接杆2两端转子3的转子外缘32接触,对转子3施力,使转子3旋转,当连接杆2两端的转子3相对于支架1进入平衡状态时,推动柜体6,使柜体6在底轮61的作用下旋转,无论怎样转动柜体6,陀螺仪的方向都不会发生改变,从而陀螺仪装置呈现出柜体6和陀螺仪分体运动的现象。
本实施例的陀螺仪装置,通过将连接杆2以支架1为支点可两端摆动地安装于支架1上,可以在连接杆2的两端分别可转动地安装转子3,连接杆2的两端的转子3在转动时相对于支架1保持平衡。这样参观者可以双手分别对连接杆2两端的转子3接触施力,使转子3转动起来,由于双手均施力,会使得参观者在旋转转子3时的具有较好的平衡感和手感体验,使得陀螺仪装置具有较强的趣味性,同时可以和参观者具有较好的互动效果。此外,当连接杆2两端的转子3转动的状态下相对于支架1保持平衡时,由于陀螺仪的定轴性,无论怎样转动座体,陀螺仪的方向都不会发生改变,这种座体和陀螺仪分体运动的现象,趣味性更强,更能引起参观者的兴趣。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种陀螺仪装置,其特征在于,包括:
座体,包括柜体(6)和固定安装于所述柜体(6)上的支承座(7),所述柜体(6)的底部安装有可使所述柜体(6)转动的底轮(61);所述柜体(6)上还设置有把手(8);
支架(1),可转动地安装于所述支承座(7)上;
陀螺仪,包括安装于所述支架(1)上、以所述支架(1)为支点可两端摆动的连接杆(2),所述连接杆(2)的两端分别可转动地安装有至少一个转子(3),在所述连接杆(2)的两端的转子(3)在转动时相对于所述支架(1)保持平衡;
还包括安装于所述连接杆(2)上的、用于调整所述连接杆(2)两端的转子(3)相对于支架(1)保持平衡的平衡装置;
所述平衡装置包括与所述连接杆(2)平行设置、两端分别与所述连接杆(2)的两端固定相连的平衡杆(4),以及可移动设置在所述平衡杆(4)上的平衡块(5)。
2.根据权利要求1所述的陀螺仪装置,其特征在于,所述连接杆(2)两端的所述转子(3)数量相等。
3.根据权利要求1或2所述的陀螺仪装置,其特征在于,所述转子(3)为在中心位置处可转动地与所述连接杆(2)连接的圆盘。
4.根据权利要求1所述的陀螺仪装置,其特征在于,所述转子(3)包括转子本体(31)和转子外缘(32),所述转子外缘(32)一体成型于所述转子本体(31)外周,且所述转子外缘(32)的厚度大于所述转子本体(31)的厚度。
5.根据权利要求1所述的陀螺仪装置,其特征在于,所述转子(3)通过轴承可转动地安装于所述连接杆(2)的两端。
6.根据权利要求1所述的陀螺仪装置,其特征在于,所述连接杆(2)通过中心位置处与所述支架(1)铰接的方式安装于所述支架(1)上。
7.根据权利要求1所述的陀螺仪装置,其特征在于,所述支架(1)通过轴承可转动地安装于所述座体上。
CN201611236406.5A 2016-12-28 2016-12-28 陀螺仪装置 Active CN106781892B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611236406.5A CN106781892B (zh) 2016-12-28 2016-12-28 陀螺仪装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611236406.5A CN106781892B (zh) 2016-12-28 2016-12-28 陀螺仪装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106781892A CN106781892A (zh) 2017-05-31
CN106781892B true CN106781892B (zh) 2023-07-07

Family

ID=58923349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611236406.5A Active CN106781892B (zh) 2016-12-28 2016-12-28 陀螺仪装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106781892B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110672119A (zh) * 2019-08-29 2020-01-10 珠海格力电器股份有限公司 一种调试辅助工具

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2162686Y (zh) * 1993-07-21 1994-04-20 张仲模 电动三自由度陀螺仪
RU2398188C1 (ru) * 2009-08-25 2010-08-27 Борис Федорович Кочетков Способ уравновешивания гироскопических сил и гироскопическое устройство для его осуществления
CN103488178A (zh) * 2013-09-29 2014-01-01 哈尔滨工业大学 基于陀螺仪进动效应的倒立摆系统姿态稳定装置
CN203931278U (zh) * 2014-07-09 2014-11-05 湖州师范学院 一种陀螺进动演示仪
CN104648497A (zh) * 2014-12-24 2015-05-27 江苏科技大学 一种基于陀螺效应的横向自平衡装置及方法
CN206558072U (zh) * 2016-12-28 2017-10-13 国术科技(北京)有限公司 陀螺仪装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2162686Y (zh) * 1993-07-21 1994-04-20 张仲模 电动三自由度陀螺仪
RU2398188C1 (ru) * 2009-08-25 2010-08-27 Борис Федорович Кочетков Способ уравновешивания гироскопических сил и гироскопическое устройство для его осуществления
CN103488178A (zh) * 2013-09-29 2014-01-01 哈尔滨工业大学 基于陀螺仪进动效应的倒立摆系统姿态稳定装置
CN203931278U (zh) * 2014-07-09 2014-11-05 湖州师范学院 一种陀螺进动演示仪
CN104648497A (zh) * 2014-12-24 2015-05-27 江苏科技大学 一种基于陀螺效应的横向自平衡装置及方法
CN206558072U (zh) * 2016-12-28 2017-10-13 国术科技(北京)有限公司 陀螺仪装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106781892A (zh) 2017-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201150794Y (zh) 转圈自转座舱游艺训练器
CN106781892B (zh) 陀螺仪装置
CN102755724B (zh) 自行车健身辅助架组结构
CN103606334A (zh) 机械平衡实验仪
CN205609074U (zh) 角动量守恒演示与定量测定实验仪
WO2005060475A3 (en) Intertia wheel coupled with a leverage transmission
CN207571969U (zh) 一种双驱动式日地月天体模拟运动演示仪
CN206558072U (zh) 陀螺仪装置
US9421417B2 (en) Bicycle trainer
CN106823370B (zh) 仿真滑雪游戏机的操作站台
CN101645209B (zh) 一种轻型角动量守恒演示仪
CN104083026A (zh) 一种可旋转的服装模特用支撑座
CN203829605U (zh) 行星式变速空竹
CN103263772B (zh) 一种旋转跷跷板
CN104217631B (zh) 角动量定理组合演示仪
CN201498118U (zh) 一种轻型角动量守恒演示仪
RU2017228C1 (ru) Учебный прибор по физике
CN205886083U (zh) 迷宫转盘健身装置
CN212998392U (zh) 一种磁悬浮玩具
CN2924711Y (zh) 一种可自身转动的显示物体
CN202033954U (zh) 地理教学用双球装置
CN104537932A (zh) 动量矩定理演示装置
CN205881262U (zh) 一种陀螺仪体验机
CN206097615U (zh) 一种傅科摆演示仪
CN213815191U (zh) 一种力学组件及力学演示装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant